鐘萬勰：計(jì)算力學(xué)里的“愛國(guó)大義”

吳琳 呂東光

2020年5月23日，見到鐘萬勰院士時(shí)，這位86歲高齡的老人正在忙著著書立說，他的《辛數(shù)學(xué)及其工程應(yīng)用》被征訂為航空宇航科學(xué)與技術(shù)教材出版工程規(guī)劃“十三五”教材項(xiàng)目。對(duì)于人才培養(yǎng)，鐘萬勰向來格外重視，要不是疫情耽擱，他還會(huì)一如既往地堅(jiān)持給學(xué)生上課。

首創(chuàng)

“離散辛數(shù)學(xué)”是鐘萬勰對(duì)世界計(jì)算力學(xué)的貢獻(xiàn)，更是中國(guó)計(jì)算力學(xué)躋身世界的“國(guó)之重器”。它打破了由數(shù)學(xué)大師圣維南提出、由力學(xué)大師鐵木辛柯總結(jié)出來的彈性力學(xué)“半逆法”，即圣維南問題“湊合法”的傳統(tǒng)束縛，建立了高效、精準(zhǔn)、便捷的計(jì)算力學(xué)結(jié)構(gòu)分析體系。這一結(jié)構(gòu)分析計(jì)算系統(tǒng)廣泛適用于土木建筑、航空航天、電子通信、高鐵、海上采油、核電開發(fā)、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)缺姸囝I(lǐng)域，均取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

更令人欽佩的是，1996年，鐘萬勰帶著他的“離散辛數(shù)學(xué)”去斯坦福大學(xué)力學(xué)所講學(xué)。斯坦福大學(xué)是鐵木辛柯的“老窩”，里面的弟子都是權(quán)威人物。報(bào)告會(huì)上，鐘萬勰剛講幾句話，就有人舉手提出質(zhì)疑，但報(bào)告結(jié)束時(shí)，底下反而沒有人疑問，他們紛紛表示：“彈性力學(xué)還可以這樣改進(jìn)！”之后，就是一陣經(jīng)久不息的熱烈掌聲。

“外國(guó)人在這個(gè)領(lǐng)域坐了這么多年的莊，我們中國(guó)人也該占有一席之地了！”鐘萬勰驕傲地說。

為什么鐘萬勰的“離散辛數(shù)學(xué)”能令眾多世界計(jì)算力學(xué)大咖如此欽佩？能有如此神奇之應(yīng)用功效？

首先，鐘萬勰吸收了盛行百余年的世界經(jīng)典力學(xué)哈密爾頓體系，深刻解析了德國(guó)大數(shù)學(xué)家赫爾曼·韋爾1939年針對(duì)力學(xué)分析提出的辛數(shù)學(xué)概念。在此基礎(chǔ)上，他創(chuàng)立了“離散”有限元變分的結(jié)構(gòu)力學(xué)分析方式，形成了代數(shù)求解的“離散辛幾何”方法。而哈密爾頓體系是用復(fù)雜的微分辛幾何進(jìn)行差分求解，其理論艱澀難懂，極其不適宜實(shí)踐應(yīng)用。

其次，“離散辛數(shù)學(xué)”是鐘萬勰近40年奮斗的心血結(jié)晶。在此期間，他創(chuàng)立了獨(dú)樹一幟的計(jì)算力學(xué)理論：“群論在結(jié)構(gòu)力學(xué)中的應(yīng)用”“極限分析中新上、下限定理”“參變量變分原理”“精細(xì)積分法”等?！半x散辛數(shù)學(xué)”的誕生，標(biāo)志著鐘萬勰學(xué)術(shù)思想體系的形成。

最后，通過“離散辛數(shù)學(xué)”，鐘萬勰建立了結(jié)構(gòu)力學(xué)與最優(yōu)控制之間的模擬關(guān)系。這一關(guān)節(jié)點(diǎn)的打通，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)力學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析相互貫通，力學(xué)各學(xué)科之間的交叉和融合，糾正了國(guó)際計(jì)算力學(xué)界一直認(rèn)為的“動(dòng)力學(xué)能量與差分‘保辛相矛盾”，即“保辛”則不能能量守恒、能量守恒就不能“保辛”的錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)，為動(dòng)力學(xué)控制理論發(fā)展作出重要貢獻(xiàn)。

1993年，《計(jì)算結(jié)構(gòu)力學(xué)與最優(yōu)控制》出版；1995年，《彈性力學(xué)求解新體系》出版——這是鐘萬勰一生40余部著作中最有分量的兩部。《彈性力學(xué)求解新體系》出版時(shí)，錢學(xué)森為此寫來賀信：“是您使彈性力學(xué)的工程計(jì)算體系適應(yīng)了電子計(jì)算機(jī)時(shí)代的要求，真是立了大功！”美國(guó)工程院院士卞學(xué)鐄教授稱他的彈性力學(xué)新體系是首創(chuàng)。

《彈性力學(xué)求解新體系》獲首屆中國(guó)工程院光華工程科技獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。1993年，鐘萬勰當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。

“離散辛數(shù)學(xué)”體現(xiàn)了鐘萬勰“不唯洋是尊”的治學(xué)思想，“行成于思?xì)в陔S，要敢闖！”后來，他追根溯源，把這一發(fā)明返璞歸真到“祖沖之方法論”上，發(fā)揚(yáng)光大中華傳統(tǒng)文化，并循循善誘將“祖沖之方法論”傳播到廣大學(xué)生之中。

奮斗

錢偉長(zhǎng)慧眼識(shí)珠，鐘萬勰大學(xué)畢業(yè)后被“點(diǎn)名”要進(jìn)了中國(guó)科學(xué)院，他也在名家的錘煉中迅速成長(zhǎng)。

鐘萬勰沒留過學(xué)，但他精通英語(yǔ)、俄語(yǔ)，全憑自學(xué)。

鐘萬勰學(xué)習(xí)的刻苦勁頭，有目共睹。食堂買飯排隊(duì)在看書，生病被懷疑是癌癥住院期間在看書，照顧生病的妻子時(shí)在看書，候機(jī)、等船在看書，甚至“文革”時(shí)期開大會(huì)，他也拿著一本量子力學(xué)的英文書在底下看。

鐘萬勰的好學(xué)精神與從小的家庭熏陶有關(guān)。1934年，他出身于上海，父親鐘兆琳是上海交通大學(xué)著名教授，我國(guó)電機(jī)學(xué)的創(chuàng)始人。

鐘兆琳是一位有風(fēng)骨、有氣節(jié)的科學(xué)家，曾為抵制日本人憤然辭職。鐘萬勰身上所具有的強(qiáng)烈的民族氣節(jié)，秉承了先父之志。

鐘萬勰小學(xué)、中學(xué)就讀于上海南洋模范學(xué)校。1952年，他考入同濟(jì)大學(xué)橋梁與隧道工程專業(yè)。大學(xué)期間，鐘萬勰就顯示出過人的數(shù)學(xué)天賦以及博覽群書的自學(xué)能力。

“那個(gè)時(shí)候，這點(diǎn)內(nèi)容根本吃不飽。”鐘萬勰自學(xué)了《柯氏微積分學(xué)》、庫(kù)朗—希爾伯特《數(shù)學(xué)物理方法》、斯米爾諾夫高等數(shù)學(xué)教程?！昂惤颉弊兎衷淼陌l(fā)明人胡海昌院士曾講過：“鐘萬勰的數(shù)學(xué)比我好。”可見，鐘萬勰的數(shù)學(xué)水平之高。

畢業(yè)前夕，鐘萬勰撰寫了兩篇頗有見地的論文，其中《各向異性平面彈性的接觸問題》由同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)李國(guó)豪推薦給全國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)成立大會(huì)。中國(guó)科學(xué)院力學(xué)所副所長(zhǎng)錢偉長(zhǎng)看到文章后說：“鐘萬勰你來給我當(dāng)助教，你把力學(xué)學(xué)懂了?！?/p>

就這樣，1956年，鐘萬勰大學(xué)一畢業(yè)就來到中國(guó)科學(xué)院。1959年，所長(zhǎng)錢學(xué)森派他到中國(guó)科技大學(xué)擔(dān)任理論力學(xué)的主講教師。剛畢業(yè)，就被中國(guó)科學(xué)界頂尖人物“二錢”看重，鐘萬勰迎來了人生的高光時(shí)刻。

這段時(shí)期的鐘萬勰博覽群書，眼界大開，他閱讀了朗道—栗弗西茲《理論物理學(xué)》著名的“群表示論”以及其他關(guān)于“群論在物理中的應(yīng)用”等著作，吸收了1960年美國(guó)科學(xué)家克拉夫和英國(guó)科學(xué)家辛克維奇“用能量法解決數(shù)值問題”的數(shù)值分析“有限元法”，融匯了錢學(xué)森、錢偉長(zhǎng)、錢令希、胡海昌等中國(guó)科學(xué)家的各種思想，這些為其日后的學(xué)術(shù)成長(zhǎng)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

也正是在這這段時(shí)期，鐘萬勰對(duì)傳統(tǒng)力學(xué)理論產(chǎn)生了質(zhì)疑。為突破它，他奮斗了近40年。

不撓

可惜，在中國(guó)科學(xué)院工作不久，“反右”運(yùn)動(dòng)開始了，鐘萬勰遭受“沖擊”。出于愛惜保護(hù)人才，部門領(lǐng)導(dǎo)胡海昌向當(dāng)時(shí)的學(xué)部委員錢令希推薦了鐘萬勰。

錢令希愛才心切。就這樣，1962年，28歲的鐘萬勰在人生最富創(chuàng)造力和拼搏力的黃金年華，來到了大連工學(xué)院（大連理工大學(xué)前身）。

鐘萬勰回憶，那是1962年9月的一天清晨，他乘坐火車來到大連，空氣清新，真是個(gè)難以忘懷的時(shí)刻。錢令希竟然一大早就親自到車站來接他，并為他在大連的新生活安排好了一切。

由于受到錢令希的“庇佑”，鐘萬勰可以全身心投入科研工作之中?！拔耀@得了自參加工作以來發(fā)揮才能的最好機(jī)會(huì)?！倍颐恐苣娙f勰都是錢家的“座上客”。鐘萬勰不僅從生活上體會(huì)到了錢令希對(duì)他無微不至的關(guān)懷，而且在與錢令希的交談中，鐘萬勰更深切感受到錢令希心中懷有的富強(qiáng)國(guó)家的科技創(chuàng)新夢(mèng)想。

使命在肩，更需躬身勠力前行。作為工作助手的鐘萬勰，在錢令希的科研方向指引下，兩人“珠聯(lián)璧合”，于1963年發(fā)表《論結(jié)構(gòu)極限分析并建議一個(gè)一般變分原理》一文。這篇文章之所以引起強(qiáng)烈反響，一是因?yàn)槠渌芯康臉O限承載能力由彈性力學(xué)發(fā)展到塑性力學(xué)，涉獵問題更為復(fù)雜，二是因?yàn)橥卣沽霜?dú)具特色的一般變分原理。

后來，鐘萬勰才知道，“在最初進(jìn)行一般變分原理研究的時(shí)候，錢先生已經(jīng)接受了國(guó)家建造核潛艇的任務(wù)”。1965年前后，大連工學(xué)院正式承接核潛艇耐壓殼的研究任務(wù)，并成立理論與實(shí)驗(yàn)兩個(gè)研究組。鐘萬勰擔(dān)任理論組組長(zhǎng)。

基于前期扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，鐘萬勰很快就找到了結(jié)合殼體失穩(wěn)的不利形式。實(shí)驗(yàn)組也驗(yàn)證了這一理論結(jié)果。在獲得成果的那一天，鐘萬勰興奮得三步并作兩步跑到樓上，向錢令希匯報(bào)。錢令希非常高興地連說：“交卷了，交卷了！”

正當(dāng)研究報(bào)告借助手編程序在真空管式電子計(jì)算機(jī)上算出數(shù)值結(jié)果，并進(jìn)行研究成果的初步整理時(shí)，“文革”開始了。起初，鐘萬勰還能將自己反鎖在辦公室或圖書館里，繼續(xù)研究。可是后來，在一片“造反有理”的聲浪中，研究不僅無法繼續(xù)，他個(gè)人也屢受沖擊。

由于核潛艇研究需要，鐘萬勰在蹲“牛棚”時(shí)，憑借小時(shí)候與父親下圍棋練就的“復(fù)盤”本領(lǐng)，在沒有任何資料輔助的情況下，全憑“腦袋瓜”把“核潛艇耐壓殼體錐柱結(jié)合殼體穩(wěn)定性設(shè)計(jì)”默寫在了一疊廢紙上，在“放風(fēng)”時(shí)交給錢令希，確保我國(guó)第一艘核潛艇成功潛水。而這一成果一直以來成為我國(guó)核潛艇耐壓殼設(shè)計(jì)和計(jì)算的規(guī)范，并獲得全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)和國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)。

創(chuàng)新

20世紀(jì)70年代，中國(guó)的計(jì)算力學(xué)基本上是一片空白。當(dāng)時(shí)的大連工學(xué)院，以錢令希院士為代表的力學(xué)工作者身懷報(bào)國(guó)之志，深感由于計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，國(guó)際力學(xué)界會(huì)發(fā)生變化。

“要做事必須有人才”，為此，錢令希不僅頂住壓力調(diào)進(jìn)了鐘萬勰，而且在此期間還調(diào)進(jìn)了一批所謂“出身不好”的青年才俊。1972年，趁政治運(yùn)動(dòng)稍有松緩之機(jī)，考慮到上海有2臺(tái)可以應(yīng)用自動(dòng)化語(yǔ)言的計(jì)算機(jī)，于是，錢令希向工宣隊(duì)建議開門辦學(xué)，成立“上海小分隊(duì)”，發(fā)展我國(guó)計(jì)算力學(xué)。

從1972年到1973年，這支先后由十幾個(gè)人組成的“上海小分隊(duì)”干出了一番“轟轟烈烈”的事情?！吧虾Ｐ》株?duì)”主要推廣土木結(jié)構(gòu)計(jì)算分析程序，這類程序設(shè)計(jì)，計(jì)算量浩大，以前都是手工計(jì)算，耗時(shí)長(zhǎng)。如何將計(jì)算機(jī)算法語(yǔ)言用到力學(xué)分析上，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)沒有任何書籍刊物可查，程序全靠自己開發(fā)。林家浩教授回憶：“鐘萬勰看著外國(guó)那些天書一樣的東西，他就能把它一條一條、一點(diǎn)一點(diǎn)轉(zhuǎn)化成為力學(xué)的語(yǔ)言，編出了自動(dòng)化語(yǔ)言的程序，開發(fā)出JIGFEX（結(jié)構(gòu)分析）計(jì)算程序軟件，到20世紀(jì)80年代初，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有幾百個(gè)工程用了我們的軟件?！?/p>

為開發(fā)此程序，“小分隊(duì)”與上海市政工程設(shè)計(jì)院、上海工業(yè)建筑工學(xué)院洽談，免費(fèi)幫助對(duì)方解決工程設(shè)計(jì)問題，只要對(duì)方提供每天2個(gè)小時(shí)的上機(jī)機(jī)時(shí)。對(duì)方不僅給予支持，還提供了生活住宿方便。

那時(shí)，“小分隊(duì)”每天只能半夜12點(diǎn)前后去計(jì)算機(jī)房排隊(duì)上機(jī)，無論刮風(fēng)下雨，即使雪埋腳踝，鐘萬勰也依舊去排隊(duì)，甚至發(fā)高燒也在編輯程序，真是拿出了“豁出去”的“玩兒命”勁頭。

當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)內(nèi)存非常小，分別為48K和192K字節(jié)。為解決如此大量的計(jì)算，鐘萬勰創(chuàng)造出“小馬拉大車”的“奇跡”，“小分隊(duì)”成員按照鐘萬勰開發(fā)設(shè)計(jì)的程序，針對(duì)具體工程進(jìn)行編輯。自此，這套計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)系統(tǒng)解決了大量實(shí)際工程問題，上海電視塔就是其中的成功案例。

上海電視塔吊裝當(dāng)天，成千上萬的上海市民前來圍觀。“上海小分隊(duì)”也由此名聲大噪，“小分隊(duì)”駐地、鐘萬勰的家都被絡(luò)繹不絕的“取經(jīng)”人擠滿。鐘萬勰他們不僅把程序無償奉送，還在上海科學(xué)會(huì)堂舉辦多場(chǎng)培訓(xùn)。

一時(shí)間，大連工學(xué)院計(jì)算力學(xué)在國(guó)內(nèi)迅速“躥紅”，發(fā)展勢(shì)頭銳不可當(dāng)。

時(shí)任上海市政設(shè)計(jì)院計(jì)算組組長(zhǎng)的胡云程工程師回憶：“我利用鐘萬勰設(shè)計(jì)的程序系統(tǒng)解決了當(dāng)時(shí)市政設(shè)計(jì)院久攻不下的一個(gè)橋梁工程中4個(gè)鋼箱梁的‘合龍問題。鐘院士真的不簡(jiǎn)單，他自稱是‘土八路，其實(shí)，他不僅絕頂聰明，而且還有超于常人的努力。鐘院士是真正有學(xué)問的，所以對(duì)我的影響很大?！?/p>

深究這套軟件開發(fā)系統(tǒng)的“神奇”之處，關(guān)鍵在于鐘萬勰將世界著名的理論物理“群表示論”思想運(yùn)用到結(jié)構(gòu)力學(xué)計(jì)算之中，而且涉及大量高深的數(shù)學(xué)知識(shí)。鐘萬勰創(chuàng)造了這套程序的“源代碼”。大連交通大學(xué)退休教授吳昌華回憶：“我就用鐘萬勰JEGFEX程序算齒輪，以前的計(jì)算機(jī)沒有硬盤，用紙帶機(jī)靠?jī)?nèi)存來解題，我算的齒輪有14個(gè)齒，28個(gè)對(duì)稱軸，按照群論理論，只要對(duì)二十八分之一的面積或者體積進(jìn)行劃分、求解，問題就全部解決了，所以我知道它的神奇之處，效率太高了。”

一鼓作氣，鐘萬勰將JEGFEX系統(tǒng)不斷完善，開發(fā)出簡(jiǎn)潔版的DDJ系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化程序（DDDU）等多種專用程序，在國(guó)內(nèi)建筑領(lǐng)域首先實(shí)現(xiàn)了作業(yè)軟件、施工圖繪制一條龍的CAD軟件開發(fā)。這些研究成果為改革開放后百?gòu)U待興的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，以及國(guó)防工程的更新?lián)Q代解決了一系列重大難題。

1978年，全國(guó)科學(xué)大會(huì)勝利召開。大連工學(xué)院力學(xué)系有4個(gè)項(xiàng)目受到大會(huì)獎(jiǎng)勵(lì)。其中，鐘萬勰在《潛水耐壓的錐柱結(jié)合殼的強(qiáng)度和穩(wěn)定性》《群論在結(jié)構(gòu)力學(xué)中的應(yīng)用》《大型汽輪發(fā)電機(jī)基座的設(shè)計(jì)與研究》等三個(gè)項(xiàng)目中都發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

啟發(fā)

由于大連工學(xué)院的不懈努力，推動(dòng)了我國(guó)計(jì)算力學(xué)的發(fā)展，并積極走向世界，縮短差距。1984年，中國(guó)計(jì)算力學(xué)協(xié)會(huì)正式成立。鐘萬勰被推舉為該協(xié)會(huì)的第一、第二屆主任委員。

1986年，中國(guó)作為發(fā)起國(guó)之一的世界計(jì)算力學(xué)協(xié)會(huì)在美國(guó)成立。鐘萬勰受教育部指派，率團(tuán)出席成立大會(huì)，并被推舉為該大會(huì)的常務(wù)理事。在連續(xù)六次大會(huì)上，他都發(fā)表了重要的學(xué)術(shù)報(bào)告，成為中國(guó)計(jì)算力學(xué)界在國(guó)際上的代表性人物。

鐘萬勰內(nèi)心深處有種強(qiáng)烈的民族自尊感。20世紀(jì)80年代，我國(guó)開發(fā)渤海石油，建造海上石油平臺(tái)。當(dāng)時(shí)的平臺(tái)設(shè)計(jì)，中國(guó)人自己還不會(huì)，國(guó)外有軟件卻不賣，要中國(guó)花錢，他們過來人給計(jì)算，而且還夾帶著不合理的附加條件。

為此，鐘萬勰組織團(tuán)隊(duì)僅用一年半時(shí)間，就把這套結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算程序給弄了出來。中海油派了一輛小面包車，拉著打印出來的計(jì)算結(jié)果，從塘沽開到北京，鐘萬勰需要把外國(guó)的這些計(jì)算結(jié)果逐一算出來。

這就是難不倒的鐘萬勰團(tuán)隊(duì)，《中國(guó)日?qǐng)?bào)》等國(guó)內(nèi)多家報(bào)紙頭版頭條報(bào)道了這件事，外方最后只好規(guī)規(guī)矩矩和中方進(jìn)行合作。

20世紀(jì)80年代初，世界銀行組織貸款，投資中國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)建設(shè)，其中，投資建設(shè)的工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，籌劃依托于大連理工大學(xué)力學(xué)系。而對(duì)此進(jìn)行資質(zhì)審查、資格評(píng)估的答辯會(huì)，都是由鐘萬勰作為答辯人完成的，并且收到良好效果。

以此為平臺(tái)，鐘萬勰與國(guó)外同行進(jìn)行了廣泛的學(xué)術(shù)交流。他經(jīng)常在國(guó)際會(huì)議上做主旨報(bào)告或出任主席、副主席，也曾三度訪美，應(yīng)邀在幾十所國(guó)際頂尖大學(xué)作學(xué)術(shù)報(bào)告，還與英國(guó)卡迪夫大學(xué)建立了友好合作關(guān)系，被英國(guó)威爾士大學(xué)和香港大學(xué)授予榮譽(yù)教授稱號(hào)，并于1997年被世界計(jì)算力學(xué)大會(huì)授予院士獎(jiǎng)。

一次訪歐交流中，正值海灣戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)。鐘萬勰發(fā)現(xiàn)，美國(guó)的“smart bomb（聰明的炸彈）”激光制導(dǎo)，精準(zhǔn)打擊，殺傷力極強(qiáng)，而且，“美國(guó)的學(xué)界猛講動(dòng)力學(xué)與控制。這套東西，我可是行家里手啊”。

于是回國(guó)后，鐘萬勰集中研究控制問題，“我們中國(guó)一定要把這套東西搞上去”。

憑借近40年的學(xué)術(shù)積累和實(shí)踐探索，鐘萬勰再次回到經(jīng)典力學(xué)哈密爾頓體系。此時(shí)，他有一種徹悟之感。中華文化“一陰一陽(yáng)之謂道”的深刻意蘊(yùn)，法國(guó)數(shù)學(xué)大師龐加萊的名言“數(shù)學(xué)能夠用一套語(yǔ)言把兩個(gè)完全不同領(lǐng)域的東西放到一起”，都給了他巨大的啟發(fā)。

于是，“離散辛數(shù)學(xué)”體系誕生了。

通過“離散辛數(shù)學(xué)”創(chuàng)建結(jié)構(gòu)力學(xué)與最優(yōu)控制的模擬關(guān)系，形成了我國(guó)自己的控制理論，即魯棒控制H∞理論，并出版《狀態(tài)空間控制理論與計(jì)算》一書。鐘萬勰團(tuán)隊(duì)開發(fā)出最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真工具箱PIMCSD Toolbox。這套軟件系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人快速機(jī)動(dòng)操作、制導(dǎo)武器的精確打擊和攔截、衛(wèi)星編隊(duì)隊(duì)形的重構(gòu)以及飛機(jī)起飛整編等，對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展，都在發(fā)揮和必將發(fā)揮重要作用。

“有人說我的‘最優(yōu)控制和外國(guó)人不一樣，我為什么要和外國(guó)人一樣？我做出來的就好使！”“有時(shí)候外國(guó)人搞的那套土方法不行，我們都把他們甩在后面了?！敝?，鐘萬勰通過人才培養(yǎng)，繼續(xù)將最優(yōu)控制研究下去?！?000年以后，一直到2010年，我花了很大力氣到航天部門推廣我們的計(jì)算力學(xué)與最優(yōu)控制，我把程序系統(tǒng)都送給他們，希望航天部門一定要關(guān)注?！崩舷壬響褠蹏?guó)大義，拳拳之心令人動(dòng)容。

無悔

鐘萬勰給眾人的印象是，人很謙虛，沒有架子。他做學(xué)問也很實(shí)在，“計(jì)算力學(xué)雖然接觸面很廣，但它的作用就是輔助，工程都是你們的工程，我們輔助你可以做這個(gè)做那個(gè)，就起這個(gè)作用?！钡牵褪沁@個(gè)“輔助作用”卻至關(guān)重要。

20世紀(jì)90年代，三峽工程舉世矚目，其中一個(gè)重要的升船機(jī)工程，在方案設(shè)計(jì)完成后，交給鐘萬勰審查。鐘萬勰看完圖紙后，直言“這可能出問題”。

升船機(jī)提升109米以后，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性方面存在問題。一條客船，多則好幾百人，一旦傾覆，后果不堪設(shè)想。于是，鐘萬勰寫信給三峽工程技術(shù)總負(fù)責(zé)人張光斗院士和潘家錚院士。

不久，三峽水利辦召開生產(chǎn)會(huì)議，鐘萬勰作為大連理工大學(xué)代表出席。會(huì)上，鐘萬勰把他的想法講了出來。隨后，中央有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)知道有院士對(duì)設(shè)計(jì)提出意見，于是在升船機(jī)建設(shè)的批文上寫道：繼續(xù)研究。

恰巧，在之后的升船機(jī)試驗(yàn)中，兩次都發(fā)生事故。而當(dāng)再建方案拿到鐘萬勰面前時(shí)，他審查后說“可以了”，這才投入建設(shè)。

至今，升船機(jī)安全運(yùn)行。

鐘萬勰是一位科學(xué)家，他總是以追趕世界前沿的競(jìng)爭(zhēng)心態(tài)和必勝信心對(duì)待科研，圍繞科研處理周圍的人和事。所以，你總能感到他身上有一股熱情和干勁。

先進(jìn)裝備設(shè)計(jì)與CAE軟件開發(fā)國(guó)家地方聯(lián)合工程研究中心副主任陳飆松對(duì)鐘萬勰無比感激：“從2005到2007年，軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)處于動(dòng)蕩時(shí)期，因?yàn)殓娤壬牟粩嗉?lì)，我們才一直堅(jiān)持著，而且遵循鐘先生JIGFEX結(jié)構(gòu)計(jì)算理論，并把它拓展成為SiPESC計(jì)算軟件程序集成平臺(tái)。此集成平臺(tái)如今已經(jīng)應(yīng)用到我國(guó)航天領(lǐng)域，包括‘神舟系列載人飛船、‘天宮一號(hào)的設(shè)計(jì)以及很多型號(hào)的航天器的設(shè)計(jì)。在核電方面，我們也有了重大進(jìn)展，特別是為‘華龍一號(hào)解決了核反應(yīng)堆推力軸承計(jì)算問題?！?/p>

自從來到大連理工大學(xué)，鐘萬勰夫妻二人就兩地分居，至今已40余年。后來，只要有回老家上海的機(jī)會(huì)，學(xué)校就會(huì)為他提供、創(chuàng)造各種方便條件。但是，鐘萬勰一心撲在計(jì)算力學(xué)事業(yè)上，把為他提供這片沃土的大連理工大學(xué)當(dāng)作第二故鄉(xiāng)。

心茲念茲，鐘萬勰用“正其義不謀其利，明其道不計(jì)其功”來描述自己科學(xué)人生的追求境界，用“衣帶漸寬終不悔，為伊消得人憔悴”來表達(dá)他獻(xiàn)身科學(xué)事業(yè)的無怨無悔。

（摘自8月3日《光明日?qǐng)?bào)》）