華數(shù)機器人：自主創(chuàng)新 打造國產(chǎn)機器人核心競爭力

文/潘慧

[導(dǎo)語]

佛山華數(shù)機器人有限公司（以下簡稱“華數(shù)機器人”）是武漢華中數(shù)控股份有限公司（股票代碼：300161）旗下子公司，是國產(chǎn)工業(yè)機器人的領(lǐng)軍品牌，是智能制造及智慧工廠整體解決方案的專業(yè)提供商，是集產(chǎn)品研發(fā)、制造、應(yīng)用于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，具備年產(chǎn)10000臺工業(yè)機器人的生產(chǎn)能力。華數(shù)機器人分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州、南寧設(shè)有公司，全面覆蓋華南、華東、華中、西南等全國各大片區(qū)，同時積極布局國際市場。本刊記者通過采訪，報道華數(shù)機器人在智能機器人研發(fā)方面的創(chuàng)新成果等。

《廣東科技》：請介紹一下貴單位的基本情況。

華數(shù)機器人：目前，華數(shù)機器人面向高端智能裝備，組建了一支擁有300多位綜合素質(zhì)較高研發(fā)人員團隊，涵蓋計算機、軟件工程、機械、自動控制等專業(yè)，并擁有由兩院院士和大學(xué)教授組成的專家咨詢委員會。

華數(shù)機器人成立以來，堅持自主創(chuàng)新，以打造民族品牌工業(yè)機器人為己任，全面落實“PCLC”工業(yè)機器人發(fā)展戰(zhàn)略，即以通用多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人產(chǎn)品（P）為主攻方向，以國產(chǎn)機器人核心基礎(chǔ)部件（C）研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化為突破口，以工業(yè)機器人自動化線（L）應(yīng)用為目標，以智能云平臺（C）為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的武器，注重機器人本體及整機研發(fā)，積極進行自動化、智能化、智慧工廠等應(yīng)用開發(fā)。目前華數(shù)機器人已掌握六大系列40多種規(guī)格機器人整機產(chǎn)品，在工業(yè)機器人控制器、伺服驅(qū)動、伺服電機和機器人本體方面實現(xiàn)了自主安全可控，形成了自主知識產(chǎn)權(quán)300余項，產(chǎn)品在3C、家電、五金、汽車、CNC、食品、制鞋、物流等領(lǐng)域開展大批量應(yīng)用，在筆電、炊具等五金件打磨應(yīng)用中處于細分行業(yè)龍頭地位。

近年來，華數(shù)機器人成長快速，獲認定為廣東省院士工作站、廣東省機器人骨干企業(yè)、中國制造業(yè)隱形冠軍企業(yè)等多項殊榮，成功入選工信部2018年度符合《智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商規(guī)范條件》企業(yè)單位和工信部2019年度符合《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》名單。

華數(shù)機器人的HSR-BR6系列雙旋機器人在國內(nèi)首創(chuàng)提出了雙旋模式和結(jié)構(gòu)，憑借在結(jié)構(gòu)和算法上的自主創(chuàng)新，榮獲中國發(fā)明專利5項、美國發(fā)明專利2項，是國產(chǎn)工業(yè)機器人通過創(chuàng)新突圍打造核心競爭力的典范。其中BR6雙旋機器人獲得了中國設(shè)計領(lǐng)域的“奧斯卡”——2017“中國好設(shè)計獎”銀獎，與同期金獎“神威太湖之光”超級計算機、ARJ21大飛機等同臺領(lǐng)獎，路甬祥等五位院士同時出席頒獎典禮，是國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人的第一次獲獎，被認定為國際創(chuàng)新；在2018世界機器人大會上，BR雙旋機器人一舉榮獲“最具創(chuàng)新產(chǎn)品獎”。

2018 年華數(shù)機器人發(fā)布了機器人核心零部件產(chǎn)品：華數(shù)機器人新一代控制系統(tǒng)——華數(shù)III型，具有智能化、高性能的自主知識產(chǎn)權(quán)機器人控制系統(tǒng)面世，賦予華數(shù)機器人新動能。此系統(tǒng)在動力學(xué)參數(shù)辨識與模型建立方面取得重大突破，具備語音控制、拖動示教、安全監(jiān)測等功能，在人機共融方面處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。

華數(shù)機器人一系列的創(chuàng)新產(chǎn)品先后榮獲CCMT2018“春燕獎”、高工機器人“機器人好產(chǎn)品獎”、第五屆恰佩克技術(shù)創(chuàng)新獎、CIIF機器人大獎、“維科杯”最佳應(yīng)用案例獎、CAIMRS“智造示范獎”等諸多獎項，受到行業(yè)專家的高度認可。

《廣東科技》：近幾年，貴單位在智能機器人研發(fā)方面開展了哪些工作？取得了哪些重要科研成果？經(jīng)濟和社會效益如何？

華數(shù)機器人：多年來，我們致力于智能機器人研發(fā)創(chuàng)新，取得了較大的成績，也產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟和社會效益。

華數(shù)機器人獲得的榮譽（部分）

一是實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破，自主研發(fā)產(chǎn)品與國外同臺競爭。華數(shù)機器人共形成JR系列六軸通用機器人、HC水平多關(guān)節(jié)機器人、SR系列SCARA機器人、BR6雙旋系列機器人、特殊應(yīng)用產(chǎn)品系列機器人、協(xié)作機器人系列共六大系列40多種規(guī)格機器人整機產(chǎn)品，已在電子行業(yè)搬運、機加工搬運、打磨、焊接、噴涂、上下料等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。2019年面向市場快速定制化開發(fā)需求，已完成8款新產(chǎn)品的研發(fā)，其中新一代BR6系列全新升級，新產(chǎn)品HSR-BR616適用于噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其他需要高防護的應(yīng)用場合，具有輕量化、大負載、高精度、高靈活性等優(yōu)勢和特點。

華數(shù)機器人研發(fā)的HSR-BR雙旋機器人應(yīng)用于沖壓

二是推進百條智能產(chǎn)線建設(shè)，助力企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。華數(shù)機器人已完成超過數(shù)百條自動化產(chǎn)線的建設(shè)，幫助企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。為小熊電器定制化研發(fā)的小熊智能制造示范生產(chǎn)線，華數(shù)機器人將互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)與智能制造相結(jié)合，接入大數(shù)據(jù)云平臺，實時監(jiān)測車間生產(chǎn)概況，實現(xiàn)了裝備自動化、生產(chǎn)信息化、過程可視化和決策智能化，此生產(chǎn)線一舉獲得2019年OF-week維科杯“最佳應(yīng)用案例獎”。同時在細分領(lǐng)域不斷實現(xiàn)突破，華數(shù)機器人通過實施筆記本外殼打磨自動化生產(chǎn)線、廚具打磨智能制造生產(chǎn)線等工廠自動化應(yīng)用方案，提升了生產(chǎn)效率，提高了良品率，有效節(jié)省人工成本，2019年在廚具行業(yè)實現(xiàn)了規(guī)模應(yīng)用，在制鞋和太陽能薄膜領(lǐng)域獲得突破。

三是有效開展人才培養(yǎng)，實施課程體系和實訓(xùn)平臺系統(tǒng)化。由華數(shù)機器人聯(lián)合佛山智能裝備技術(shù)研究院、佛山市華材職業(yè)技術(shù)學(xué)校、佛山市南海區(qū)信息技術(shù)學(xué)校共同組建的佛山華數(shù)智造公共實訓(xùn)中心,是服務(wù)于佛山市支柱產(chǎn)業(yè)、新興產(chǎn)業(yè)、先進裝備制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的專業(yè)(專項)型實訓(xùn)中心，集“工匠培養(yǎng)、技能考核、師生實踐、技術(shù)創(chuàng)新、生產(chǎn)服務(wù)”五位一體，旨在推動行業(yè)、企業(yè)、學(xué)校開展現(xiàn)代學(xué)徒制人才培養(yǎng)，深化人才培養(yǎng)模式改革，培養(yǎng)智能制造產(chǎn)業(yè)人才，目前已累計為企業(yè)和學(xué)校培養(yǎng)了超過3000名技術(shù)骨干、教師及中職學(xué)生。

《廣東科技》：您認為新冠肺炎疫情對智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來哪些影響?今后智能機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的趨勢是什么？

華數(shù)機器人：疫情之下，既有“?！保灿小皺C”。受疫情影響，上半年，大部分產(chǎn)業(yè)上下游都延遲復(fù)工，制造業(yè)整體受到波及，企業(yè)訂單銷量短期遭受一定沖擊，但長期來看仍是利好。從流程和離散行業(yè)角度來看，大規(guī)模流程行業(yè)由于行業(yè)規(guī)范、安全和連續(xù)生產(chǎn)的要求，本身的自動化和信息化程度較高，雇傭技術(shù)員工占大多數(shù)，從而在疫情中受到的沖擊較小，而且這樣的企業(yè)擁有系統(tǒng)化管理，抗風(fēng)險意識較強，其緊急預(yù)案和物流系統(tǒng)的抗沖擊能力也強。

受疫情影響，原材料漲價，這成為機器人行業(yè)不得不面對的挑戰(zhàn)，“用工荒”“招工難”等問題直接影響企業(yè)的產(chǎn)能供給。醫(yī)藥食品領(lǐng)域，醫(yī)療器械、口罩、消毒液的緊缺，需要國家加強防疫產(chǎn)品的戰(zhàn)略儲備……3C、汽車、醫(yī)藥、食品等行業(yè)的發(fā)展，將在一定程度上加速企業(yè)自動化制造進程。

此次疫情中，5G的定點部署和切片應(yīng)用大顯身手，體現(xiàn)5G“高速率、廣連接、低時延”等技術(shù)特性的優(yōu)勢。比如：5G與人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等智能技術(shù)的結(jié)合，讓“云監(jiān)工”們觀看了武漢雷神山醫(yī)院建設(shè)的全過程……“5G+”智能機器人也將是下階段發(fā)力的重點發(fā)向之一。華數(shù)機器人將與合作伙伴探索“5G+”智能機器人應(yīng)用場景，構(gòu)建連接工業(yè)制造業(yè)企業(yè)的人和機器為中心的全方位信息生態(tài)系統(tǒng)，以“智能制造+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的方式賦能制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加速技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)升級，共建面向5G應(yīng)用的機器人發(fā)展新模式。

《廣東科技》：近年來，廣東省在智能機器人發(fā)展方面取得了重要成果，您認為廣東省智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢和短板是什么？如何補足這些短板？

華數(shù)機器人：廣東智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在三個方面：第一，珠三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的發(fā)展基礎(chǔ)，以深圳、廣州、佛山、東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新能力與影響力方面位于全國前列。第二，國家和地方各級政府政策的帶動和落實。廣東省是最早一批通過“機器換人”尋求制造業(yè)轉(zhuǎn)型的省份之一，為了促進機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，從2014年開始，深圳、廣州、東莞、佛山等地就相繼出臺了多項相關(guān)鼓勵政策。第三，粵港澳大灣區(qū)發(fā)展的契機。擁有國際金融中心的香港、國內(nèi)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地的深圳、成熟旅游娛樂產(chǎn)業(yè)的澳門，以及家電、五金、3C產(chǎn)品、芯片、通信設(shè)備等佛山、東莞、珠海、惠州等產(chǎn)業(yè)發(fā)達的地市，將為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供有力支撐。

智能制造發(fā)展不平衡不充分和高端智能專業(yè)人才結(jié)構(gòu)性短缺是制約廣東機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板。一方面，廣東制造業(yè)數(shù)字化發(fā)展不均衡，不同地區(qū)、不同行業(yè)、不同企業(yè)之間制造業(yè)智能化水平參差不齊，粵東西北地區(qū)整體滯后于珠三角地區(qū)，離散制造業(yè)信息化水平明顯低于流程制造業(yè)信息化水平。另一方面，在高端領(lǐng)軍人才、研發(fā)團隊和技術(shù)骨干等方面尚存在明顯缺口，招募高端人才比較困難并且容易流失，人才結(jié)構(gòu)性失衡同樣制約著各地區(qū)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的進一步推進。

《廣東科技》：您認為廣東省科技主管部門應(yīng)針對智能機器人在哪些方面布局科研攻關(guān)？請談?wù)動^點和建議？

華數(shù)機器人：近年來，廣東省科學(xué)技術(shù)廳與地市科技局等科技主管部門大幅度增加科技投入，聚焦高端智能裝備重大科學(xué)問題，強化前沿基礎(chǔ)研究，圍繞振興裝備制造業(yè)，每年都發(fā)布廣東省重點領(lǐng)域研發(fā)計劃“智能機器人和裝備制造”重大專項，佛山市也在核心技術(shù)攻關(guān)方面進行了工作布署，政府相關(guān)部門均陸續(xù)出臺一系列支持配套政策。未來，我們希望各級政府科技管理部門能夠繼續(xù)加大對智能機器人產(chǎn)業(yè)的支持力度，加強機器人核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件及重大裝備的研發(fā)，力爭取得更大突破。