自動駕駛地圖發(fā)展路線探析

文／李慶建

基于中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提出了自動駕駛地圖在技術(shù)、政策、標準、安全等方面的研究和需求分析，并針對當前數(shù)據(jù)采集、加密、數(shù)據(jù)表達、在線更新、在線升級、標準規(guī)范以及政策等方面，提出了高精地圖平臺的技術(shù)發(fā)展路線。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)快速演進和產(chǎn)業(yè)化前期的加速發(fā)展，涉及到跨產(chǎn)業(yè)、跨行業(yè)的深度交叉融合。自動駕駛地圖發(fā)展與智能網(wǎng)聯(lián)汽車緊密相關(guān)，自智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路公開測試以來，自動駕駛地圖產(chǎn)業(yè)就應(yīng)勢而生并飛速發(fā)展。

相對于以往的導(dǎo)航地圖，自動駕駛地圖是專為自動駕駛而生的，對于L3級別以上的自動駕駛汽車而言，自動駕駛地圖是必備選項。一方面，自動駕駛地圖是為自動駕駛汽車規(guī)劃道路行徑的重要基礎(chǔ)，能夠為車輛提供定位、決策、交通動態(tài)信息等依據(jù)。另一方面，在自動駕駛汽車傳感器出現(xiàn)故障或者周圍環(huán)境較為惡劣時，自動駕駛地圖也能確保車輛的基本行駛安全。如今，政府、行業(yè)協(xié)會、高校、圖商、車企等各方，均認識到自動駕駛地圖對于自動駕駛的作用，但是，當前中國自動駕駛地圖政策、標準、技術(shù)發(fā)展路線仍存在一定的困惑。

一、高精度地圖產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

（一）國際高精度地圖產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

日本，由SIP（戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造方案）項目推動地圖開發(fā)商Zenrin、三菱電機及9家車企聯(lián)合創(chuàng)辦了DMP（Dynamic Map Platform）公司，DMP收集了包括豐田、本田、馬自達等10家OEM的需求，制定滿足各家需求的統(tǒng)一的數(shù)據(jù)規(guī)格，并提供基礎(chǔ)靜態(tài)高精度地圖，是日本唯一一家高精度地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)廠商。

美國，Mobileye美國的REM平臺系統(tǒng)提出圖像+智能+網(wǎng)聯(lián)結(jié)合的方案，利用攝像頭采集道路數(shù)據(jù)，把路面中的車道線和限速塊的距離定位出來并解析成數(shù)據(jù)，再把數(shù)據(jù)打包成數(shù)據(jù)包進行上傳，合作圖商可以基于上傳的數(shù)據(jù)進行高精度地圖更新。另外，Mobileye還可識別道路上的路況信息、路面坑洞和突發(fā)事故等動態(tài)信息，可與靜態(tài)高精度地圖疊加。

歐 洲，Here OLP（Open Location Platform），通過和車廠合作，利用大量的私家車數(shù)據(jù)，建立高精度地圖動態(tài)共享與循環(huán)體系，Here為車廠提供高精度動態(tài)地圖服務(wù)，接收這些數(shù)據(jù)來更新復(fù)雜的地理信息模型，并利用機器學習來支持高精度地圖的生產(chǎn)和快速更新。TomTom公司擁有一套針對地圖更新機制的數(shù)據(jù)傳輸軟件，車廠開放接口后，車輛可在行駛過程中將感測到的地理信息通過地圖引擎上傳到TomTom公司的云端地圖更新平臺，編譯解讀道路數(shù)據(jù)后再回傳到汽車，最終完成高精度地圖的實時更新工作，形成一個完整的閉環(huán)。

德國，德國汽車工業(yè)聯(lián)合會（簡稱VDA）建立了滿足安全要求和保障隱私的動態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺。每一個OEM都在該平臺中扮演系統(tǒng)管理員的角色，共同建立標準化的數(shù)據(jù)傳輸和維護接口。第三方可以直接通過OEM建立的B2B接口或OEM的中立服務(wù)器訪問車輛數(shù)據(jù)。VDA動態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺匯聚車輛位置、車輛速度等動態(tài)脫敏信息并負責數(shù)據(jù)監(jiān)管，以此為跨品牌的車企提供無差別共性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)。

（二）中國高精度地圖產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

中國高精度地圖廠商自2013年起陸續(xù)建立高精度地圖生產(chǎn)線，目前已有三家主要圖商完成了全國L3級高速道路的采集，并開始場景驗證以及商業(yè)化應(yīng)用階段。

一般來說，國內(nèi)主流圖商主要通過自制或購買成熟設(shè)備自采并上傳制作自動駕駛地圖，但自動駕駛地圖格式尚未統(tǒng)一，暫未建立合作采集平臺。目前，主流圖商采集進展基本相當，基本完成30萬公里高速路采集，預(yù)計2020年左右完成城市道路采集。

在高精度地圖平臺方面，百度發(fā)布了Apollo平臺，包括車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數(shù)據(jù)服務(wù)四個部分。百度的高精度地圖服務(wù)于Apollo平臺，同時Apollo生態(tài)獲取的動態(tài)信息服務(wù)于高精度地圖的快速更新，其靜態(tài)高精度地圖數(shù)據(jù)疊加動態(tài)的信息（比如施工、事故等），提供給自動駕駛應(yīng)用，形成數(shù)據(jù)閉環(huán)循環(huán)。

Momenta高精度地圖采用基于視覺感知和眾包部署的建圖與更新方案，通過與車廠或出行服務(wù)公司合作，獲取眾包數(shù)據(jù)用于高精度地圖制作與更新，搭載高精度采集設(shè)備的車輛數(shù)據(jù)用于基礎(chǔ)高精度地圖生產(chǎn)，搭載相對較低精度采集設(shè)備的車輛數(shù)據(jù)用于高精度地圖更新。

（三）高精度地圖技術(shù)發(fā)展分析

當前自動駕駛技術(shù)正處于迭代演進中，自動駕駛地圖技術(shù)也處于高速發(fā)展期，包括采集、生產(chǎn)更新、應(yīng)用三大板塊，其各個環(huán)節(jié)都與智能網(wǎng)聯(lián)汽車運營應(yīng)用息息相關(guān)，自動駕駛地圖技術(shù)，需要在車輛自動駕駛技術(shù)迭代中完善和發(fā)展。

國內(nèi)外對于自動駕駛地圖的數(shù)據(jù)應(yīng)用，均建立了高精地圖平臺，包括HERE、博世、百度等，其自動駕駛地圖不僅是地圖數(shù)據(jù)本身的產(chǎn)品，其地圖數(shù)據(jù)源的獲取處理應(yīng)用已經(jīng)成為一個自動駕駛汽車系統(tǒng)的一部分，構(gòu)建起自動駕駛運營信息流。

未來自動駕駛地圖將來源于車輛，應(yīng)用于車輛，其主要發(fā)展規(guī)律：

一是專業(yè)采集階段，同時基于動態(tài)數(shù)據(jù)進行動態(tài)地圖更新技術(shù)研發(fā)的階段，這個階段完成基于人工智能的地圖生成技術(shù)迭代完善。

二是進入專業(yè)采集和動態(tài)數(shù)據(jù)自動化更新階段，這個階段進一步匯聚數(shù)據(jù)，完善平臺，形成規(guī)模。

三是進入實時動態(tài)信息更新生成地圖階段，這個階段才是真正的L4或L5階段，將完成自動駕駛地圖數(shù)據(jù)的運營技術(shù)成熟。

如何滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車的需求，自動駕駛地圖形態(tài)不再是單獨產(chǎn)品，不再是離線數(shù)據(jù)，而是具有運營的數(shù)據(jù)服務(wù)，地圖服務(wù)才能滿足應(yīng)用；地圖的實時性、安全性、高精準，如何能滿足要求，唯有依靠運營才能解決。未來，自動駕駛地圖將會是采集、應(yīng)用、更新、運營一體化系統(tǒng)。

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車對于自動駕駛地圖的技術(shù)需求

汽車自動駕駛系統(tǒng)包括環(huán)境感知與定位、智能規(guī)劃與決策、控制執(zhí)行三大核心模塊，先進的自身位置評估和感知周邊環(huán)境是自動駕駛汽車可上路行駛的基礎(chǔ)，包括自動駕駛地圖、通信、各類傳感器在內(nèi)的感知系統(tǒng)，在感知各種道路和復(fù)雜的道路交通環(huán)境中各自發(fā)揮不可或缺的作用。

自動駕駛地圖又是各類感知系統(tǒng)中尤為關(guān)鍵的一環(huán)。自動駕駛地圖可以不受各種氣候環(huán)境的影響，為車輛縱向加減速和橫向轉(zhuǎn)向、變道等決策提供精確定位以及精準車道預(yù)測，可避免因傳感器在沙塵暴、濃霧等極端氣候下發(fā)生誤判致使自動駕駛系統(tǒng)失效誘發(fā)交通事故，保證自動駕駛車輛在任何環(huán)境下的安全。

自動駕駛地圖同時也可以提供動態(tài)實時交通信息，可以為自動駕駛車輛提前規(guī)劃行駛路徑，躲避擁堵和交通障礙提供支持?？傮w來說，自動駕駛地圖的應(yīng)用可以極大的降低自動駕駛車輛對于昂貴傳感器的依賴，有利于降低成本，更快的進入批量產(chǎn)業(yè)化。

（一）自動駕駛地圖需求

1.地圖數(shù)據(jù)內(nèi)容需求

用于自動駕駛的高精度地圖有比傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖更詳盡的要素，其中包括靜態(tài)高精度地圖、動態(tài)高精度地圖、實時高精度地圖，具體如下：

（1）靜態(tài)高精度地圖

按照當前主流圖商的高精度地圖要素全集，包括道路線、車道邊線、車道中心線、車道節(jié)點、道路坡度/曲率/航向，道路設(shè)施等，主要用于自動駕駛時基于車道導(dǎo)航、變道提醒等。

（2）動態(tài)高精度地圖

各類易變要素（如交通設(shè)施、限行、施工、管控等等，屬于跨部門協(xié)調(diào)獲?。ǖ缆方煌ü苤菩畔?、實時交通信息、道路圍邊氣象服務(wù)信息、潮汐車道信息等，動態(tài)信息具有實時性、動態(tài)性、可變性，主要用于路徑規(guī)劃時參考信息。

（3）實時高精度地圖

自動駕駛過程中車輛本身、車輛與道路、車車、車云之間形成的實時變化的瞬態(tài)數(shù)據(jù)，沒有保存下來物理固化的意義，但對于自動駕駛實時決策控制起決定作用。

2.地圖數(shù)據(jù)精度需求

由于自動駕駛級別的不同，對于自動駕駛地圖的要素和精度的要求也不同。隨著地圖采集和定位精度等技術(shù)的進步，自動駕駛地圖要素和精度的要求也會發(fā)生改變。

按照一般意義上的自動駕駛（L3+以上）對地圖精度要求：

（1）靜態(tài)高精度地圖：絕對精度20cm，相對精度10cm；

（2）動態(tài)高精度地圖：厘米級精度要求；

（3）實時高精度數(shù)據(jù)（地圖相關(guān)）：厘米級精度要求；

3.地圖數(shù)據(jù)更新需求

（1）對靜態(tài)高精度地圖的更新要求：以月、周、日為周期更新；

（2）對動態(tài)高精度地圖的更新要求：以分鐘級持續(xù)更新；

（3）對實時高精度數(shù)據(jù)（地圖部分）的更新要求：即時反應(yīng)、持續(xù)實時更新；

（二）自動駕駛對地圖的管理政策方面需求

1.測繪資質(zhì)需求

依據(jù)《中華人民共和國測繪法》《關(guān)于導(dǎo)航電子地圖管理有關(guān)規(guī)定的通知》，導(dǎo)航電子地圖的數(shù)據(jù)采集活動，必須按照《導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求》（GB20263-2006）進行，不得采用任何測量手段獲取不得采集的內(nèi)容。

2009年12月28日，國測圖發(fā)〔2009〕6號《國家測繪局關(guān)于加強互聯(lián)網(wǎng)地圖管理工作的通知》中規(guī)定，互聯(lián)網(wǎng)地圖是指登載在互聯(lián)網(wǎng)上或者通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送的基于服務(wù)器地理信息數(shù)據(jù)庫形成的具有實時生成、交互控制、數(shù)據(jù)搜索、屬性標注等特性的電子地圖?；ヂ?lián)網(wǎng)地圖服務(wù)單位應(yīng)當依法取得相應(yīng)的互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)測繪資質(zhì)，并在資質(zhì)許可的范圍內(nèi)提供互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)。

2.安全性需求

按照《關(guān)于加強自動駕駛地圖生產(chǎn)測試與應(yīng)用管理的通知》，我國自動駕駛地圖參照導(dǎo)航電子地圖法規(guī)進行管理。而依據(jù)現(xiàn)行國家強制標準《導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求（GB 20263-2006）》，用于傳統(tǒng)車輛的導(dǎo)航電子地圖需進行加密處理。依據(jù)《公開地圖內(nèi)容表示補充規(guī)定（試行）》，利用涉及國家秘密的測繪成果編制的公開地圖，在依法送測繪行政主管部門進行地圖審核前，應(yīng)當采用國家測繪局規(guī)定的統(tǒng)一方法進行保密技術(shù)處理。

依據(jù)《地圖審核管理規(guī)定》、《關(guān)于加強互聯(lián)網(wǎng)地圖管理工作的通知》規(guī)定，互聯(lián)網(wǎng)地圖必須由相應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)地圖編制單位按照地圖審核有關(guān)管理規(guī)定送審。

在地圖審圖方面，我國仍然按照傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖模型進行人工審核，審圖周期偏長，無法滿足自動駕駛地圖更新的時效性需求。

(三）數(shù)據(jù)傳輸需求

眾包模式作為采集和更新的一種手段，在自動駕駛地圖產(chǎn)業(yè)中占據(jù)很重要的地位。一方面，自動駕駛地圖采集生產(chǎn)成本高，任何一家圖商都難以承受。未來，自動駕駛汽車同時也是自動駕駛地圖數(shù)據(jù)采集車輛，即眾包模式。

另一方面，眾包模式對于動態(tài)地圖信息（比如道路是否擁堵、是否有交通事故、交通管制情況、天氣情況等）的實時更新相比專業(yè)采集模式有極大的優(yōu)勢。因此，對于眾包模式采集的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉藴驶?，具有強烈的需求?/p>

（四）信息安全需求

自動駕駛地圖作為車輛超視距感知和決策的關(guān)鍵手段，在線升級和實時動態(tài)交通信息更新的要求非常關(guān)鍵，而在車載軟硬件系統(tǒng)日益受到網(wǎng)絡(luò)黑客攻擊的情況下，信息安全的管理尤為重要。

地圖繪制階段需要考慮安全需求，測繪階段地理數(shù)據(jù)需要傳輸，需要在具有安全保障網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)過安全的傳輸通道進行上傳到云端，防止數(shù)據(jù)泄露；云端地圖數(shù)據(jù)需要加密存儲，對地圖數(shù)據(jù)的訪問需要進行身份認證和授權(quán)過程，防止越權(quán)訪問；自動駕駛地圖生產(chǎn)環(huán)節(jié)需增加訪問控制機制，保證網(wǎng)絡(luò)隔離，防止制圖階段數(shù)據(jù)外泄。

隨著自動駕駛地圖對于自動駕駛決策變得日益重要，自動駕駛地圖的信息安全也提升到了一個很高的需求層面。

（五）在線升級需求

L3/L4/L5級別的自動駕駛對于自動駕駛地圖的依賴非常強，但是自動駕駛地圖是對物理世界的數(shù)字三維化。物理世界時時刻刻都在發(fā)生著變化，如何應(yīng)對快速變化的道路環(huán)境，在自動駕駛時代是一個迫切需要解決的問題。

在基于環(huán)境匹配的定位中，如果道路環(huán)境變化，就可能會影響到匹配算法的準確度，進而出現(xiàn)定位偏移，影響自動駕駛汽車對于周圍環(huán)境的判斷，最終影響到駕駛的安全性。

對于路徑規(guī)劃、行為預(yù)測、系統(tǒng)決策等也存在同樣的問題。自動駕駛往往都是車道級的路徑規(guī)劃，如果實際道路環(huán)境中，車道數(shù)量、位置發(fā)生了變化，與實際環(huán)境不匹配的道路信息對各個功能模塊都會提供錯誤的信息輸入，最終影響到駕駛系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

因此，在自動駕駛的時代，能夠快速更新自動駕駛地圖數(shù)據(jù)OTA系統(tǒng)不可或缺，自動駕駛地圖的在線升級（OTA）技術(shù)要求也是亟需確定的。

圖1 為人準備的地圖&為機器準備的地圖

（六）高精度動態(tài)地圖需求

目前，日本、歐洲、德國都建立了動態(tài)地圖服務(wù)平臺，可以為車企提供無差別共性基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)，并形成了動態(tài)數(shù)據(jù)收集規(guī)范。雖然高精度地圖在自動駕駛中的作用逐漸受到認可，發(fā)揮著不可替代的作用，但是由于市場剛起步、應(yīng)用尚不成熟等原因，目前還沒有其標準化的定義和理論模型。

首先需要明確高精度地圖概念，構(gòu)建合理的理論模型。高精度地圖主要是為自動駕駛服務(wù)，所以關(guān)鍵在于理清自動駕駛對地圖的需求。

自動駕駛使用的地圖是無人系統(tǒng)，是需要為機器準備的地圖，具體而言，為車準備的地圖則是要幫助提升自身置感知精度以及降低自動駕駛系統(tǒng)中的相關(guān)負載，描述更精確，更便于機器識別。

由于汽車行駛的外部現(xiàn)實世界不斷在發(fā)生變化，如交通信號燈、限速及路況信息，為人準備的靜態(tài)地圖存在難以突破的局限性，日本業(yè)界首先提出了動態(tài)地圖（Dynamic Map）的概念，其實質(zhì)是一種包含動態(tài)信息的高精度地圖。

DMP公司給出的動態(tài)地圖定義是：通過在靜態(tài)地圖上疊加動態(tài)信息而創(chuàng)建出的一種實時地圖。靜態(tài)地圖是相對位置精度在25cm以內(nèi)的基礎(chǔ)地圖，即高精度地圖?！版溄蛹夹g(shù)”（Linking technology）是動態(tài)地圖的關(guān)鍵技術(shù)，將動態(tài)信息鏈接到高精度地圖對應(yīng)的靜態(tài)信息。動態(tài)地圖對信息的分類主要具體如下：

1.動態(tài)信息（鮮度＜1秒鐘），是高價值數(shù)據(jù)，也是容易形成競爭力的地方，具體包括智能交通系統(tǒng)中的可預(yù)測信息，如V2V、V2P、交通燈、可變交通標牌等信息；

2.半動態(tài)信息（鮮度＜1分鐘），是附加數(shù)據(jù)，包括交通事故、道路擁堵、當?shù)靥鞖獾鹊龋?/p>

3.半靜態(tài)信息（鮮度＜1小時），是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)或普通數(shù)據(jù)，包括交通管制、道路施工、氣象預(yù)測等等；

4.靜態(tài)信息（鮮度＜1個月），是協(xié)同數(shù)據(jù)，包括道路線形、拓撲數(shù)據(jù)等等。動態(tài)地圖在高精度地圖概念上增加了各類有價值的動態(tài)信息，構(gòu)成了一種數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施，不僅可以用于自動駕駛系統(tǒng)，還可以應(yīng)用到交通和其他社會公共事業(yè)。

可見，動態(tài)交通信息包括道路上移動物體所具有的特定信息及道路周圍環(huán)境信息，根據(jù)實際的交通狀況時刻變化，主要包括交通流信息、交通事件和交通環(huán)境信息。交通流信息包括交通量、平均車速、平均占有率和車型；交通事件信息包括事件或擁堵類型和位置信息；交通環(huán)境信息包括天氣狀況、道路周圍人車信息等。

動態(tài)交通信息還包括歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)主要是離線應(yīng)用，對于歷史交通狀況的統(tǒng)計分析；實時數(shù)據(jù)是在線應(yīng)用，對于實時交通狀況的分析與控制，絕大多數(shù)的交通管理的功能都是依靠實時數(shù)據(jù)。

圖2 動態(tài)地圖理論模型

因此，動態(tài)數(shù)據(jù)的匯聚需要制定動態(tài)數(shù)據(jù)接口標準，包括動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式、傳感器數(shù)據(jù)交換格式，對多源動態(tài)數(shù)據(jù)信息聚合、分類和清洗等，形成自動駕駛車輛可以感知使用的動態(tài)信息。

例如，從車端可上傳車輛數(shù)據(jù)及傳感器數(shù)據(jù)，V2X路側(cè)設(shè)施可提供智能信號燈、可變交通標牌等動態(tài)數(shù)據(jù)，主機廠平臺、氣象平臺、交管平臺等行業(yè)平臺，可提供車輛狀態(tài)、氣象、交通事件、管制等動態(tài)數(shù)據(jù)。

通過安全認證、報文解析、規(guī)則引擎網(wǎng)關(guān)接入到私有云，構(gòu)建時空數(shù)據(jù)庫、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫、文件存儲庫等高精度動態(tài)地圖數(shù)據(jù)庫，結(jié)合地圖供應(yīng)商采集制作的高精度靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)，建設(shè)高精度地圖數(shù)據(jù)庫。

這一設(shè)想目前仍處于研究階段，并未形成成熟的解決方案。動態(tài)數(shù)據(jù)匯聚、處理、應(yīng)用到維護，是多領(lǐng)域的跨界融合，未來還需要多家企業(yè)共同參與形成一系列技術(shù)創(chuàng)新，有效地促進動態(tài)地圖生態(tài)閉環(huán)的建設(shè)。

三、面臨的挑戰(zhàn)與解決方案

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個新物種，也是一個新賽道，目前正處于技術(shù)快速演進、產(chǎn)業(yè)加速布局的商業(yè)化前期階段。

如何構(gòu)建能夠滿足智能汽車對實時定位和導(dǎo)航的功能需求，同時有效支撐政府對地理信息安全的監(jiān)管，是智能汽車產(chǎn)業(yè)化的共性基礎(chǔ)關(guān)鍵建設(shè)目標。

2020年2月，國家發(fā)改委、網(wǎng)信辦、科技部、工信部等11個部委聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。

戰(zhàn)略特別指出，建設(shè)覆蓋全國路網(wǎng)的道路交通地理信息系統(tǒng)。開發(fā)標準統(tǒng)一的智能汽車基礎(chǔ)地圖，建立完善包含路網(wǎng)信息的地理信息系統(tǒng)，提供實時動態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)；制作并優(yōu)化智能汽車基礎(chǔ)地圖信息庫模型與結(jié)構(gòu)；推動建立智能汽車基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)和衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)共享機制；構(gòu)建道路交通地理信息系統(tǒng)快速動態(tài)更新和在線服務(wù)體系。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系建設(shè)是大勢所趨，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展需要建立基礎(chǔ)設(shè)施體系，支撐“中國方案”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，從而符合中國的道路基礎(chǔ)設(shè)施標準、地圖數(shù)據(jù)標準、V2X通信標準、交通法規(guī)等。另外，中國具有較為復(fù)雜的交通環(huán)境、道路基礎(chǔ)設(shè)施以及與西方國家不同的駕駛行為特點，需要智能網(wǎng)聯(lián)汽車具備相關(guān)的適應(yīng)能力。

為了符合中國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入、聯(lián)網(wǎng)運營監(jiān)管、信息安全等相關(guān)標準，智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要以統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)標準進行通信，涉及到國家信息安全、數(shù)據(jù)安全以及產(chǎn)業(yè)安全等，這些都需要符合中國聯(lián)網(wǎng)運營標準保障安全體系。

高精動態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺不僅是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵支撐，也是智能汽車產(chǎn)業(yè)化的重要基礎(chǔ)保障，其能有效支撐政府對地理信息安全的監(jiān)管，確保數(shù)據(jù)安全傳輸、存儲、處理、推送；實現(xiàn)高精度地圖數(shù)據(jù)實時發(fā)布與應(yīng)用；推進相關(guān)政策、法規(guī)、標準的完善，建立車、路、交通環(huán)境協(xié)同服務(wù)體系等。

高精動態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺還是構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)的基礎(chǔ)。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展，智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩大技術(shù)路徑的融合，構(gòu)建車、路、云、網(wǎng)等數(shù)據(jù)信息連接的交互平臺，是高精地圖在線更新的重要支撐，是信息安全傳輸，地理信息合規(guī)管理以及服務(wù)監(jiān)管的基礎(chǔ)平臺；同時，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)鏈及產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)研究、產(chǎn)品開發(fā)、測試認證所需，如場景庫、虛擬仿真、測試用例及相關(guān)工具鏈等的開發(fā)和應(yīng)用推廣。

四、自動駕駛地圖發(fā)展技術(shù)路線

建立基于“終端-邊緣-云端”的人工智能交通、車輛傳感器信息多源分析融合系統(tǒng)，建立國家層面的自動駕駛高精度地圖基礎(chǔ)平臺，提供動態(tài)地圖信息發(fā)布服務(wù)，并融合靜態(tài)基礎(chǔ)地圖提供實時更新自動駕駛地圖，能進一步推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

根據(jù)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線圖，規(guī)劃高精動態(tài)地圖基礎(chǔ)平臺的發(fā)展技術(shù)路線如下：

2025年左右，通過高精地圖應(yīng)用示范項目及示范區(qū)域建設(shè)，構(gòu)建高精度動態(tài)地圖基礎(chǔ)服務(wù)平臺，形成數(shù)據(jù)安全存儲、數(shù)據(jù)安全傳輸、動態(tài)數(shù)據(jù)匯聚、數(shù)據(jù)推送等技術(shù)體系并完成技術(shù)論證。建立相關(guān)團體、地方及國家標準，實現(xiàn)高精度地圖數(shù)據(jù)模型和存儲式樣標準化。推進高精度地圖相關(guān)政策進一步升級，以滿足高精度地圖的應(yīng)用需求。

2030年左右，推廣高精地圖應(yīng)用示范模式，完善數(shù)據(jù)安全存儲、數(shù)據(jù)安全傳輸、動態(tài)數(shù)據(jù)匯聚、數(shù)據(jù)推送等技術(shù)體系。依托高精度動態(tài)地圖基礎(chǔ)服務(wù)平臺，結(jié)合實時動態(tài)車端數(shù)據(jù)和專業(yè)采集數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)快速更新，實現(xiàn)高精度地圖的自動化生產(chǎn)和數(shù)據(jù)更新發(fā)布，形成自動駕駛高精度地圖規(guī)?；瘧?yīng)用。推動高精度地圖數(shù)據(jù)實時審圖加密等相關(guān)政策法規(guī)體系建設(shè)。

2035年左右，實現(xiàn)高精地圖應(yīng)用示范模式的全面推廣，基于高精度動態(tài)地圖基礎(chǔ)服務(wù)平臺，進一步完善數(shù)據(jù)安全存儲、數(shù)據(jù)安全傳輸、動態(tài)數(shù)據(jù)匯聚、數(shù)據(jù)推送等技術(shù)體系。整合車端數(shù)據(jù)及路側(cè)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)以動態(tài)信息生成為主的地圖數(shù)據(jù)更新，推動高精動態(tài)地圖的自動化生產(chǎn)、快速更新及數(shù)據(jù)發(fā)布大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，支持提供全場景多模式的自動駕駛高精度地圖數(shù)據(jù)服務(wù)。推進中國高精度地圖數(shù)據(jù)規(guī)格國際化。推動高精度地圖相關(guān)法規(guī)、政策、標準、規(guī)范的完善。