直播首秀“翻車”滴滴靠什么玩轉(zhuǎn)自動(dòng)駕駛？

文／本刊記者 田野

6月27日，滴滴出行首次面向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù)，開始在上海接受公眾體驗(yàn)報(bào)名。曾經(jīng)低調(diào)的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，近期被滴滴不斷推向臺(tái)前。

自2016年組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)以來，滴滴在自動(dòng)駕駛方面一直很低調(diào)，鮮有相關(guān)新聞爆出。其實(shí)，滴滴對(duì)自動(dòng)駕駛投入的決心早已顯現(xiàn)。

2019年8月，滴滴將旗下自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為公司，目前中美兩地已有近400人的團(tuán)隊(duì)。截至目前，滴滴已獲得北京、上海、蘇州、美國(guó)加州等地路測(cè)資格，并在去年9月獲得上海頒發(fā)的首批載人示范應(yīng)用牌照。

今年5月29日，滴滴宣布旗下自動(dòng)駕駛公司完成首輪超5億美元融資，這是目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司獲得的單筆最大融資。

6月27日，滴滴出行首次面向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù)，開始在上海接受公眾體驗(yàn)報(bào)名。曾經(jīng)低調(diào)的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，近期被滴滴不斷推向臺(tái)前。外界紛紛猜測(cè)滴滴此舉的意圖。

穩(wěn)坐網(wǎng)約車“頭把交椅”的滴滴，在自動(dòng)駕駛出租車這條賽道上，將如何與waymo、百度等競(jìng)爭(zhēng)者們展開“廝殺”？

直播首秀“翻車”

目前，滴滴自動(dòng)駕駛載人測(cè)試范圍僅限于上海開放測(cè)試道路，路線經(jīng)過汽車會(huì)展中心、辦公區(qū)、地鐵站、酒店等核心區(qū)域，全長(zhǎng)53.6公里。

運(yùn)營(yíng)車輛由沃爾沃XC60改造，據(jù)了解，車上安裝了近20個(gè)傳感器，包括1個(gè)64線激光雷達(dá)、2個(gè)16線激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，一輛車的造價(jià)在100萬以上。

此次試運(yùn)營(yíng)，央視新聞進(jìn)行了全程直播，并派記者參與了試乘。在滴滴指定的接駁地點(diǎn)，記者先通過App線上下單了一輛自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車。車輛按時(shí)到達(dá)后，記者打開車門后發(fā)現(xiàn)車內(nèi)前排還坐著兩名工作人員。

滴滴自動(dòng)駕駛首席運(yùn)營(yíng)官孟醒給出的解釋是，兩位工作人員是為了確保行程安全，其中一位是安全員，應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，另一位是測(cè)試員，實(shí)時(shí)記錄的同時(shí)，能夠提前了解路況并與安全員進(jìn)行溝通。

上車前，記者需要手簽一份知情責(zé)任書，這是目前所有自動(dòng)駕駛的常規(guī)操作，也是讓用戶認(rèn)識(shí)并對(duì)自動(dòng)駕駛保持警惕的一個(gè)重要步驟。

現(xiàn)場(chǎng)記者共進(jìn)行了兩次試乘，總體來看，這批自動(dòng)駕駛車輛表現(xiàn)還算平穩(wěn)，但也出現(xiàn)了幾點(diǎn)問題。

比如，第一次試乘，車輛在啟動(dòng)時(shí)就遇到了狀況——無法起步。在長(zhǎng)達(dá)數(shù)分鐘的一通操作之后，車輛才正式進(jìn)入無人駕駛狀態(tài)，載著乘客向目的地出發(fā)。

在行駛過程中，直播到39分鐘時(shí)，車輛經(jīng)過一個(gè)丁字路口，在前方、旁邊沒有其他車輛，也無其他突發(fā)狀況的情況下，駕駛員開始接管方向盤。

測(cè)試員的解釋是：“雨量較大的時(shí)候，濺起的水花會(huì)對(duì)雷達(dá)和攝像頭造成影響，這個(gè)時(shí)候駕駛員就會(huì)接管方向盤?！?/p>

在第二段試乘中，正常行駛的滴滴無人車突然遇到了難題：一輛三輪車停在了右側(cè)機(jī)動(dòng)車道擋住了去路?？赡苁悄Ｐ瓦€沒有做好，車內(nèi)監(jiān)控沒能顯示這輛三輪車的具體形態(tài)，只是顯示為一個(gè)長(zhǎng)方體障礙物。

如果是人類駕駛員就直接繞道走了，但這對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說，屬于復(fù)雜場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要通過車內(nèi)的傳感器實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)到遠(yuǎn)程協(xié)助中心，由遠(yuǎn)程協(xié)助中心給出協(xié)助指令。從反饋信息到下達(dá)指令再到車變道繞開三輪車，一共花了近40秒。

滴滴自動(dòng)駕駛公司CTO韋峻青解釋說，無人車會(huì)對(duì)汽車、摩托車、自行車、行人等常見的場(chǎng)景進(jìn)行分類，但三輪車在路邊修車屬于復(fù)雜場(chǎng)景，這種情況遇到的比較少，需要人類遠(yuǎn)程協(xié)助確定能否通行。

此外，車速全程都控制在40km/h以下，車輛都是靠右車道行駛，有意規(guī)避左拐難題等等。

說完以上這些引起爭(zhēng)議的問題，滴滴此次自動(dòng)駕駛試運(yùn)營(yíng)也有不少值得肯定的地方。比如，在車輛上，滴滴對(duì)傳感器進(jìn)行了封裝上的改進(jìn)，形態(tài)上更加接近前裝部署的樣式，甚至在前向攝像頭的外部加裝了一個(gè)小小的雨刮器。在路端，滴滴在測(cè)試區(qū)域內(nèi)的部分路口，部署了自研的車路協(xié)同解決方案，利用V2X的方式將紅綠燈的信息以及行人、車輛的信息傳回給自動(dòng)駕駛車，來輔助車輛對(duì)盲區(qū)或者暴雨等惡劣天氣下的感知。

此次Robotaxi的試運(yùn)營(yíng)對(duì)滴滴自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的商業(yè)化而言，絕對(duì)是具有里程碑意義的。通過全程直播的方式，對(duì)大眾進(jìn)行了一次更深層次的自動(dòng)駕駛科普。

進(jìn)軍自動(dòng)駕駛滴滴有優(yōu)勢(shì)嗎

相比Waymo和百度，滴滴在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域算是“后來者”。從目前自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)進(jìn)展方面來看，滴滴與其他“前輩”相比，并不具備突出的優(yōu)勢(shì)。

但滴滴掌控的運(yùn)力運(yùn)營(yíng)體系和規(guī)模幾乎是全球范圍內(nèi)獨(dú)有的。

據(jù)了解，滴滴平臺(tái)上有數(shù)千萬的運(yùn)營(yíng)車輛，根據(jù)其官方在2019年公布的數(shù)據(jù)，滴滴全球累計(jì)用戶量超過5.5億，2019年累計(jì)運(yùn)送乘客超過100億人次。

孟醒在“2020第三屆全球自動(dòng)駕駛論壇”上曾談到，滴滴做自動(dòng)駕駛有三方面的優(yōu)勢(shì)——AI技術(shù)、大數(shù)據(jù)以及出行網(wǎng)絡(luò)。

首先是AI技術(shù)。滴滴借助現(xiàn)有車隊(duì)網(wǎng)絡(luò)，通過部署后裝采集設(shè)備的方式，可以加快自動(dòng)駕駛的算法迭代。

同時(shí)，利用現(xiàn)有平臺(tái)的大數(shù)據(jù)輔助決策，快速開辟安全且最有效率的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)路線，推進(jìn)自動(dòng)駕駛車隊(duì)的部署。

“當(dāng)一個(gè)自動(dòng)駕駛公司要選定一片區(qū)域然后進(jìn)行路線的調(diào)研、數(shù)據(jù)采集以及派出車隊(duì)進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)，整個(gè)調(diào)研調(diào)試的周期可能需要大半年，而滴滴通過現(xiàn)有的數(shù)據(jù)可以大幅縮短開辟新路線需要的時(shí)間?！泵闲驯硎?。

這里還要提到滴滴的后裝智能設(shè)備——桔視。滴滴從2019年開始推廣桔視，并在很短的一段時(shí)間內(nèi)將設(shè)備的裝機(jī)量迅速提升到非常可觀的規(guī)模。

目前，桔視已經(jīng)覆蓋超過300個(gè)城市，裝有桔視的車輛訂單已經(jīng)占到滴滴平臺(tái)上總單量的50%左右。

通過桔視的采集，再利用算法篩選corner case，從中抽象出車道線、車輛、行人等目標(biāo)，導(dǎo)入仿真引擎中，用大規(guī)模的基于真實(shí)場(chǎng)景的corner case對(duì)算法進(jìn)行仿真訓(xùn)練，是滴滴自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略中加速系統(tǒng)進(jìn)化的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

其次，在大數(shù)據(jù)方面，滴滴在運(yùn)用高精度地圖的基礎(chǔ)上，整合了戰(zhàn)術(shù)地圖，來指導(dǎo)自動(dòng)駕駛車輛的路線開辟和日常運(yùn)營(yíng)。

戰(zhàn)術(shù)地圖是由經(jīng)營(yíng)地圖、安全地圖和技術(shù)地圖構(gòu)成。其中，經(jīng)營(yíng)地圖體現(xiàn)了區(qū)域內(nèi)不同路線經(jīng)營(yíng)價(jià)值的高低；安全地圖記錄了人類駕駛時(shí)哪些區(qū)域容易出現(xiàn)哪種類型的事故，從而指導(dǎo)自動(dòng)駕駛車輛的行駛。最后，技術(shù)地圖來描述區(qū)域內(nèi)與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相匹配的道路情況（如車道線是否清晰、是否設(shè)有拐彎專用道等）。

第三方面是網(wǎng)絡(luò)。孟醒介紹說，滴滴的平臺(tái)上有非常多的產(chǎn)品。例如，監(jiān)控運(yùn)營(yíng)中心可以查看所有車輛的運(yùn)行狀況以及交通數(shù)據(jù)，并及時(shí)調(diào)整區(qū)域內(nèi)車輛的供需平衡。如果有了問題也能快速響應(yīng)。

滴滴自動(dòng)駕駛商業(yè)模式

由于初期硬件成本較貴，個(gè)人用戶購(gòu)買L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的熱情可能不高，但對(duì)于像滴滴這樣的運(yùn)營(yíng)方來說，通過購(gòu)買高度自動(dòng)化的自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)，則可能快速盈利并收回高昂的硬件成本。

這樣的商業(yè)化模式，市場(chǎng)前景還是很可觀的。

據(jù)了解，每一筆滴滴的訂單業(yè)務(wù)中，人工成本占到了70%左右，這些都是直接付給司機(jī)的費(fèi)用，如果實(shí)現(xiàn)了無人駕駛，這部分費(fèi)用就可以大大的降低。

經(jīng)過多年的發(fā)展，滴滴擁有龐大的由人類司機(jī)駕駛的車輛群體，在各個(gè)城市均保持了足夠的運(yùn)營(yíng)車輛密度，初步滿足了打車用戶的需求。

在運(yùn)營(yíng)前期，滴滴可以非常容易地把自動(dòng)駕駛出租車接入到滴滴打車平臺(tái)，讓用戶先使用起來，再保證大量的人類駕駛員汽車運(yùn)營(yíng)的密度，這樣乘客使用打車服務(wù)的體驗(yàn)絲毫沒有受到影響。

在后續(xù)的運(yùn)營(yíng)中，滴滴只需要把自動(dòng)駕駛出租車的比例不斷提高，就能實(shí)現(xiàn)商業(yè)模式上持續(xù)的降本和智能化。

“我們將采用混合派單的模式，早期在自動(dòng)駕駛車隊(duì)較少時(shí)，在路況簡(jiǎn)單、有高精度地圖覆蓋的區(qū)域派自動(dòng)駕駛車輛接單，反之則派人工駕駛的車輛接單。這樣的組合，在自動(dòng)駕駛哪怕不能覆蓋所有場(chǎng)景的情況下，依然能夠提前開始這項(xiàng)服務(wù)，讓更多的人得到這項(xiàng)體驗(yàn)?！泵闲驯硎尽?/p>

因此，自動(dòng)駕駛出租車也或?qū)⒊蔀榈蔚螤?zhēng)奪下一代運(yùn)力江湖的“利器”。