• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    改進(jìn)的粒子濾波在視頻目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用

    2020-08-19 06:47:29楊永超周昊
    電腦知識(shí)與技術(shù) 2020年19期
    關(guān)鍵詞:粒子濾波

    楊永超 周昊

    摘要:針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波重采樣階段導(dǎo)致粒子多樣性降低進(jìn)而影響跟蹤精度的問(wèn)題,在原重采樣階段使用螢火蟲(chóng)算法優(yōu)化,利用螢火蟲(chóng)的移動(dòng)機(jī)制進(jìn)化粒子,促使粒子向最優(yōu)解區(qū)域移動(dòng)。最后將改進(jìn)的算法應(yīng)用于使用HSV(Hue,Saturation.Value)顏色特征建模目標(biāo)的視頻目標(biāo)跟蹤中,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:與標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波相比,改進(jìn)算法的跟蹤精度有了一定提高。

    關(guān)鍵詞:粒子濾波;重采樣;螢火蟲(chóng)算法;HSV;視頻目標(biāo)跟蹤

    中圖分類號(hào):TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):1009-3044(2020)19-0001-02

    開(kāi)放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識(shí)碼(OSID):

    對(duì)視頻序列中的目標(biāo)進(jìn)行跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的熱門(mén)研究領(lǐng)域之一,其主要過(guò)程是首先在視頻序列的第一幀圖像中選定跟蹤目標(biāo),之后運(yùn)行跟蹤算法,實(shí)現(xiàn)在后續(xù)幀中預(yù)測(cè)跟蹤目標(biāo)的位置[1,2]。濾波算法是常用的跟蹤算法,其中的粒子濾波[3,4]( Particle Filter,PF)突破了其他傳統(tǒng)濾波算法要求跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型必須為線性且噪聲服從高斯分布的局限,理論上可以處理任意非線性非高斯的問(wèn)題,應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛。粒子濾波采用蒙特卡洛隨機(jī)采樣的方法,用對(duì)一組帶權(quán)重粒子的求和來(lái)替代后驗(yàn)概率密度復(fù)雜的積分運(yùn)算,但其重采樣階段會(huì)產(chǎn)生粒子貧化問(wèn)題,直接對(duì)大權(quán)重粒子復(fù)制舍棄小權(quán)重粒子的做法導(dǎo)致估計(jì)精確度的降低[3,4]。研究表明,在重采樣階段使用群智能算法優(yōu)化的粒子濾波算法可改善粒子貧化問(wèn)題:將粒子看做生物集群中的個(gè)體,通過(guò)模擬生物個(gè)體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律使得粒子分布趨于合理。文獻(xiàn)[5,6,7,8,9]分別通過(guò)引入粒子群算法、蟻群算法、果蠅算法、蝙蝠算法及人工魚(yú)群算法來(lái)改善粒子貧化問(wèn)題,進(jìn)而提高估計(jì)精度。螢火蟲(chóng)算法(Firefly Algorithm,F(xiàn)A)根據(jù)生物學(xué)中螢火蟲(chóng)的發(fā)光行為發(fā)展而來(lái):螢火蟲(chóng)的光亮度不一,亮度低的螢火蟲(chóng)會(huì)被亮度高的吸引[10]。本文根據(jù)這一特性,在粒子濾波中將粒子比擬成螢火蟲(chóng),在重采樣階段利用螢火蟲(chóng)的移動(dòng)機(jī)制來(lái)進(jìn)化粒子,使得粒子的分布更加合理,以提高跟蹤精度。

    1 標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法

    標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法是基于貝葉斯濾波框架下預(yù)測(cè)目標(biāo)后驗(yàn)概率密度的遞推迭代過(guò)程,引入蒙特卡洛方法,用一組粒子權(quán)值求和運(yùn)算替代復(fù)雜的概率密度積分運(yùn)算,以期獲得最小方差估計(jì)。

    2 FA優(yōu)化的粒子濾波算法(PF-FA)

    螢火蟲(chóng)算法(FA)由自然界中螢火蟲(chóng)的發(fā)光行為啟發(fā)而來(lái),生物學(xué)家發(fā)現(xiàn),螢火蟲(chóng)之間的吸引力與性別、大小無(wú)關(guān),而與其熒光的亮度成正比:亮度高的螢火蟲(chóng)可以吸引亮度低的螢火蟲(chóng)向自身移動(dòng)。另外,亮度隨距離增加而降低,如果一個(gè)螢火蟲(chóng)周?chē)鷽](méi)有比它更亮的螢火蟲(chóng),那么它將隨機(jī)移動(dòng)。FA算法的數(shù)學(xué)模型描述為:

    可在粒子濾波的重采樣階段融合螢火蟲(chóng)算法,將“粒子”看作“螢火蟲(chóng)”,執(zhí)行螢火蟲(chóng)算法迭代尋優(yōu),驅(qū)使粒子向高似然區(qū)域移動(dòng),使粒子分布與真實(shí)情況更接近。具體的算法流程如下:

    step3:融合螢火蟲(chóng)算法進(jìn)行重采樣。

    step3.1:比較當(dāng)前所有粒子的權(quán)值,選取權(quán)值最大的粒子作為亮度最大的“螢火蟲(chóng)”;

    step3.2:其他粒子根據(jù)位置更新公式(9),向權(quán)值最大粒子移動(dòng);權(quán)值最大粒子在當(dāng)前位置隨機(jī)移動(dòng);

    step3.3:重新計(jì)算位置移動(dòng)后各粒子的權(quán)值,轉(zhuǎn)到step 3.1。當(dāng)?shù)螖?shù)達(dá)到50次后,轉(zhuǎn)到step4。

    step4:根據(jù)公式(6)輸出目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)值,令k=k+1,轉(zhuǎn)到step2,開(kāi)始下一時(shí)刻的預(yù)測(cè)。

    3 PF-FA算法在視頻目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用

    在視頻目標(biāo)跟蹤中,一般采用顏色、紋理或輪廓特征對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模。本文采用HSV( Hue Saturation,Value)顏色特征(H通道量化為16個(gè)量級(jí),S通道量化為4個(gè)量級(jí),V通道量化為1個(gè)量級(jí))對(duì)跟蹤目標(biāo)進(jìn)行建模,并將螢火蟲(chóng)算法引入到粒子濾波的重采樣階段,應(yīng)用于復(fù)雜的視頻目標(biāo)跟蹤場(chǎng)景。設(shè)計(jì)目標(biāo)的似然函數(shù)為:

    將優(yōu)化后的算法應(yīng)用于測(cè)試視頻,如圖1所示,測(cè)試目標(biāo)為走廊女子,參與跟蹤粒子數(shù)為20。圖1為從視頻第180幀開(kāi)始的跟蹤過(guò)程截圖。

    為測(cè)試螢火蟲(chóng)算法優(yōu)化后的粒子濾波性能,圖2給出FA優(yōu)化的PF算法與標(biāo)準(zhǔn)的PF算法中在視頻跟蹤時(shí),預(yù)測(cè)目標(biāo)中心點(diǎn)與實(shí)際目標(biāo)中心點(diǎn)間在x軸及v軸方向的誤差絕對(duì)值的對(duì)比,雖然對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法,本文算法誤差降低,但隨時(shí)間遞增,粒子有發(fā)散現(xiàn)象,且誤差有遞增趨勢(shì)。

    4 結(jié)論

    為提高粒子多樣性,本文采用螢火蟲(chóng)算法在粒子濾波原重采樣階段進(jìn)行優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)表明,與傳統(tǒng)粒子濾波對(duì)比,優(yōu)化后的算法跟蹤精度有了一定的提高,但是由于標(biāo)準(zhǔn)螢火蟲(chóng)算法存在收斂速度慢,易于陷于局部最優(yōu)值等缺點(diǎn),當(dāng)直接用于優(yōu)化粒子濾波時(shí),存在運(yùn)算速度慢、仍有一定誤差等問(wèn)題,后續(xù)將考慮對(duì)標(biāo)準(zhǔn)螢火蟲(chóng)算法進(jìn)行優(yōu)化。

    參考文獻(xiàn):

    [1]侯志強(qiáng),韓崇昭.視覺(jué)跟蹤技術(shù)綜述[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào),2006,32(4):603-617.

    [2]蔡榮太,吳元昊,王明佳,等,視頻目標(biāo)跟蹤算法綜述[J].電視技術(shù),2010,34(12):135-138,142.

    [3]王法勝,魯明羽,趙清杰,袁澤劍.粒子濾波算法[J].計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào),2014,37(8):1679-1694.

    [4]胡士強(qiáng),敬忠良.粒子濾波算法綜述[J].控制與決策,2005(4):本欄目責(zé)任編輯:王力361-365,371.

    [5]張琳,李明,苑柳青.基于智能優(yōu)化粒子濾波算法的人體運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2010,10(16):4013-4016,4020.

    [6]張婷婷,于明,閻剛,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)追蹤的人工魚(yú)群優(yōu)化粒子濾波算法[J].河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2016,45(04):12-19.

    [7]韓錕,張赫.基于果蠅優(yōu)化算法改進(jìn)的粒子濾波及其在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[J].湖南大學(xué)學(xué)報(bào)f自然科學(xué)版),2018,45(10):130-138.

    [8]曹義親,鐘濤,黃曉生,一種改進(jìn)的基于蟻群優(yōu)化的粒子濾波算法[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2013,30(8):2402-2404.

    [9]陳志敏,吳盤(pán)龍,薄煜明,等,基于自控蝙蝠算法智能優(yōu)化粒子濾波的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法[J].電子學(xué)報(bào),2018,46(4):886-894.

    [10] Yang X S.Firefly algorithm,stochastic test functions and de-sign optimisation[Jl.lnternational Journal of Bio-Inspired Com-putation, 2010,2(2):78.

    【通聯(lián)編輯:唐一東】

    基金項(xiàng)目:安徽高校自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目:人工細(xì)菌菌落算法研究及其在人群異常行為檢測(cè)中的應(yīng)用(KJ2019A0864);安徽省池州學(xué)院自然科學(xué)研究項(xiàng)目(2016ZR011);池州學(xué)院質(zhì)量工程項(xiàng)目“線下精品課程——計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)”(2018XJPKC15)

    作者簡(jiǎn)介:楊永超(1985-),女,山東聊城人,講師,碩士,主要研究方向?yàn)槟J阶R(shí)別、人工智能;周昊,講師,碩士。

    猜你喜歡
    粒子濾波
    基于粒子濾波算法的視頻目標(biāo)跟蹤研究
    數(shù)字濾波技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展
    可見(jiàn)光與紅外CPCT彩色圖像融合研究與實(shí)現(xiàn)
    OCV處于平臺(tái)期的汽車(chē)鋰電池SOC估算的研究
    粒子濾波法在移動(dòng)物體定位中的應(yīng)用
    基于智能粒子濾波的多傳感器信息融合算法
    基于重采樣粒子濾波的目標(biāo)跟蹤算法研究
    航空兵器(2016年5期)2016-12-10 17:12:24
    復(fù)雜場(chǎng)景中的視覺(jué)跟蹤研究
    一種針對(duì)海面弱小目標(biāo)的檢測(cè)方案
    交互多模型的Rao—Blackwellized粒子濾波算法在多目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用
    航空兵器(2014年4期)2015-01-15 02:31:43
    欧美日韩精品成人综合77777| 国产爽快片一区二区三区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 人体艺术视频欧美日本| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日日摸夜夜添夜夜爱| 只有这里有精品99| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 女人精品久久久久毛片| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美少妇被猛烈插入视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 另类精品久久| 久久 成人 亚洲| 精品国产乱码久久久久久小说| 欧美人与善性xxx| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一区二区三区四区激情视频| 一级片'在线观看视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 新久久久久国产一级毛片| 嫩草影院入口| av免费在线看不卡| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲少妇的诱惑av| 免费日韩欧美在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 国产在线视频一区二区| 亚洲少妇的诱惑av| 下体分泌物呈黄色| 国产视频首页在线观看| 1024视频免费在线观看| 久久久精品免费免费高清| 五月天丁香电影| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久av网站| 另类精品久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 各种免费的搞黄视频| 男的添女的下面高潮视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 如何舔出高潮| 毛片一级片免费看久久久久| 美女国产视频在线观看| 永久网站在线| 在线观看免费视频网站a站| 国产精品一区www在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 男人操女人黄网站| 日本黄大片高清| 赤兔流量卡办理| 中文字幕制服av| 9191精品国产免费久久| 大片电影免费在线观看免费| 男女啪啪激烈高潮av片| 看免费成人av毛片| 老熟女久久久| 免费日韩欧美在线观看| 国产亚洲最大av| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费高清在线观看日韩| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 曰老女人黄片| 久久影院123| 欧美日韩视频精品一区| 国产精品99久久99久久久不卡 | 777米奇影视久久| 大陆偷拍与自拍| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久久久精品性色| xxx大片免费视频| 中文天堂在线官网| 日韩成人伦理影院| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 在线观看免费高清a一片| 男人操女人黄网站| 亚洲人成77777在线视频| 国产av一区二区精品久久| av女优亚洲男人天堂| 精品第一国产精品| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品 国内视频| 十八禁网站网址无遮挡| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| a级毛片黄视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产黄频视频在线观看| 国产成人精品福利久久| 久久久国产欧美日韩av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| videossex国产| 九色成人免费人妻av| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲av成人精品一二三区| 中文天堂在线官网| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲人成77777在线视频| 久久鲁丝午夜福利片| 老熟女久久久| 99热这里只有是精品在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 天堂8中文在线网| 国产男女内射视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品人妻偷拍中文字幕| 看十八女毛片水多多多| 少妇的逼水好多| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 蜜桃国产av成人99| 9热在线视频观看99| 最后的刺客免费高清国语| 黄片播放在线免费| 国产亚洲欧美精品永久| 国产一区二区在线观看日韩| 男女边摸边吃奶| 熟女电影av网| 亚洲中文av在线| 亚洲,欧美,日韩| 男女无遮挡免费网站观看| 韩国精品一区二区三区 | 亚洲精品一二三| 成年av动漫网址| 黄色视频在线播放观看不卡| 青青草视频在线视频观看| 国产成人精品婷婷| 又大又黄又爽视频免费| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲精品美女久久av网站| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产老妇伦熟女老妇高清| 男男h啪啪无遮挡| 国产成人av激情在线播放| 亚洲av福利一区| 国产一区二区在线观看av| 免费人妻精品一区二区三区视频| av.在线天堂| 免费av不卡在线播放| 国产在线视频一区二区| 日韩成人伦理影院| 精品一品国产午夜福利视频| tube8黄色片| 免费黄网站久久成人精品| 久久久精品区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 丝袜美足系列| 国精品久久久久久国模美| 久久久久人妻精品一区果冻| 一级毛片我不卡| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲精品色激情综合| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 伊人亚洲综合成人网| 熟女电影av网| 国产高清不卡午夜福利| 国产成人精品久久久久久| 欧美日韩综合久久久久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 女人久久www免费人成看片| 亚洲性久久影院| 国产不卡av网站在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 另类亚洲欧美激情| 成年动漫av网址| 国产色婷婷99| 免费黄网站久久成人精品| 三上悠亚av全集在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 热re99久久精品国产66热6| 超碰97精品在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 少妇 在线观看| 一级黄片播放器| 9热在线视频观看99| 日本欧美国产在线视频| 又黄又粗又硬又大视频| a级毛片黄视频| 婷婷色综合www| 免费日韩欧美在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 精品久久久精品久久久| 春色校园在线视频观看| 大香蕉97超碰在线| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲高清免费不卡视频| 国产成人a∨麻豆精品| 美女福利国产在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久综合国产亚洲精品| 欧美性感艳星| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜老司机福利剧场| 91精品伊人久久大香线蕉| 成人无遮挡网站| 一本久久精品| 丰满少妇做爰视频| 人妻人人澡人人爽人人| 美国免费a级毛片| 9热在线视频观看99| 丝袜脚勾引网站| 国产精品久久久久久精品电影小说| 老司机影院成人| 亚洲av免费高清在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 最近手机中文字幕大全| 国产精品熟女久久久久浪| www日本在线高清视频| av女优亚洲男人天堂| 九色亚洲精品在线播放| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久久久久人妻| 午夜精品国产一区二区电影| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 久久97久久精品| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 一区二区三区四区激情视频| 丰满少妇做爰视频| 女性被躁到高潮视频| 亚洲精品456在线播放app| 高清在线视频一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 午夜福利,免费看| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产一区二区在线观看日韩| 久久久国产一区二区| 99久久综合免费| 韩国av在线不卡| 国产又爽黄色视频| av播播在线观看一区| 男男h啪啪无遮挡| 成人综合一区亚洲| 久久精品国产自在天天线| 国内精品宾馆在线| 高清视频免费观看一区二区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 99热全是精品| 男女免费视频国产| 美女福利国产在线| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产成人91sexporn| av卡一久久| 婷婷成人精品国产| av网站免费在线观看视频| 桃花免费在线播放| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品免费大片| 日日啪夜夜爽| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 欧美日韩视频精品一区| 欧美另类一区| 久久精品国产综合久久久 | 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 91精品三级在线观看| 99国产综合亚洲精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 免费人妻精品一区二区三区视频| 精品一区二区免费观看| 成人国产av品久久久| 另类亚洲欧美激情| 97超碰精品成人国产| 国产免费现黄频在线看| 永久网站在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美日韩av久久| 久久鲁丝午夜福利片| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久久久人妻| 日韩一本色道免费dvd| av卡一久久| 国产淫语在线视频| 一本色道久久久久久精品综合| 久久人人爽人人片av| 伦理电影大哥的女人| 欧美国产精品一级二级三级| av在线老鸭窝| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美日韩综合久久久久久| 精品久久蜜臀av无| 老司机影院成人| 极品少妇高潮喷水抽搐| 18禁国产床啪视频网站| 欧美xxⅹ黑人| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日本av免费视频播放| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 丝袜脚勾引网站| 美女视频免费永久观看网站| 十八禁高潮呻吟视频| 赤兔流量卡办理| 91精品三级在线观看| 99国产综合亚洲精品| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日日撸夜夜添| 午夜免费鲁丝| 国产精品99久久99久久久不卡 | 精品一区二区三卡| 国产成人精品福利久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲av成人精品一二三区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 大香蕉97超碰在线| 亚洲精品456在线播放app| 国产日韩欧美在线精品| 性高湖久久久久久久久免费观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 成人国产av品久久久| 天天操日日干夜夜撸| 午夜日本视频在线| 人人妻人人澡人人看| 国产激情久久老熟女| 午夜免费鲁丝| 99热全是精品| 久久av网站| 亚洲av电影在线进入| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 婷婷色综合大香蕉| 久久久国产一区二区| 午夜福利影视在线免费观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美亚洲日本最大视频资源| 丝袜喷水一区| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 在线观看免费视频网站a站| 国产伦理片在线播放av一区| 满18在线观看网站| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲伊人久久精品综合| 久久午夜综合久久蜜桃| 性色avwww在线观看| 国产一级毛片在线| av黄色大香蕉| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 校园人妻丝袜中文字幕| 男人爽女人下面视频在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| h视频一区二区三区| 亚洲在久久综合| 国产av码专区亚洲av| 色94色欧美一区二区| 日本av手机在线免费观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美日韩av久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久久人妻精品一区果冻| videossex国产| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲四区av| 久久久精品区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 新久久久久国产一级毛片| 久久久国产欧美日韩av| 热99久久久久精品小说推荐| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产有黄有色有爽视频| 制服丝袜香蕉在线| av网站免费在线观看视频| 日韩中字成人| 大片电影免费在线观看免费| 一区二区三区四区激情视频| 美国免费a级毛片| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 97人妻天天添夜夜摸| 18禁动态无遮挡网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 涩涩av久久男人的天堂| 久久精品国产a三级三级三级| av在线老鸭窝| 国产av一区二区精品久久| 日本黄色日本黄色录像| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲精品,欧美精品| 色婷婷av一区二区三区视频| 大片电影免费在线观看免费| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日本爱情动作片www.在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产老妇伦熟女老妇高清| 超碰97精品在线观看| 久久久久久人人人人人| 国产又爽黄色视频| 亚洲性久久影院| 黄色配什么色好看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 男人操女人黄网站| 欧美bdsm另类| 成人国产av品久久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 九草在线视频观看| 国产永久视频网站| 大片电影免费在线观看免费| 我要看黄色一级片免费的| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产69精品久久久久777片| 久久久a久久爽久久v久久| 男女午夜视频在线观看 | 精品一品国产午夜福利视频| av有码第一页| 人成视频在线观看免费观看| 制服诱惑二区| 亚洲精品色激情综合| 色视频在线一区二区三区| 亚洲国产最新在线播放| 久久人人爽人人片av| 久久精品国产a三级三级三级| 久久狼人影院| 黄色一级大片看看| 中文字幕人妻丝袜制服| 99re6热这里在线精品视频| 99国产综合亚洲精品| 亚洲av欧美aⅴ国产| 成人手机av| 五月伊人婷婷丁香| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 免费av中文字幕在线| 观看美女的网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲第一av免费看| 日韩成人伦理影院| 伦理电影大哥的女人| 制服丝袜香蕉在线| 丝袜人妻中文字幕| 美女国产视频在线观看| 最新中文字幕久久久久| 大片电影免费在线观看免费| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久97久久精品| 欧美xxxx性猛交bbbb| 伊人久久国产一区二区| 国产又色又爽无遮挡免| 久久久久国产网址| 最近中文字幕2019免费版| 超色免费av| 免费av不卡在线播放| 街头女战士在线观看网站| 桃花免费在线播放| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一本大道久久a久久精品| 热re99久久国产66热| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲精品第二区| 亚洲国产精品国产精品| 在线精品无人区一区二区三| 全区人妻精品视频| 看非洲黑人一级黄片| 91国产中文字幕| 欧美精品国产亚洲| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 97精品久久久久久久久久精品| 久久韩国三级中文字幕| 老司机亚洲免费影院| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 捣出白浆h1v1| av在线观看视频网站免费| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 中国国产av一级| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品久久久久成人av| 国产免费现黄频在线看| 国产高清三级在线| 九草在线视频观看| 国产精品久久久久久久电影| 婷婷色麻豆天堂久久| 一区二区av电影网| 国产片内射在线| 亚洲综合精品二区| a级毛色黄片| 在线观看免费视频网站a站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 99精国产麻豆久久婷婷| 日韩人妻精品一区2区三区| 午夜av观看不卡| 久久久久视频综合| 亚洲综合色网址| 日日爽夜夜爽网站| 男人爽女人下面视频在线观看| 高清毛片免费看| 97超碰精品成人国产| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲国产欧美在线一区| videossex国产| 国产成人aa在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲美女黄色视频免费看| 中文字幕av电影在线播放| 一二三四在线观看免费中文在 | 晚上一个人看的免费电影| 少妇精品久久久久久久| 国产日韩欧美在线精品| 插逼视频在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 99久久精品国产国产毛片| av视频免费观看在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 国产成人免费观看mmmm| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 嫩草影院入口| 一二三四中文在线观看免费高清| 人妻一区二区av| 高清av免费在线| 国产淫语在线视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 婷婷成人精品国产| 国产永久视频网站| 久久精品国产综合久久久 | 天天影视国产精品| 亚洲av国产av综合av卡| xxx大片免费视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 久久99精品国语久久久| 性色avwww在线观看| 亚洲久久久国产精品| 在线观看三级黄色| 国产成人精品一,二区| 最新中文字幕久久久久| 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲第一av免费看| 婷婷色综合大香蕉| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲成人手机| 亚洲人成77777在线视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 丁香六月天网| 亚洲欧洲国产日韩| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品一区二区在线不卡| av在线app专区| 国产黄频视频在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 大陆偷拍与自拍| 在线观看国产h片| 成年av动漫网址| 寂寞人妻少妇视频99o| a 毛片基地| 波多野结衣一区麻豆| 999精品在线视频| 18在线观看网站| 韩国av在线不卡| 日本av免费视频播放| videos熟女内射| 少妇的逼好多水| 欧美+日韩+精品| 高清不卡的av网站| 日韩一区二区视频免费看| 日日爽夜夜爽网站| 久久国产精品大桥未久av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 热99久久久久精品小说推荐| 国产亚洲最大av| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国产精品嫩草影院av在线观看| 男女免费视频国产| 2021少妇久久久久久久久久久| 成人黄色视频免费在线看| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美精品一区二区大全| 国产成人欧美| 精品久久蜜臀av无| 精品一区二区三卡| 精品第一国产精品| 在线精品无人区一区二区三| 制服人妻中文乱码| 日本免费在线观看一区| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美精品一区二区大全| 久久人人97超碰香蕉20202| 哪个播放器可以免费观看大片| 啦啦啦啦在线视频资源| 日日撸夜夜添| 青春草视频在线免费观看| 夫妻午夜视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 咕卡用的链子| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 欧美成人午夜精品| 成人国产麻豆网| 97在线人人人人妻| 久久精品国产自在天天线| 亚洲精品一区蜜桃| 国产亚洲最大av| 欧美+日韩+精品| 亚洲成人手机| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美3d第一页| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 高清毛片免费看| av在线观看视频网站免费| 国产精品一区www在线观看| 伦精品一区二区三区|