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    重型車輛懸架用變絲徑螺旋彈簧研究

    2020-08-17 12:23:16張軍偉吳學(xué)雷佟家慧
    汽車工程學(xué)報(bào) 2020年4期
    關(guān)鍵詞:螺旋彈簧節(jié)距彈簧

    張軍偉,萬 芳,吳學(xué)雷,佟家慧,齊 鳴,喬 杰

    (北京航天發(fā)射技術(shù)研究所,北京 100076)

    車輛懸架用螺旋彈簧是連接車架和車輪的關(guān)鍵部件,可以緩沖路面不平度對(duì)車架造成的沖擊,關(guān)系到整車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。螺旋彈簧具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、能量密度高、結(jié)構(gòu)靈活等優(yōu)點(diǎn),在乘用車領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[1-3]。

    重型特種車輛具有行駛路況復(fù)雜、軸荷大、輪跳行程大的特點(diǎn),用于重型特種車輛的螺旋彈簧在具備高承載能力的同時(shí)還要滿足輪跳行程的需求,以及考慮壓并穩(wěn)定性及疲勞壽命指標(biāo)[4]。

    本研究針對(duì)某重型特種車輛,在布置空間有限、載荷大、輪跳行程大等約束條件下,設(shè)計(jì)了一種變絲徑螺旋彈簧,在達(dá)到承載能力的同時(shí)還滿足了行程需求。推導(dǎo)了變絲徑螺旋彈簧壓并載荷、等效剛度計(jì)算方法,并用臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證了理論計(jì)算的準(zhǔn)確性。

    1 設(shè)計(jì)輸入及要點(diǎn)

    重型特種車輛軸荷大,需要匹配的螺旋彈簧剛度也較大,若使用等剛度螺旋彈簧在既滿足剛度參數(shù)又滿足行程需求的約束條件下,必然導(dǎo)致螺旋彈簧自由高度增大和高徑比增大,大的高徑比會(huì)降低螺旋彈簧壓縮過程中的抗彎穩(wěn)定性,從而引起失穩(wěn)甚至斷裂[5]。

    基于重型特種車輛對(duì)螺旋彈簧大剛度、大行程、低高徑比的需求,采用變剛度螺旋彈簧方案。變剛度螺旋彈簧主要有3個(gè)影響因素:絲徑、中徑、節(jié)距。為了便于熱卷加工,一般采用等內(nèi)徑設(shè)計(jì),中徑隨絲徑而變化,則變剛度影響因素減為兩個(gè):絲徑和節(jié)距。當(dāng)需要?jiǎng)偠容^大,且行程不太大時(shí),可采用等絲徑變節(jié)距方案,當(dāng)需要?jiǎng)偠容^大,且行程也較大時(shí),采用變絲徑變節(jié)距方案。針對(duì)該重型特種車輛載荷大、輪跳行程大的特點(diǎn),采用變絲徑變節(jié)距螺旋彈簧方案[6-7]。變絲徑螺旋彈簧設(shè)計(jì)輸入見表1。

    表1 設(shè)計(jì)輸入

    由表1可知,用簧載質(zhì)量和偏頻確定螺旋彈簧剛度;用輪跳行程和杠桿比確定螺旋彈簧壓縮和伸張行程;用三維布置確定螺旋彈簧外徑和滿載高度;外徑和滿載高度是螺旋彈簧參數(shù)設(shè)計(jì)的約束條件;材料抗拉強(qiáng)度用于螺旋彈簧強(qiáng)度校核和疲勞壽命計(jì)算。

    2 理論計(jì)算

    變絲徑螺旋彈簧物理結(jié)構(gòu)分為3段:上端變絲徑段、中間主段、下端變絲徑段。其中,上端變絲徑段和下端變絲徑段以彈簧長(zhǎng)度中心對(duì)稱;中間主段的絲徑d、節(jié)距t都固定,可認(rèn)為中間主段為定剛度,可按常規(guī)公式計(jì)算其參數(shù);變絲徑段彈簧絲徑從d0變化至中間主段絲徑d,節(jié)距從t0變化至中間主段節(jié)距t,如果兩端是磨平并緊結(jié)構(gòu),則支撐圈與變絲徑第1圈有效圈的節(jié)距為0。

    中間主段可按常規(guī)定剛度彈簧公式計(jì)算,重點(diǎn)對(duì)變絲徑段的絲徑、節(jié)距、壓并載荷、壓并應(yīng)力等參數(shù)的計(jì)算方法給予說明。

    變絲徑段共n圈,絲徑從d0至d為均勻漸變過程,對(duì)應(yīng)的中徑從D0至D也是均勻漸變過程,其遵循線性變化規(guī)律,第k圈的絲徑、中徑計(jì)算如式(1)所示。

    式中:d0為變絲徑段起始絲徑;d為變絲徑段末端絲徑,即中間主段絲徑;n為變絲徑段總?cè)?shù),包括有效圈數(shù)nc和支撐圈數(shù)nz;D0為變絲徑段起始中徑。

    變絲徑段第k圈與第k-1圈的節(jié)距計(jì)算如式(2)所示[8]。

    式中:tk為變絲徑段第k圈的絲徑;α為螺旋角。

    變絲徑段第k圈的壓并載荷計(jì)算如式(3)所示[9-10]。

    式中:Fbk為變絲徑段第k圈的壓并載荷;G為材料剪切模量;當(dāng)圈數(shù)k為整數(shù)時(shí),i=1,j=0,x=1;當(dāng)圈數(shù)k為非整數(shù),取0.5、1.5、2.5等形式的小數(shù)時(shí),i=0.5,j=0.5,x=2;ηk為變形系數(shù)。其中,變形系數(shù)ηk由式(4)計(jì)算得到。

    式中:A、B為計(jì)算中間變量。

    用壓并載荷計(jì)算變絲徑段第k圈在壓并載荷下的軸向變形量,如式(5)所示。

    式中:lk為變絲徑段第k圈在壓并載荷下的軸向變形量。

    用壓并載荷以及壓并載荷下的軸向變形量計(jì)算變絲徑段壓并圈的等效剛度,式(3)和式(5)可得等效剛度計(jì)算,如式(6)所示。

    式中:K為變絲徑段壓并圈的等效剛度。

    剪切應(yīng)力計(jì)算如式(7)所示。

    式中:τ為剪切應(yīng)力;M為載荷系數(shù)。

    靜載荷系數(shù)和動(dòng)載荷系數(shù)計(jì)算如式(8)所示。

    式中:Ms為靜載荷系數(shù);Mw為動(dòng)載荷系數(shù)。

    根據(jù)表1的設(shè)計(jì)輸入,計(jì)算變剛度螺旋彈簧設(shè)計(jì)參數(shù)見表2。變絲徑段的絲徑,從初始值以線性規(guī)律變化至中間主段值,變絲徑圈每一點(diǎn)的剛度為逐漸增大的過程。在彈簧受壓時(shí),變絲徑段從有效初始圈(對(duì)于兩端磨平并緊的結(jié)構(gòu),有效圈從0.75圈開始算起)每一點(diǎn)逐漸被壓并成為支撐圈,被壓并成為支撐圈的彈簧將不再承受剪切力。

    表2 變絲徑螺旋彈簧設(shè)計(jì)參數(shù)

    由于彈簧設(shè)計(jì)時(shí)將剛度拐點(diǎn)設(shè)計(jì)在滿載之前一定行程的位置,所以在滿載、全壓并兩種狀態(tài),不必考慮已壓并的變絲徑段的應(yīng)力,只需計(jì)算中間主段的應(yīng)力。變絲徑段各圈、中間主段在各種工況下的應(yīng)力見表3。

    表3 應(yīng)力計(jì)算結(jié)果

    變絲徑螺旋彈簧彈性力與壓縮量的關(guān)系曲線如圖1所示,橫坐標(biāo)為螺旋彈簧在自由狀態(tài)時(shí)的壓縮量。彈性力曲線拐點(diǎn)處,變絲徑段壓并成為支撐圈。拐點(diǎn)之前,變絲徑段未全部壓并,彈簧拐點(diǎn)之前的剛度(曲線斜率)等于變絲徑段剛度與中間主段剛度的串聯(lián),因此,彈簧在拐點(diǎn)前的剛度較小一些。拐點(diǎn)之后,變絲徑段被完全壓并,變成支撐圈,彈簧受外界力再繼續(xù)壓縮時(shí),只有中間主段的彈簧在起作用,彈簧在拐點(diǎn)之后的剛度等于中間主段的剛度,因此,彈簧在拐點(diǎn)前的剛度較小一些。

    圖1 變絲徑螺旋彈簧彈性力-壓縮量曲線

    剛度拐點(diǎn)設(shè)計(jì)在空載、滿載位置之前,拐點(diǎn)與滿載位置的行程距離有25 mm,可保證車輛滿載狀態(tài)在較好路面行駛時(shí),彈簧變絲徑段一直處于壓并狀態(tài),避免變絲徑段在壓并與非壓并狀態(tài)之間頻繁轉(zhuǎn)換造成簧絲斷裂。

    3 臺(tái)架試驗(yàn)

    針對(duì)變絲徑螺旋彈簧設(shè)計(jì)剛度特性臺(tái)架試驗(yàn),測(cè)試彈簧從自由狀態(tài)至壓并狀態(tài)整個(gè)過程中的彈性力與壓縮量的關(guān)系,用于驗(yàn)證理論計(jì)算的準(zhǔn)確性[11]。

    試驗(yàn)方案如圖2所示,作動(dòng)器固定在龍門架橫梁下部,作動(dòng)器由上而下作動(dòng);螺旋彈簧上端支座采用吊耳結(jié)構(gòu),吊耳內(nèi)裝有關(guān)節(jié)軸承;螺旋彈簧下端支座固連于地板T型槽。

    以位移加載方式,對(duì)試驗(yàn)臺(tái)加入三角波信號(hào),如圖3所示。作動(dòng)器位移為0時(shí),彈簧處于自由狀態(tài);當(dāng)作動(dòng)器位移緩慢增至179 mm時(shí),彈簧處于壓并狀態(tài);作動(dòng)器位移以相同的規(guī)律從179 mm減至0,則彈簧從壓并狀態(tài)恢復(fù)至自由狀態(tài)。

    圖2 螺旋彈簧臺(tái)架試驗(yàn)

    圖3 作動(dòng)器激勵(lì)信號(hào)

    在彈簧從自由狀態(tài)至壓并狀態(tài)再恢復(fù)至自由狀態(tài)的整個(gè)過程中,記錄彈簧從自由狀態(tài)至壓并狀態(tài)的作動(dòng)器位移及輸出力,繪制彈性力-壓縮量曲線,并與仿真計(jì)算結(jié)果對(duì)比,如圖4所示。

    圖4 彈性力曲線仿真與試驗(yàn)對(duì)比

    圖4中黑色實(shí)線為仿真計(jì)算結(jié)果,紅色點(diǎn)線為試驗(yàn)曲線。由圖4可知,仿真計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果整體吻合較好,誤差在5%以內(nèi),較大的差異點(diǎn)出現(xiàn)在剛度拐點(diǎn)處,這是由于仿真計(jì)算是以圈為單位,不能將變絲徑段分成無限多的小單元,仿真計(jì)算得出的彈性力曲線在剛度拐點(diǎn)處體現(xiàn)出比較明顯的轉(zhuǎn)折。

    4 結(jié)論

    本研究通過對(duì)重載大行程懸架用變絲徑螺旋彈簧的設(shè)計(jì),梳理了變絲徑螺旋彈簧的設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù)與彈簧特性之間的影響關(guān)系,總結(jié)了在重載、大行程、布置空間有限等約束條件下的設(shè)計(jì)要點(diǎn),提出剛度拐點(diǎn)設(shè)計(jì)在滿載位置之前的要點(diǎn)及意義。

    針對(duì)變絲徑部分,將絲徑作為線性變化處理,以圈為單位計(jì)算了變絲徑段每圈的節(jié)距、壓并載荷、壓并應(yīng)力和等效剛度。

    依據(jù)總結(jié)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)和推導(dǎo)的計(jì)算方法,設(shè)計(jì)計(jì)算了一種用于重載大行程懸架的變絲徑螺旋彈簧,在布置空間有限的條件下,不僅達(dá)到了剛度要求,而且還滿足了行程需求,并用臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證了仿真計(jì)算的準(zhǔn)確性。

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