• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    航天器信息流數(shù)字化協(xié)同設(shè)計(jì)方法

    2020-08-14 06:29:40郭堅(jiān)李瑞軍范延芳史向東
    航天器工程 2020年4期
    關(guān)鍵詞:設(shè)計(jì)

    郭堅(jiān) 李瑞軍 范延芳 史向東

    (北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京 100094)

    隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展和經(jīng)驗(yàn)的積累,航天器研制手段不斷豐富,航天器系統(tǒng)功能、邏輯、信息流、軟件協(xié)議、接口越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)手工撰寫、公文傳遞或者各分系統(tǒng)研制單位按實(shí)現(xiàn)流程串行完成整星設(shè)計(jì)、制造、驗(yàn)證的研制模式不但造成大量重復(fù)工作,且存在嚴(yán)重的信息傳遞二義性問題,越來越不能滿足現(xiàn)代化工業(yè)制造對高可靠、高效率、高集成度的需求。

    利用網(wǎng)絡(luò)資源,實(shí)施跨平臺(tái)、跨地域、多方協(xié)同的航天器產(chǎn)品研制模式能夠快速驗(yàn)證航天產(chǎn)品的有效性和可靠性,支持產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研制、驗(yàn)證的并行實(shí)施,已成為當(dāng)代航天器研制的趨勢[1-4]。航天器機(jī)械、熱、電氣接口設(shè)計(jì)數(shù)字化平臺(tái)接口數(shù)據(jù)表單(IDS)歷經(jīng)近10年發(fā)展,從以往手工獨(dú)立設(shè)計(jì),到采用專用軟件工具獨(dú)立開發(fā)設(shè)計(jì),終于利用網(wǎng)絡(luò)資源初步實(shí)現(xiàn)多方協(xié)同設(shè)計(jì)的目標(biāo)。

    信息流設(shè)計(jì)是航天器總體設(shè)計(jì)的重要組成之一,是一項(xiàng)涉及多學(xué)科、多領(lǐng)域、多單位、跨地域融合的系統(tǒng)工程,研制過程對產(chǎn)品全局狀態(tài)的掌控具有極高要求[5]。國內(nèi)、外均陸續(xù)開展了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究,其中比較權(quán)威的有空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(huì)(CCSDS)提出的星載接口服務(wù)電子數(shù)據(jù)表單(SOIS Electronic Data Sheets,SEDS)協(xié)議和基于XML的遙測遙控交互接口(XML Telemetric and Command Exchange,XTCE)協(xié)議,前者著重描述星載信息流的數(shù)據(jù)交互接口定義,后者著重描述星地之間信息流數(shù)據(jù)交互接口定義,本文在信息流建模過程中極大程度的借鑒了二標(biāo)準(zhǔn)定義的規(guī)范。

    本文結(jié)合已在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域得到廣泛研究和應(yīng)用的基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)實(shí)施方法[6-7],提出了適用于我國航天器信息流研制流程的基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)同的信息流數(shù)字化設(shè)計(jì)方法,即信息流協(xié)同設(shè)計(jì)模式。該設(shè)計(jì)模式不但基于國內(nèi)、外同行業(yè)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn),而且通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)源,確保網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全,明確定義航天器研制各方職、權(quán)、責(zé)等方法,實(shí)現(xiàn)了信息流設(shè)計(jì)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的專業(yè)需求和管理需求融合。在設(shè)計(jì)模式實(shí)現(xiàn)層面,將上述知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)固化在網(wǎng)絡(luò)協(xié)同數(shù)字化平臺(tái)上,并嘗試為多領(lǐng)域、多型號的航天器信息流研制任務(wù)提供服務(wù)。

    1 星載網(wǎng)絡(luò)協(xié)同信息流數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)方法

    1.1 星載網(wǎng)絡(luò)協(xié)同信息流數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)需求分解

    網(wǎng)絡(luò)協(xié)同信息流數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)(EDS)為航天器信息流設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證提供信息采集、格式化、永久化、共享、變更管理等功能,同時(shí)為信息設(shè)計(jì)、仿真數(shù)據(jù)產(chǎn)品提供第三方應(yīng)用接口,包括航天器軟件研制、地面測試和在軌運(yùn)行提供數(shù)據(jù)及對外接口等。結(jié)合航天器研制流程,在平臺(tái)系統(tǒng)規(guī)劃中根據(jù)從全局規(guī)劃到細(xì)節(jié)分析、從整星研制流程到單機(jī)開發(fā)時(shí)機(jī)的確認(rèn),逐層剖析,需要依次解決以下問題。

    (1)明確與已有在用IDS系統(tǒng)的使用流程關(guān)系和數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)關(guān)系。

    (2)采用結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)描述模型表示所有單機(jī)、軟件、分系統(tǒng)、整星的信息流設(shè)計(jì)和應(yīng)用;抽象出航天器信息流協(xié)議通用化描述標(biāo)準(zhǔn),采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)采集、傳遞、更新、下發(fā)使用相關(guān)數(shù)據(jù);通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)同信息流數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái),單機(jī)、軟件、分系統(tǒng)、總體多方開展協(xié)同設(shè)計(jì),能夠根據(jù)平臺(tái)權(quán)限管理規(guī)定,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)信息網(wǎng)絡(luò)共享,減少點(diǎn)對點(diǎn)的單方設(shè)計(jì)協(xié)調(diào),提高生產(chǎn)研制效率。

    (3)航天器建造過程中所有信息流設(shè)計(jì)迭代數(shù)據(jù)按版本保存,設(shè)計(jì)產(chǎn)品更動(dòng)自動(dòng)推送利益相關(guān)方,依賴數(shù)據(jù)之間具備自動(dòng)關(guān)聯(lián)、版本比對、合法性校驗(yàn)等,支持自動(dòng)生成符合軟件能力成熟度模型(CMM)軟件工程化標(biāo)準(zhǔn)的文檔,支持自動(dòng)生成基于XML語言的信息流交互接口文件。

    (4)支持航天器產(chǎn)品研制全生命周期的可視化監(jiān)督和信息流、數(shù)據(jù)產(chǎn)品版本追溯功能。

    (5)除滿足航天器建造環(huán)節(jié)的需求外,基于網(wǎng)絡(luò)的信息流協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)生成的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)交互接口文件應(yīng)滿足整星組裝測試和在軌運(yùn)維需求[8]。

    (6)EDS將支持航天器信息流仿真驗(yàn)證提供實(shí)施,面向信息流仿真、體系效能仿真等仿真的需求,提供相關(guān)的接口模型、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和解析處理方法等星上的真實(shí)信息流模型,為信息流設(shè)計(jì)提供可行性分析和可靠性評估。

    1.2 跨網(wǎng)絡(luò)協(xié)同方案

    為了實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)多方協(xié)同工作,即實(shí)現(xiàn)多地、多角色、多權(quán)限、多任務(wù)的協(xié)同和控制,需要針對系統(tǒng)權(quán)限管理、數(shù)據(jù)共享管理、仿真驗(yàn)證應(yīng)用管理和第三方服務(wù)管理等,提出合理化解決方案,跨網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

    圖1 跨網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)Fig.1 System structure of cross-network collaborative design

    結(jié)合航天器建造工程實(shí)踐的權(quán)限管理設(shè)計(jì):明確基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)過程中單機(jī)、軟件、分系統(tǒng)、總體、整星、飛控等各系統(tǒng)人員在平臺(tái)中應(yīng)擔(dān)任的角色、職責(zé)、權(quán)限;明確各方介入時(shí)機(jī),對各利益相關(guān)方的依賴關(guān)系給出指導(dǎo)性意見,促使產(chǎn)品質(zhì)量控制前移。

    實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享,根據(jù)本行業(yè)特點(diǎn),針對部分參與設(shè)計(jì)單位由于網(wǎng)絡(luò)物理隔離造成無法在線設(shè)計(jì)的問題,設(shè)計(jì)了“兩級協(xié)同工作機(jī)制”。針對在線用戶,提供基于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的數(shù)字化信息流設(shè)計(jì)、管理平臺(tái),提供協(xié)同設(shè)計(jì)服務(wù),其使用場景示意如圖2所示,針對網(wǎng)絡(luò)物理斷開的用戶,提供離線信息流協(xié)同設(shè)計(jì)工具,允許其離線完成信息流設(shè)計(jì)工作,并依據(jù)航天器建造規(guī)范和流程,將設(shè)計(jì)結(jié)果融合到在線系統(tǒng)中。但審批流程僅允許通過在線工具實(shí)現(xiàn),在解決平臺(tái)使用各方基礎(chǔ)設(shè)施條件不一致,物理鏈路不暢通的問題的同時(shí),確保了所收集信息的有效性和完整性。

    圖2 信息流系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作機(jī)制示意圖Fig.2 Illustration of information flow system design working mechanism

    仿真驗(yàn)證應(yīng)用管理和第三方服務(wù)管理通過對第三方程序模塊提供數(shù)據(jù)交互接口實(shí)現(xiàn)。該數(shù)據(jù)交互接口依據(jù)1.3節(jié)創(chuàng)建的信息流數(shù)字化模型定義。

    1.3 基于EDS的星載信息流數(shù)字化建模

    信息流是具有規(guī)定流動(dòng)方向和格式的信息從信源向信宿傳遞的過程[9]。實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的信息流協(xié)同設(shè)計(jì),基于網(wǎng)絡(luò)的信息流數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)支持外僅僅提供了一個(gè)手段,其核心是需要通過標(biāo)準(zhǔn)化建模實(shí)現(xiàn)航天器信息流的準(zhǔn)確、完整、可靈活擴(kuò)展的描述。建模的步驟是:先自頂向下的分解各領(lǐng)域型號信息流設(shè)計(jì)需求,再自下向上的形成信息流采集、處理、組織、轉(zhuǎn)發(fā)產(chǎn)品模塊的領(lǐng)域模型。建模過程中需緊密結(jié)合型號應(yīng)用場景,確保所建模型確實(shí)滿足完整、準(zhǔn)確表達(dá)信息流設(shè)計(jì)需求,且描述簡潔、高效,無二義性的目的。

    信息流設(shè)計(jì)建模覆蓋航天器星地、星內(nèi)、星間鏈路層到應(yīng)用層協(xié)議的所有信息,采用分層定義的方法,從最底層鏈路層到網(wǎng)路層,再到應(yīng)用層,最頂層為參數(shù)描述層,逐層分解,逐項(xiàng)展開,每一層定義且僅定義本層信息流相關(guān)屬性?;谛畔⒘鲾?shù)字化模型的EDS表單描述如圖3所示,EDS平臺(tái)根據(jù)信息流設(shè)計(jì)模式,采用最恰當(dāng)?shù)姆绞将@取設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)填入模型相應(yīng)位置存儲(chǔ)。

    圖3 基于信息流數(shù)字化模型的EDS表單描述Fig.3 Information flow model described by EDS data sheet

    針對遙測流,除了與硬件設(shè)備接口密切相關(guān)的數(shù)據(jù)采集層定義由IDS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外,其他信息流相關(guān)的設(shè)計(jì)方案及數(shù)據(jù)均由EDS平臺(tái)的表單系統(tǒng)采集獲得。EDS平臺(tái)自動(dòng)從IDS系統(tǒng)中導(dǎo)入硬件采集數(shù)據(jù),包括硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)服務(wù)類型描述,采集遙測參數(shù)的輸入、輸出類型、正常值范圍、物理意義、單位、處理方法、校準(zhǔn)公式等;與亞網(wǎng)層信息流建模相關(guān)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)包括總線通信協(xié)議格式描述、數(shù)據(jù)包長度、傳輸周期、傳輸方式、通信握手協(xié)議等;與網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層信息流建模相關(guān)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)包括參數(shù)位長、參數(shù)波道定義、顯示要求、傳輸路徑、傳輸方法、顯示要求等。針對遙控流,將通過EDS平臺(tái)的表單采集遙控指令從地面控制系統(tǒng)發(fā)出到星載計(jì)算機(jī)的路徑、解析方法、轉(zhuǎn)換公式、使用條件及判讀準(zhǔn)則等設(shè)計(jì)信息。

    采用分層次、接口標(biāo)準(zhǔn)化的方法建模的優(yōu)點(diǎn)在于:模型具有通用性特點(diǎn),建模過程與型號、領(lǐng)域無關(guān);模型的物理含義與信息流傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)分層概念完全一致,易于理解,涵蓋全面,符合面向?qū)ο蟮挠?jì)算機(jī)編程理念;最后,此建模方法具有可擴(kuò)展性特點(diǎn),符合CCSDS提出的航天器在軌業(yè)務(wù)接口業(yè)務(wù)架構(gòu)(Space Onboard Interface Services,SOIS),可實(shí)現(xiàn)星載設(shè)備“即插即用”的設(shè)計(jì)需求,便于后續(xù)靈活擴(kuò)展航天器信息流設(shè)計(jì)的新業(yè)務(wù)模式和新應(yīng)用。

    1.4 網(wǎng)絡(luò)協(xié)同信息流數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)

    鑒于在產(chǎn)品的研制流程中,各環(huán)節(jié)數(shù)字化制造技術(shù)的應(yīng)用程序很大程度由信息載體的形式所決定[10],EDS將信息流模型內(nèi)涵通過格式化表單的方式體現(xiàn)出來。設(shè)計(jì)師通過分布式填寫表單將各自的信息流設(shè)計(jì)理念記錄在數(shù)據(jù)庫中,同時(shí)系統(tǒng)為設(shè)計(jì)師提供統(tǒng)一的設(shè)計(jì)信息管理、存儲(chǔ)、更新、共享機(jī)制,確保所有設(shè)計(jì)師看到的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)都是統(tǒng)一的、準(zhǔn)確的、版本明確的設(shè)計(jì)結(jié)果。

    EDS系統(tǒng)的協(xié)同設(shè)計(jì)體現(xiàn)總體與分系統(tǒng)、分系統(tǒng)與單機(jī)兩個(gè)維度的協(xié)同。

    總體與分系統(tǒng)維度,支持通過中國空間技術(shù)研究院內(nèi)部辦公網(wǎng)絡(luò)在線訪問軟件平臺(tái),平臺(tái)采用面向網(wǎng)絡(luò)切面的編程(WAOP)架構(gòu),PHP腳本語言開發(fā),部署在Windows環(huán)境中,通過Apache服務(wù)器對外提供Web服務(wù)。平臺(tái)數(shù)據(jù)采用Oracle數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)。平臺(tái)架構(gòu)采用成熟的業(yè)務(wù)邏輯、數(shù)據(jù)、界面顯示分離的軟件架構(gòu)(MVC),對數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)邏輯、界面交互進(jìn)行分層隔離處理,實(shí)現(xiàn)了表單間的低耦合性與處理流程的高重用性。網(wǎng)絡(luò)協(xié)同信息流研制數(shù)字化平臺(tái)架構(gòu)如圖4所示。

    圖4 網(wǎng)絡(luò)協(xié)同信息流設(shè)計(jì)數(shù)字化平臺(tái)軟件架構(gòu)Fig.4 Software architecture of information flow design digital platform

    分系統(tǒng)與單機(jī)維度,采用開源瀏覽器內(nèi)核webkit與JavaScript腳本運(yùn)行環(huán)境Node.js相結(jié)合的Node-Webkit技術(shù),將在線網(wǎng)頁封裝為不依賴服務(wù)器的可執(zhí)行程序,即離線工具。此方案不但解決了在線表單離線模式下打開、編輯不一致的問題,同時(shí)還解決了關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)及其約束信息離線傳遞困難的問題,在保證線下設(shè)計(jì)正確性的同時(shí),還為離線填報(bào)模式提供了與線上填報(bào)完全一致的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、查找、變更提醒推送等輔助支持功能。另外,離線工具提供與在線填報(bào)完全一致的軟件界面和使用模式,確保實(shí)現(xiàn)用戶線上、線下的無差異體驗(yàn),大大提升了軟件平臺(tái)的好用、易用效果。

    2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)同信息流數(shù)字化設(shè)計(jì)平臺(tái)的應(yīng)用

    中國空間技術(shù)研究院于2017年12月發(fā)布了EDS系統(tǒng)1.0版,并通過《系統(tǒng)使用說明》對網(wǎng)絡(luò)協(xié)同信息流設(shè)計(jì)相關(guān)的術(shù)語給出了定義,明確了EDS系統(tǒng)信息流設(shè)計(jì)方法及范圍,并明確規(guī)定以下內(nèi)容。

    (1)針對信息流數(shù)字建模,采用定義電子表單樣式的方法體現(xiàn)信息流建模設(shè)計(jì)。共優(yōu)化總結(jié)出20種處理公式;10余類表單和8份報(bào)告文檔模板,全部在EDS系統(tǒng)中得以推廣應(yīng)用;在此應(yīng)用過程中,積累了大量信息流需求分析、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、軟、硬件接口、數(shù)據(jù)處理方法及信息流仿真驗(yàn)證相關(guān)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定提供了必要的理論依據(jù),同時(shí)通過實(shí)踐驗(yàn)證,確保相關(guān)建模理論的準(zhǔn)確性和可行性。

    (2)針對網(wǎng)絡(luò)協(xié)同數(shù)字化研制方案,驗(yàn)證設(shè)計(jì)相關(guān)方角色、權(quán)限及人員與角色、權(quán)限之間的對應(yīng)關(guān)系的正確性。

    (3)針對網(wǎng)絡(luò)協(xié)同數(shù)字化設(shè)計(jì),為了驗(yàn)證協(xié)同設(shè)計(jì)工作流程、流程中關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的任務(wù)、時(shí)機(jī)、主要參與人員和角色等信息管理技術(shù)實(shí)現(xiàn)的正確性,設(shè)計(jì)過程如圖5所示。

    圖5 信息流協(xié)同設(shè)計(jì)流程示意圖Fig.5 Flow chart of information flow collaborative design

    經(jīng)多個(gè)實(shí)際型號的信息流協(xié)同設(shè)計(jì)實(shí)踐證明,在EDS平臺(tái)應(yīng)用的信息流協(xié)同設(shè)計(jì)流程、關(guān)鍵要素、信息流組織模型,等要素符合型號研制實(shí)際情況及習(xí)慣;航天器信息流通用化模型,除了能夠滿足航天器建造過程中所有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的設(shè)計(jì)方案描述及持久化外,還能夠?yàn)檎菧y試和運(yùn)維方提供統(tǒng)一的、通用的、基于國際標(biāo)準(zhǔn)XML描述語言定義的信息流數(shù)據(jù)交互接口。

    對型號實(shí)踐數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析后證明:從航天器建造角度,采用有效的在線數(shù)據(jù)采集、變更自動(dòng)推送利益相關(guān)方等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),基于網(wǎng)絡(luò)的信息流協(xié)同設(shè)計(jì)方法確實(shí)能夠顯著提升信息流設(shè)計(jì)和應(yīng)用效率,大幅降低人工核對信息流協(xié)議設(shè)計(jì)文檔和電話協(xié)調(diào)的工作量;從航天器后期飛控、運(yùn)維角度,為了便于實(shí)現(xiàn)跨地域、跨平臺(tái)、跨部門全生命周期的協(xié)同設(shè)計(jì)和系統(tǒng)驗(yàn)證,達(dá)到設(shè)計(jì)、建造、仿真驗(yàn)證、運(yùn)維狀態(tài)統(tǒng)一目的,采用標(biāo)準(zhǔn)化通用計(jì)算機(jī)交互語言XML實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)交互接口定義,為測試方和運(yùn)維方提供整器最全面、最可靠的整器建造數(shù)據(jù)。效率提升方面,電測準(zhǔn)備時(shí)間由傳統(tǒng)方式約20人·日的工作量轉(zhuǎn)變?yōu)椴捎肵ML格式文件導(dǎo)入方式約僅2人·日工作量;飛控準(zhǔn)備時(shí)間從傳統(tǒng)方式約20人·日的工作量轉(zhuǎn)變?yōu)椴捎肵ML格式文件導(dǎo)入方式約僅1人·日工作量;質(zhì)量提升方面,由于EDS平臺(tái)提供的上述數(shù)據(jù)均已通過反復(fù)迭代的方式得到了整星建造期間各階段測試的驗(yàn)證,并通過信息化網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)確保了所有可用數(shù)據(jù)的有效性和真實(shí)性,因此具有更高的質(zhì)量保證,降低了人工數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)。

    3 啟示與建議

    為了最大程度發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)協(xié)同數(shù)字化信息流設(shè)計(jì)優(yōu)勢,未來還需要在以下幾個(gè)方面開展工作。

    (1)加強(qiáng)輔助設(shè)計(jì),提升專業(yè)技術(shù)水平。做好與現(xiàn)有輔助設(shè)計(jì)工具的銜接,避免“信息孤島”的存在,杜絕由于系統(tǒng)割裂而造成的重復(fù)工作,最大化的展現(xiàn)數(shù)字化共享的優(yōu)勢,例如,自主任務(wù)分析工具、信息流資源統(tǒng)計(jì)、分析工具、指令生成工具、指令反解工具、整星測試工具、航天器運(yùn)行、維護(hù)、管理系統(tǒng)等。

    (2)加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同數(shù)字化研制系統(tǒng)的仿真、驗(yàn)證及演示能力。一方面,用于驗(yàn)證前期的信息流數(shù)字化設(shè)計(jì)工作的正確性,包括需求符合性和需求沖突檢查,將制造風(fēng)險(xiǎn)盡可能早的暴露出來,為產(chǎn)品提高質(zhì)量,降低成本打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ);另一方面,用于對前期設(shè)計(jì)工作的可視化展示,例如以信息流圖的方式進(jìn)行動(dòng)態(tài)演示和模擬,在盡可能展現(xiàn)產(chǎn)品能力的同時(shí),使用戶可以盡早的對自己的產(chǎn)品有直觀認(rèn)識(shí)和感受,降低需求溝通的成本和誤差。

    (3)進(jìn)一步梳理、完善標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。主要包括4類規(guī)范,一是與仿真、設(shè)計(jì)、驗(yàn)證相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);二是在業(yè)務(wù)領(lǐng)域建立起統(tǒng)一、系統(tǒng)的數(shù)據(jù)字典;三是建立信息流協(xié)同設(shè)計(jì)與其他系統(tǒng)交互的接口規(guī)范,對標(biāo)CCSDS的SEDS標(biāo)準(zhǔn);四是本系統(tǒng)在型號推廣應(yīng)用中的科研生產(chǎn)規(guī)范,通過此類規(guī)范的定義,能夠?qū)崿F(xiàn)通過科研生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)提升信息流數(shù)字化系統(tǒng)在工程實(shí)踐中應(yīng)用的地位,達(dá)到推動(dòng)信息流數(shù)字化研制模式在科研生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的目的。

    4 結(jié)束語

    本文從航天器傳統(tǒng)研制模式面臨的問題和需求出發(fā),給出了基于EDS的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同數(shù)字化信息流研制模式的思路和目標(biāo),探討了網(wǎng)絡(luò)協(xié)同數(shù)字化系統(tǒng)的架構(gòu)和軟件實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù),對在推進(jìn)數(shù)字化工作中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)及實(shí)現(xiàn)方法做了深入分析。對EDS系統(tǒng)近一年在實(shí)際型號中推廣、應(yīng)用情況進(jìn)行總結(jié),表明:本文提出的基于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字化研制模式帶來了設(shè)計(jì)模式、研制模式、管理模式3個(gè)方面的轉(zhuǎn)變。設(shè)計(jì)模式轉(zhuǎn)變實(shí)現(xiàn)了從單機(jī)/ 軟件、分系統(tǒng)、總體各方獨(dú)立設(shè)計(jì),分頭交流的模式,到跨網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)的模式;研制模式轉(zhuǎn)變通過創(chuàng)建數(shù)字化信息流模型實(shí)現(xiàn)了用戶需求描述數(shù)字化、設(shè)計(jì)方案落實(shí)數(shù)字化、研制實(shí)施、流程管控?cái)?shù)字化,打通產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測試、運(yùn)維全過程信息流,實(shí)現(xiàn)了低成本、高效率、少缺陷的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同大型工程產(chǎn)品研制平臺(tái);管理模式轉(zhuǎn)變通過跨地域、跨部門制定眾多航天器參與制造單位的介入時(shí)機(jī)、及其職、權(quán)、責(zé)分工的方法,實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制前移,為過程監(jiān)督和問題追溯提供便利。

    綜上所述,本文提出的基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)同的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法理論與系統(tǒng)工程方法論要求相吻合,其在科研生產(chǎn)中的應(yīng)用能夠涵蓋大部分日常生產(chǎn)需要,切實(shí)為航天器設(shè)計(jì)、研制和管理模式轉(zhuǎn)型提供了一定的理論支撐和實(shí)踐驗(yàn)證數(shù)據(jù)。

    猜你喜歡
    設(shè)計(jì)
    二十四節(jié)氣在平面廣告設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
    何為設(shè)計(jì)的守護(hù)之道?
    《豐收的喜悅展示設(shè)計(jì)》
    流行色(2020年1期)2020-04-28 11:16:38
    基于PWM的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年19期)2019-11-23 08:41:36
    基于89C52的32只三色LED搖搖棒設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:11:50
    基于ICL8038的波形發(fā)生器仿真設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:18:16
    瞞天過?!律O(shè)計(jì)萌到家
    設(shè)計(jì)秀
    海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
    有種設(shè)計(jì)叫而專
    Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
    從平面設(shè)計(jì)到“設(shè)計(jì)健康”
    商周刊(2017年26期)2017-04-25 08:13:04
    国产亚洲精品av在线| 免费无遮挡裸体视频| 激情视频va一区二区三区| 国产在线观看jvid| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 99精品久久久久人妻精品| 国产高清videossex| 可以在线观看毛片的网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 美女大奶头视频| 90打野战视频偷拍视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 热re99久久国产66热| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 欧美午夜高清在线| 大香蕉久久成人网| 人人澡人人妻人| 又紧又爽又黄一区二区| 国产91精品成人一区二区三区| 夜夜爽天天搞| 欧美丝袜亚洲另类 | 午夜亚洲福利在线播放| 中出人妻视频一区二区| 亚洲一区中文字幕在线| avwww免费| 一夜夜www| 桃色一区二区三区在线观看| 在线观看舔阴道视频| 午夜福利高清视频| 亚洲无线在线观看| 国产成人av教育| 欧美一级a爱片免费观看看 | av免费在线观看网站| 免费少妇av软件| 午夜亚洲福利在线播放| 日韩欧美在线二视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲国产精品999在线| 成在线人永久免费视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 91在线观看av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 啦啦啦 在线观看视频| 久久午夜亚洲精品久久| 日日爽夜夜爽网站| 免费看a级黄色片| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 精品久久蜜臀av无| 757午夜福利合集在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 久久中文字幕一级| 十分钟在线观看高清视频www| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产午夜福利久久久久久| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲人成电影观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 热99re8久久精品国产| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一区二区三区高清视频在线| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 国产亚洲av高清不卡| 午夜免费观看网址| 欧美日韩福利视频一区二区| 香蕉久久夜色| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲专区字幕在线| 好男人电影高清在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 99国产精品免费福利视频| 国产精品日韩av在线免费观看 | 欧美乱色亚洲激情| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 成人特级黄色片久久久久久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品影院久久| 亚洲av美国av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲七黄色美女视频| 黄色视频,在线免费观看| videosex国产| 嫩草影院精品99| 高清黄色对白视频在线免费看| 桃红色精品国产亚洲av| 久久午夜亚洲精品久久| 久久草成人影院| 怎么达到女性高潮| 99国产精品99久久久久| 亚洲熟女毛片儿| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 精品国内亚洲2022精品成人| 成人18禁在线播放| 亚洲天堂国产精品一区在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 乱人伦中国视频| 午夜福利,免费看| 日韩高清综合在线| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 热99re8久久精品国产| 91老司机精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 一进一出好大好爽视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲无线在线观看| 亚洲九九香蕉| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲精华国产精华精| 女警被强在线播放| 成人三级做爰电影| 中文字幕久久专区| 欧美性长视频在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产激情久久老熟女| 欧美一级a爱片免费观看看 | 免费在线观看亚洲国产| 一级毛片女人18水好多| netflix在线观看网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 91字幕亚洲| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 在线视频色国产色| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲精品一区av在线观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 神马国产精品三级电影在线观看 | 在线观看免费日韩欧美大片| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久久国产成人精品二区| 色av中文字幕| 色播在线永久视频| 亚洲成人久久性| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲中文av在线| 91成年电影在线观看| 亚洲av熟女| 国产成人欧美在线观看| 91麻豆av在线| 91老司机精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 国产三级黄色录像| 久久香蕉激情| 亚洲人成电影免费在线| 一进一出抽搐动态| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 人成视频在线观看免费观看| 99在线视频只有这里精品首页| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 很黄的视频免费| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 级片在线观看| 两个人看的免费小视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 香蕉久久夜色| 麻豆成人av在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 手机成人av网站| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久午夜亚洲精品久久| 99久久国产精品久久久| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 看片在线看免费视频| 欧美日韩精品网址| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 欧美成人性av电影在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久伊人香网站| 欧美最黄视频在线播放免费| 又紧又爽又黄一区二区| 美女大奶头视频| 99国产综合亚洲精品| 无人区码免费观看不卡| 午夜久久久久精精品| 欧美性长视频在线观看| 亚洲三区欧美一区| 在线观看免费视频网站a站| 国产精品一区二区三区四区久久 | 波多野结衣av一区二区av| 90打野战视频偷拍视频| 在线观看免费日韩欧美大片| www.熟女人妻精品国产| 日韩国内少妇激情av| 91字幕亚洲| 黄片小视频在线播放| 亚洲av电影在线进入| a级毛片在线看网站| 亚洲成人久久性| 久热这里只有精品99| 麻豆av在线久日| 校园春色视频在线观看| 日日夜夜操网爽| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 97碰自拍视频| 天堂动漫精品| 国产成人精品久久二区二区91| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美日韩黄片免| 日韩欧美三级三区| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲精品av麻豆狂野| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 免费在线观看日本一区| 身体一侧抽搐| АⅤ资源中文在线天堂| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产不卡一卡二| 午夜精品久久久久久毛片777| 岛国在线观看网站| 国产成人精品在线电影| 看免费av毛片| 国产精品久久久久久精品电影 | 咕卡用的链子| 99在线人妻在线中文字幕| 校园春色视频在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 在线观看免费日韩欧美大片| av免费在线观看网站| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲精品国产色婷婷电影| 人人澡人人妻人| 亚洲精品在线观看二区| 十八禁人妻一区二区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲视频免费观看视频| 99久久综合精品五月天人人| 免费看a级黄色片| 久久九九热精品免费| 日韩国内少妇激情av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 午夜成年电影在线免费观看| 日本欧美视频一区| 操美女的视频在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产亚洲av嫩草精品影院| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产午夜精品久久久久久| 国产精品永久免费网站| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产区一区二久久| 国产精品影院久久| 国产麻豆成人av免费视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| av在线天堂中文字幕| 我的亚洲天堂| 日韩欧美三级三区| 天堂影院成人在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲国产欧美日韩在线播放| a在线观看视频网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| 女性生殖器流出的白浆| 淫妇啪啪啪对白视频| avwww免费| 国产97色在线日韩免费| 大型黄色视频在线免费观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 丝袜美腿诱惑在线| 91在线观看av| 亚洲熟妇熟女久久| 怎么达到女性高潮| 亚洲久久久国产精品| 国产成人啪精品午夜网站| 国产野战对白在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 妹子高潮喷水视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 激情在线观看视频在线高清| а√天堂www在线а√下载| 黄色毛片三级朝国网站| 免费高清视频大片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲av美国av| 两个人看的免费小视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 美女 人体艺术 gogo| 久久精品91蜜桃| 亚洲五月天丁香| 又黄又粗又硬又大视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品久久久精品久久久| 亚洲av电影在线进入| 日日夜夜操网爽| 88av欧美| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲视频免费观看视频| 日韩欧美国产在线观看| av欧美777| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 不卡一级毛片| 后天国语完整版免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 这个男人来自地球电影免费观看| 激情在线观看视频在线高清| cao死你这个sao货| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 免费观看人在逋| 黑人操中国人逼视频| 久久久久久国产a免费观看| 黄片播放在线免费| 99国产精品免费福利视频| 天堂影院成人在线观看| 宅男免费午夜| 久久人妻av系列| 午夜福利一区二区在线看| 午夜福利成人在线免费观看| 男女下面进入的视频免费午夜 | av天堂久久9| 国产av一区二区精品久久| 成熟少妇高潮喷水视频| 精品一品国产午夜福利视频| 日韩欧美在线二视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| www国产在线视频色| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99久久国产精品久久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 女警被强在线播放| 久久久久亚洲av毛片大全| 三级毛片av免费| 午夜精品国产一区二区电影| 美女 人体艺术 gogo| 精品电影一区二区在线| 三级毛片av免费| 亚洲 国产 在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产一区二区三区视频了| 午夜福利视频1000在线观看 | 国产麻豆69| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲 国产 在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 性欧美人与动物交配| 久久人人精品亚洲av| 老司机午夜十八禁免费视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 日韩免费av在线播放| 在线观看免费午夜福利视频| 波多野结衣高清无吗| 国产国语露脸激情在线看| 激情视频va一区二区三区| 桃红色精品国产亚洲av| 国产成人欧美| 女警被强在线播放| 涩涩av久久男人的天堂| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产不卡一卡二| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 法律面前人人平等表现在哪些方面| av在线播放免费不卡| 女人被狂操c到高潮| 亚洲自拍偷在线| 国产精品亚洲av一区麻豆| 91成人精品电影| 女人精品久久久久毛片| 色在线成人网| 精品久久久久久成人av| 国产一卡二卡三卡精品| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| av有码第一页| 91九色精品人成在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美色视频一区免费| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 男人操女人黄网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 极品人妻少妇av视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久国产成人精品二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产91精品成人一区二区三区| 精品第一国产精品| 日韩三级视频一区二区三区| 韩国av一区二区三区四区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 天天一区二区日本电影三级 | 国产高清视频在线播放一区| 三级毛片av免费| 最好的美女福利视频网| 亚洲avbb在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 制服人妻中文乱码| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久精品国产综合久久久| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| www日本在线高清视频| 男女下面插进去视频免费观看| 国产精品1区2区在线观看.| 日韩高清综合在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久这里只有精品19| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产免费av片在线观看野外av| 久久热在线av| 女性生殖器流出的白浆| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产高清有码在线观看视频 | xxx96com| 90打野战视频偷拍视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| a在线观看视频网站| 黄色 视频免费看| 久久这里只有精品19| 亚洲国产精品sss在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲,欧美精品.| 免费在线观看日本一区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美不卡视频在线免费观看 | 69av精品久久久久久| 黄色成人免费大全| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲专区中文字幕在线| 精品久久蜜臀av无| 国产91精品成人一区二区三区| 久久青草综合色| 久久久精品欧美日韩精品| 99国产精品一区二区三区| 国产精品 国内视频| 亚洲三区欧美一区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 色在线成人网| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品二区激情视频| netflix在线观看网站| 国产成人精品久久二区二区91| 国产亚洲av高清不卡| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲,欧美精品.| 久久国产亚洲av麻豆专区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 天堂影院成人在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲成av人片免费观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精品永久免费网站| 国产三级黄色录像| 欧美激情久久久久久爽电影 | 精品人妻1区二区| 成人亚洲精品av一区二区| 两个人免费观看高清视频| 亚洲在线自拍视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 在线观看免费视频日本深夜| 国产麻豆成人av免费视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 91大片在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲精品久久国产高清桃花| www.自偷自拍.com| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产精品一区二区三区四区久久 | 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 99香蕉大伊视频| 美女大奶头视频| 久久人妻av系列| or卡值多少钱| 久久国产精品影院| 国产麻豆69| 日韩欧美一区视频在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 国产高清有码在线观看视频 | 欧美最黄视频在线播放免费| 51午夜福利影视在线观看| 在线观看66精品国产| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产又色又爽无遮挡免费看| 精品国内亚洲2022精品成人| 两个人视频免费观看高清| 成人特级黄色片久久久久久久| 国内精品久久久久久久电影| 婷婷六月久久综合丁香| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产精品 国内视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产精品一区二区三区四区久久 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| av视频免费观看在线观看| 看片在线看免费视频| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久久人人人人人| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩三级视频一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 男人操女人黄网站| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品国产亚洲在线| 欧美中文日本在线观看视频| 天堂动漫精品| 又黄又爽又免费观看的视频| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲美女黄片视频| 久久热在线av| 黄频高清免费视频| 999精品在线视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美激情久久久久久爽电影 | 啦啦啦免费观看视频1| 怎么达到女性高潮| 69av精品久久久久久| ponron亚洲| 国产成人啪精品午夜网站| 色综合站精品国产| 麻豆成人av在线观看| av片东京热男人的天堂| 宅男免费午夜| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 禁无遮挡网站| 国产又爽黄色视频| 丁香六月欧美| 18美女黄网站色大片免费观看| 日本五十路高清| svipshipincom国产片| 长腿黑丝高跟| 曰老女人黄片| 女警被强在线播放| 亚洲视频免费观看视频| 无限看片的www在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲国产看品久久| 精品高清国产在线一区| 午夜福利在线观看吧| 最好的美女福利视频网| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 最近最新中文字幕大全免费视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 午夜成年电影在线免费观看| 成在线人永久免费视频| 999久久久精品免费观看国产| 少妇的丰满在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 性少妇av在线| 亚洲,欧美精品.| 欧美精品啪啪一区二区三区| 女警被强在线播放| 宅男免费午夜| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产国语露脸激情在线看| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 99在线视频只有这里精品首页| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 黑人操中国人逼视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜a级毛片| 在线观看舔阴道视频| 后天国语完整版免费观看| 日本 av在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产欧美日韩一区二区精品| 两个人免费观看高清视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产欧美日韩一区二区精品| 黄色女人牲交| 国产精品亚洲美女久久久| 久久久国产成人免费| 在线永久观看黄色视频| 精品国产国语对白av| tocl精华| 欧美黑人精品巨大| 午夜福利影视在线免费观看| 午夜精品在线福利| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| av电影中文网址| 免费在线观看黄色视频的| 18禁国产床啪视频网站| 色老头精品视频在线观看|