于 寧 李 巖 丁繼偉
(哈電發(fā)電設(shè)備工程研究中心有限公司,黑龍江 哈爾濱150046)
隨著風機對功率的要求提高,風機轉(zhuǎn)子直徑越來越大,我廠原有機型的輪轂式轉(zhuǎn)子已經(jīng)難以適應新風機發(fā)展的要求,剛度高的焊接轉(zhuǎn)子就成為迫切的需要。焊接轉(zhuǎn)子具有空腔結(jié)構(gòu),相對質(zhì)量輕,相比其他結(jié)構(gòu)形式,具有選材靈活,殘余應力小等優(yōu)點[1-3]。目前,求解轉(zhuǎn)子動力學問題較為常見的方法主要有兩種:傳遞矩陣法和有限元法[4]文采用采用有限元軟件Ansys 中的Rotordynamics 模塊進行動特性分析是一個可行的方法。本課題嘗試自行設(shè)計輪盤型式,從輪盤靜強度到焊接轉(zhuǎn)子振動特性都做了詳細計算和分析。
通流部分按照某成熟機組?;鴣恚谌~片和通流部分確定的情況下設(shè)計輪盤,確定輪盤之間的焊接方式,并使用有限元軟件進行應力計算,計算結(jié)果如圖1 所示。
圖1 轉(zhuǎn)子的等效應力場
可以看到這種優(yōu)化的輪盤模型整個輪面上應力比較均勻,輪盤中心部位也沒有出現(xiàn)過大的應力。而且極大地減小了軸頸位置的應力水平。可以作為焊接轉(zhuǎn)子的輪盤。最后通過多種加載方式的核對,確定這種輪盤截面形式的可靠性。
實際轉(zhuǎn)子中,焊縫是有一定寬度的,焊縫處的材料強度要稍弱于原材料的強度。計算選用輪盤材料是焊接性能較好,一般焊接后接頭處材料強度是原材料的0.8~0.9.。初步計算中認為接頭處強度和輪盤材料強度相同,之后修改焊縫處的材料特性,比對焊縫對整個轉(zhuǎn)子動特性的影響。
在ansys 計算中,選擇solid 185 三維單元,該單元是專門開發(fā)用于轉(zhuǎn)子動力學計算的。軸承用comb 214 單元。約束情況:彈簧支點三向固定,前軸承處軸心點Y 向約束。
對于轉(zhuǎn)子各級葉片的處理,采用了等效方法,在各級輪盤外緣,又增加了一圈和整圈葉片質(zhì)量相同的材料,這樣能夠模擬出葉片對轉(zhuǎn)子振動產(chǎn)生的附加質(zhì)量效果。經(jīng)過計算,轉(zhuǎn)子的前四階臨界轉(zhuǎn)速如表1 所示。
表1 轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速結(jié)果
焊接轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速是4250,以上轉(zhuǎn)速與工作轉(zhuǎn)速的避開率遠遠超過15%。
轉(zhuǎn)子的前四階振動模態(tài)如圖2 所示。
圖2 不考慮焊縫時轉(zhuǎn)子的1-4 階模態(tài)
從圖2 中可以看出,轉(zhuǎn)子的第1 階模態(tài)為水平橫振;第2 階模態(tài)為垂直橫振;第3 階模態(tài)為水平衡振;第4 階模態(tài)為推力盤伸出段水平橫振。
實際情況中,焊縫位置的材料的剛度將下降,一般下降范圍是12%~40%,本次計算中,認為焊縫剛度下降為原材料的80%。根據(jù)我公司焊接工藝技術(shù),確定焊縫的徑向長度是45mm,軸向厚度為15mm,增加焊縫后,轉(zhuǎn)子的有限元模型如圖3 所示。
圖3 增加焊縫后的轉(zhuǎn)子模型
在Ansys 中設(shè)計焊縫的方法是將焊縫處的材料屬性做了修改。將楊氏模量修改為原材料的80%。經(jīng)過計算,考慮焊縫的轉(zhuǎn)子前四階臨界轉(zhuǎn)速如表2 所示。
表2 焊縫材料彈性模量降低20%轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速結(jié)果
對比表1 和表2 可以發(fā)現(xiàn),考慮焊縫和不考慮焊縫,臨界轉(zhuǎn)速差別很小。原因是:焊縫厚度相比較整個轉(zhuǎn)子尺寸非常小,影響較小;同時彈性模量降低20%剛度下降也不大。
對比將焊縫彈性模量分別降低到原材料的60%和0.6%。結(jié)果60%時頻率降低1-2Hz。當焊縫的彈性模量降低到原材料0.6%時相應模態(tài)頻率發(fā)生較大變化,如表3 所示。
表3 焊縫材料彈性模量為轉(zhuǎn)子的0.6%轉(zhuǎn)子的模態(tài)及頻率結(jié)果模態(tài)
從表3 中可以看出,當焊縫的彈性模量降低到原材料0.6%時,轉(zhuǎn)子整體的振動模態(tài)完全發(fā)生了變化,頻率也降低到無焊縫時的50%,但此時焊縫已經(jīng)相當于柔性材料了??梢姡挥挟敽缚p材料剛度下降很多時,焊縫對整個轉(zhuǎn)子的影響才會顯得非常大。
由以上分析計算,可以得到以下結(jié)論:
(1)用Ansys 軟件自行設(shè)計優(yōu)化了全新的輪盤,該輪盤應力分布均勻,質(zhì)量較輕。將優(yōu)化得到的輪盤做了模化,得到了各級輪盤,設(shè)計了全新的焊接轉(zhuǎn)子形式。新焊接轉(zhuǎn)子質(zhì)量較輕,靜力學性能非常優(yōu)越??梢姾附愚D(zhuǎn)子非常適合做大直徑轉(zhuǎn)子的。
(2)由于焊接轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復雜,常用的傳遞矩陣法很難準確表述計算其動特性。Ansys 軟件的Rotordynamics 模塊能進行三維轉(zhuǎn)子的模擬計算,其中的彈簧單元能準確模擬實際軸承的支撐效果。用Rotordynamics 模塊得到了三維焊接轉(zhuǎn)子的各階模態(tài)和臨界轉(zhuǎn)速,為設(shè)計投產(chǎn)提供了有效的參考。
(3)當考慮焊縫影響時,由于焊縫相比整個轉(zhuǎn)子尺寸極小,當焊縫材料的楊氏模量下降為原材料80%、60%時,臨界轉(zhuǎn)速只下降1-2Hz,模態(tài)沒有變化。只有當楊氏模量下降到千分之一數(shù)量級時,才對轉(zhuǎn)子的模態(tài)和臨界轉(zhuǎn)速有明顯影響。