淺談履帶拖拉機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

劉貴軍

摘 要：履帶拖拉機(jī)逐漸回歸到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。文章作者從履帶拖拉機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)入手分析優(yōu)缺點(diǎn)入手，為大家提供參考和借鑒。

關(guān)鍵詞：履帶拖拉機(jī)

《拖拉機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)駕駛證管理規(guī)定》自2018年6月1日起施行。新增了準(zhǔn)予駕駛履帶拖拉機(jī)的機(jī)型：代號(hào)為L(zhǎng)。履帶拖拉機(jī)相對(duì)于國(guó)內(nèi)很多用戶來(lái)講，有些陌生。履帶拖拉機(jī)也叫“鏈軌拖拉機(jī)”，新中國(guó)生產(chǎn)的第一臺(tái)拖拉機(jī)就是洛陽(yáng)一拖生產(chǎn)的東方紅鏈軌拖拉機(jī)。隨著聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制的推行及輪式拖拉機(jī)的大量發(fā)展和普及，履帶拖拉機(jī)漸漸式微，直到消失。近幾年，履帶拖拉機(jī)已經(jīng)逐漸回到大家的視野中，各大農(nóng)機(jī)展會(huì)上展示的農(nóng)機(jī)產(chǎn)品中普遍開始加入履帶元素。履帶拖拉機(jī)因?yàn)槠洳豢商娲膬?yōu)勢(shì)也逐漸回歸到實(shí)際的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，下面就履帶拖拉機(jī)特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單分析。

一、履帶拖拉機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

（一）工作原理

履帶拖拉機(jī)由履帶接觸地面，通過卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，連續(xù)不斷地把履帶卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，同時(shí)連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。驅(qū)動(dòng)力克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力，支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)，從而使拖拉機(jī)行駛。

（二）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

履帶式拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于履帶行走裝置和懸架組成。懸架用以連接支重輪和拖拉機(jī)機(jī)體，機(jī)體的重量經(jīng)懸架傳遞給支重輪。行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪及履帶等構(gòu)成。

1.驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪。驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪為履帶拖拉機(jī)的“四輪”。驅(qū)動(dòng)輪用來(lái)卷繞履帶，它安裝在最終傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪轂上驅(qū)動(dòng)輪的輪齒與履帶板的節(jié)銷進(jìn)行嚙合，驅(qū)動(dòng)輪輪齒依次與履帶節(jié)銷嚙合卷繞履帶推動(dòng)拖拉機(jī)前進(jìn)。引導(dǎo)輪配合張緊裝置起到引導(dǎo)履帶運(yùn)動(dòng)方向，防止履帶橫向滑動(dòng);使履帶保持一定合適程度的張緊度，降低履帶在工作運(yùn)動(dòng)中的彈跳，減緩運(yùn)動(dòng)沖擊載荷，防止在工作過程中脫開。支重輪用來(lái)承載履帶拖拉機(jī)的重量。支重輪與車架主要靠懸架來(lái)進(jìn)行連接，而且支重輪需要承擔(dān)車架上的全部荷載，同時(shí)需要通過彈性元件來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的沖擊載荷進(jìn)行緩解。托帶輪用來(lái)托住履帶上部區(qū)段，防止上部履帶下垂過大，以免引起履帶振跳和側(cè)向滑落。

2.履帶。履帶拖拉機(jī)的整體重量經(jīng)由履帶傳遞給支撐面，并且保證拖拉機(jī)產(chǎn)生滿足其驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。舊式履帶拖拉機(jī)的履帶是由很多塊履帶板組成左右兩條鋼制的履帶。履帶板之間采用鉸接而成的一整條封閉履帶，支重輪在履帶的導(dǎo)軌面上滾動(dòng)。現(xiàn)在的履帶都為橡膠的了。

二、履帶拖拉機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

（一）履帶拖拉機(jī)的缺點(diǎn)

1.舊式的履帶拖拉機(jī)的履帶都是鋼制的，走在路上會(huì)壓壞路面，不允許上公路，田間轉(zhuǎn)運(yùn)、日常移動(dòng)等非常的不方便。鋼制的鉸接而成履帶導(dǎo)致履帶拖拉機(jī)噪音非常的大，長(zhǎng)期駕駛舊式的履帶拖拉機(jī)，會(huì)對(duì)聽力有一定的影響。舊式的履帶拖拉機(jī)的履帶結(jié)構(gòu)復(fù)雜、導(dǎo)致行走裝置輪系部分的維護(hù)保養(yǎng)比較煩瑣，維護(hù)保養(yǎng)頻率也高，故障率也較高。鋼制履帶磨損較快，維修費(fèi)用也高也給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用帶來(lái)一定的不便。

2.舊式的履帶拖拉機(jī)起動(dòng)困難，須用一個(gè)小的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)先啟動(dòng)，然后再帶動(dòng)拖拉機(jī)的主發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。特別是氣溫較低時(shí)，在作業(yè)生產(chǎn)前需要預(yù)留較長(zhǎng)時(shí)間用于啟動(dòng)拖拉機(jī)。而且拖拉機(jī)駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大，舊式的履帶拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是純機(jī)械的不帶助力的，由兩個(gè)手拉桿操縱的轉(zhuǎn)向。

這些問題，在新的輪式拖拉機(jī)上幾乎都沒有了，而且聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制包田到戶后，地塊面積越來(lái)越小，土地進(jìn)行犁耕的也越來(lái)越少，進(jìn)行旋耕的越來(lái)越多，舊式的履帶拖拉機(jī)不能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求，也就慢慢地被輪式拖拉機(jī)所取代。

（二）履帶拖拉機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

履帶拖拉機(jī)因其不可替代的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能注定定了它在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

1.牽引效率高。履帶拖拉機(jī)因其接地面積更大，附著力高、在相同馬力時(shí)，牽引力大。相同機(jī)重下，履帶拖拉機(jī)的牽引力是輪式拖拉機(jī)的1.4～1.8倍，牽引效率方面，理論上輪式拖拉機(jī)最大牽引效率是55%～65%，履帶拖拉機(jī)可達(dá)70%～80%，也就是說同馬力的拖拉機(jī)，輪拖發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率要比履拖多喪失15%。試驗(yàn)表明在硬地面和已耕地上，履帶式與四輪驅(qū)動(dòng)輪式拖拉機(jī)牽引性能在相近條件下試驗(yàn)比較，履帶拖拉機(jī)牽引效率高出10%～20%左右。

2.對(duì)土壤結(jié)構(gòu)破壞小。履帶拖拉機(jī)接地面積大、對(duì)土壤壓實(shí)及傷害小、不易打滑、更容易發(fā)揮牽引性能好的特點(diǎn)。輪式拖拉機(jī)輪胎附著性差，滑轉(zhuǎn)率高。輪式拖拉機(jī)作業(yè)時(shí)，后輪始終行走在犁溝中，輪胎對(duì)土壤的剪切作用，使耕層土壤結(jié)構(gòu)遭到破壞。經(jīng)數(shù)年耕作后，在土壤的耕層下面將生成硬底層，不利于土壤的蓄水保墑和作物的生長(zhǎng)。即使經(jīng)過深度翻耙，依然會(huì)保持碎小的板結(jié)硬塊，土壤的顯微結(jié)構(gòu)遭到了破壞。履帶拖拉機(jī)對(duì)土壤的壓實(shí)程度比輪式拖拉機(jī)小，深耕細(xì)作效果尤為突出，使得履帶拖拉機(jī)在低、濕地作業(yè)具有明顯優(yōu)勢(shì)。輪式拖拉機(jī)播種作業(yè)時(shí)后輪碾壓的深溝造成了種子播種深度和覆土的不一致，給播種質(zhì)量帶來(lái)極為不利的影響，而且給后續(xù)的澆水作業(yè)也帶來(lái)困難。

3.適應(yīng)性高。履帶拖拉機(jī)還特別適應(yīng)惡劣土壤條件下耕作。由于丘陵地區(qū)耕地坡度較大，土壤阻力不均，造成輪式拖拉機(jī)在坡地作業(yè)時(shí)穩(wěn)定性差、不安全、作業(yè)深度不均、作業(yè)質(zhì)量不髙。履帶拖拉機(jī)由于重心低、具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性，同時(shí)還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機(jī)動(dòng)性、爬坡能力強(qiáng)的越野性等特點(diǎn)，對(duì)于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、重黏土地和開荒作業(yè)等重負(fù)荷種植作業(yè)、梯田作業(yè)，比輪拖有更好的適應(yīng)性。丘陵區(qū)坡地、重黏土地和開荒作業(yè)等重負(fù)荷種植作業(yè)地區(qū)，農(nóng)戶選擇履帶式拖拉機(jī)進(jìn)行犁地、耕地、耙地作業(yè)明顯提高作業(yè)質(zhì)量。

4.維護(hù)方便。履帶拖拉機(jī)的全車架結(jié)構(gòu)，相比輪拖的無(wú)架結(jié)構(gòu)，維修時(shí)不必像輪拖一樣進(jìn)行斷腰拆解，大大方便了用戶日常對(duì)整機(jī)的維修和保養(yǎng)?，F(xiàn)在的履帶都為橡膠的了，維護(hù)保養(yǎng)基本和輪式拖拉機(jī)差異不大，同時(shí)引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪的壽命也可大大延長(zhǎng)，有效降低了后期的維修保養(yǎng)費(fèi)用和轉(zhuǎn)移運(yùn)輸費(fèi)用。

5.操作舒適。履帶拖拉機(jī)普遍已經(jīng)采用了橡膠履帶后，對(duì)路面沒有損傷，道路轉(zhuǎn)移適應(yīng)性問題得到解決，履帶拖拉機(jī)減振和降噪效果明顯，抗顛簸性能更好，大大提高了舒適性。目前履帶拖拉機(jī)普遍已經(jīng)采用了液壓助力轉(zhuǎn)向、全封閉減震駕駛室、可選裝空調(diào)和暖風(fēng)，數(shù)字化儀表等，耳旁噪聲、駕乘舒適性等方面已經(jīng)得到了較大提高。隨著差速轉(zhuǎn)向、單手柄或方向盤轉(zhuǎn)向控制等新技術(shù)的應(yīng)用，其操控舒適性將越來(lái)越好，已經(jīng)不輸于輪式拖拉機(jī)。

由于上述優(yōu)勢(shì)，相信新的履帶拖拉機(jī)會(huì)越來(lái)越多。隨著履帶拖拉機(jī)速度和舒適性方面的不斷提高，其應(yīng)用的前景將更為廣闊，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中必將重新煥發(fā)出勃勃生機(jī)。