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    自動化立體車庫調度優(yōu)化分析

    2020-08-04 11:22:35米娟芳
    數碼世界 2020年7期
    關鍵詞:策略

    摘要:隨著我國經濟發(fā)展加快,汽車的使用范圍和頻率也是進一步加大。這就造成了城市中出現一道“美麗的風景”—“室外大型停車場”,在這種條件下,人們的生活、工作以及學習都受到了一定的影響,同時整個社會的運轉和經濟發(fā)展也受到了不同程度的阻礙。因此緩解當代交通狀況成為了我國發(fā)展面臨的主要難題之一,而就在此時,自動化立體車庫的出現,良好的解決了這一“燃眉之急”,不僅使我國的停車進出庫現狀得以有效改善,同時也使我國的交通發(fā)展建設邁向了更高的臺階。

    關鍵詞:自動化立體車庫? 進出庫? 調度優(yōu)化? 策略

    從目前形勢來看,我國的居民汽車使用率越來越高。這無疑是社會經濟發(fā)展的必然結果和表現,但給人們帶來便利的同時,也出現了一些問題。既停車設施建設的落后,造成這種現象主要原因在于:隨著現代化建設的發(fā)展,土地資源變的越來越緊張,再加上居民汽車使用量逐年增加。這就使得我國的停車設施發(fā)展面臨著巨大的挑戰(zhàn),如果不加以控制和解決,將會使我國的發(fā)展前景蒙上一層陰影。基于此,本文以下內容主要針對自動化立體車庫的分類和特點以及調度優(yōu)化策略進行詳細分析。

    1 自動化立體車庫的發(fā)展背景

    立體車庫,最早可追溯到上世紀20年代。起初只是以一個賓館停車位的故事進行發(fā)展,而截止到目前已經存在了100多年的時間。再根據我國現在的汽車使用數量分析,大部分城市的停車場地都存在供不應求的情況,這就在某種程度上就刺激了立體車庫的發(fā)展和建設。于是在今天,也就演變成了自動化的立體車庫設施,其主要工作原理是:通過軟件和硬件設施結合的方式,來實現車輛進出庫全自動化的功能,這大大的加快汽車的存取效率和安全性。

    2 自動化立體車庫分類

    ①升降橫移式。通過載車板的橫向移動和豎直升降,來加快汽車的存取速率,而且過程簡單。

    ②垂直循環(huán)式。具體來說,就是通過垂直循環(huán)的運動方法,來對汽車進行存取操作。

    ③水平循環(huán)式。主要通過水平循環(huán)的運動方式,來讓汽車進行存取操作。

    ④多層循環(huán)式。簡單說,就是通過載車板的豎向循環(huán)運動,來實現汽車的存取。

    ⑤平面移動式。利用專門設計的平面移動裝置,來讓汽車進行定位移動。

    ⑥巷道堆垛式??梢院唵卫斫獬桑豪枚讯鈾C和起重機進行汽車的搬運。

    ⑦垂直升降式。采用相關的車輛移動設備,對車輛進行存取。

    ⑧簡易升降式。主要借助于升降機的功能和作用,來對車輛進行存取操作。

    3 自動化立體車庫特點

    ①空間利用率高。這一點集中體現在土地的節(jié)約方面,尤其在大型城市和經濟中心地帶,通過建立自動化立體車庫,能夠有效的緩解車輛存取的困難現狀。

    ②操作方便。在自動化立體車庫中,很好的應用到了計算機和人工智能技術,車主只需要通過簡單的系統(tǒng)操作,即可輕松的實現汽車的自動存取,這一點非常符合現代化發(fā)展趨勢,同時也滿足了人們的強烈追求。

    ③適應性強。自動化立體車庫的規(guī)模沒有絕對的要求,一般根據實際需要和具體的地理位置和環(huán)境,來決定其規(guī)模的大小。這就充分的體現了其適應性強的特點。

    ④安全性高。這是自動化立體車庫最明顯的優(yōu)勢所在,不僅保證了存儲車輛的安全性,同時也延長了汽車的使用壽命。

    4 自動化立體車庫調度優(yōu)化策略

    4.1模型建立

    模型建立是自動化立體車庫調度優(yōu)化策略的第一步。本文以巷道堆垛式立體車庫為例,首先應該對單個巷道進行優(yōu)化,主要原因在于每個巷道的作用和功能都相同,因此只考慮單個即可。具體為:在單個巷道的車輛存取操作過程中,主要分為三步,既車輛的三個方向選取,在這里以三維坐標系作為參考,具體的圖示如下:

    其中X是車輛沿巷道的方向,既列數。Y為車輛在每列所處的具體位置,既行數。Z為車輛所處的層數。通過車輛存取三維模型坐標系的建立,能夠充分的提升自動化立體車庫的容量和自動性。

    4.2 立體車庫存取策略優(yōu)化

    常見的立體車庫存取策略有三種:存車優(yōu)先策略;原地待命策略;交叉存取

    策略。根據車輛的不同存取策略,要建立不同的優(yōu)化模型,并且其具體參數的設定也不盡相同。假設車輛的位置坐標為:(a,b),自動化立體車庫入口為O,同時車位的長度設置為l,高度是h,并且堆垛機的速度為v,橫移機存取車輛時間為t。那么各個存取策略優(yōu)化模型如下:

    ①存車優(yōu)先存取模型:

    存車優(yōu)先存取模型

    ②而由于經過實際研究分析,原地待命存取模型有四種情況:(1)從(a,b)位取車,向(c,d)位存車。(2)從(a,b)取車,向(c,d)位取車。(3)從(a,b)位存車,向(c,d)位存車。(4)從(a,b)位存車,向(c,d)位取車。具體所需時間計算模型如下:

    ③交叉存取模型。過程如以上所示,因為車輛的存取操作同時發(fā)生。

    4.3 仿真結果分析

    通過對三種存取策略模型進行仿真分析,可以得知:①存車優(yōu)先存取模型的效率最低,因此堆垛機每次都需要進行往返操作,因此該種存取優(yōu)化模型有很大的局限性,通常用于辦公地點和居住區(qū)。②交叉存取模型的效率最高,因為其對每種存取序列都進行了一系列的優(yōu)化,因此其主要用于商業(yè)中心和車輛存取操作頻繁的地段。③原地待命存取模型介于二者之間,所以可根據具體情況來采用。

    5 結束語

    通過本文分析,隨著我國現代化進程發(fā)展加快,交通管理方面也著實面臨著不小的挑戰(zhàn),一方面由于用地資源緊缺,另一方面由于居民汽車的使用數量劇增,因此就對我國的交通發(fā)展前景構成了一定的威脅。為此,本文針對國內目前的交通管理現狀,提出了具體的自動化立體車庫調度優(yōu)化措施,希望能為我國的交通建設和管理提供真實的幫助和參考依據。

    參考文獻

    [1]王明凱.自動化立體車庫調度策略淺析[J].甘肅科技,2018(8):72-74.

    [2]孫軍艷,魏艷紅.自動化立體車庫進出庫調度優(yōu)化研究[J].物流技術,2019(11):296-298,320.

    [3]朱文真,唐敦兵,王雷.基于遺傳禁忌搜索算法的自動化立體倉庫出入庫路徑優(yōu)化研究[J].機械科學與技術,2017,30(07):1201-1206.

    作者簡介

    米娟芳,1981-,女,漢族,河北,研究生,講師,單位:山西工程技術學院,研究方向:單片機,供電。

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