四面墻內(nèi)的智能物流技術(shù)加速變革
——訪上海快倉智能科技有限公司CEO楊威

文/ 本刊記者 江 宏

企業(yè)對物流機(jī)器人的需求主要表現(xiàn)在降本增效、填補(bǔ)勞動力缺口、抓住業(yè)務(wù)機(jī)會等方面。物流機(jī)器人及系統(tǒng)的應(yīng)用場景越來越多，從最初的電商、物流行業(yè)，延伸到運(yùn)行環(huán)境更加復(fù)雜的制造行業(yè)，促使導(dǎo)航定位、自動避障、調(diào)度系統(tǒng)等各項(xiàng)技術(shù)加速變革。

楊 威上海快倉智能科技有限公司CEO

我們預(yù)測，5年后，企業(yè)要建設(shè)一個(gè)智能倉庫或工廠，不可能沒有物流機(jī)器人系統(tǒng)，它是名副其實(shí)的“新基建”，工業(yè)4.0的基礎(chǔ)設(shè)施。這將為物流機(jī)器人行業(yè)帶來巨大的市場機(jī)會。

電商企業(yè)面對海量SKU、海量訂單的高效率、柔性化處理需要，依靠倉儲自動化系統(tǒng)提供支撐，近年來催生了一大批物流機(jī)器人企業(yè)。成立于2014年的上?？靷}智能科技有限公司（簡稱“快倉”），基于自主研發(fā)的導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制等方面技術(shù)，為用戶提供“解決方案+智能物流機(jī)器人+智慧大腦操作系統(tǒng)”，憑借強(qiáng)大的技術(shù)基因和實(shí)干精神脫穎而出。“四面墻內(nèi)智能駕駛——讓人類不再搬運(yùn)”，是快倉創(chuàng)始人、CEO楊威提出的公司愿景。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)不懈努力。在數(shù)百個(gè)項(xiàng)目的積淀中，楊威對物流機(jī)器人市場需求變化與技術(shù)發(fā)展趨勢形成了自己的觀點(diǎn)。

記者：在你看來，客戶對物流機(jī)器人系統(tǒng)的需求發(fā)生了哪些變化？

楊威：可以說，在電商多品類貨物分揀、服裝退貨、制造業(yè)零部件超市與物料上線等很多環(huán)節(jié)，物流機(jī)器人及系統(tǒng)都非常好用。不過，不同客戶的訴求存在一定的差異化：

降本增效是客戶使用物流機(jī)器人的基本需求。在大規(guī)模搬運(yùn)的場景，物流機(jī)器人的戰(zhàn)斗力非常強(qiáng)。例如，我們的一個(gè)零售行業(yè)客戶物流中心有4個(gè)樓面，每個(gè)樓面8000多平米，原本每個(gè)樓面需要大約40人，現(xiàn)在每個(gè)樓面配備20多臺物流機(jī)器人，只要5個(gè)操作工，就能完成全部任務(wù)。

填補(bǔ)勞動力缺口是另一個(gè)主要訴求。近年來，搬運(yùn)工這類重復(fù)勞動的崗位面臨勞動力緊缺的局面，在新冠疫情暴發(fā)后進(jìn)一步凸顯。我們的一個(gè)醫(yī)藥行業(yè)客戶，全面復(fù)工前員工非常少，但還是能每天配送超過500萬只口罩，因?yàn)槠髽I(yè)內(nèi)部物流環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了自動化、智能化。

第三個(gè)方面的訴求是抓住業(yè)務(wù)發(fā)展機(jī)會。就像我們的一個(gè)勞防用品制造業(yè)客戶，工作環(huán)境很惡劣，高溫、氣味刺鼻，根本無法依靠人工來完成生產(chǎn)，因此引入了物流機(jī)器人及系統(tǒng)，與產(chǎn)線進(jìn)行無縫對接，從而實(shí)現(xiàn)安全高效生產(chǎn)。

不可否認(rèn)，快倉創(chuàng)業(yè)初期時(shí)，一些客戶把物流自動化系統(tǒng)當(dāng)作展示項(xiàng)目。但今天大家已經(jīng)把物流機(jī)器人當(dāng)作工具，用不用，主要看ROI（投資回報(bào)率），機(jī)器人能幫自己省多少錢。同時(shí)，因?yàn)榭靷}的整個(gè)系統(tǒng)能力、產(chǎn)品能力、成本控制能力都和兩三年前不可同日而語，所以我們很多行業(yè)的ROI已經(jīng)達(dá)到甚至超過客戶預(yù)期，因此行業(yè)復(fù)購率和客戶復(fù)購率出現(xiàn)雙高。

其實(shí)，四面墻內(nèi)（倉庫、工廠等）的物流自動化、智能化升級，給客戶帶來的價(jià)值不僅在ROI上可以看出來，管理成本、勞動強(qiáng)度、基層員工滿意度等也是價(jià)值組成部分。

單倉調(diào)度千臺機(jī)器人的菜鳥（無錫）智能倉

智能全向堆高機(jī)器人

記者：近年來國內(nèi)物流機(jī)器人市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，與產(chǎn)品價(jià)格下降也有密切關(guān)系吧？

楊威：是的。對于物流機(jī)器人及系統(tǒng)企業(yè)來說，成本控制能力的提升主要依靠技術(shù)能力，這里技術(shù)的含義是比較多元的，分多個(gè)層面，從設(shè)計(jì)端開始，到生產(chǎn)制造端、品質(zhì)控制端，再到供應(yīng)鏈端，包括：（1）產(chǎn)品設(shè)計(jì)的模塊化、一體化；（2）生產(chǎn)制造能力提升；（3）供應(yīng)鏈掌控能力的提升，其中包括關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化。

記者：隨著AI、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，物流機(jī)器人技術(shù)呈現(xiàn)出怎樣的發(fā)展趨勢？技術(shù)升級給客戶帶來怎樣的價(jià)值？

楊威：物流機(jī)器人及系統(tǒng)的應(yīng)用場景越來越多，從最初的電商、物流行業(yè)，近年來延伸到運(yùn)行環(huán)境更加復(fù)雜的制造行業(yè)，這也促使各項(xiàng)技術(shù)加速變革。

首先是物流機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)。相比電商倉庫，制造業(yè)企業(yè)的環(huán)境更加復(fù)雜，多種設(shè)備混場使用且密度大。如果采用二維碼導(dǎo)航技術(shù)，一方面可能因二維碼受損而導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)失靈，另一方面可能因原定路徑被其他設(shè)備占用而必須重新規(guī)劃路徑。針對制造業(yè)企業(yè)的痛點(diǎn)問題，我們自主研發(fā)了激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)、地圖融合混合導(dǎo)航技術(shù)，使物流機(jī)器人在沒有任何輔助導(dǎo)航標(biāo)志的情況下自主規(guī)劃路線，不僅能在未知環(huán)境中自主移動，還能在這個(gè)過程中自我學(xué)習(xí)和優(yōu)化，因此客戶無需對使用環(huán)境進(jìn)行任何改造。同時(shí)，使物流機(jī)器人具備多種混合導(dǎo)航模式，可自由切換SLAM、紋理、二維碼、IMU、UWB等多種導(dǎo)航方式，是快倉正在實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

其次是安全避障。制造業(yè)企業(yè)使用物流機(jī)器人通常需要解決人機(jī)混場的安全問題?？靷}的智能物流機(jī)器人采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和深度攝像頭、激光雷達(dá)等多傳感器融合，通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主避障繞行。這其中所使用的技術(shù)由快倉自主研發(fā)。

再有就是機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)度。多種自動化設(shè)備的銜接和控制，多產(chǎn)線、多片區(qū)、多樓層使用物流機(jī)器人，根據(jù)生產(chǎn)工序和節(jié)拍配置或變更物料供應(yīng)順序和時(shí)間間隔、搬運(yùn)目標(biāo)點(diǎn)，也是制造業(yè)企業(yè)會遇到的一系列難題?？靷}自主研發(fā)了“智慧大腦”EVO系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度（如，跨場景、跨樓層調(diào)度同一類型機(jī)器人，讓物流機(jī)器人和機(jī)械手、輸送線、無人叉車等聯(lián)動）。這其中用到機(jī)器學(xué)習(xí)算法技術(shù)，該系統(tǒng)還能根據(jù)歷史業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和作業(yè)量預(yù)測自動調(diào)整算法。

此外，第五代移動通信技術(shù)5G的發(fā)展也會給物流機(jī)器人行業(yè)帶來重大變革。

記者：請介紹快倉近年來的技術(shù)研發(fā)重點(diǎn)與成果。

楊威：作為智能物流機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉致力于用人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，打造全球領(lǐng)先的智能物流機(jī)器人和智慧大腦操作系統(tǒng)。公司核心團(tuán)隊(duì)由北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)等高校的碩士和博士組成，現(xiàn)有員工超過400人，其中研發(fā)人員占60%以上?？靷}已獲得及申請169項(xiàng)國內(nèi)專利，其中包含82項(xiàng)發(fā)明專利、68項(xiàng)實(shí)用新型專利和19項(xiàng)外觀專利，已申請19項(xiàng)PTC國際專利。

伴隨著業(yè)務(wù)持續(xù)發(fā)展，我們的軟硬件產(chǎn)品和行業(yè)解決方案都越來越豐富。2019年，快倉發(fā)布了第三代智能機(jī)器人和“智慧大腦”EVO系統(tǒng)，引領(lǐng)物流機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入高度智能化的3.0時(shí)代。

快倉第三代智能機(jī)器人是能夠在大型后置倉、前置倉（無人微倉）、生產(chǎn)線、線邊倉、電梯等各種空間里智能駕駛的AMR（自主移動機(jī)器人），采用了多種感知技術(shù)和自動導(dǎo)航技術(shù)，無需預(yù)設(shè)參照介質(zhì)，通過與周邊環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，AMR知道自己在哪里、周邊環(huán)境正在發(fā)生什么變化，并且通過“看”和“認(rèn)知”來自主決策并自主行動。此外，在一些特定場景中，它還會按照決策的結(jié)果做出極其精準(zhǔn)的動作，比如在制造場景，它能準(zhǔn)確協(xié)同生產(chǎn)線上的其他設(shè)備作業(yè)。

狹窄巷道密集取貨的智能料箱機(jī)器人

目前，快倉已服務(wù)于全球15個(gè)國家30多個(gè)行業(yè)500多家企業(yè)用戶

快倉“智慧大腦”EVO系統(tǒng)是能夠與用戶業(yè)務(wù)快速集成，面向多類型機(jī)器人、多種智能設(shè)備、多個(gè)應(yīng)用場景的智能操作系統(tǒng)，相當(dāng)于各種空間的“大腦”和“眼睛”。有了它，管理人員能實(shí)時(shí)了解庫存、貨品（或物料）類型及位置、物流容器類型、空間內(nèi)地圖、機(jī)器人位置。它還能跨庫區(qū)、跨樓層、跨場景調(diào)度多類型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)力共享，還能無縫接入及調(diào)度其他智能設(shè)備。

2019年，快倉還推出了“AMR+”復(fù)合型產(chǎn)品線，能在潛伏式智能機(jī)器人基礎(chǔ)上搭載不同功能模塊，如存儲、交互、抓取等，目前已經(jīng)有AMR+皮帶、AMR+托盤、AMR+輥筒等多款產(chǎn)品面世。未來我們將為醫(yī)院、機(jī)場、火車站以及應(yīng)急物資制造與流通等需要物流機(jī)器人的場景，快速提供貼合用戶需求的多樣化“AMR+”復(fù)合型產(chǎn)品。

值得一提的是，快倉為菜鳥網(wǎng)絡(luò)打造的智能倉單倉部署物流機(jī)器人達(dá)到千臺級，該規(guī)模為全球第二大，公司軟硬件技術(shù)實(shí)力皆得到市場驗(yàn)證。

記者：新冠疫情的暴發(fā)讓倉儲物流自動化、無人化技術(shù)越來越受到關(guān)注。快倉如何看待物流機(jī)器人市場前景？

楊威：快倉今年第一季度的簽單額是去年同期的300%。創(chuàng)業(yè)以來，我們發(fā)現(xiàn)物流自動化市場需求的增長速度每一年都在加快，今天很多行業(yè)已經(jīng)完成了對物流自動化技術(shù)認(rèn)知的普及，無需再做市場教育。很多企業(yè)均把包括物流機(jī)器人在內(nèi)的軟硬件產(chǎn)品當(dāng)作工具來使用，而新冠疫情的發(fā)生進(jìn)一步催化了市場需求。

事實(shí)上，智能搬運(yùn)這件事早已不再局限于倉儲領(lǐng)域，在制造企業(yè)廠內(nèi)物流的方方面面，都有物流機(jī)器人應(yīng)用。就制造業(yè)企業(yè)而言，智能物流機(jī)器人可以應(yīng)用在從原料倉庫到線邊倉、從線邊倉到產(chǎn)線、從產(chǎn)線到成品庫等各個(gè)環(huán)節(jié)。我們預(yù)測，5年后，企業(yè)要建設(shè)一個(gè)智能倉庫或工廠，不可能沒有物流機(jī)器人系統(tǒng)，它是名副其實(shí)的“新基建”，工業(yè)4.0的基礎(chǔ)設(shè)施。這將為物流機(jī)器人行業(yè)帶來巨大的市場機(jī)會。

記者：請介紹快倉目前發(fā)展情況以及未來發(fā)展規(guī)劃。

楊威：快倉不僅掌握了物流機(jī)器人及系統(tǒng)的核心技術(shù)，還通過大量的應(yīng)用案例不斷積累專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。目前，快倉已服務(wù)于全球15個(gè)國家30多個(gè)行業(yè)500多家企業(yè)用戶，其中包括60多家不同行業(yè)的全球頭部企業(yè)，如，電子行業(yè)世界500強(qiáng)企業(yè)、國藥、中國郵政、申通、DHL、菜鳥網(wǎng)絡(luò)、唯品會、一汽、上汽、三菱、雅馬哈等，覆蓋電子、醫(yī)藥、物流、電商、汽車等行業(yè)。公司增長勢頭良好，已完成四輪融資，投資方包括軟銀中國、菜鳥網(wǎng)絡(luò)、百世物流、CCV等。

在成功立足于國內(nèi)市場的基礎(chǔ)上，快倉也加快布局海外市場，已在捷克、迪拜、韓國、日本、新加坡、馬來西亞、印度尼西亞、泰國、加拿大等國家實(shí)施了眾多智能倉和智慧工廠的物流機(jī)器人項(xiàng)目。2019年，快倉成功取得“歐洲市場通行證”——德國萊茵全指令CE認(rèn)證。從業(yè)務(wù)全球化邁向服務(wù)全球化是公司2019年制定的核心戰(zhàn)略之一，下一步快倉將在業(yè)務(wù)覆蓋區(qū)域逐步設(shè)立服務(wù)中心，未來兩年公司海外市場的收入預(yù)計(jì)會大幅增長。

未來，快倉還希望通過與政府合作，推動行業(yè)級技術(shù)創(chuàng)新、全產(chǎn)業(yè)鏈完善，今年內(nèi)將在上海開工建設(shè)“快倉（寶山）全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園”。依托該產(chǎn)業(yè)園，快倉計(jì)劃構(gòu)建集研發(fā)、測試、制造、應(yīng)用于一體的自主領(lǐng)先技術(shù)創(chuàng)新孵化鏈，聚焦AI、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、IoT、云計(jì)算等產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)及核心部件產(chǎn)業(yè)化所需的功能區(qū)域做前瞻性配置。例如，建立智能駕駛技術(shù)難點(diǎn)創(chuàng)研試驗(yàn)公共服務(wù)平臺，聚焦研發(fā)和優(yōu)化，快倉提供基礎(chǔ)技術(shù)架構(gòu)和成熟可靠的機(jī)器人產(chǎn)品，用于測試創(chuàng)新性技術(shù)；建立智能倉儲機(jī)器人產(chǎn)品安全性、穩(wěn)定性驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)室，聚焦驗(yàn)證和使用，快倉提供豐富的應(yīng)用場景。