基于MES的工件加工及尺寸檢測(cè)工位控制系統(tǒng)

趙相博 潘松峰 吳賀榮

摘 要：為了加速傳統(tǒng)汽車企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，提高汽車產(chǎn)品生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，節(jié)約產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間，根據(jù)作業(yè)要求，針對(duì)工業(yè)4.0智能工廠中的工件加工及尺寸檢測(cè)工位，設(shè)計(jì)一款汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零件加工及搬運(yùn)控制系統(tǒng)。以MES為基礎(chǔ)，結(jié)合可編程控制器控制機(jī)器人、RFID、氣動(dòng)元件相關(guān)組件，搭建出工件加工及尺寸檢測(cè)工位控制系統(tǒng)，對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行信息化管控，加工完成后，通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)零件孔徑進(jìn)行檢測(cè)。結(jié)果表明， 控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，能夠順利完成汽車零件的自動(dòng)搬運(yùn)與加工，所加工產(chǎn)品滿足生產(chǎn)計(jì)劃要求，產(chǎn)品合格率及生產(chǎn)效率得到大幅度提升，對(duì)制造企業(yè)的數(shù)字化改造具有一定的參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用;工業(yè)4.0;控制系統(tǒng);MES;智能化操作

中圖分類號(hào)：TH122;TG659?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

doi： 10.7535/hbgykj.2020yx04008

文章編號(hào)：1008-1534（2020）04-0260-06

Abstract：In order to accelerate the transformation and upgrading of traditional automobile enterprises， improve the production efficiency and quality of automobile products and save the production time， a control system for the processing and handling of automobile engine parts was designed according to the operation requirements， aiming at the work piece processing and dimension detection stations in the industrial 4.0 intelligent factory. Based on MES， the control system of work processing and dimension detection stations was set up， combining with the control of robots， RFID and the relevant components of pneumatic components by using PLC， and the information management of the production site was conducted. After machining， the hole diameters of the parts were detected by the visual inspection system. The results show that the system runs stably， by which the?automatic?transporting and processing of automotive parts can be completed successfully. The processed products meet the?requirements?of production plan， and the product qualification rate are greatly improved， which has a certain reference value for the digital transformation of manufacturing enterprises.

Keywords：application of automation technology; industry 4.0;?control system;?MES;?intelligent operation

“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略是德國(guó)為支持工業(yè)領(lǐng)域新一代革命性技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新而打造的制造智能化新模式，其實(shí)施使德國(guó)在日益激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中不斷的提升綜合國(guó)力?！肮I(yè)4.0”戰(zhàn)略提出的一些新理念、新思想在全球范圍內(nèi)引發(fā)了巨大的反響，同時(shí)也對(duì)世界制造工藝的變革產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響[1]。在工業(yè)4.0、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等熱潮下，全球眾多優(yōu)秀制造企業(yè)都開(kāi)展了“智能工廠”的建設(shè)實(shí)踐。智能工廠主要是通過(guò)構(gòu)建智能化生產(chǎn)系統(tǒng)，實(shí)施網(wǎng)絡(luò)化分布生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的智能化。智能工廠實(shí)現(xiàn)了人與機(jī)器的相互協(xié)調(diào)合作，以智能工廠為載體的智能制造還將不斷尋求新的解決方案來(lái)降低生產(chǎn)成本、提高效率，從而加速世界的數(shù)字化改造進(jìn)程。

目前，中國(guó)汽車行業(yè)積極推進(jìn)智能制造工作，并取得了一定成效，在汽車整車及零部件制造領(lǐng)域均已開(kāi)始普及應(yīng)用智能制造技術(shù)。其中，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)作為汽車的心臟部分，其內(nèi)部零件的加工精度將直接影響到汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。實(shí)現(xiàn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零件加工的智能化控制對(duì)于中國(guó)汽車制造業(yè)具有現(xiàn)實(shí)意義。

本文采用西門子PLC（可編程控制器）組建MES（manufacturing execution system）

控制系統(tǒng)，當(dāng)待加工零件由傳送帶運(yùn)送至鉆銑平臺(tái)時(shí)，MES系統(tǒng)向加工工位下達(dá)操作指令，工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)零件的搬運(yùn)操作、鉆銑平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的鉆孔操作。搬運(yùn)、鉆孔以及檢測(cè)信息都將及時(shí)反饋給MES系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)加工工位執(zhí)行情況的監(jiān)控。

1?制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）

制造執(zhí)行系統(tǒng)MES是介于企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)（ERP）和自控系統(tǒng)（DCS，PLC）之間的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)，是企業(yè)管控一體化的橋梁[2]。

MES擔(dān)負(fù)著車間生產(chǎn)管理的重要使命，根據(jù)不同行業(yè)或相同行業(yè)不同企業(yè)生產(chǎn)管理模式，MES提供包括制造數(shù)據(jù)管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、計(jì)劃排程管理、庫(kù)存管理、人力資源管理等模塊，企業(yè)可根據(jù)自身產(chǎn)品需求進(jìn)行功能擴(kuò)展。

在工業(yè)4.0智能工廠中，由MES建立起規(guī)范的生產(chǎn)管理信息平臺(tái)，使企業(yè)內(nèi)部現(xiàn)場(chǎng)控制層與管理層之間的信息互聯(lián)互通，提高了各生產(chǎn)部門的協(xié)同辦公能力。MES首先向PLC，AGV，視覺(jué)系統(tǒng)等執(zhí)行工位下達(dá)生產(chǎn)指令，并對(duì)當(dāng)前訂單數(shù)量、生產(chǎn)情況、設(shè)備效率等信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)[3]。與此同時(shí)，各執(zhí)行工位的生產(chǎn)狀態(tài)也將實(shí)時(shí)通過(guò)工業(yè)SCADA系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)反饋給MES，以便對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化。MES控制系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

2?工件加工及尺寸檢測(cè)工位的設(shè)備組成及工作流程

2.1?工件加工及尺寸檢測(cè)工位設(shè)備組成

如圖2所示，工件加工及尺寸檢測(cè)工位設(shè)備由S7-1500 PLC和RFID、鉆銑平臺(tái)（三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人）、六軸工業(yè)機(jī)器人以及各種氣動(dòng)元件（機(jī)器人夾爪氣缸、載具定位氣缸等）組成。

智能工廠中使用西門子S7-1500系列PLC，主要硬件包括 CPU、輸入模塊、輸出模塊、存儲(chǔ)卡、安裝導(dǎo)軌等[4]。S7-1500 PLC的基本數(shù)據(jù)類型的長(zhǎng)度最大到64位，且具有“通道級(jí)”模塊診斷功能，無(wú)需進(jìn)行額外編程，便可快速準(zhǔn)確地識(shí)別故障通道，減少停機(jī)時(shí)間。

射頻識(shí)別技術(shù)（RFID）通過(guò)無(wú)線電訊號(hào)識(shí)別特定標(biāo)簽并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，完成對(duì)目標(biāo)的識(shí)別、通信和互聯(lián)。RFID技術(shù)是當(dāng)前最受人們關(guān)注的熱點(diǎn)技術(shù)，也是實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別和管理的關(guān)鍵技術(shù)之一。在工件加工及尺寸檢測(cè)工位中，采用13.56 MHz工業(yè)級(jí)高頻RFID讀寫器CK-F060，其讀卡距離0～8 cm，讀寫器可直接與PLC通信。內(nèi)置Auto-turning電路，通過(guò)調(diào)節(jié)電路參數(shù)可以減少外界干擾，提高自身穩(wěn)定性[5]。

三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)零件在X，Y平面內(nèi)的水平移動(dòng)和Z軸的上下運(yùn)動(dòng)。X，Y，Z的運(yùn)動(dòng)都由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

在工件加工及尺寸檢測(cè)工位中，根據(jù)作業(yè)對(duì)象，選擇ABB IRB 120機(jī)器人作為搬運(yùn)載體[6]。作為一款六自由度工業(yè)機(jī)器人，其荷重3 kg（垂直腕為4 kg），工作范圍達(dá)580 mm。6個(gè)轉(zhuǎn)軸均由AC伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由操作機(jī)、控制器、示教器3部分組成。機(jī)器人手腕處設(shè)有10路信號(hào)源，重復(fù)定位精度可達(dá)到0.01 mm。

通過(guò)西門子PLC組建MES，并利用PLC下達(dá)指令控制機(jī)器人、RFID、氣動(dòng)元件等相關(guān)組件，完成對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部零件的鉆孔操作，鉆孔完成后，由機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)零件孔徑進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格方可進(jìn)行組裝。發(fā)動(dòng)機(jī)零件成品如圖3所示。

2.2?工件加工及尺寸檢測(cè)工位流程

當(dāng)需要進(jìn)行零件加工時(shí)，工件加工及尺寸檢測(cè)工位具體操作流程如圖4所示，具體流程如下。

1）MES向各個(gè)工位下達(dá)生產(chǎn)計(jì)劃，PLC接收到各工位操作指令。

2）待加工零件從立體倉(cāng)庫(kù)中取出，并由AGV機(jī)器人和上下料機(jī)械手放置到環(huán)形生產(chǎn)線上。

3）到達(dá)加工與檢測(cè)工位后，RFID對(duì)待加工零件進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取。

4）六軸機(jī)器人將加工零件搬運(yùn)至鉆銑平臺(tái)，并由氣動(dòng)定位裝置自動(dòng)將零件定位。

5）鉆銑平臺(tái)處，刀具對(duì)零件進(jìn)行加工。

6）機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)加工后的零件孔徑進(jìn)行尺寸檢測(cè)。

7）孔徑尺寸合格，零件運(yùn)送到下一工位進(jìn)行產(chǎn)品組裝。

3?系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)工件加工及尺寸檢測(cè)工位搭建的控制系統(tǒng)是專門為工業(yè)生產(chǎn)所設(shè)計(jì)的自動(dòng)化系統(tǒng)，如圖5所示。其作用為通過(guò)存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等操作指令來(lái)控制智能工廠中各類機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的智能化與自動(dòng)化，提升生產(chǎn)效率，確保產(chǎn)品質(zhì)量[7]。

MES給各個(gè)工位下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)之后，需要由PLC組成的控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作信號(hào)，以此通過(guò)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的抓取、運(yùn)輸、加工過(guò)程，并通過(guò)搭建MES與PLC的數(shù)據(jù)接口，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的相互傳輸[8]。

3.1?MES與PLC通信的建立

采用OPC技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)MES與PLC之間的通信，如圖6所示。PLC與OPC通過(guò)采用“握手機(jī)制”實(shí)現(xiàn)雙方通信。OPC作為一個(gè)中間平臺(tái)，根據(jù)其在過(guò)程控制中所扮演的角色，可分為OPC服務(wù)器（Server）和OPC客戶端（Client）兩類。安裝對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)后，OPC服務(wù)器能夠?qū)LC數(shù)據(jù)塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)映射成內(nèi)存變量，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口傳送給OPC客戶端應(yīng)用程序[9]。OPC客戶端應(yīng)用程序可以通過(guò)OPC標(biāo)準(zhǔn)接口獲取OPC服務(wù)器傳送的各項(xiàng)指令[10]。

3.2?PLC與ABB機(jī)器人的信號(hào)交互控制

PLC與機(jī)器人之間的通信方式直接決定了機(jī)器人能否集成到系統(tǒng)中，二者之間支持的基本通信方式有兩種：第1種是通過(guò)通信線連接，即通過(guò)PLC的PROFIBUS-DP模塊與機(jī)器人的PROFIBUS-DP模塊進(jìn)行通信;第2種是通過(guò)I/O進(jìn)行信號(hào)的通信[11]。由于ABB機(jī)器人提供了豐富的I/O通信接口，所以在加工檢測(cè)工位中，采用I/O連接便可實(shí)現(xiàn)二者的相互通信。

MES通過(guò)PLC向工業(yè)機(jī)器人下達(dá)操作指令之前，首先要進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)I/O的配置，即為機(jī)器人系統(tǒng)配置DeviceNet總線地址并在其配置的?DeviceNet?總線地址下為系統(tǒng)配置標(biāo)準(zhǔn)的I/O信號(hào);然后將PLC輸入信號(hào)與機(jī)器人系統(tǒng)控制信號(hào)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并通過(guò)接線的方式將PLC與機(jī)器人的I/O信號(hào)進(jìn)行對(duì)接;最后，通過(guò)ABB機(jī)器人的示教器以及博途軟件對(duì)機(jī)器人和PLC進(jìn)行編程，將各自的I/O信號(hào)寫入程序之中，實(shí)現(xiàn)MES，PLC與機(jī)器人之間的信號(hào)交互。

機(jī)器人編程環(huán)節(jié)：通過(guò)機(jī)器人示教器手動(dòng)完成對(duì)目標(biāo)初始點(diǎn)、RFID數(shù)據(jù)讀取點(diǎn)、鉆銑平臺(tái)氣動(dòng)夾緊氣缸點(diǎn)等各目標(biāo)點(diǎn)的定位后，將各目標(biāo)點(diǎn)位置寫入RAPID編程語(yǔ)言中。

完成目標(biāo)點(diǎn)的定位后，需要對(duì)各目標(biāo)點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置。機(jī)器人執(zhí)行完搬運(yùn)、夾取等任務(wù)后，回到初始點(diǎn)，繼續(xù)等待下一次操作指令。

3.3?PLC對(duì)三自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人的控制

為了實(shí)現(xiàn)在鉆銑平臺(tái)中對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部零件的加工，設(shè)計(jì)了一款由步進(jìn)電機(jī)控制的三自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人。

S7-1500 PLC內(nèi)置的PTO/PWM發(fā)生器具有高速脈沖輸出功能，包括高速脈沖串輸出PTO和脈寬調(diào)制輸出PWM，可以輸出最高100 kHz的脈沖[12]。其中，PTO是西門子PLC與步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)裝置間的簡(jiǎn)單通用接口，也稱作脈沖/方向接口，功能為輸出指定數(shù)目，占空比為50%的方波脈沖串，用于步進(jìn)電機(jī)的速度和距離的開(kāi)環(huán)控制[13]。

利用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，首先要計(jì)算出系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，根據(jù)脈沖頻率確定PLC高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬[14]：

3.4?PLC對(duì)RFID的控制

典型的RFID自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)包括標(biāo)簽（Tag），讀寫器（Reader），天線（Antenna），應(yīng)用系統(tǒng)（ApplicaTIon System）等[15]。在只讀模式下，RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)分配有4個(gè)地址：addr=0X 0004～addr=?0X 0007?。在工業(yè)4.0智能工廠中，RFID讀寫器被安裝在ABB工業(yè)機(jī)器人夾具上方，能夠自動(dòng)采集生產(chǎn)數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，并對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的重要工藝參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行參數(shù)等進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)和分析，起到了信息采集和發(fā)起者的作用。

具體的工作流程：當(dāng)攜帶電子標(biāo)簽的托盤由傳送帶到達(dá)加工檢測(cè)工位時(shí)，MES向工作在此工位的PLC下達(dá)指令，使得RFID讀寫器在PLC的控制下利用射頻天線發(fā)射頻率信號(hào)，電子標(biāo)簽接收到信號(hào)之后產(chǎn)生感應(yīng)電流，將其自身存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的編碼傳送給RFID讀寫器，并反饋給PLC，同時(shí)顯示在觸摸屏上[16]。PLC對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)加工信息報(bào)送給MES。

3.5?PLC對(duì)氣動(dòng)元件的控制

工件加工及尺寸檢測(cè)工位中的氣動(dòng)夾緊平臺(tái)、載具定位裝置等都屬于氣動(dòng)元件，PLC控制氣缸是通過(guò)控制電磁閥線圈的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，即當(dāng)PLC的開(kāi)關(guān)量輸出模塊有電壓輸出時(shí)，電磁閥線圈吸合帶動(dòng)觸點(diǎn)閉合，利用電磁力使閥芯換向，通過(guò)電磁閥中的氣路輸出來(lái)控制氣缸的活塞運(yùn)動(dòng);沒(méi)有電壓輸出時(shí)，電磁閥線圈失電，觸點(diǎn)斷開(kāi)[17]。氣動(dòng)元件控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7所示。

4?系統(tǒng)方案的實(shí)現(xiàn)

4.1?系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備

在工業(yè)4.0智能工廠啟動(dòng)之前，檢查各工位的輸入信號(hào)線、輸出信號(hào)線連接是否正確，確認(rèn)ABB機(jī)器人以及鉆銑平臺(tái)處于復(fù)位狀態(tài)。檢查無(wú)誤后，可按照下列步驟啟動(dòng)生產(chǎn)線。

1）依次開(kāi)啟生產(chǎn)線總開(kāi)關(guān)、各工位開(kāi)關(guān)，打開(kāi)服務(wù)器進(jìn)入MES。

2）啟動(dòng)氣泵，確認(rèn)氣壓在0.4～0.7 MPa。

3）啟動(dòng)AGV，并將IP設(shè)置為與路由器同一個(gè)網(wǎng)段。

4）各工位電源開(kāi)啟之后，通過(guò)MCGS觸摸屏將系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)至MES下的自動(dòng)模式，此時(shí)各工位三色報(bào)警燈為綠色。

5）在MES中的生產(chǎn)監(jiān)控界面，顯示監(jiān)控生產(chǎn)線各工位的設(shè)備信息，并可查看當(dāng)前設(shè)備連接情況。若某工位出現(xiàn)故障，則顯示為紅色報(bào)警狀態(tài)，只有當(dāng)所有設(shè)備都正常運(yùn)轉(zhuǎn)后方可對(duì)訂單進(jìn)行生產(chǎn)。

工件加工及尺寸檢測(cè)工位監(jiān)控界面如圖8所示。

4.2?系統(tǒng)運(yùn)行效果評(píng)定

生產(chǎn)線啟動(dòng)成功之后，根據(jù)生產(chǎn)需要通過(guò)MES中的計(jì)劃調(diào)度管理模塊下達(dá)加工單，此時(shí)流水線啟動(dòng)，各工位進(jìn)入就緒狀態(tài)，等待接收MES通過(guò)PLC下達(dá)的各項(xiàng)生產(chǎn)指令。待加工零件運(yùn)行到工件加工及尺寸檢測(cè)工位后，RFID對(duì)零件進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)將識(shí)別的零件信息顯示在MCGS觸摸屏上[18]。RFID識(shí)別工件如圖9所示。

ABB機(jī)器人伸出夾爪夾取零件并放置到鉆銑平臺(tái)進(jìn)行加工作業(yè)。為檢測(cè)加工零件是否符合工藝要求，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)對(duì)零件孔徑進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量結(jié)果顯示在MCGS觸摸屏上，同時(shí)，也會(huì)將測(cè)量結(jié)果反饋給MES。MCGS觸摸屏顯示畫面如圖10所示。

通過(guò)多次加工測(cè)試，工件加工及尺寸檢測(cè)工位加工狀態(tài)良好，系統(tǒng)未出現(xiàn)故障和死機(jī)情況，零件合格率達(dá)到98%，加工零件符合生產(chǎn)工藝要求。

5?結(jié)?論

利用所建立的工件加工及尺寸檢測(cè)工位控制系統(tǒng)完成了一款汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零件的加工。在加工過(guò)程中，利用MES把智能工廠里各車間生產(chǎn)過(guò)程中所有與生產(chǎn)相關(guān)的信息和過(guò)程集成起來(lái)統(tǒng)一管理，使得每個(gè)工位的運(yùn)行情況都能得到切實(shí)有效的跟蹤，從而達(dá)到了頂層與底層的數(shù)據(jù)傳輸效果。根據(jù)市場(chǎng)對(duì)零件的加工需求，結(jié)合PLC強(qiáng)大的應(yīng)用能力，與ABB六自由度工業(yè)機(jī)器人、步進(jìn)電機(jī)組成的直角機(jī)器人、RFID以及各類氣缸搭建出了工件加工及尺寸檢測(cè)工位控制系統(tǒng)，并建立起PLC與MES之間的通信。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，能夠順利完成汽車零件的自動(dòng)搬運(yùn)與加工功能。最后利用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)，所加工產(chǎn)品符合工藝要求，取得了良好的效果，使得生產(chǎn)效率大幅度提高。

目前在工件加工及尺寸檢測(cè)工位機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，只能對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零件孔徑進(jìn)行測(cè)量，而對(duì)零件的顏色、表面缺陷等無(wú)法進(jìn)行檢測(cè)。在未來(lái)研究中，可開(kāi)發(fā)視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的顏色、劃痕、斑塊等缺陷的檢測(cè)功能，并實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的字符識(shí)別，以進(jìn)一步提高零件的合格率。

參考文獻(xiàn)/References：

[1]徐正艷.BSS公司工廠智能化改建管理研究[D].長(zhǎng)春：吉林大學(xué)，2016.

XU Zhengyan. Research on Management of BBS Company Transforming to Smart Factory[D].Changchun：Jilin University，2016.

[2]李麗君.深化MES系統(tǒng)應(yīng)用?提高統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的質(zhì)量和時(shí)效性[J].經(jīng)濟(jì)研究導(dǎo)刊，2013（11）：153-154.

[3]芮祥麟.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的MES發(fā)展[J].軟件和信息服務(wù)，2014（1）：68.

[4]劉志揚(yáng).PLC控制系統(tǒng)及其通信技術(shù)在灌裝設(shè)備改造中的應(yīng)用[D].天津：天津大學(xué)，2013.

LIU Zhiyang. Application of PLC Control System and Communication Technology in the Filling Equipment[D].Tianjin：Tianjin University，2013.

[5]WANG Chuang， CHEN Xunan， SOLIMAN A A， et?al. RFID based manufacturing process of cloud MES[J].Futher Internet，2018，10 （11）：104.

[6]張文輝.基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人分揀系統(tǒng)研究[D].西安：西安建筑科技大學(xué)，2018.

ZHANG Wenhui. Study on Robot Sorting System Based on Machine Vision[D].Xi′an： Xi′an University of Architecture and Technology，2018.

[7]李增男.PLC控制系統(tǒng)的可靠性探討[J].赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2015，31（4）： 22-24.

[8]劉櫟.MES系統(tǒng)在航天制造業(yè)的應(yīng)用特征[J].計(jì)算機(jī)光盤軟件與應(yīng)用，2014（14）：180-182.

[9]沈榮成，張秋菊，李克修，等.基于WPF的OPC技術(shù)在數(shù)控機(jī)床管控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].輕工機(jī)械，2017，35（5）：61-64.

SHEN Rongcheng， ZHANG Qiuju， LI Kexiu，et al. Application of OPC for monitoring and controlling system of CNC based on WPF[J].Light Industry Machinery， 2017，35（5）：61-64.

[10]蔣良.基于優(yōu)化控制系統(tǒng)的OPC服務(wù)器軟件的開(kāi)發(fā)[D].青島：中國(guó)石油大學(xué)（華東），2008.

JIANG Liang. Software Development of OPC Server Based on Optimal Control System[D]. Qingdao：China University of?Petroleum?，2008.

[11]孫科苗，周亞軍.基于PLC的噴涂機(jī)器人控制設(shè)計(jì)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2014，27（7）：39-40.

SUN Kemiao， ZHOU Yajun. Design of spraying robot control based on PLC[J]. Industrial Control Computer，2014，27（7）：39-40.

[12]李旗.基于PLC的鋼軌打磨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].鄭州：河南工業(yè)大學(xué)，2017.

LI Qi. Design of Control System for Rail Grinding Machine Base on PLC[D]. Zhengzhou： Henan University of Techno- logy?，2017.

[13]肖子廉.PLC控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位控制[J].電子世界，2014（10）：59.

[14]劉書林.PLC控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用[J].電氣制造，2013（12）：53-55.

[15]LI Zhekun， LI Min， LI Fuyu. Intelligent MES based on RFID[J].?Key Engineering Materials，?2009，407/408： 194-197.

[16]胡江虹.基于RFID與PLC的倉(cāng)儲(chǔ)物流系設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子設(shè)計(jì)工程，2018，26（16）：181-184.

HU Jianghong. Design and implementation of warehousing?logistics?system based on RFID and PLC[J].Electronic Design Engineering， 2018，26 （16）：181-184.

[17]李燦燦，譚宗柒，黃星德，等.氣動(dòng)機(jī)械手PLC控制部分設(shè)計(jì)[J].三峽大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2010，32（4）：74-76.

LI Cancan， TAN Zongqi， HUANG Xingde， et al. Design of PLC control for pneumatic manipulator[J].Journal of China Three Gorges University（Natural Sciences）， 2010，32 （4）：74-76.

[18]狄巨星，趙建光，范晶晶.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能停車場(chǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].河北建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)，2012，30（4）：70-75.

DI Juxing，ZHAO Jianguang，F(xiàn)AN Jingjing. Design of intelligent parking system based on internet of things technology[J]. Journal of Hebei Institute of Architecture and Civil?Engineering?， 2012，30（4）：70-75.