• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于DMD的時(shí)變目標(biāo)模擬研究*

    2020-07-24 08:41:34陳雪旗姜愛(ài)民莫小范
    天文研究與技術(shù) 2020年3期
    關(guān)鍵詞:幀頻米粒灰度

    陳雪旗,姜愛(ài)民,莫小范

    (1. 中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái),北京 100101;2. 中國(guó)科學(xué)院空間天文與技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100101;3. 中國(guó)科學(xué)院大學(xué),北京 100049)

    地基望遠(yuǎn)鏡在進(jìn)行太陽(yáng)觀測(cè)時(shí),通常需要望遠(yuǎn)鏡對(duì)觀測(cè)區(qū)域進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)幾十分鐘的高分辨率穩(wěn)定跟蹤。在長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)過(guò)程中,地基震動(dòng)、人員走動(dòng)和望遠(yuǎn)鏡跟蹤機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)等帶來(lái)的望遠(yuǎn)鏡機(jī)架抖動(dòng)以及大氣湍流擾動(dòng)不可避免地引起圖像偏移。為解決這一問(wèn)題,通常在望遠(yuǎn)鏡中應(yīng)用相關(guān)跟蹤穩(wěn)像技術(shù),將望遠(yuǎn)鏡主光路中的部分光線分出,通過(guò)亞毫秒曝光獲得觀測(cè)目標(biāo)圖像,對(duì)觀測(cè)目標(biāo)圖像與參考圖像進(jìn)行相關(guān)計(jì)算得到圖像偏移量,通過(guò)調(diào)節(jié)插入主光路快擺鏡的擺動(dòng)角度構(gòu)成閉環(huán)控制,對(duì)圖像偏移予以補(bǔ)償[1]。實(shí)現(xiàn)上述功能的裝置也被稱(chēng)為相關(guān)跟蹤器。

    相關(guān)跟蹤器的補(bǔ)償效果既與相機(jī)和快擺鏡的硬件性能和閉環(huán)控制算法的軟件性能有關(guān),也與所選取的觀測(cè)目標(biāo)有關(guān)。太陽(yáng)光球?qū)又械墓獍?、色球?qū)又械淖V斑和日珥以及日冕中的瞬變現(xiàn)象存在時(shí)間短,不宜作為相關(guān)跟蹤器的觀測(cè)目標(biāo)。光球?qū)又械暮谧哟嬖跁r(shí)間較長(zhǎng),對(duì)比度高,是相關(guān)跟蹤器觀測(cè)目標(biāo)的理想選擇。但是黑子的數(shù)量較少,在太陽(yáng)表面分布稀疏,所以在感興趣區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)黑子的概率較小。太陽(yáng)米粒組織是太陽(yáng)光球的對(duì)流層中等離子體對(duì)流導(dǎo)致的現(xiàn)象,米粒組織中央的等離子體溫度較高,相較于其他區(qū)域顯得明亮,處于邊緣的等離子體由于溫度較低而顯得較為暗淡。太陽(yáng)表面每時(shí)每刻存在大約400萬(wàn)個(gè)米粒組織,單個(gè)米粒組織的直徑約1 000 km[2],平均壽命約8.6 min[3]。由于太陽(yáng)米粒組織在觀測(cè)視場(chǎng)范圍內(nèi)隨處可見(jiàn),因此,在實(shí)際觀測(cè)中沒(méi)有黑子可做信標(biāo)時(shí),太陽(yáng)米粒組織常被選作太陽(yáng)觀測(cè)的信標(biāo)。

    天文望遠(yuǎn)鏡的觀測(cè)時(shí)間十分寶貴,為了提高效率,相關(guān)跟蹤器的大部分開(kāi)發(fā)工作都在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行,因此,需要模擬太陽(yáng)圖像作為相關(guān)跟蹤器的觀測(cè)目標(biāo)。太陽(yáng)上的結(jié)構(gòu)均會(huì)隨時(shí)間發(fā)生變化,通過(guò)膠片投影只能產(chǎn)生靜態(tài)光學(xué)圖像,難以模擬太陽(yáng)結(jié)構(gòu)的時(shí)間演化特性。由于日間觀測(cè)的大氣視寧度普遍比夜間差,用于太陽(yáng)觀測(cè)的穩(wěn)像系統(tǒng)的探測(cè)幀頻通常高于2 000 frame/s。由于應(yīng)用場(chǎng)景的不同,國(guó)內(nèi)外公司及科研單位研制的目標(biāo)模擬器的幀頻多處于百赫茲量級(jí)[4-7]。使用Holoeye公司型號(hào)為L(zhǎng)C-R 720的硅基液晶空間光調(diào)制器(Liquid Crystal on Silicon Spatial Light Modulator, LCoS SLM)進(jìn)行動(dòng)態(tài)目標(biāo)模擬實(shí)驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn),顯示幀頻最高僅達(dá)到180 Hz,同時(shí),顯示的動(dòng)態(tài)圖像存在亮度閃爍現(xiàn)象,因此,它不適用于本系統(tǒng)的應(yīng)用。數(shù)字微鏡陣列是美國(guó)德州儀器公司生產(chǎn)的一種基于微機(jī)電技術(shù)(Micro-Electro Mechanical System, MEMS)的空間光調(diào)制器,由百萬(wàn)塊緊密排列的反射微鏡組成,每個(gè)微鏡的偏轉(zhuǎn)頻率可達(dá)幾十千赫茲。數(shù)字微鏡陣列為產(chǎn)生動(dòng)態(tài)可調(diào)的光學(xué)圖像、模擬具有時(shí)間演化特性的太陽(yáng)結(jié)構(gòu)圖像提供了可能。

    1 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)與數(shù)據(jù)處理

    基于數(shù)字微鏡陣列的相關(guān)跟蹤器實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)如圖1,實(shí)驗(yàn)光路如圖2。其中,冷光源(Cold light source)為數(shù)字微鏡陣列的照明光源,輸出光照射到數(shù)字微鏡陣列后,處于邏輯1的微鏡將光反射到投影光路,經(jīng)過(guò)平面反射的擺鏡1(Tip-tilt mirror 1)、主鏡(Main mirror)、球面反射的擺鏡2(Tip-tilt mirror 2)、分光棱鏡(Beam splitter cube)抵達(dá)像面,由安裝在像面處的高幀頻相機(jī)采集圖像,相機(jī)幀頻大于2 000 frame/s。采集的圖像經(jīng)數(shù)字圖像采集卡傳輸至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析。

    圖1 基于數(shù)字微鏡陣列的相關(guān)跟蹤穩(wěn)像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Fig.1 Structural diagram of correlation tracker image stabilization system based on DMD

    圖2 相關(guān)跟蹤穩(wěn)像系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)光路圖Fig.2 Experimental light path diagram of correlation tracker image stabilization system

    1.1 灰度圖像的生成

    1.1.1 灰度調(diào)制方法

    數(shù)字微鏡陣列由n×m個(gè)緊密排布的反射微鏡組成,每個(gè)微鏡安裝在一個(gè)扭轉(zhuǎn)鉸鏈上,鉸鏈軸沿微鏡對(duì)角線放置,每個(gè)鉸鏈的扭轉(zhuǎn)由驅(qū)動(dòng)電極控制。加電時(shí),微鏡以 +θ° 或 -θ° 繞軸傾斜,傾斜角度的正負(fù)方向由驅(qū)動(dòng)邏輯值決定。當(dāng)入射光照射數(shù)字微鏡陣列時(shí),若邏輯值為1,反射光在微鏡反射下進(jìn)入投影光路;若邏輯值為0,反射光偏轉(zhuǎn)出投影光路。這樣,通過(guò)控制n×m比特陣列的邏輯取值,即可控制數(shù)字微鏡陣列輸出一幀二值圖。

    要想獲得灰度圖輸出,需要利用灰度調(diào)制技術(shù)。數(shù)字微鏡陣列的灰度調(diào)制常見(jiàn)的方法有空間灰度調(diào)制、幀灰度調(diào)制、脈寬灰度調(diào)制,3種方法的時(shí)序復(fù)雜程度依次遞增。本實(shí)驗(yàn)使用幀灰度調(diào)制法,nbit灰度圖像的灰度等級(jí)為0~2n-1,將nbit灰度圖分解為2n-1幅二值圖,通過(guò)數(shù)字微鏡陣列連續(xù)輸出這些二值圖,處于最低有效位平面0上的二值圖顯示20幅,處于位平面1上的二值圖連續(xù)顯示21幅,以此類(lèi)推,處于最高有效位平面n-1上的二值圖連續(xù)顯示2(n-1)幅,等效為控制第n幀二值圖顯示時(shí)間為2(n-1)T。通過(guò)這些二值圖的疊加,在(2n-1)T的時(shí)間內(nèi)獲得等效灰度圖的顯示效果。

    實(shí)驗(yàn)中使用的數(shù)字微鏡陣列顯示二值圖的最高幀頻為19 600 Hz,使用幀灰度調(diào)制法顯示nbit灰度圖的最高幀頻為19 600/(2n-1)Hz,即顯示3 bit灰度圖的最高幀頻為2 800 Hz,能夠達(dá)到系統(tǒng)采集速度高于2 000 frame/s的要求。

    1.1.2 數(shù)字微鏡陣列與相機(jī)間的時(shí)序控制

    數(shù)字微鏡陣列的高幀頻特性和幀灰度調(diào)制提供了一種產(chǎn)生高幀頻灰度圖像的方法。但在實(shí)際應(yīng)用時(shí),必須考慮數(shù)字微鏡陣列與相機(jī)之間的時(shí)序控制問(wèn)題。引入時(shí)序控制問(wèn)題的原因是多方面的。

    首先,幀灰度調(diào)制方法要求相機(jī)的曝光時(shí)間與組成灰度圖的二值圖輸出序列保持同步。曝光開(kāi)始或曝光結(jié)束無(wú)論過(guò)早還是過(guò)晚,都會(huì)導(dǎo)致相機(jī)采集的圖像與預(yù)期不符,引起灰度變化、圖像閃爍等現(xiàn)象[4,8]。用特殊設(shè)計(jì)的圖像序列進(jìn)行測(cè)試,當(dāng)相機(jī)與數(shù)字微鏡陣列同步時(shí),采集的灰度圖像中的連續(xù)兩幀如圖3(a);若相機(jī)與數(shù)字微鏡陣列不同步,則這兩幀模擬圖像如圖3(b)。觀察圖3(b)易知,由于相機(jī)積分區(qū)間的錯(cuò)位,導(dǎo)致每幀圖像包含前一幀圖像的最低有效位平面的內(nèi)容,而圖像自身的低位內(nèi)容丟失。其次,數(shù)字微鏡陣列從一幀二值圖切換為另一幀二值圖時(shí),需要12 μs左右完成微鏡翻轉(zhuǎn),在這期間數(shù)字微鏡陣列輸出的光學(xué)圖像處于動(dòng)態(tài)變化中,與預(yù)期狀態(tài)不符。由于本研究中灰度圖的顯示時(shí)長(zhǎng)為亞毫秒量級(jí),遠(yuǎn)長(zhǎng)于微鏡的翻轉(zhuǎn)周期,因此,可以忽略微鏡翻轉(zhuǎn)對(duì)光學(xué)圖像的影響。

    圖3 實(shí)驗(yàn)采集的灰度圖。(a)數(shù)字微鏡陣列與相機(jī)同步;(b)數(shù)字微鏡陣列與相機(jī)異步

    在實(shí)驗(yàn)中,通過(guò)編程使數(shù)字微鏡陣列在完成每幀灰度圖所對(duì)應(yīng)的第1張二值圖顯示后,輸出一個(gè)電脈沖信號(hào)作為相機(jī)的同步觸發(fā)信號(hào)。相機(jī)以沿觸發(fā)的方式檢測(cè)到這個(gè)同步觸發(fā)信號(hào)后開(kāi)始曝光,曝光時(shí)間根據(jù)灰度圖顯示時(shí)長(zhǎng)設(shè)置。測(cè)試結(jié)果如圖3(a),相機(jī)采集的對(duì)應(yīng)灰度圖上未觀測(cè)到錯(cuò)幀的情況,證明了同步的有效性。

    1.2 圖像預(yù)處理

    使用Hinode太陽(yáng)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(Solar Optical Telescope, SOT)于2007年3月2日獲得的一組分辨率為1 024 × 1 024 pixel的太陽(yáng)圖像數(shù)據(jù),選用G波段中心波長(zhǎng)為430.5 nm、時(shí)間間隔約16 s的圖像序列,用太陽(yáng)光學(xué)望遠(yuǎn)鏡團(tuán)隊(duì)提供的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)處理程序進(jìn)行暗場(chǎng)、平場(chǎng)校正及壞像素移除。

    為使得系統(tǒng)視場(chǎng)內(nèi)有10個(gè)左右的米粒組織,將圖像截取指定區(qū)域后,適當(dāng)縮小尺寸,得到分辨率為64 × 64 pixel的圖像,如圖4。先將16 bit的圖像重新量化,然后按位分解[9]為二值圖,加載到數(shù)字微鏡陣列控制系統(tǒng)的內(nèi)存中。完成灰度圖像的采集后,對(duì)模擬圖像進(jìn)行暗場(chǎng)、平場(chǎng)、去趨勢(shì)項(xiàng)的處理[10-11]。

    圖4 16 bit太陽(yáng)米粒組織圖像Fig.4 16 bit image of the solar granulation

    2 目標(biāo)模擬實(shí)驗(yàn)

    截取Hinode太陽(yáng)米粒組織圖像中的不同區(qū)域,得到18幅小圖,根據(jù)目標(biāo)種類(lèi)的不同可分為兩類(lèi):(1)僅含太陽(yáng)米粒組織的圖像(圖5(a));(2)含黑子半影、本影的米粒組織圖像(圖5(b))。用包含這些區(qū)域的圖像序列,模擬出18組顯示時(shí)長(zhǎng)為20 min的隨時(shí)間不斷演化的動(dòng)態(tài)目標(biāo)。

    圖5 18組圖像序列中的參考圖像。(a)僅含米粒組織的圖像;(b)含黑子和米粒組織的圖像

    2.1 不同目標(biāo)、不同顯示灰度級(jí)對(duì)模擬效果的影響

    改變18組圖像序列的顯示位深度,對(duì)模擬效果進(jìn)行研究。統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明,18組圖像的相關(guān)系數(shù)值隨量化位數(shù)的變化規(guī)律具有一致性。從兩種類(lèi)型的圖像中各選出一幅(僅含米粒組織的③和含有黑子的)進(jìn)行說(shuō)明。隨著量化位數(shù)由3 bit逐漸增加到8 bit,兩組目標(biāo)的實(shí)際圖像如圖6(a),(c),模擬圖像如圖6(b),(d)。受原始圖像的分辨率、對(duì)比度等限制,當(dāng)量化位數(shù)大于5 bit時(shí),模擬圖像的紋理和清晰度不再隨著位深度的增加而有明顯變化。

    圖6 不同位深度的圖像。(a)實(shí)際圖像③;(b)模擬圖像③;(c)實(shí)際圖像;(b)模擬圖像

    太陽(yáng)觀測(cè)中通常以圖像序列的相關(guān)系數(shù)值作為衡量動(dòng)態(tài)目標(biāo)隨時(shí)間演化特性的指標(biāo),根據(jù)相關(guān)系數(shù)的衰減情況能夠判斷需要更換參考圖像的時(shí)間點(diǎn),從而更換望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)的觀測(cè)目標(biāo)區(qū)域。對(duì)模擬圖像序列進(jìn)行相關(guān)計(jì)算:

    (1)

    其中,I1為參考圖像;In為活動(dòng)圖像;M,N為圖像沿橫向、縱向的像素個(gè)數(shù);

    用模擬圖像與實(shí)際圖像的相關(guān)系數(shù)差值作為衡量模擬效果的指標(biāo)之一,計(jì)算公式如下:

    ΔC1n=CS1n-CA1n,

    (2)

    其中,CS1n,CA1n分別為模擬圖像序列、實(shí)際圖像序列的相關(guān)系數(shù)值。

    作不同位深度的實(shí)驗(yàn)?zāi)M圖像的相關(guān)系數(shù)值及其與實(shí)際值的差值曲線,如圖7。觀察圖7發(fā)現(xiàn),隨著圖像灰度等級(jí)由3 bit到5 bit遞增,相關(guān)系數(shù)依次增大,差值依次減小,即模擬圖像的效果不斷優(yōu)化,且優(yōu)化速率逐漸減??;當(dāng)灰度等級(jí)增加到6 bit時(shí),相關(guān)系數(shù)及差值不再有明顯的變化,優(yōu)化速率趨近于0。對(duì)比曲線可知,含黑子的圖像相關(guān)系數(shù)曲線隨不同位深度的變化趨勢(shì)與僅含米粒組織的圖像相同,但其相關(guān)系數(shù)模擬值與實(shí)際值的差值是僅含米粒組織圖像的1/4。這說(shuō)明:(1)對(duì)于不同種類(lèi)的目標(biāo),量化位數(shù)對(duì)模擬效果的影響規(guī)律是一樣的;(2)目標(biāo)特征越明顯,模擬效果越好。

    圖7 不同顯示位深度的相關(guān)系數(shù)曲線。(a)圖像③的實(shí)驗(yàn)?zāi)M相關(guān)系數(shù)曲線;(b)圖像③的模擬與實(shí)際的相關(guān)系數(shù)差值曲線;(c)圖像的實(shí)驗(yàn)?zāi)M相關(guān)系數(shù)曲線;(d)圖像的模擬與實(shí)際的相關(guān)系數(shù)差值曲線

    對(duì)于不同的目標(biāo),由圖8可以看出,僅含米粒組織的圖像、含黑子的圖像、含黑子本影的圖像的相關(guān)系數(shù)值依次增大。對(duì)于米粒組織圖像序列,當(dāng)相關(guān)系數(shù)值下降到0.8時(shí)[12],穩(wěn)像系統(tǒng)應(yīng)考慮更換參考圖。由圖8中曲線的變化趨勢(shì)可知,當(dāng)目標(biāo)全部為米粒組織時(shí),0.6~1.1 min時(shí)相關(guān)系數(shù)值下降至0.8;當(dāng)目標(biāo)圖像含黑子半影時(shí),約1.8~3.1 min需考慮更換參考圖;當(dāng)目標(biāo)圖像包含黑子本影時(shí),換圖時(shí)間為4.5~6 min。太陽(yáng)黑子的存在時(shí)間比米粒組織長(zhǎng),圖像序列的相關(guān)系數(shù)值較大,因此,換圖的時(shí)間相應(yīng)延長(zhǎng),實(shí)驗(yàn)?zāi)M結(jié)果符合真實(shí)情況。在用天文望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行太陽(yáng)觀測(cè)時(shí),實(shí)際更換觀測(cè)目標(biāo)區(qū)域的時(shí)間約為1 min,這與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相近。

    圖8 不同目標(biāo)圖像的相關(guān)系數(shù)曲線Fig.8 Correlation coefficient curves for images of different sources

    由實(shí)驗(yàn)?zāi)M圖像與實(shí)際圖像的相關(guān)系數(shù)差值曲線圖9可知:(1)有黑子的圖像差值較小,即圖像時(shí)變特性的模擬更接近于真實(shí)效果。(2)對(duì)于僅含米粒組織的圖像,所含的較明亮區(qū)域所占比例越大,模擬效果越真實(shí)。(3)由于太陽(yáng)黑子的對(duì)比度高,對(duì)于含黑子的圖像,在1 min內(nèi)差值的絕對(duì)值均小于8%,實(shí)驗(yàn)?zāi)M結(jié)果與實(shí)際圖像更為接近;對(duì)于僅含米粒組織的圖像,對(duì)比度較低,差值均較大,即用低對(duì)比度圖像進(jìn)行目標(biāo)模擬的真實(shí)度相對(duì)較低。

    圖9 不同目標(biāo)圖像的模擬與實(shí)際的相關(guān)系數(shù)差值曲線Fig.9 Difference between simulated and actual correlation coefficients for images of different sources

    綜合上述討論可知:(1)利用數(shù)字微鏡陣列在實(shí)驗(yàn)室顯示位深度為3 bit的動(dòng)態(tài)目標(biāo)能有效模擬觀測(cè)目標(biāo)的時(shí)變特性;(2)相比于量化位數(shù),圖像目標(biāo)是決定模擬效果的主要因素;(3)對(duì)于空間或地基天文望遠(yuǎn)鏡拍攝的低對(duì)比度、低清晰度的太陽(yáng)米粒組織圖像,適當(dāng)提高灰度級(jí)能夠更真實(shí)地模擬目標(biāo)的時(shí)變特性。

    2.2 不同幀頻對(duì)模擬結(jié)果的影響

    實(shí)驗(yàn)中,數(shù)字微鏡陣列顯示3 bit灰度圖的幀頻范圍為2 000~2 800 frame/s。在相機(jī)幀頻分別為2 000 frame/s,2 400 frame/s,2 800 frame/s時(shí),對(duì)18組圖像進(jìn)行采集,結(jié)果表明,所有圖像序列的相關(guān)系數(shù)值隨幀頻的變化表現(xiàn)出相同的規(guī)律。以序號(hào)③的目標(biāo)圖像為例進(jìn)行說(shuō)明,圖10為其相關(guān)系數(shù)值-幀頻曲線,在各幀頻段選取兩個(gè)實(shí)驗(yàn)值。從曲線整體來(lái)看,數(shù)字微鏡陣列的顯示頻率即相機(jī)的采集幀頻越大,相關(guān)系數(shù)值越大。曲線趨勢(shì)在部分時(shí)間段有所變化,這是由采集時(shí)的系統(tǒng)誤差引起的。

    圖10 不同采集幀頻的圖像相關(guān)系數(shù)曲線Fig.10 Correlation coefficient curves for images of different frame rates

    由2.1節(jié)的結(jié)果知,系統(tǒng)更換參考圖的時(shí)間為1 min左右,而幀頻在2 000~2 800 frame/s變化時(shí),1 min處對(duì)應(yīng)的圖像相關(guān)系數(shù)值的波動(dòng)小于1.2%。這是因?yàn)閬喓撩肓考?jí)的采樣周期遠(yuǎn)小于分鐘量級(jí)的太陽(yáng)結(jié)構(gòu)演化壽命,在1 min內(nèi),亞毫秒量級(jí)的采樣周期的變動(dòng)對(duì)于持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的演化過(guò)程影響不大。因此在本系統(tǒng)中,幀頻變化對(duì)于模擬動(dòng)態(tài)目標(biāo)演化特性的影響較小。

    2.3 其他米粒組織圖像的成像研究

    使用大熊湖太陽(yáng)天文臺(tái)(Big Bear Solar Observatory, BBSO)的1.6 m太陽(yáng)望遠(yuǎn)鏡于2010年8月3日采集的時(shí)間間隔為10 s的圖像對(duì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證,該序列圖像僅含米粒組織。用上述方法對(duì)圖像進(jìn)行處理、顯示與采集,得到圖11的相關(guān)系數(shù)實(shí)驗(yàn)?zāi)M與實(shí)際值的曲線。模擬值與實(shí)際值在1 min時(shí)相差7.5%,相關(guān)系數(shù)值在約1.1 min時(shí)下降到0.8,這與Hinode僅含米粒組織的圖像采集計(jì)算結(jié)果相近。

    圖11 大熊湖太陽(yáng)天文臺(tái)的米粒組織圖像相關(guān)系數(shù)曲線

    3 總 結(jié)

    本文介紹了一種高幀頻的目標(biāo)模擬方法,能夠有效模擬動(dòng)態(tài)目標(biāo)的時(shí)變特性。建立了基于數(shù)字微鏡陣列的相關(guān)跟蹤穩(wěn)像系統(tǒng),在高于2 000 frame/s的幀頻下進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果如下:(1)圖像目標(biāo)種類(lèi)是模擬效果的主要影響因素,量化位數(shù)、幀頻對(duì)結(jié)果的影響程度依次減??;(2)目標(biāo)特征越明顯,模擬效果越好;(3)對(duì)于低對(duì)比度、低清晰度的圖像,適當(dāng)提高灰度級(jí)能夠更真實(shí)地模擬動(dòng)態(tài)目標(biāo)的時(shí)變特性。

    實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,在感興趣的時(shí)間范圍內(nèi),實(shí)驗(yàn)?zāi)M的時(shí)變目標(biāo)圖像序列與原始圖像序列的相關(guān)系數(shù)曲線較吻合,在進(jìn)行太陽(yáng)觀測(cè)時(shí)的實(shí)際情況對(duì)目標(biāo)演化特性模擬的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。因此,使用數(shù)字微鏡陣列顯示動(dòng)態(tài)圖像能較為真實(shí)地模擬觀測(cè)目標(biāo)的時(shí)變特性,滿足相關(guān)跟蹤穩(wěn)像系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的需要。

    猜你喜歡
    幀頻米粒灰度
    用于高速碰撞過(guò)程拍攝的5萬(wàn)幀攝像系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    采用改進(jìn)導(dǎo)重法的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)灰度單元過(guò)濾技術(shù)
    基于灰度拉伸的圖像水位識(shí)別方法研究
    少先隊(duì)活動(dòng)(2020年6期)2020-12-18 01:08:56
    唯快不破—從《雙子殺手》看高幀頻技術(shù)的前世今生
    電影新作(2020年1期)2020-11-14 19:01:11
    基于最大加權(quán)投影求解的彩色圖像灰度化對(duì)比度保留算法
    米粒很怕黑
    當(dāng)代世界電影技術(shù)革新亮點(diǎn):高幀頻
    電影新作(2016年6期)2016-11-20 09:04:28
    基于灰度線性建模的亞像素圖像抖動(dòng)量計(jì)算
    淺談視頻文件幀頻轉(zhuǎn)換的一些方法及常見(jiàn)問(wèn)題
    視聽(tīng)(2016年12期)2016-03-22 03:19:06
    色视频www国产| 亚洲成人精品中文字幕电影| 又爽又黄a免费视频| 我的女老师完整版在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 边亲边吃奶的免费视频| 2022亚洲国产成人精品| 国产高清视频在线观看网站| 毛片女人毛片| 在线免费观看不下载黄p国产| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 精品国产三级普通话版| videos熟女内射| 亚洲成人久久爱视频| av在线播放精品| 免费大片18禁| 久久久午夜欧美精品| 久久久久久久久久成人| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲精品自拍成人| 岛国毛片在线播放| 成人综合一区亚洲| 久久人妻av系列| 老司机影院成人| 男人的好看免费观看在线视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲最大成人中文| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久久久久久国产电影| 国产精品精品国产色婷婷| 我的女老师完整版在线观看| 国产乱人视频| 不卡视频在线观看欧美| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 内地一区二区视频在线| 最近手机中文字幕大全| 午夜福利在线观看吧| 天美传媒精品一区二区| 男女视频在线观看网站免费| 成人午夜高清在线视频| 丰满乱子伦码专区| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲av中文av极速乱| 国内精品美女久久久久久| av视频在线观看入口| 97超视频在线观看视频| 亚洲精品成人久久久久久| 只有这里有精品99| 少妇被粗大猛烈的视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国模一区二区三区四区视频| 久久韩国三级中文字幕| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | av线在线观看网站| 在线播放国产精品三级| 成年av动漫网址| 99热这里只有是精品在线观看| 欧美激情在线99| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 26uuu在线亚洲综合色| 黄片wwwwww| 久久久成人免费电影| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 美女黄网站色视频| 亚洲精品色激情综合| 五月玫瑰六月丁香| 超碰av人人做人人爽久久| 国产精品精品国产色婷婷| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 天堂√8在线中文| 亚洲av免费在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 一级黄色大片毛片| 美女被艹到高潮喷水动态| 精品久久久久久成人av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲国产成人一精品久久久| 熟女人妻精品中文字幕| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲国产精品sss在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 啦啦啦啦在线视频资源| 嫩草影院精品99| 日本免费在线观看一区| 国产高清三级在线| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 高清午夜精品一区二区三区| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲av二区三区四区| 中文字幕亚洲精品专区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产毛片a区久久久久| 亚洲国产精品国产精品| 赤兔流量卡办理| 国产午夜精品论理片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久久久久久久久久免费av| 九九在线视频观看精品| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲美女搞黄在线观看| 天堂网av新在线| 久久久精品大字幕| 午夜精品一区二区三区免费看| 看片在线看免费视频| 看片在线看免费视频| 老司机福利观看| 最近的中文字幕免费完整| 日本欧美国产在线视频| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 久久这里有精品视频免费| 精品久久久久久成人av| av线在线观看网站| 国产av一区在线观看免费| 亚洲在线观看片| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产伦在线观看视频一区| 久久人妻av系列| 麻豆成人av视频| 久久久精品大字幕| 最近最新中文字幕大全电影3| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 联通29元200g的流量卡| 老司机福利观看| 级片在线观看| 超碰97精品在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 日本一本二区三区精品| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲欧美成人精品一区二区| kizo精华| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲中文字幕日韩| 黄片无遮挡物在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产真实伦视频高清在线观看| www日本黄色视频网| 亚洲18禁久久av| 五月玫瑰六月丁香| 日韩大片免费观看网站 | 国产视频首页在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 国产毛片a区久久久久| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 亚洲成人久久爱视频| 亚洲图色成人| 国产 一区 欧美 日韩| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 看片在线看免费视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 美女内射精品一级片tv| 精品久久久久久久末码| 久久久国产成人免费| 18禁动态无遮挡网站| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲中文字幕日韩| 国产一区二区在线观看日韩| 男女国产视频网站| 69人妻影院| 禁无遮挡网站| 色尼玛亚洲综合影院| 中文在线观看免费www的网站| 成人欧美大片| 色5月婷婷丁香| 久久精品91蜜桃| 日韩三级伦理在线观看| 午夜老司机福利剧场| 亚洲不卡免费看| 国产成人a区在线观看| 高清视频免费观看一区二区 | 嘟嘟电影网在线观看| 免费观看精品视频网站| 美女被艹到高潮喷水动态| 伦精品一区二区三区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 看黄色毛片网站| 国产av码专区亚洲av| 国语自产精品视频在线第100页| 国产高潮美女av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品久久久久久av不卡| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费在线观看成人毛片| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日本一本二区三区精品| 黄色一级大片看看| 永久免费av网站大全| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 亚洲人成网站高清观看| 久久国产乱子免费精品| 舔av片在线| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲五月天丁香| 午夜爱爱视频在线播放| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品99久久久久久久久| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美成人a在线观看| 赤兔流量卡办理| 久久这里只有精品中国| 熟女人妻精品中文字幕| 少妇的逼水好多| 国产熟女欧美一区二区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲欧美精品专区久久| 久久久久久久久久黄片| 久久久精品94久久精品| 午夜老司机福利剧场| 99热这里只有精品一区| 只有这里有精品99| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一边亲一边摸免费视频| 久久久久网色| 丝袜喷水一区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲成色77777| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚州av有码| 国产精品嫩草影院av在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| av国产免费在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| kizo精华| 亚洲乱码一区二区免费版| 日韩成人av中文字幕在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲av.av天堂| 精品久久久久久久久av| 午夜福利视频1000在线观看| 99热全是精品| 国产色婷婷99| 少妇熟女aⅴ在线视频| 只有这里有精品99| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲图色成人| 高清午夜精品一区二区三区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 一边亲一边摸免费视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 秋霞伦理黄片| 亚洲电影在线观看av| 精品久久久久久久久亚洲| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一级毛片我不卡| 久久久精品大字幕| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品人妻久久久久久| 国产免费福利视频在线观看| 91av网一区二区| 亚洲18禁久久av| 国模一区二区三区四区视频| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲在久久综合| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产精品人妻久久久影院| 日日干狠狠操夜夜爽| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲天堂国产精品一区在线| 97超碰精品成人国产| 亚洲国产高清在线一区二区三| 91av网一区二区| 国产亚洲最大av| 久久久久性生活片| 麻豆成人av视频| 深夜a级毛片| 亚洲国产精品专区欧美| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 97热精品久久久久久| 极品教师在线视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 中文字幕久久专区| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 女人被狂操c到高潮| 十八禁国产超污无遮挡网站| 精品酒店卫生间| 精品人妻视频免费看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品野战在线观看| 欧美区成人在线视频| 国语自产精品视频在线第100页| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久久久久久久久久丰满| 成人综合一区亚洲| 亚洲电影在线观看av| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲av不卡在线观看| 国产成人一区二区在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 床上黄色一级片| 国产麻豆成人av免费视频| 黄色配什么色好看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 男人的好看免费观看在线视频| 黄色欧美视频在线观看| 国产成人精品久久久久久| 精品国产三级普通话版| 最近中文字幕高清免费大全6| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲成av人片在线播放无| 日韩欧美精品v在线| 精品久久久久久久久av| 99热6这里只有精品| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成人毛片a级毛片在线播放| 舔av片在线| 最近的中文字幕免费完整| 欧美一级a爱片免费观看看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产成人91sexporn| 免费搜索国产男女视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| a级一级毛片免费在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲av男天堂| 日韩欧美精品免费久久| 久久久久久久久久久丰满| 一个人看视频在线观看www免费| 国产乱人视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 极品教师在线视频| 国产黄片美女视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 色视频www国产| 日韩欧美在线乱码| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| av黄色大香蕉| 三级经典国产精品| 亚洲精品乱久久久久久| 久99久视频精品免费| 国产伦理片在线播放av一区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 免费看美女性在线毛片视频| videossex国产| 欧美潮喷喷水| 网址你懂的国产日韩在线| 欧美日韩在线观看h| 丝袜美腿在线中文| 国产精品伦人一区二区| 国产探花极品一区二区| 国产精品一及| 国内精品宾馆在线| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| videos熟女内射| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久久精品94久久精品| 超碰97精品在线观看| 18+在线观看网站| 精品人妻偷拍中文字幕| 偷拍熟女少妇极品色| 99热这里只有是精品在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 国产成人免费观看mmmm| 久久国内精品自在自线图片| 国产成人一区二区在线| 亚洲欧洲国产日韩| 国产人妻一区二区三区在| 赤兔流量卡办理| 少妇丰满av| 亚洲最大成人手机在线| 色尼玛亚洲综合影院| 身体一侧抽搐| 国产精品爽爽va在线观看网站| 免费黄色在线免费观看| 白带黄色成豆腐渣| 一级毛片电影观看 | 免费观看精品视频网站| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲五月天丁香| 看黄色毛片网站| 久久99热6这里只有精品| 国产精品永久免费网站| 免费av不卡在线播放| 国产成人精品婷婷| 最近的中文字幕免费完整| www.av在线官网国产| 麻豆国产97在线/欧美| 国产淫片久久久久久久久| 联通29元200g的流量卡| 亚洲欧美日韩无卡精品| 好男人视频免费观看在线| 国产成人a区在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲在久久综合| 精品午夜福利在线看| 亚洲四区av| 午夜视频国产福利| 国产免费福利视频在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 少妇丰满av| 国产人妻一区二区三区在| 一个人看视频在线观看www免费| 免费av毛片视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 永久免费av网站大全| 久久久久久九九精品二区国产| 99久久九九国产精品国产免费| 久久久久久久久大av| 久久精品久久久久久久性| 国产精品久久久久久久电影| 久久久久久久久久黄片| 国产精品国产三级国产专区5o | 国产成人免费观看mmmm| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 最近的中文字幕免费完整| 寂寞人妻少妇视频99o| 一区二区三区乱码不卡18| 久久久久国产网址| 免费大片18禁| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 一级爰片在线观看| 日日撸夜夜添| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 精华霜和精华液先用哪个| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产人妻一区二区三区在| 日本黄大片高清| 美女cb高潮喷水在线观看| 黄色日韩在线| 久久精品久久精品一区二区三区| 91狼人影院| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 一级爰片在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 最近手机中文字幕大全| 女人久久www免费人成看片 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产精品伦人一区二区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 午夜免费激情av| 男女那种视频在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 丰满少妇做爰视频| 亚洲性久久影院| 欧美性猛交黑人性爽| 别揉我奶头 嗯啊视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产探花在线观看一区二区| 99热网站在线观看| 久久久久性生活片| 女人久久www免费人成看片 | 久久久久性生活片| 天堂中文最新版在线下载 | 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 97在线视频观看| 亚洲不卡免费看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 最后的刺客免费高清国语| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 色播亚洲综合网| 91狼人影院| 免费看美女性在线毛片视频| 国产成人freesex在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久久精品94久久精品| 男女那种视频在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 天美传媒精品一区二区| 久久这里有精品视频免费| 九色成人免费人妻av| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲精品456在线播放app| www日本黄色视频网| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 99在线视频只有这里精品首页| 国产真实伦视频高清在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美又色又爽又黄视频| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲成色77777| 爱豆传媒免费全集在线观看| 中文字幕制服av| 美女大奶头视频| 日本黄色片子视频| 国内精品美女久久久久久| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产精品乱码一区二三区的特点| 一个人免费在线观看电影| 国产激情偷乱视频一区二区| 有码 亚洲区| 久久久久久久久中文| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美高清成人免费视频www| 国产高清国产精品国产三级 | 特大巨黑吊av在线直播| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲av中文av极速乱| 国产乱来视频区| 只有这里有精品99| 久久99热6这里只有精品| 欧美精品一区二区大全| 日韩亚洲欧美综合| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久韩国三级中文字幕| 精品国产露脸久久av麻豆 | 91av网一区二区| 桃色一区二区三区在线观看| 久久久久久久久大av| 久久亚洲国产成人精品v| 男人的好看免费观看在线视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲国产精品成人久久小说| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 97超视频在线观看视频| 嘟嘟电影网在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲成人久久爱视频| 日韩人妻高清精品专区| 国内精品宾馆在线| 1000部很黄的大片| 久久久国产成人免费| 少妇丰满av| 看黄色毛片网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| av播播在线观看一区| 天堂网av新在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日韩人妻高清精品专区| 国产在视频线在精品| 中文字幕熟女人妻在线| 国内精品一区二区在线观看| 97热精品久久久久久| 全区人妻精品视频| 久久久久网色| 久久精品91蜜桃| 亚洲四区av| 天堂中文最新版在线下载 | 国产免费又黄又爽又色| 97在线视频观看| 国产伦理片在线播放av一区| 国产免费视频播放在线视频 | 日韩强制内射视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 女人被狂操c到高潮| 亚洲av.av天堂| 国产欧美日韩精品一区二区| 深爱激情五月婷婷| 国产成人freesex在线| 一区二区三区免费毛片| 国产高清不卡午夜福利| 一本久久精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 在线免费十八禁| 波多野结衣高清无吗| 久久人人爽人人片av| 国产不卡一卡二| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 美女黄网站色视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲av一区综合| 夫妻性生交免费视频一级片| 桃色一区二区三区在线观看| 国产av不卡久久| 小说图片视频综合网站| 国产v大片淫在线免费观看| 成人特级av手机在线观看| av.在线天堂| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产一区二区在线观看日韩| 国产色爽女视频免费观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 |