助力機(jī)械手的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及應(yīng)用分析

劉小滿

【摘 要】 本文主要從助力機(jī)械手的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及應(yīng)用方面進(jìn)行分析和介紹，對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相關(guān)細(xì)節(jié)和具體應(yīng)用范圍進(jìn)行探討，對助力機(jī)械手應(yīng)用中需要注意的事項(xiàng)也進(jìn)行簡單介紹，希望本文的分析對助力機(jī)械手的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用具有積極意義。

【關(guān)鍵詞】 助力機(jī)械手 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 應(yīng)用

助力機(jī)械手是指人工操作的機(jī)械手，主要是用氣動來代替人力。操作人員利用機(jī)械手臂對機(jī)械手進(jìn)行回轉(zhuǎn)、上下等動作，同時(shí)可以利用啟動開關(guān)夾持夾具，對工件進(jìn)行搬運(yùn)、卸載、裝配等工作。助力機(jī)械手具備很多優(yōu)點(diǎn)，包括：靈活性強(qiáng)、操作方便簡單等，主要應(yīng)用于現(xiàn)代加工中心和現(xiàn)代裝配工業(yè)中以及汽車裝配中心等。機(jī)械手在現(xiàn)代行業(yè)中的應(yīng)用可以減少工作人員的工作量，大件工件或是物料進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)也會更加便捷，同時(shí)也可以準(zhǔn)確對工件位置進(jìn)行定位，確保操作人員的人身安全。

一、助力機(jī)械手的工作原理

助力機(jī)械手分為兩種，包括立柱式和懸掛式，助力機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，每一個(gè)關(guān)節(jié)上都有制動裝置，根據(jù)具體需求進(jìn)行隨意制動。夾具結(jié)構(gòu)也可以根據(jù)不同的工件采取不同的非標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如果工件加工前后需要對機(jī)械手上的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，平面回轉(zhuǎn)工件即可。實(shí)際操作過程中，操作人員需要將助力機(jī)械手拉到作業(yè)位置，下壓手柄，夾具定位裝置既是基準(zhǔn)位置，夾緊工件時(shí)負(fù)載力需要轉(zhuǎn)化成高壓，工件或是物料被提起以后，根據(jù)實(shí)際需求完成工件翻轉(zhuǎn)動作。裝配工件工作完成以后，將負(fù)載力切換成低壓。助力機(jī)械手處于高壓或是低壓狀態(tài)時(shí)都可以在任一個(gè)位置保持平衡狀態(tài)。通常來說，助力機(jī)械手不會出現(xiàn)回轉(zhuǎn)、移動或是自動滑行等情況，但是助力機(jī)械手如果出現(xiàn)脫載運(yùn)行時(shí)可以利用制動開關(guān)進(jìn)行解決，這樣一來機(jī)械手就可以在任意位置保持平衡狀態(tài)[1]。

二、助力機(jī)械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

助力機(jī)械手是一種氣動控制系統(tǒng)，所有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都是由操作人員操作開關(guān)或者由機(jī)械手系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來完成的。氣動控制系統(tǒng)的信號發(fā)到閥體時(shí)，壓力也會相應(yīng)的進(jìn)行輸入，氣缸中的壓力值也會保持在穩(wěn)定狀態(tài)，調(diào)節(jié)口控制壓力時(shí)，氣缸中的壓力也會發(fā)生變動，這也是機(jī)械手保持平衡性的工作原理。當(dāng)閥體中輸入多個(gè)壓力時(shí)，可以利用邏輯氣路選擇壓力進(jìn)行輸入，這樣一來助力機(jī)械手也可以適應(yīng)不同的質(zhì)量。

助力機(jī)械手在搬運(yùn)大型工件時(shí)，由于質(zhì)量大的物體慣性較大，負(fù)載壓力和空載之間存在較大偏差，所以在實(shí)際運(yùn)輸和裝配時(shí)也會有更高的要求，需要適應(yīng)快節(jié)奏的要求。氣路控制過程中可以對調(diào)節(jié)口的壓力進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，高低壓切換過程中，只需要調(diào)整一個(gè)控制壓力即可[2]。

三、助力機(jī)械手應(yīng)用注意事項(xiàng)

氣動系統(tǒng)運(yùn)作之前，首先對每一個(gè)操作開關(guān)進(jìn)行檢查，確保開關(guān)方向是正確的，設(shè)備和人員應(yīng)該和助力機(jī)械手保持一定的距離，避免機(jī)械手突然翹起對操作人員的生命安全造成威脅，進(jìn)而出現(xiàn)安全事故。氣動系統(tǒng)開關(guān)打開以后，可以直接接通電源，系統(tǒng)開始運(yùn)作以后三個(gè)關(guān)節(jié)的氣缸都應(yīng)該處于制動狀態(tài)。還需要注意的是，系統(tǒng)運(yùn)作以后制動開關(guān)需要及時(shí)打開，這樣各個(gè)關(guān)節(jié)都可以在正常范圍內(nèi)運(yùn)作。

助力機(jī)械手進(jìn)行平衡調(diào)整時(shí)，先將壓力降到零，按照順時(shí)針方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，壓力表讀數(shù)也會得到提升，機(jī)械手也會慢慢升高，當(dāng)操作人員利用人工力量對機(jī)械手進(jìn)行升高和下降時(shí)，都應(yīng)該時(shí)刻保持機(jī)械手處于平衡狀態(tài)[3]。

機(jī)械手在實(shí)際運(yùn)行期間不可以隨意關(guān)閉氣源，機(jī)械手處于非運(yùn)行狀態(tài)時(shí)需要和其他設(shè)備裝置保持一定距離，旋轉(zhuǎn)到較遠(yuǎn)位置并將夾具下降到最低。氣源處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，需要對助力機(jī)械手進(jìn)行檢查，確保操作按鈕都是非運(yùn)行狀態(tài)。

操作過程中需要注意的問題：首先，機(jī)械手起吊重量不能超過規(guī)定重量標(biāo)準(zhǔn)要求;其次，操作人員身體部位不可以接觸吊物下面;第三，機(jī)械臂的縫隙之間也是操作人員的肢體不能接觸的部位;第四，操作人員的手不可以觸碰到機(jī)械臂頂端或是上部位置;第五，判斷工件是否夾緊之前不可以對助力機(jī)械手進(jìn)行任何操作，否則會出現(xiàn)工件滑落的狀況;第六，機(jī)械手處于非工作狀態(tài)或是停止運(yùn)行時(shí)，需要及時(shí)將制動開關(guān)恢復(fù)到最初位置，助力機(jī)械手也要處于空閑位置，避免出現(xiàn)外力牽動機(jī)械手出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)對其他設(shè)備和操作人員造成傷害;第七，具體操作中不可以采用重物偏移等方法，在操作過程中不可以讓機(jī)械臂出現(xiàn)劇烈晃動的情況。

四、助力機(jī)械手的應(yīng)用

助力機(jī)械手具有精確直觀、安全高效、操作方便等特點(diǎn)和優(yōu)勢，在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用十分廣泛，包括高頻率搬運(yùn)、部件裝配、施工材料移動和運(yùn)載、精確定位等。從接受原料到生產(chǎn)加工、物料流動，每一個(gè)環(huán)節(jié)中助力機(jī)械臂都起著重要的作用，也充分發(fā)揮著自身的優(yōu)勢和價(jià)值。采取正確的物料移載方式可以節(jié)約更多時(shí)間，對于任何一個(gè)行業(yè)來說，移栽重物時(shí)的操作現(xiàn)場，都需要對操作人員的人身安全進(jìn)行保證，提高操作的合理性，節(jié)約更多人力，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，機(jī)械手的合理應(yīng)用也可以對上述方面進(jìn)行提高和改善[4]。

結(jié)束語

助力機(jī)械手目前在工業(yè)上的應(yīng)用范圍較廣，節(jié)省了更多勞動力的同時(shí)也減輕了勞動量，提升勞動生產(chǎn)率的同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化運(yùn)作，企業(yè)也可以因此獲得更多的經(jīng)濟(jì)利潤，不僅可以提高企業(yè)綜合實(shí)力和核心競爭力，還可以使企業(yè)在發(fā)展中滿足市場的需求。

【參考文獻(xiàn)】

[1] 柳鐸.高校黨建工作與中心工作融合研究[J].山東理工大學(xué)學(xué)報(bào)（社會科學(xué)版），2019，35（03）：60-64.

[2] 陳紅.用戰(zhàn)略眼光探索創(chuàng)新使黨支部成為黨建與中心工作深度融合的好先鋒[J].環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)瞭望，2019（03）：152-153.

[3] 周圓圓.基層黨建與中心工作深度融合的研究[J].管理觀察，2019（16）：39-40.

[4] 譚興鋼.黨建工作與企業(yè)中心工作相融合的五種途徑[J].企業(yè)改革與管理，2018（03）：177+179.