2010年6月4日,一枚獵鷹9號(hào)測(cè)試火箭在卡納維拉爾角空軍基地40號(hào)發(fā)射臺(tái)升空
2010年6月3日,夏季雷暴同往常一樣從大西洋向內(nèi)陸席卷而來,狂風(fēng)在佛羅里達(dá)的航天海岸呼嘯。天空忽然打開一道缺口,暴雨傾斜而下,卡納維拉爾角部分地區(qū)的降水量達(dá)到了每小時(shí)3英寸(7.62厘米)。
太空探索技術(shù)公司(SpaceX)的發(fā)射團(tuán)隊(duì)一天前才搬到公司租用的新發(fā)射臺(tái),這場(chǎng)暴雨對(duì)剛剛誕生的獵鷹9號(hào)火箭來說絕對(duì)算不上什么好兆頭。2010年春天,SpaceX在完成了一系列靜態(tài)點(diǎn)火和加速測(cè)試后終于獲得了卡納維拉爾角空軍基地的發(fā)射許可,發(fā)射時(shí)間最早為當(dāng)年6月4日。
這次發(fā)射行動(dòng)面臨巨大風(fēng)險(xiǎn)。SpaceX在此前的4年中已經(jīng)5次嘗試從一座熱帶島嶼上發(fā)射“體型”小得多的獵鷹1號(hào)火箭,其中有3次失敗?,F(xiàn)在,這家初創(chuàng)公司獲準(zhǔn)進(jìn)入美國(guó)最負(fù)盛名的航天發(fā)射基地,位于佛羅里達(dá)東海岸的卡納維拉爾角空軍基地?;貎?nèi)到處都是價(jià)值連城的發(fā)射臺(tái)和火箭設(shè)備。SpaceX如果在此地發(fā)射失敗,損失的可不只是自己公司的名譽(yù),還有許多國(guó)家的安全資產(chǎn)。
4座高聳的閃電塔在暴雨期間保護(hù)著火箭,以免后者遭受雷擊,但暴雨后的檢測(cè)顯示,獵鷹9號(hào)火箭第二級(jí)的天線發(fā)出的遙感信號(hào)比較微弱,肯定是電子元件在暴雨中進(jìn)水了。這是第二天發(fā)射行動(dòng)的潛在威脅,必須修復(fù)。為此,發(fā)射行動(dòng)指揮蒂姆·布扎(Tim Buzza)和SpaceX奠基人埃隆·馬斯克(Elon Musk)以及航空電子設(shè)備高級(jí)主管布倫特·阿爾坦(Bulent Altan)一道驅(qū)車前往發(fā)射臺(tái)。
他們抵達(dá)時(shí)天已經(jīng)黑了,獵鷹9號(hào)火箭也已經(jīng)放平,不再是原來準(zhǔn)備發(fā)射時(shí)的垂直狀態(tài)。
對(duì)航空電子設(shè)備了如指掌的阿爾坦通過梯子爬上了火箭第二級(jí)的天線。他打開一塊區(qū)域的外殼,找到問題的部位,確認(rèn)那天暴雨的雨水確實(shí)進(jìn)入了火箭的電子元件。阿爾坦的頭頂上有強(qiáng)光照下;頭頂下則有幾十雙眼睛盯著他。
“我從沒感受到過那么多關(guān)注的目光?!彼f。
阿爾坦檢查完火箭后回到地面上,很快就和馬斯克、布扎以及其他一些工程師聚到一起。他們應(yīng)該在發(fā)射臺(tái)上就地更換電子元件嗎?還是先把獵鷹9號(hào)送回公司機(jī)庫,把發(fā)射計(jì)劃推遲十幾天?都不是。工程師決定試試技術(shù)含量比較低的方法:用吹風(fēng)機(jī)把進(jìn)水的電子元件吹干。就這樣,阿爾坦帶著吹風(fēng)機(jī)又爬上梯子,然后前后揮舞著這件工具,直到天線及其電子元件看上去干了為止。
而馬斯克等人則在地面上焦急等待。此時(shí)的SpaceX剛剛成立8年,兩年前這家公司甚至面臨倒閉,后來得到了美國(guó)宇航局(NASA)的資助才活下來,也才有了這次發(fā)射行動(dòng)。如果獵鷹9號(hào)火箭在這次測(cè)試飛行中表現(xiàn)正常,那么SpaceX很快就會(huì)為NASA發(fā)送貨物至國(guó)際空間站;但如果失敗,已經(jīng)有很多持懷疑態(tài)度的人做好口誅筆伐的準(zhǔn)備了。
這些人既不信任馬斯克,也不相信他的公司能夠成功完成發(fā)射任務(wù)。馬斯克及SpaceX看待航天項(xiàng)目的莽撞態(tài)度令他們很不悅。
而現(xiàn)實(shí)情況就是:現(xiàn)在,這群莽撞的人出現(xiàn)在了卡納維拉爾角發(fā)射場(chǎng)上,在發(fā)射行動(dòng)的前夜仍是無比莽撞,帶著吹風(fēng)機(jī)就上火箭修理受潮設(shè)備。
吹完設(shè)備后,阿爾坦合上火箭的電子元件艙門,并且在四周涂上了硅膠密封劑,以確保艙門在火箭升空時(shí)不會(huì)打開。接著,阿爾坦便在所有人的注視下爬回地面。他走下最后一級(jí)梯階后,馬斯克便走上前去問道:
“你覺得以現(xiàn)在火箭的狀態(tài),明天的發(fā)射活動(dòng)能行嗎?”
“應(yīng)該沒問題。”
聽到這個(gè)回答后,馬斯克沒有馬上說什么,只是以他常有的眼神凝視著阿爾坦。這眼神是如此犀利,好像是在追問:“這就是你的最后結(jié)論嗎?”在這件事上,馬斯克想知道阿爾坦給出的答復(fù)究竟是為了迎合老板的希望,還是表達(dá)自己內(nèi)心的真實(shí)想法。幾秒過后,馬斯克一定從阿爾坦的眼神里看到自己想要的答案。
“好的?!彼f。
而火箭確實(shí)沒問題,實(shí)際上,要比“沒問題”更好。第二天,雖然來自火箭第二級(jí)天線的遙感信號(hào)仍然沒有預(yù)期的強(qiáng)烈,但馬斯克還是表示他們無論如何也要讓火箭升空。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間2010年6月4日下午2:45,第一枚獵鷹9號(hào)火箭在佛羅里達(dá)海岸發(fā)射升空。
2010年6月4日,獵鷹9號(hào)火箭發(fā)射升空
SpaceX為這次發(fā)射試驗(yàn)設(shè)定的第一個(gè)目標(biāo)很簡(jiǎn)單:避免損壞發(fā)射臺(tái)及卡納維拉爾角的其他值錢設(shè)備。第二個(gè)目標(biāo)則是火箭抵達(dá)預(yù)定軌道。獵鷹9號(hào)順利達(dá)成這兩個(gè)目標(biāo)并有所超越?;鸺诙?jí)入軌時(shí)的傾角為34.494°,只比35°的預(yù)定角度少了一點(diǎn)點(diǎn),這對(duì)全新設(shè)計(jì)的火箭來說稱得上是令人驚嘆的精度。
于是,獵鷹9號(hào)的時(shí)代在10年前正式拉開帷幕。
在剛剛過去的這段日子里,SpaceX的龍飛船登上了各大媒體的頭條。龍飛船也確實(shí)配得上這些贊美之詞,因?yàn)?,這是自9年前航天飛機(jī)正式退出歷史舞臺(tái)后,第一次有航天器載著人類從佛羅里達(dá)升空然后順利返回地球。不過,真正為SpaceX在過去10年間的崛起立下汗馬功勞的無疑是獵鷹9號(hào)火箭。
獵鷹9號(hào)火箭創(chuàng)下了多個(gè)第一的紀(jì)錄,比如第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了垂直著陸,第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了回收再利用,入軌時(shí)攜帶了創(chuàng)紀(jì)錄的9部第一級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)然,這一連串記錄代價(jià)不菲。獵鷹9號(hào)火箭10年前初次亮相時(shí),SpaceX對(duì)單次滿足基本要求的發(fā)射行動(dòng)給出的成本是5 000萬美元。2016年后,這個(gè)數(shù)字屢次上升,現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到6 200萬美元。這給衛(wèi)星發(fā)射產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)者造成巨大壓力。
全球航天發(fā)射市場(chǎng)中大約有2/3的份額其實(shí)是不容許競(jìng)爭(zhēng)的,因?yàn)樗鼈儎?dòng)用的是本國(guó)的國(guó)家力量。例如,俄羅斯等擁有航天能力的國(guó)家通常會(huì)使用國(guó)產(chǎn)火箭發(fā)射軍事衛(wèi)星和科學(xué)衛(wèi)星。全球航天發(fā)射市場(chǎng)中只有大約1/3的份額是真正開放競(jìng)爭(zhēng)的,包括為沒有航天發(fā)射項(xiàng)目的國(guó)家建設(shè)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、發(fā)射通信衛(wèi)星和成像衛(wèi)星及其他負(fù)載。
幾十年前,美國(guó)航天發(fā)射公司開始專注于為美國(guó)軍方發(fā)射各種載荷,因而退出了國(guó)際商業(yè)市場(chǎng),畢竟這些來自軍方的訂單利潤(rùn)更加誘人。到了2006年,波音公司和洛克希德·馬丁公司將它們的火箭發(fā)射業(yè)務(wù)合并到了一家公司(聯(lián)合發(fā)射同盟)中。自此之后,美國(guó)實(shí)質(zhì)上已經(jīng)退出了競(jìng)爭(zhēng)激烈的國(guó)際航天發(fā)射市場(chǎng)。美國(guó)國(guó)內(nèi)外的客戶均轉(zhuǎn)投歐洲、俄羅斯等有能力入軌的航天發(fā)射實(shí)體。與此同時(shí),由于NASA和美國(guó)國(guó)防部包辦了所有發(fā)射任務(wù),聯(lián)合發(fā)射同盟的報(bào)價(jià)節(jié)節(jié)攀升。
獵鷹9號(hào)火箭的成功大大扭轉(zhuǎn)了這種趨勢(shì)。為了以更低成本將物資送入國(guó)際空間站,在2006年至2010年期間,NASA總計(jì)向SpaceX投資3.96億美元,用于研發(fā)龍飛船、獵鷹9號(hào)火箭以及租用卡納維拉爾角的發(fā)射臺(tái)。這筆投資最終促成2010年6月4日在佛羅里達(dá)升空的獵鷹9號(hào)火箭,不但為NASA帶來實(shí)際收益,也讓整個(gè)國(guó)家受益。
NASA主管吉姆·布萊登斯?。↗im Bridenstine)說:“正是因?yàn)橛辛薔ASA給SpaceX的這筆投資,我們現(xiàn)在,或者說美國(guó)現(xiàn)在才擁有了國(guó)際航天發(fā)射市場(chǎng)大約70%的份額;這個(gè)變化真的很大,因?yàn)?012年的時(shí)候,我們的市場(chǎng)份額其實(shí)是零。”
今年早些時(shí)候,我向馬斯克打聽了2010年6月深夜驅(qū)車前往發(fā)射臺(tái)并且在最后時(shí)刻搶修獵鷹9號(hào)火箭電子元件的事。
“我覺得,在那樣的情況下,你們第二天還發(fā)射了,而且結(jié)果還很完美,這實(shí)在是太瘋狂了?!蔽艺f。
“我可干過比吹干無線電天線更瘋狂的事。”馬斯克回答說。
實(shí)際上,他們確實(shí)說了一些有關(guān)獵鷹9號(hào)第二次發(fā)射行動(dòng)更瘋狂的事。2010年12月初,SpaceX把第二枚獵鷹9號(hào)火箭放上發(fā)射臺(tái)。這次行動(dòng)的目標(biāo)是檢測(cè)龍飛船在飛行時(shí)以及重回地球大氣時(shí)的性能。這次任務(wù)受到廣泛關(guān)注,因?yàn)?,為致敬巨蟒劇團(tuán)的“奶酪商店”,SpaceX厚著臉皮把一盤Brouère 奶酪放到飛船里。
不過,真正戲劇性的情節(jié)還是來自獵鷹9號(hào)火箭的第二級(jí)。在體積更大的火箭第一級(jí)脫落后,這個(gè)火箭的上部負(fù)責(zé)把負(fù)載送入軌道。為第二級(jí)提供動(dòng)力的是一部梅林真空發(fā)動(dòng)機(jī)。這部發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)加長(zhǎng)噴嘴,為的是能在地球大氣上方獲得最大推力。發(fā)動(dòng)機(jī)由一種相當(dāng)堅(jiān)固的材質(zhì)C-103鈮合金制成。
獵鷹9號(hào)第二次發(fā)射行動(dòng)的準(zhǔn)備工作原本開展得有條不紊,直到發(fā)射日期(12月8日)前幾天的一次發(fā)射前照片檢查。正是從這些照片中,SpaceX的發(fā)射團(tuán)隊(duì)意識(shí)到出現(xiàn)了一個(gè)重大問題:噴嘴下沿裂了一道口子。馬斯克心想:“見鬼,到底要怎么做才能把這事搞定?”發(fā)動(dòng)機(jī)噴嘴的下沿裂開大約1/3。發(fā)生的情況是這樣的:發(fā)射前大約一個(gè)月,NASA要求SpaceX在火箭各級(jí)之間充入更多氮?dú)?。于是,技術(shù)人員在火箭底部打開了一條1英寸(2.54厘米)的縫,然后充入了氮?dú)?。這股氣流導(dǎo)致梅林發(fā)動(dòng)機(jī)噴嘴發(fā)生振動(dòng)并最終破裂。
馬斯克不愿意大幅推遲這次任務(wù)。這是龍飛船的第一次發(fā)射,他很明白這是SpaceX創(chuàng)造歷史的機(jī)會(huì)。在此之前,還沒有哪家私人公司能夠把飛船送入軌道并且安全回收。于是,馬斯克拿起了電話,打給了公司的王牌技術(shù)專家馬爾蒂·安德森(Marty Anderson)。
“嘿,馬爾蒂,你覺得你能爬到火箭級(jí)間,然后剪斷噴嘴下沿的6英寸嗎?”馬斯克問道。
這可不是開玩笑——馬斯克想讓安德森帶上金屬剪子爬到火箭內(nèi)部,然后剪斷噴嘴下沿。這就是解決發(fā)動(dòng)機(jī)噴嘴裂縫的方法。
安德森很勇敢地應(yīng)承下來。幾小時(shí)后,他搭乘馬斯克的私人飛機(jī)從SpaceX位于加利福尼亞的工廠飛抵佛羅里達(dá),然后鉆進(jìn)電梯并搭乘起重機(jī)來到火箭的兩級(jí)間。此時(shí)的獵鷹9號(hào)火箭直立在發(fā)射臺(tái)外側(cè)。很快,安德森就剪下了發(fā)動(dòng)機(jī)底部噴嘴的一部分。
縮短的發(fā)動(dòng)機(jī)噴嘴會(huì)降低比推力,從而削弱獵鷹9號(hào)火箭上部的性能。然而,更大的隱患在于切口可能會(huì)破壞噴嘴的抗氧化涂層,這或許會(huì)在火箭點(diǎn)火后造成某種程度的侵蝕?!拔覀冋J(rèn)為,只要侵蝕速度不是太快,問題就不大?!瘪R斯克解釋說。
然而,馬斯克并沒有最終決定權(quán)。事后,SpaceX必須在這個(gè)解決方案的可靠性上說服他們的客戶NASA。如果這次行動(dòng)成功,那么SpaceX就朝著為國(guó)際空間站運(yùn)物資的目標(biāo)前進(jìn)了一大步。然而,如果龍飛船在完成關(guān)鍵的軌道測(cè)試之前就出現(xiàn)問題,那么這對(duì)NASA和SpaceX都是一個(gè)重大挫折。
長(zhǎng)期擔(dān)任SpaceX發(fā)射任務(wù)指揮的布扎表示,要想說服NASA可不容易。他和包括漢斯·科恩尼格斯曼(Hans Koenigsmann)和湯姆·穆勒(Tom Mueller)在內(nèi)的公司副總裁向NASA主管商業(yè)貨運(yùn)飛船項(xiàng)目的領(lǐng)導(dǎo),包括邁克·霍卡楚克(Mike Horkachuk )和阿蘭·林登莫耶爾(Alan Lindenmoyer),提交了他們的建議。
“他們沒法深入了解我們的提議,而且事實(shí)上我們已經(jīng)把噴嘴截?cái)嗔??!辈荚f。
然而,SpaceX的副總裁和NASA的工程師還是為解決問題奮戰(zhàn)了大約24小時(shí)。分析結(jié)束后,他們把結(jié)果提交給NASA載人航天項(xiàng)目主管、有最終拍板權(quán)的比爾·格斯滕邁爾(Bill Gerstenmaier)。布扎說:“發(fā)射前一天的凌晨?jī)牲c(diǎn),馬斯克打電話給我,說已經(jīng)和格斯滕邁爾談過話,后者給發(fā)射任務(wù)開了綠燈?!?/p>
第二天接近正午時(shí)分,獵鷹9號(hào)火箭發(fā)射升空。這次發(fā)射再次大獲成功,被截?cái)嗔藝娮斓幕鸺诙?jí)也工作良好。3小時(shí)后,龍飛船載著它的奶酪安全返回地球。當(dāng)天晚上,SpaceX團(tuán)隊(duì)大開慶功宴:他們現(xiàn)在擁有成功的火箭和成功的飛船。
獵鷹9號(hào)火箭并非完美無缺。在2015年6月的第7次商業(yè)補(bǔ)給任務(wù)(CRS-7)中,獵鷹9號(hào)在入軌時(shí)發(fā)生故障,搭載的龍飛船滿載準(zhǔn)備送往國(guó)際空間站的物資化為灰燼。一年多之后,SpaceX在卡納維拉爾角的一次靜態(tài)點(diǎn)火測(cè)試期間又損失了一枚獵鷹9號(hào)火箭。
自此,獵鷹9號(hào)連續(xù)發(fā)射成功了50多次。在這個(gè)過程中,SpaceX的工程師一直在研究自己的火箭,不斷尋找提升性能的方法。
最明顯的,SpaceX證明了火箭第一級(jí)可以重復(fù)利用。實(shí)際上,就在CRS-7失敗后的下一次任務(wù)中,SpaceX就首次回收了獵鷹9號(hào)火箭的第一級(jí)。第二年4月,他們的第一艘無人駕駛飛船穩(wěn)穩(wěn)著陸。再之后的2017年3月,SpaceX又首次利用之前回收的“二手”獵鷹9號(hào)火箭第一級(jí)完成發(fā)射任務(wù)。自此后的3年中,SpaceX又回收了50多枚火箭,完成了同一枚火箭使用5次以上的壯舉。
技術(shù)分析公司布萊斯太空與技術(shù)的創(chuàng)辦人卡里薩·克里斯滕森(Carissa Christensen)表示,垂直起降火箭的重復(fù)利用問題已經(jīng)在航天圈里討論了幾十年。她說:“這項(xiàng)技術(shù)肯定能給人類航天事業(yè)帶來變化,我們也對(duì)此充滿期待,但一直沒有實(shí)現(xiàn),SpaceX實(shí)現(xiàn)了這項(xiàng)技術(shù)?!?/p>
而且,克里斯滕森表示,他們是主動(dòng)研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)的。在航空飛行中,通常是政府機(jī)構(gòu)提供某些項(xiàng)目類型的訂單,然后選擇公司完成這個(gè)項(xiàng)目。雖然SpaceX的貨運(yùn)飛船和載人航天項(xiàng)目得到NASA的大量資金支持,但在重復(fù)利用技術(shù)的研發(fā)上沒有拿到一分錢??死锼闺f,SpaceX動(dòng)用自己的資金掃清了別人也夢(mèng)想解決的“非常非常困難”的技術(shù)障礙。作為回報(bào),SpaceX現(xiàn)在擁有了全世界唯一可重復(fù)利用的軌道火箭,并且拓展了主導(dǎo)商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射的能力。
克里斯滕森說,在過去的10年里,全世界的航天公司和國(guó)家都在奮力競(jìng)爭(zhēng)。在美國(guó),聯(lián)合發(fā)射同盟退役了大力神火箭和三角洲火箭,轉(zhuǎn)而研發(fā)更有競(jìng)爭(zhēng)力的火神火箭。日本則出于降低成本的需要研制了H3火箭。俄羅斯也在逐步淘汰大名鼎鼎的質(zhì)子火箭。阿麗亞娜太空公司正在淘汰久負(fù)盛名的阿麗亞娜5號(hào)火箭,轉(zhuǎn)而研究成本更低的阿麗亞娜6號(hào)。克里斯滕森說,這些火箭是否可以趕上獵鷹9號(hào)還有待觀察,畢竟SpaceX一直在前進(jìn)。
SpaceX的火箭家族
克里斯滕森說:“很明顯,航天產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始向下一代發(fā)射工具發(fā)展,但SpaceX在這個(gè)領(lǐng)域領(lǐng)先了10年。這家公司10年前就發(fā)射了下一代運(yùn)載火箭。”克里斯滕森驚奇發(fā)現(xiàn),全世界的航天發(fā)射相比10年前發(fā)生了翻天覆地的變化。10年前,SpaceX還是一家初創(chuàng)公司;而現(xiàn)在,人們已經(jīng)普遍把獵鷹9號(hào)火箭視為成熟且可靠的發(fā)射工具。
在這個(gè)10年的前5年中,SpaceX的關(guān)注重點(diǎn)是提升發(fā)射率。發(fā)射次數(shù)越多意味著收入越多。在經(jīng)歷了成長(zhǎng)期的陣痛后,他們成功了:2016年之前,他們平均每年的發(fā)射次數(shù)少于4次,最近這個(gè)數(shù)字已經(jīng)提高到20左右。
盡管SpaceX在尋求大幅提升火箭性能,但發(fā)射頻率上升的勢(shì)頭也沒有停止。10年前首飛的初版獵鷹9號(hào)火箭完成5次發(fā)射任務(wù)后,SpaceX對(duì)它進(jìn)行了三次重大升級(jí)。1.1版本的獵鷹9號(hào)于2013年問世,它的油箱更大并且增加了60%的推力。全推力版本的獵鷹9號(hào)在2015年閃亮登場(chǎng),它采用了升級(jí)版梅林發(fā)動(dòng)機(jī)且第二級(jí)更大。
擔(dān)任藍(lán)色起源太空公司總裁15年之久的羅布·梅爾森(Rob Meyerson)對(duì)1.1版獵鷹9號(hào)到全推力版獵鷹9號(hào)之間的進(jìn)步驚嘆不已。他說:“他們?cè)?8個(gè)月里就讓獵鷹9號(hào)在地球同步轉(zhuǎn)移軌道上的性能接近翻番,這絕對(duì)是驚人的成就。要知道,航天產(chǎn)業(yè)一向以配置控制和變化少為榮,SpaceX 內(nèi)部發(fā)生的變化數(shù)量和對(duì)變化的管控是顯著的?!?/p>
性能的提升最終促成了可重復(fù)利用的獵鷹9號(hào)。2018年5月,SpaceX推 出了獵鷹9號(hào)火箭的最終版本:Block 5。Block 5優(yōu)化了可重復(fù)利用功能,也只有這個(gè)版本的火箭發(fā)射了2次以上??偟膩碚f,獵鷹9號(hào)火箭在近地軌道的推力從2010年的10噸上升到了2018年的22.8噸。正是因?yàn)樘嵘诉@項(xiàng)性能,SpaceX才能為火箭受控著陸以及最終的重復(fù)利用留出額外的燃料。
現(xiàn)在,埃隆·馬斯克把大部分精力放在下一代發(fā)射系統(tǒng)星際飛船的研發(fā)上。獵鷹9號(hào)已成為歷史,對(duì)SpaceX來說,星際飛船才是未來。
然而,沒有獵鷹9號(hào)就沒有星際飛船。馬斯克通過這枚火箭向NASA和全世界證明了SpaceX有能力制造世界級(jí)火箭。獵鷹9號(hào)就像一個(gè)實(shí)驗(yàn)室,通過它,我們不但能提升火箭性能,還能汲取更多有關(guān)可重復(fù)利用火箭的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。如今,全世界都在快速追趕獵鷹9號(hào),而馬斯克已經(jīng)在暢想他的低成本星際旅行。
資料來源 arstechnica.com