高效率單相全橋軟開(kāi)關(guān)逆變器

王強(qiáng)　李兵　王天施　劉曉琴

摘 要：為使逆變器處于高效率運(yùn)行狀態(tài)，提出新型單相全橋逆變器。在各切換周期內(nèi)，僅需切換1個(gè)主開(kāi)關(guān)和1個(gè)輔助開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)，而且輔助開(kāi)關(guān)處于開(kāi)通狀態(tài)的時(shí)間可設(shè)計(jì)為常數(shù)，與負(fù)載電流瞬時(shí)值的變化無(wú)關(guān)。在各切換周期的工作流程中，主開(kāi)關(guān)切換為開(kāi)通狀態(tài)前的端電壓已為0，其實(shí)現(xiàn)了零損耗開(kāi)通。討論逆變器在1個(gè)切換周期內(nèi)的工作流程、參數(shù)選取原則和輔助電路的理論損耗，完成具體實(shí)驗(yàn)參數(shù)的計(jì)算。在2 kW樣機(jī)上獲取的實(shí)驗(yàn)波形顯現(xiàn)出開(kāi)關(guān)器件工作于軟切換狀態(tài)，逆變器輸出電流波形的總諧波畸變率具有優(yōu)勢(shì)，特別是低頻時(shí)的輸出電流波形不存在明顯畸變，而且逆變器的額定運(yùn)行功率達(dá)到98.4%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，可通過(guò)消除開(kāi)關(guān)損耗來(lái)提升該逆變器的運(yùn)行效率，而且其運(yùn)行在低輸出頻率時(shí)的穩(wěn)態(tài)性能良好。

關(guān)鍵詞：逆變器;高效率;軟開(kāi)關(guān);零損耗;零電壓開(kāi)通;諧振電路

DOI：10.15938/j.emc.2020.06.011

中圖分類號(hào)：TM 464文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1007-449X（2020）06-0090-08

Efficient single-phase full bridge soft-switching inverter

WANG Qiang， LI Bing， WANG Tian-shi， LIU Xiao-qin

（College of Information and Control Engineering， Liaoning Shihua University， Fushun 113001， China）

Abstract：For the sake of high-efficiency of the inverter， a single-phase full bridge inverter is proposed. In each switching period， only one main switch and one auxiliary switch needs switch. The duration of conduction state of the auxiliary switch is constant and independent of the instantaneous value of load current. During the workflow in each switching period， the voltage across the main switch decreased to zero before the main switch was turned on. The main switch achieved zero-loss turn-on. In the workflow of one switching period， parameter design rules and theoretical loss of auxiliary circuit were discussed. In addition， the calculation of specific experimental parameters was implemented. The working principle and parameter design process of the circuit were analyzed in detail， and a 2 kW prototype was built. The experimental waveforms derived from a 2 kW prototype showed that the switches work in the state of soft-switching; the total harmonic distortion rate of output current waveform has advantages， and the output current waveform at low frequency does not have obvious distortion. The efficiency of the inverter at rated power is up to 98.4%. The experimental results prove that the inverter can work efficiently and stably at low output frequency by reducing the switching loss.

Keywords：inverter; high-efficiency; soft-switching; zero-loss; zero-voltage turn-on; resonant circuit

0 引 言

傳統(tǒng)的硬開(kāi)關(guān)逆變器工作在高開(kāi)關(guān)頻率時(shí)，逆變器的轉(zhuǎn)換效率會(huì)因?yàn)殚_(kāi)關(guān)損耗的增大而降低，同時(shí)還存在音頻噪聲，而且逆變器輸出電流易受死區(qū)影響而產(chǎn)生畸變，影響電能質(zhì)量[1-4]。軟開(kāi)關(guān)技術(shù)可解決上述問(wèn)題。

輔助諧振電路位于逆變器直流環(huán)節(jié)的是諧振直流環(huán)節(jié)逆變器，由于該類型逆變器耦合性較為突出，任意1個(gè)主開(kāi)關(guān)器件需要零電壓切換時(shí)，都要利用諧振把母線電壓下降為0，因此會(huì)有多個(gè)零電壓凹槽出現(xiàn)在母線電壓中，會(huì)導(dǎo)致直流母線電壓的利用率變低，諧振頻率的提升受到限制[5-6]。輔助諧振電路接在逆變器橋臂中點(diǎn)和直流母線之間的是諧振極逆變器，該逆變器各相的輔助諧振電路相互獨(dú)立，因此諧振極逆變器在近些年已逐漸成為研究熱點(diǎn)。文獻(xiàn)[7-9]提出逆變器中的變壓器易出現(xiàn)飽和狀態(tài)，會(huì)影響逆變器可靠工作;文獻(xiàn)[10-11]提出逆變器存在中性點(diǎn)電位波動(dòng)，同樣會(huì)影響逆變器可靠工作;文獻(xiàn)[12]提出逆變器需要通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)諧振電流值來(lái)控制輔助開(kāi)關(guān)，不利于控制電路簡(jiǎn)單化。

設(shè)計(jì)了高效率單相全橋軟開(kāi)關(guān)逆變器，包含優(yōu)勢(shì)如下：1）既不含變壓器，又不含分壓電容，工作可靠;2）輔助電路控制信號(hào)的占空比為常數(shù)，不隨負(fù)載電流瞬時(shí)值的變化而變化;3）當(dāng)1個(gè)橋臂上的主開(kāi)關(guān)都處于關(guān)斷狀態(tài)，負(fù)載電流能通過(guò)輔助電路中的儲(chǔ)能元件來(lái)續(xù)流，因此相比于硬開(kāi)關(guān)逆變器，該軟開(kāi)關(guān)逆變器輸出電流的畸變率被降低。

1 電路分析

1.1 工作流程

逆變器主電路、等效電路、理論波形和各流程的電流流通路徑分別如圖1～圖4所示。

流程1（t0～t1）：逆變器處于穩(wěn)態(tài)，uC1=0，uC2 =E，iLa=0，Sa的端電壓UA= Ca1E / （Ca +CDa+Ca1+Ca2），其中Ca、CDa、Ca1和Ca2分別表示Sa、Da、Da1和Da2的寄生電容。

流程2（t1～t2）：S1在流程2開(kāi)始時(shí)刻切換為關(guān)斷狀態(tài)，C1有效阻止了S1切換為關(guān)斷狀態(tài)時(shí)的端電壓快速增大，所以S1的關(guān)斷損耗下降，S1在關(guān)斷的過(guò)程中取得了零電壓軟關(guān)斷。從t1時(shí)刻開(kāi)始，uC1以恒定的速度增大。在uC1達(dá)到E時(shí)，D2切換為導(dǎo)通狀態(tài)，流程2終止。本流程運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示。

流程3（t2～t3）：輔助電路工作結(jié)束，負(fù)載電流流過(guò)D2。

流程4（t3～t4）：Sa在流程4開(kāi)始時(shí)刻切換為開(kāi)通狀態(tài)，La阻止了Sa切換為開(kāi)通狀態(tài)時(shí)的電流快速增大，所以Sa的開(kāi)通損耗下降，Sa在開(kāi)通過(guò)程中取得了零電流軟開(kāi)通。從t3時(shí)刻開(kāi)始，iLa以恒定的速度增大，在iLa達(dá)到I0時(shí)，D2切換為關(guān)斷狀態(tài)，流程4終止。本流程運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示。

Sa開(kāi)通瞬間電流變化率為

本流程持續(xù)時(shí)間為

流程5（t4～t5）：La、C1和C2在流程5開(kāi)始時(shí)刻發(fā)生電能轉(zhuǎn)移，C1釋放電能，C2吸收電能，uC1處于降低狀態(tài)，uC2處于增大狀態(tài)，當(dāng)uC1降低為0時(shí)，iLa達(dá)到最大值ILa，max，流程5終止。本流程運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示。本流程的運(yùn)動(dòng)曲線方程為：

將uC1=0代入式（11）可求出iLa的最大值為

iLa、uC1和uC2的表達(dá)式為：

本流程持續(xù)時(shí)間為

流程6（t5～t6）：輔助電路諧振停止，電路處于穩(wěn)態(tài)。

流程7（t6～t7）：在流程7開(kāi)始時(shí)刻，Sa切換為關(guān)斷狀態(tài)，S1切換為開(kāi)通狀態(tài)。La向直流電源轉(zhuǎn)移電能，iLr以恒定速度下降，當(dāng)iLr下降為I0時(shí)，流程7終止。本流程運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示。

本流程持續(xù)時(shí)間為

流程8（t7～t8）：在流程8開(kāi)始時(shí)刻，流過(guò)S1的電流iS1以恒定速度從0變大，iLa繼續(xù)以恒定速度降低。當(dāng)iLa降低到0時(shí)，流程8終止。本流程運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示。

本流程持續(xù)時(shí)間為

需要說(shuō)明的是當(dāng)負(fù)載電流值接近于0時(shí)，在Sa開(kāi)通瞬間，uC1可能還沒(méi)有變化到E。但是這不影響Sa開(kāi)通之后，uC1在電路的諧振過(guò)程中變化到0，即負(fù)載電流接近零對(duì)S1實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)通無(wú)影響。

1.2 設(shè)計(jì)方法

1）為確保全負(fù)載范圍內(nèi)主開(kāi)關(guān)S1實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)通，則主開(kāi)關(guān)S1的開(kāi)通動(dòng)作比輔助開(kāi)關(guān)Sa的開(kāi)通動(dòng)作要滯后時(shí)間Td，且滿足Td=T4+T5（uC1下降為0之后再開(kāi)通主開(kāi)關(guān)S1），即

2）為確保在全負(fù)載范圍內(nèi)主開(kāi)關(guān)S1在關(guān)斷瞬間完成零電壓軟關(guān)斷，其關(guān)斷瞬間的電壓變化率不能超過(guò)器件允許的電壓變化率，即

3）為確保在全負(fù)載范圍內(nèi)輔助開(kāi)關(guān)Sa實(shí)現(xiàn)零電流開(kāi)通，器件允許的電流變化率應(yīng)不小于其開(kāi)通瞬間的電流變化率，即

4）為簡(jiǎn)化控制，在全負(fù)載范圍內(nèi)，輔助開(kāi)關(guān)Sa可采用恒定占空比控制，其觸發(fā)脈沖的占空比為

式中：T表示開(kāi)關(guān)周期;I0max表示最大負(fù)載電流值。由式（29）可知，在其它參數(shù)確定后，輔助開(kāi)關(guān)Sa的觸發(fā)脈沖占空比為定值。

5）為限制輔助電路的損耗，根據(jù)式（13）可得出需要滿足以下條件：

1.3 器件的最大電壓和最大電流

開(kāi)關(guān)器件兩端的最大電壓等于E。

流程5中，當(dāng)uC1減小到0時(shí)，iLa增大到最大值ILa，max，此時(shí)流過(guò)Sa、Da2的電流也達(dá)到最大值ILa，max;在t6時(shí)刻，Da1導(dǎo)通，此時(shí)iLa為最大值ILa，max，流過(guò)Da1的電流也達(dá)到最大值ILa，max;流程4中，iLa為0時(shí)，流過(guò)D2的電流達(dá)到最大值I0;流程8中當(dāng)iLa減小到0時(shí)，流過(guò)主開(kāi)關(guān)S1的電流達(dá)到最大值I0。

流過(guò)Sa、Da2與Da1的電流最大值為

流過(guò)主開(kāi)關(guān)S1以及D2的電流最大值為

根據(jù)式（31）和式（32）即可求得器件承受的電流最大值，進(jìn)而選擇合適的型號(hào)。

2 輔助電路功率損耗分析

主開(kāi)關(guān)S1實(shí)現(xiàn)軟切換，故不存在開(kāi)關(guān)損耗;輔助開(kāi)關(guān)Sa實(shí)現(xiàn)零電流開(kāi)通，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)軟關(guān)斷，存在關(guān)斷損耗;諧振電感和諧振電容存在內(nèi)阻損耗;電流流過(guò)輔助開(kāi)關(guān)以及二極管時(shí)存在通態(tài)損耗。設(shè)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)壓降為VCE，二極管導(dǎo)通時(shí)的壓降為VEC，開(kāi)關(guān)頻率為fc，諧振電感La的內(nèi)阻為RLa，諧振電容C1和C2的內(nèi)阻分別為RC1和RC2。

輔助開(kāi)關(guān)Sa的功耗表示為

二極管Da2的通態(tài)損耗表示為

諧振電感La的功率損耗表示為

式中：VCEN代表額定電壓;ICN代表額定電流;Esw（off）p代表額定條件下開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)損失的電能;流過(guò)開(kāi)關(guān)的最大電流為ICP，且ICP=I0max。

諧振電容C1的功率損耗表示為

諧振電容C2的功率損耗表示為

輔助諧振電路總損耗表示為

3 實(shí)驗(yàn)參數(shù)計(jì)算

已知實(shí)驗(yàn)樣機(jī)額定輸出功率P0=2 kW，逆變器直流電源電壓E=200 V，最大負(fù)載電流為I0max=24 A，輸出電壓有效值U0=120 V，負(fù)載電感L=1 mH，負(fù)載電阻R=7 Ω，開(kāi)關(guān)頻率fc=20 kHz，輸出頻率f0=50 Hz，開(kāi)關(guān)器件額定的電流變化速度（di/dt）r=20 A/μs，開(kāi)關(guān)器件額定的電壓變化速度（du/dt）r=200 V/μs。

設(shè)計(jì)過(guò)程：

為在全負(fù)載范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)主開(kāi)關(guān)S1零電壓關(guān)斷，依據(jù)式（27），諧振電容Cr應(yīng)滿足

由式（37）可得，Cr≥60 nF，取Cr=68 nF。

為確保輔助開(kāi)關(guān)Sa零電流開(kāi)通，由式（28）得諧振電感La應(yīng)滿足

可求出La≥10 μH，留有一定裕量可取La=Lr=11 μH。

為確保全負(fù)載范圍內(nèi)主開(kāi)關(guān)S1實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)通，S1的開(kāi)通動(dòng)作比Sa的開(kāi)通動(dòng)作滯后的時(shí)間Td需要滿足式（26）。將Lr=11 μH、Cr=68 nF、T=50 μs等相關(guān)參數(shù)帶入式（26）可得

因此當(dāng)Td=3.24 μs時(shí)，可確保主開(kāi)關(guān)S1零電壓開(kāi)通。

所以諧振電流最大值符合設(shè)計(jì)目標(biāo)。

4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

實(shí)驗(yàn)參數(shù)為直流輸入電壓E=200 V，輸出功率P0=2 kW，逆變器輸出電流峰值I0max=24 A，輸出電壓有效值U0=120 V，負(fù)載電阻R=7 Ω，負(fù)載電感L=1 mH，諧振電感Lr=11 μH，諧振電容Cr=68 nF，逆變器死區(qū)時(shí)間Δ=2 μs，輔助開(kāi)關(guān)Sa觸發(fā)脈沖占空比ρSa=0.064 8，最大負(fù)載電流I0max=24 A，開(kāi)關(guān)頻率fc=20 kHz，輸出頻率f0=50 Hz。另外，為避免開(kāi)關(guān)器件關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生過(guò)電壓，以獲得開(kāi)關(guān)瞬間的相對(duì)理想實(shí)驗(yàn)波形，在逆變器橋臂上并聯(lián)了放電阻止型RCD吸收電路。采用該類型吸收電路的原因是其適用于輸出功率和開(kāi)關(guān)頻率較高的裝置，而且能有效抑制過(guò)電壓，不會(huì)額外增加流過(guò)開(kāi)關(guān)器件的電流，附加損耗小。實(shí)驗(yàn)樣機(jī)照片如圖6所示。

圖7（a）為電路諧振電流和諧振電壓波形，基本符合圖3的理論特征波形;圖7（b）為單相全橋軟開(kāi)關(guān)逆變器的輸出電流i0的實(shí)驗(yàn)波形，輸出頻率為50 Hz，波形比較光滑，是良好正弦波，波形畸變率為2.2%，如果將負(fù)載電感去掉，變?yōu)樽栊载?fù)載，波形畸變率為1.5%。如圖7（c）所示，iSa沒(méi)有瞬間快速增大，Sa取得了零電流軟開(kāi)通。如圖7（d）和圖7（e）所示，S1切換為開(kāi)通狀態(tài)之前，uS1已提前變化為0，所以S1取得了零電壓軟開(kāi)通;當(dāng)S1切換為關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，uS1沒(méi)有瞬間快速增大，所以S1取得了零電壓軟關(guān)斷。如圖7（f）和圖7（g）所示，本文設(shè)計(jì)的軟開(kāi)關(guān)逆變器輸出電流無(wú)畸變，這是因?yàn)樵撥涢_(kāi)關(guān)逆變器處于死區(qū)狀態(tài)時(shí)，負(fù)載電流能通過(guò)輔助電路中的儲(chǔ)能元件續(xù)流，降低了死區(qū)狀態(tài)對(duì)逆變器輸出電流的影響，所以低輸出頻率時(shí)，電流無(wú)畸變。圖7所示的實(shí)驗(yàn)波形在開(kāi)關(guān)瞬間的抖動(dòng)較為理想，說(shuō)明了本實(shí)驗(yàn)采用的吸收電路工作效果明顯。

在不同輸出功率下的實(shí)測(cè)效率曲線如圖8所示。可以看出，在輸出功率為額定值時(shí)，效率達(dá)到98.4%，比硬開(kāi)關(guān)逆變器高2.7%，比文獻(xiàn)[13]提出的軟開(kāi)關(guān)逆變器高1.2%。

在不同輸出功率下測(cè)得的輔助電路損耗Padd的曲線如圖9所示?？梢钥闯?，輸出功率2kW時(shí)，本文提出的軟開(kāi)關(guān)逆變器的輔助電路損耗明顯低于文獻(xiàn)[13]所提出的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的輔助電路損耗，本文提出的軟開(kāi)關(guān)逆變器的輔助電路損耗的理論值略低于實(shí)測(cè)值是因?yàn)閷?shí)際存在的磁芯損耗和線路損耗等沒(méi)有包含在理論計(jì)算中，但是理論值和實(shí)測(cè)值的變化曲線比較接近，說(shuō)明了輔助諧振電路功率損耗的數(shù)學(xué)模型是有效的。

5 結(jié) 論

設(shè)計(jì)了高效率單相全橋軟開(kāi)關(guān)逆變器，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果得出結(jié)論如下：1）開(kāi)關(guān)器件取得了軟切換;2）逆變器輸出電流波形為光滑正弦波，表明增加的輔助電路對(duì)逆變器的正常運(yùn)行無(wú)影響;3）在輸出功率2 kW時(shí)，效率達(dá)到98.4%，效率得到改善。在開(kāi)關(guān)頻率為20 kHz時(shí)取得的良好實(shí)驗(yàn)結(jié)果也為進(jìn)一步提高開(kāi)關(guān)頻率和在更高開(kāi)關(guān)頻率下的實(shí)驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。

參 考 文 獻(xiàn)：

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（編輯：邱赫男）

收稿日期： 2017-09-20

基金項(xiàng)目：遼寧省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目（L2019017）

作者簡(jiǎn)介：王 強(qiáng)（1981—），男，博士，副教授，研究方向?yàn)檐涢_(kāi)關(guān)逆變器的電路拓?fù)浼翱刂?

李 兵（1994—），男，碩士研究生，研究方向?yàn)檐涢_(kāi)關(guān)變換器的電路拓?fù)浼翱刂?

王天施（1970—），男，博士，副教授， 研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)繼電保護(hù);

劉曉琴（1975—），女，博士，副教授， 研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)故障診斷。

通信作者：王 強(qiáng)