智能機器人技術在機械電子工程領域的應用研究

鄭學斌 安徽神劍科技股份有限公司

引言：智能人工技術，是當代信息產業(yè)開發(fā)的主要內容，它不僅兼容了計算機初始形態(tài)的程序指令操作能力，還善于將生物研究知識融合起來，創(chuàng)建了與人類思維形態(tài)相似的智能化服務程序。為了將智能人工技術更深入的推廣下去，就必須要做好技術應用方式的關鍵點的把握。

一、智能機器人技術概述

智能機器人技術，是一門綜合了計算機科學、語言學、生物學、以及心理學等方面知識的綜合技術形態(tài)[1]。它不僅可以在感知、思維、以及操作等方面進行人工模擬，還實現了自主學習、自主控制等方面的開發(fā)，這是一種高水平的生產開發(fā)程序。比如，將智能機器人技術應用在機械電子工程開發(fā)工程領域中來，程序可通過程序實現運行監(jiān)控、機械電子程智能協調、以及電子程序開發(fā)等，這些都是智能機器人技術綜合運用的具體表現。

二、智能機器人技術在機械電子工程領域的應用

（一）神經網絡控制網絡的構建

機械電子工程領域中所包含的內容較為多元，且實際開發(fā)過程中的操作靈活度較高，它主要是以集成化、模塊化為主要特征。但若單純的依靠機械電子結構進行操控，機械體系運行是難免會產生局部與整體操作不協調、運行靈敏度較低的問題。將智能機器人應用在機械電子工程領域中，可充分借助智能程序體系中的神經網絡控制框架，構建整體與部分相互聯動的機械電子技術操控體系，從而實現了機械電子工程技術的深入性推進[2]。

比如，某機械電子設備主要用于電力安全檢測領域。傳統的技術檢測方法，主要是通過電力供應線路供電穩(wěn)定性的分析，對區(qū)域電力傳輸的基本情況給予判斷。隨著當地電力供應范圍逐步擴大，傳統的電力安全局部檢測方式，逐步暴露出安全管理工作局限、工作可靠性差等問題。為此，企業(yè)在現有機械電子設備操控的基礎上，將智能人工機器人技術融合其中，在機械電子工程安全監(jiān)管外部結構之上，通過網絡神經控制結構，將安全監(jiān)管模塊控制體系串聯起來。一方面是從電力傳導的電壓、電流、電阻三個基礎因素上，針對化判斷當前電力傳輸的安全指數。另一方面是通過線路應用外部環(huán)境檢測法，對外部安全隱患問題給予相應勘察。一旦電力安全機械電子設備檢測期間發(fā)現問題，神經網絡結構將第一時間發(fā)出安全警報，并通過智能診斷窗口對安全隱患的等級進行對應評估。

神經網絡在電力安全機械監(jiān)控設備中的應用，是智能機器人技術在機械電子工程領域中融合的直接表現，它不僅迎合了當代產業(yè)開發(fā)的基本需求，還切實發(fā)揮了智能化技術的應用優(yōu)勢。

（二）嵌入式程序輔助運用模式

嵌入式技術，也是智能人工機器人在機械電子工程領域中應用的代表方法，它主要借助程序代在現有載體基礎上進行深層次的開發(fā)，進而達到對原有程序強化的目的。機械電子工程領域中包含了機械自動化、電子產品研究等方面，若單純的依靠電子程序進行技術研究，很容易出現程序運行故障，降低電子機械服務的品質。嵌入式程序作為一種輔助性手段，可實踐電子機械設備開發(fā)向著智能化趨向轉變，繼而達到了程序服務優(yōu)化的目的。

某企業(yè)主要實行電子體感測量設備研發(fā)，為了確保該企業(yè)產品開發(fā)適應大眾個性化、特色化的發(fā)展需求，開發(fā)人員將人工智能機器人技術融合其中，其中以嵌入式技術的應用最具代表：（1）原有電子體感測量設備，主要由測量和信息反饋兩個部分組成。具體應用時，測量人員需要手動操控完成測量結構的輸出。為了實現智能化轉變，開發(fā)人員在機械結構之上增加了“語音識別”和“程序數據感應識別”指令。應用期間，用戶可通過語音識別系統，獲取體感測量結果；也可以在程序中設定測量結果模擬處理，此時系統將直接在終端顯示屏上顯示測量結果。（2）外部指令信息檢索式嵌入。即，技術人員在開發(fā)設備中設定了數據終端測定程序。若用戶想直接通過數據輸入獲取體感測定結果，需開啟手機/平板等渠道的藍牙設備，實行操控程序“配對”后，即可實現終端遠程電子設備程序操控。

智能人工機器人技術在電子機械工程技術中的應用，不僅能夠對原有產品程序進行服務品質上的優(yōu)化，還可以拓展客戶特色式的智能化服務，它達到了以智能機器人技術優(yōu)化機械電子設備服務質量的目標。

（三）故障及時性診斷與定位

智能人工機器人技術，是仿生物工程中思維意識評價與判斷的重要運用形式，它可以實現智能程序的運用與服務主體之間協調運作，而不是硬性套用某個信息框架進行指令互動傳導。為此，智能化機器人技術在機械電子工程領域中的應用，可依據程序運作的基本狀況，實現故障問題的針對化判斷。

比如，某企業(yè)所開發(fā)機械電子設備主要作為產品質量檢驗，后續(xù)進行智能人工機械技術開發(fā)期間，技術人員主要將其融合在機械電子程序運作質量分析環(huán)節(jié)之中：（1）在電子程序研究與開發(fā)過程中，采用智能識別技術，在內部程序中建立故障診斷結構。它可以在質量檢驗設備識別模糊的狀態(tài)下，輔助進行質量檢驗，從而避免了程序故障導致生產操作能力弱化的狀況；（2）智能化專家判斷模塊，可在外部檢測程序發(fā)出“故障”指令后，啟動專家故障判斷程序，第一時間對故障發(fā)生位置、具體狀態(tài)進行判斷。

結論：綜上所述，智能機器人技術在機械電子工程領域的應用研究，是社會信息技術手段靈活實踐的理論歸納。在此基礎上，本文通過神經網絡控制網絡的構建、嵌入式程序輔助運用模式、故障及時性診斷與定位等方面，分析智能機器人技術實際應用方式。因此，文章研究結果，為智能化手段創(chuàng)新運用提供了新思路。