智能機器人技術(shù)在機械電子工程領(lǐng)域的應(yīng)用研究

鄭學(xué)斌 安徽神劍科技股份有限公司

引言：智能人工技術(shù)，是當(dāng)代信息產(chǎn)業(yè)開發(fā)的主要內(nèi)容，它不僅兼容了計算機初始形態(tài)的程序指令操作能力，還善于將生物研究知識融合起來，創(chuàng)建了與人類思維形態(tài)相似的智能化服務(wù)程序。為了將智能人工技術(shù)更深入的推廣下去，就必須要做好技術(shù)應(yīng)用方式的關(guān)鍵點的把握。

一、智能機器人技術(shù)概述

智能機器人技術(shù)，是一門綜合了計算機科學(xué)、語言學(xué)、生物學(xué)、以及心理學(xué)等方面知識的綜合技術(shù)形態(tài)[1]。它不僅可以在感知、思維、以及操作等方面進行人工模擬，還實現(xiàn)了自主學(xué)習(xí)、自主控制等方面的開發(fā)，這是一種高水平的生產(chǎn)開發(fā)程序。比如，將智能機器人技術(shù)應(yīng)用在機械電子工程開發(fā)工程領(lǐng)域中來，程序可通過程序?qū)崿F(xiàn)運行監(jiān)控、機械電子程智能協(xié)調(diào)、以及電子程序開發(fā)等，這些都是智能機器人技術(shù)綜合運用的具體表現(xiàn)。

二、智能機器人技術(shù)在機械電子工程領(lǐng)域的應(yīng)用

（一）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建

機械電子工程領(lǐng)域中所包含的內(nèi)容較為多元，且實際開發(fā)過程中的操作靈活度較高，它主要是以集成化、模塊化為主要特征。但若單純的依靠機械電子結(jié)構(gòu)進行操控，機械體系運行是難免會產(chǎn)生局部與整體操作不協(xié)調(diào)、運行靈敏度較低的問題。將智能機器人應(yīng)用在機械電子工程領(lǐng)域中，可充分借助智能程序體系中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制框架，構(gòu)建整體與部分相互聯(lián)動的機械電子技術(shù)操控體系，從而實現(xiàn)了機械電子工程技術(shù)的深入性推進[2]。

比如，某機械電子設(shè)備主要用于電力安全檢測領(lǐng)域。傳統(tǒng)的技術(shù)檢測方法，主要是通過電力供應(yīng)線路供電穩(wěn)定性的分析，對區(qū)域電力傳輸?shù)幕厩闆r給予判斷。隨著當(dāng)?shù)仉娏?yīng)范圍逐步擴大，傳統(tǒng)的電力安全局部檢測方式，逐步暴露出安全管理工作局限、工作可靠性差等問題。為此，企業(yè)在現(xiàn)有機械電子設(shè)備操控的基礎(chǔ)上，將智能人工機器人技術(shù)融合其中，在機械電子工程安全監(jiān)管外部結(jié)構(gòu)之上，通過網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)控制結(jié)構(gòu)，將安全監(jiān)管模塊控制體系串聯(lián)起來。一方面是從電力傳導(dǎo)的電壓、電流、電阻三個基礎(chǔ)因素上，針對化判斷當(dāng)前電力傳輸?shù)陌踩笖?shù)。另一方面是通過線路應(yīng)用外部環(huán)境檢測法，對外部安全隱患問題給予相應(yīng)勘察。一旦電力安全機械電子設(shè)備檢測期間發(fā)現(xiàn)問題，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將第一時間發(fā)出安全警報，并通過智能診斷窗口對安全隱患的等級進行對應(yīng)評估。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電力安全機械監(jiān)控設(shè)備中的應(yīng)用，是智能機器人技術(shù)在機械電子工程領(lǐng)域中融合的直接表現(xiàn)，它不僅迎合了當(dāng)代產(chǎn)業(yè)開發(fā)的基本需求，還切實發(fā)揮了智能化技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢。

（二）嵌入式程序輔助運用模式

嵌入式技術(shù)，也是智能人工機器人在機械電子工程領(lǐng)域中應(yīng)用的代表方法，它主要借助程序代在現(xiàn)有載體基礎(chǔ)上進行深層次的開發(fā)，進而達到對原有程序強化的目的。機械電子工程領(lǐng)域中包含了機械自動化、電子產(chǎn)品研究等方面，若單純的依靠電子程序進行技術(shù)研究，很容易出現(xiàn)程序運行故障，降低電子機械服務(wù)的品質(zhì)。嵌入式程序作為一種輔助性手段，可實踐電子機械設(shè)備開發(fā)向著智能化趨向轉(zhuǎn)變，繼而達到了程序服務(wù)優(yōu)化的目的。

某企業(yè)主要實行電子體感測量設(shè)備研發(fā)，為了確保該企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)適應(yīng)大眾個性化、特色化的發(fā)展需求，開發(fā)人員將人工智能機器人技術(shù)融合其中，其中以嵌入式技術(shù)的應(yīng)用最具代表：（1）原有電子體感測量設(shè)備，主要由測量和信息反饋兩個部分組成。具體應(yīng)用時，測量人員需要手動操控完成測量結(jié)構(gòu)的輸出。為了實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)變，開發(fā)人員在機械結(jié)構(gòu)之上增加了“語音識別”和“程序數(shù)據(jù)感應(yīng)識別”指令。應(yīng)用期間，用戶可通過語音識別系統(tǒng)，獲取體感測量結(jié)果；也可以在程序中設(shè)定測量結(jié)果模擬處理，此時系統(tǒng)將直接在終端顯示屏上顯示測量結(jié)果。（2）外部指令信息檢索式嵌入。即，技術(shù)人員在開發(fā)設(shè)備中設(shè)定了數(shù)據(jù)終端測定程序。若用戶想直接通過數(shù)據(jù)輸入獲取體感測定結(jié)果，需開啟手機/平板等渠道的藍牙設(shè)備，實行操控程序“配對”后，即可實現(xiàn)終端遠(yuǎn)程電子設(shè)備程序操控。

智能人工機器人技術(shù)在電子機械工程技術(shù)中的應(yīng)用，不僅能夠?qū)υ挟a(chǎn)品程序進行服務(wù)品質(zhì)上的優(yōu)化，還可以拓展客戶特色式的智能化服務(wù)，它達到了以智能機器人技術(shù)優(yōu)化機械電子設(shè)備服務(wù)質(zhì)量的目標(biāo)。

（三）故障及時性診斷與定位

智能人工機器人技術(shù)，是仿生物工程中思維意識評價與判斷的重要運用形式，它可以實現(xiàn)智能程序的運用與服務(wù)主體之間協(xié)調(diào)運作，而不是硬性套用某個信息框架進行指令互動傳導(dǎo)。為此，智能化機器人技術(shù)在機械電子工程領(lǐng)域中的應(yīng)用，可依據(jù)程序運作的基本狀況，實現(xiàn)故障問題的針對化判斷。

比如，某企業(yè)所開發(fā)機械電子設(shè)備主要作為產(chǎn)品質(zhì)量檢驗，后續(xù)進行智能人工機械技術(shù)開發(fā)期間，技術(shù)人員主要將其融合在機械電子程序運作質(zhì)量分析環(huán)節(jié)之中：（1）在電子程序研究與開發(fā)過程中，采用智能識別技術(shù)，在內(nèi)部程序中建立故障診斷結(jié)構(gòu)。它可以在質(zhì)量檢驗設(shè)備識別模糊的狀態(tài)下，輔助進行質(zhì)量檢驗，從而避免了程序故障導(dǎo)致生產(chǎn)操作能力弱化的狀況；（2）智能化專家判斷模塊，可在外部檢測程序發(fā)出“故障”指令后，啟動專家故障判斷程序，第一時間對故障發(fā)生位置、具體狀態(tài)進行判斷。

結(jié)論：綜上所述，智能機器人技術(shù)在機械電子工程領(lǐng)域的應(yīng)用研究，是社會信息技術(shù)手段靈活實踐的理論歸納。在此基礎(chǔ)上，本文通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建、嵌入式程序輔助運用模式、故障及時性診斷與定位等方面，分析智能機器人技術(shù)實際應(yīng)用方式。因此，文章研究結(jié)果，為智能化手段創(chuàng)新運用提供了新思路。