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    復(fù)雜電磁環(huán)境下城市軌道交通的電磁兼容設(shè)計(jì)

    2020-07-06 03:18:33郝宏海
    科技風(fēng) 2020年18期

    摘 要:伴隨著城市化進(jìn)程和城市面積的擴(kuò)張,城市軌道交通成為了人們出行的主要交通方式。而在現(xiàn)代城市中,電氣網(wǎng)絡(luò)、移動通信網(wǎng)絡(luò)無處不在,產(chǎn)生了多種多樣的電磁波和電信號,它們構(gòu)成了復(fù)雜的電磁環(huán)境,會引起城市軌道交通的嚴(yán)重電磁兼容問題。為了解決這個(gè)問題,本文提出了復(fù)雜電磁環(huán)境下城市軌道交通的電磁兼容設(shè)計(jì),并以上海地鐵6號線項(xiàng)目為例,在實(shí)際測試中檢驗(yàn)了該電磁兼容設(shè)計(jì)符合標(biāo)準(zhǔn)的有效性和可靠性。在該設(shè)計(jì)中,詳盡分析了電磁干擾源、耦合路徑和敏感設(shè)備,并嚴(yán)格設(shè)計(jì)了接地、屏蔽、濾波和布線等電磁耦合路徑切斷技術(shù),從而滿足了城市軌道交通的電磁兼容性要求。

    關(guān)鍵詞:城市軌道交通;電磁兼容設(shè)計(jì);復(fù)雜城市電磁環(huán)境;電磁耦合路徑

    中圖分類號:U284.93、U285.7 ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    Abstract:With the development of urbanization,urban rail transport has become the main transportation method in a city.However,in a modern city,a variety of electrical networks and mobile communication networks are everywhere,and produce various electromagnetic waves and electrical signals,which form a complex electromagnetic environment and result in serious electromagnetic compatibility(EMC)problem in urban rail transport.To resolve such problem,this paper proposes an EMC design scheme for urban rail transport in a complex electromagnetic environment,and verifies its effectiveness and reliability in the actual test by taking Shanghai Metro Line 6 as an example.In this scheme,electromagnetic interference source,coupling path and sensitive devices are analyzed in detail,and the blocking techniques of electromagnetic coupling path,i.e.grounding,shielding,filtering and wiring,are strictly designed to meet the EMC requirements of urban rail transport.

    Key words:urban rail transport;EMC design;complex urban electromagnetic environment;electromagnetic coupling path

    1 緒論

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    當(dāng)前,城市軌道交通已經(jīng)成為城市中人們出行的主要交通工具。帶來出行方便的同時(shí),它也成為城市的電磁干擾源。電磁兼容是指電子設(shè)備在所在電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中的其他電子設(shè)備造成不利電磁干擾影響的能力。保障城市軌道交通電磁兼容性是保證城市軌道交通可靠性的必然要求。如果城市軌道車輛內(nèi)的電磁干擾過大,會導(dǎo)致列車電子設(shè)備錯誤操作、通訊網(wǎng)絡(luò)頻繁出現(xiàn)故障、電子元器件受損等情況。因此,城市軌道交通的電磁兼容性成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。

    在自然界中,早已存在了電磁現(xiàn)象。自從人類開始使用電能,隨之而來的是,電氣設(shè)備越來越廣泛地應(yīng)用在人們的日常生活中。同時(shí),這些電子設(shè)備產(chǎn)生了越來越多的電磁干擾,干擾了電子設(shè)備的正常運(yùn)行。1881年,希維賽德發(fā)表了“論干擾”的論文,開啟了電磁兼容問題的研究[1]。20世紀(jì)以來,隨著通信、廣播技術(shù)的迅速發(fā)展,電磁干擾也愈發(fā)強(qiáng)烈,人們開始投入大量的人力、財(cái)力去進(jìn)行電磁兼容的研究。20世紀(jì)80年代,在計(jì)算機(jī)技術(shù)的協(xié)助下,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)電磁兼容預(yù)測。因此,從20世紀(jì)90年代開始,電磁兼容的工作從事后檢測處理發(fā)展到預(yù)先分析評估、預(yù)先設(shè)計(jì)。因此,電磁兼容設(shè)計(jì)已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)并行工程系統(tǒng)的實(shí)施項(xiàng)目組成部分[2]。電磁兼容的研究對象覆蓋很廣泛,從微小的芯片到各類艦船,甚至是戰(zhàn)斗機(jī)[3]、洲際導(dǎo)彈、航天飛機(jī)等等。

    在城市軌道車輛中,擁有計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的弱電元件,還有大功率、高電壓、大電流動力設(shè)備等強(qiáng)電元件,復(fù)雜多元的電子元件設(shè)備在車輛中并存運(yùn)用,致使車輛內(nèi)外的電磁環(huán)境惡化。為了保障車輛的各種電氣設(shè)備都能正常工作,互不干擾,提高車輛運(yùn)行的安全性,同時(shí)給乘客帶來舒適的乘坐體驗(yàn),需要對車輛專門進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)。針對該問題,文獻(xiàn)[4]對地鐵車輛電磁兼容設(shè)計(jì)進(jìn)行了簡單探討。在文獻(xiàn)[5]中,以廣州地鐵4號線為例,根據(jù)車輛的電磁兼容要求和系統(tǒng)設(shè)備的構(gòu)成布置等信息,分析了城市軌道車輛的干擾源和敏感設(shè)備,提出了車輛電磁兼容的解決方案,并完成了試驗(yàn)驗(yàn)證。

    本文以上海地鐵6號線項(xiàng)目為例,詳細(xì)分析了電磁干擾源、耦合路徑和敏感設(shè)備,并設(shè)計(jì)了城市軌道車輛的接地、屏蔽、濾波、布線等電磁耦合路徑切斷技術(shù)。測試結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)使城市軌道車輛符合標(biāo)準(zhǔn),滿足了復(fù)雜電磁環(huán)境下的電磁兼容要求。

    本文其余部分的安排如下:第2部分主要介紹了電磁干擾建模分析;第3部分詳細(xì)闡述了電磁兼容功能設(shè)計(jì);第4部分給出了電磁兼容測試結(jié)果;第5部分總結(jié)了全文。

    2 城市軌道交通的電磁干擾模型

    2.1 電磁干擾源、耦合路徑和敏感設(shè)備

    城市軌道車輛系統(tǒng)是牽引、制動、輔助供電等多個(gè)電氣系統(tǒng)的集成,構(gòu)成了一個(gè)復(fù)雜的電磁環(huán)境。該電磁環(huán)境包含了電磁場和電信號,其頻率從近直流、低頻直到微波、毫米波、亞毫米波,信號形式包括脈沖波和連續(xù)波。這些電磁波和電信號是由許多信號源產(chǎn)生的。信號密度可以超過每秒百萬脈沖。因此,電磁兼容設(shè)計(jì)首先考慮電磁環(huán)境評估,涉及電磁干擾源、耦合路徑和敏感設(shè)備。

    電磁環(huán)境評估需要明確電磁干擾源。常見的電磁干擾源有:各種電加工設(shè)備、大型電力發(fā)電站、輸變電設(shè)備、高壓及超高壓輸電線、電視和廣播發(fā)射系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、通信發(fā)射站、電力機(jī)車、地鐵列車及家用電器等。在軌道交通系統(tǒng)中,凡是產(chǎn)生高電壓、大電流、大信號、寬頻、瞬時(shí)變化信號,高電感阻抗等設(shè)備均是干擾源。干擾源分為列車干擾源和軌道系統(tǒng)干擾源,列車干擾源包括列車底部牽引系統(tǒng)中的牽引電機(jī)、高速斷路器、主開關(guān)箱、VVVF逆變器、濾波電抗器等,以及輔助系統(tǒng)中的SIV逆變器、變壓器、母線斷路器等。軌道系統(tǒng)干擾源包括接觸網(wǎng)供電、信號系統(tǒng)的軌道設(shè)備等。

    電磁環(huán)境評估需要確定耦合路徑,通過耦合路徑干擾的方式可分為輻射干擾和傳導(dǎo)干擾。

    輻射干擾主要通過電場、磁場和電暈3種形式發(fā)生。電場強(qiáng)度正比于輸電線相對于大地的電壓,電場產(chǎn)生的輻射干擾主要集中在主變電和高壓輸電線附近。磁場強(qiáng)度正比于電流大小,而與電壓無關(guān)。電暈放電產(chǎn)生于導(dǎo)線表面的電場強(qiáng)度超過空氣擊穿強(qiáng)度的情況,一般需大于30kV/m,因此,多發(fā)生在高壓輸電線路上。

    傳導(dǎo)干擾由導(dǎo)體耦合產(chǎn)生,任何導(dǎo)體(如導(dǎo)線、傳輸線、電感器、電容器)都能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾。它分為電容傳導(dǎo)干擾、電阻傳導(dǎo)干擾和電感傳導(dǎo)干擾。

    電磁環(huán)境評估還需要明確敏感設(shè)備。凡是低電壓、小電流、小信號、窄頻、純時(shí)變信號,高電容組件等設(shè)備均是敏感設(shè)備。敏感設(shè)備分為列車敏感設(shè)備和軌道系統(tǒng)敏感設(shè)備。列車敏感設(shè)備包括輔助系統(tǒng)與照明、空調(diào)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)與乘客信息、列車控制系統(tǒng)、車門系統(tǒng)、車載信號系統(tǒng)等。

    2.2 傳導(dǎo)干擾分析

    相對于輻射干擾,傳導(dǎo)干擾對于城市軌道車輛的電磁影響更為顯著,所以需要著重分析。

    傳導(dǎo)干擾是指一個(gè)電子設(shè)備通過傳輸通道能把自身的電流和電壓在另一個(gè)電子設(shè)備里產(chǎn)生相應(yīng)的電流或電壓。根據(jù)傳輸通道不同,傳導(dǎo)干擾可分為3種:

    (1)電容傳導(dǎo)耦合:干擾源與敏感設(shè)備之間通過電容及導(dǎo)線互相交鏈而構(gòu)成的傳導(dǎo)耦合。

    (2)電阻傳導(dǎo)耦合:干擾源與敏感設(shè)備之間通過公共阻抗上的電壓或電流交鏈而構(gòu)成的傳導(dǎo)耦合。

    (3)電感傳導(dǎo)耦合:干擾源與敏感設(shè)備之間通過干擾源電流產(chǎn)生磁場相互交鏈而構(gòu)成的電磁傳導(dǎo)耦合。電感傳導(dǎo)耦合的形成是由于干擾源的時(shí)變電流產(chǎn)生時(shí)變磁場,進(jìn)而產(chǎn)生時(shí)變的磁通,這時(shí)變磁通又在敏感設(shè)備的輸入阻抗兩端感應(yīng)出變化的電壓。其主要形式有線圈和變壓器耦合、平行雙線間的耦合等。

    3 城市軌道交通的電磁兼容設(shè)計(jì)

    基于上一部分的分析,干擾源、耦合路徑與敏感設(shè)備構(gòu)成電磁干擾效應(yīng)。因此,在電磁干擾抑制技術(shù)方面,需要從削弱干擾源、切斷耦合途徑或者隔離敏感設(shè)備這3個(gè)角度著手制定有效的電磁兼容控制措施。

    從干擾源角度,對于城市軌道車輛系統(tǒng)或者電氣設(shè)備來說,有些干擾源可以很容易去掉,但大部分不容易去掉。城市軌道車輛的電氣設(shè)備產(chǎn)品內(nèi)部,數(shù)字集成電路、部件、系統(tǒng)等都可能是干擾源,由于電氣設(shè)備產(chǎn)品功能的需要,這些都是不可以去掉的。因此,對于軌道交通設(shè)備及車輛系統(tǒng)設(shè)備,需要明確其電磁發(fā)射限值以保證不干擾其它系統(tǒng)設(shè)備。

    從耦合路徑角度,最為經(jīng)濟(jì)、有效的電磁兼容控制措施就是切斷耦合途徑。因此,如下圖所示,應(yīng)以電磁兼容接地、屏蔽、濾波、布線為依據(jù),結(jié)合城市軌道車輛的電氣系統(tǒng)特點(diǎn)確定電磁干擾控制措施。

    從敏感設(shè)備的角度,敏感設(shè)備可以是單個(gè)設(shè)備、分系統(tǒng)或其內(nèi)部的電路,為了功能需要,這些也是不可能去掉的。因此,對于軌道交通設(shè)備及車輛系統(tǒng)設(shè)備,需要確定其抗擾度限值以保證系統(tǒng)設(shè)備的可靠工作。

    3.1 接地

    合理接地是最經(jīng)濟(jì)有效的電磁兼容設(shè)計(jì)技術(shù)。線路接地是為泄放電荷,或?yàn)榻㈦娐坊鶞?zhǔn)電平而設(shè)置的導(dǎo)線連接。

    城市軌道車輛與地面有相對運(yùn)動,與地面固定設(shè)備系統(tǒng)不同,它的“地”不是大地,而是相對零電位基準(zhǔn),即車體。因此,車體上的各導(dǎo)電部件應(yīng)該通過盡可能大的面積與車體進(jìn)行低阻抗搭接。每節(jié)車的車體間連接線可以使各車體之間等電位,從而保證車體和軸端接地刷連接、最終保證車體的電荷通過輪對泄放到鋼軌上。

    城市軌道車輛的接地系統(tǒng)設(shè)計(jì)如下:

    (1)所有接地線要短,導(dǎo)電良好,避免高阻性。

    (2)寬工作頻率的設(shè)備要使用混合接地。

    (3)對信號線、信號回線、電源系統(tǒng)回線及底板或機(jī)殼都要有單獨(dú)的接地系統(tǒng)、接地回線,以減少對其他電路的瞬態(tài)耦合。

    (4)可使用浮地隔離(如變壓器、光電)解決地線環(huán)路問題。

    (5)交叉低電平電路的接地線需要使導(dǎo)線互相垂直。

    (6)平衡差分電路可以減少接地電路干擾的影響。

    (7)室外終端接地時(shí),要能承受雷擊電流的沖擊。

    (8)低頻電路可在信號源端進(jìn)行單點(diǎn)接地,高頻電路則采用多點(diǎn)接地的形式。因此,交流線、直流線不能綁扎在一起。

    3.2 屏蔽

    屏蔽是采用屏蔽體對不同空間區(qū)域之間進(jìn)行隔離,以便限制、減少、避免電場、磁場和電磁波從一個(gè)區(qū)域?qū)α硪粋€(gè)區(qū)域進(jìn)行輻射和感應(yīng),即有效抑制通過空間耦合的各種電磁干擾。它既能減少或阻止電子設(shè)備內(nèi)部的輻射電磁能對外部設(shè)備的電磁干擾影響,又能減少或阻止外部輻射電磁能對該電子設(shè)備內(nèi)部的影響。

    輻射抗擾度試驗(yàn)?zāi)康氖菣z驗(yàn)軌道車輛與其外部環(huán)境的電磁兼容性。試驗(yàn)場地應(yīng)遠(yuǎn)離移動通信基站,以保證試驗(yàn)用設(shè)備有足夠的輻射發(fā)射強(qiáng)度。

    被試車輛應(yīng)處于正常操作狀態(tài),沒有任何設(shè)備的增添或減少;不允許出現(xiàn)可能形成干擾耦合路徑的設(shè)備;所有的設(shè)備都應(yīng)按照既定的程序運(yùn)行;維護(hù)所用設(shè)備應(yīng)封存,以便為乘客提供正常的服務(wù)。測試過程應(yīng)滿足以下條件:所有列車通信和控制設(shè)備都處于打開狀態(tài);所有靜態(tài)變流器都處于打開狀態(tài);電池充電器處于打開狀態(tài);驅(qū)動控制單元處于打開狀態(tài),牽引變流器處于通電狀態(tài),但無牽引力;制動控制單元處于打開狀態(tài),機(jī)械式制動器處于激活狀態(tài);列車自動控制系統(tǒng)處于打開狀態(tài);照明設(shè)備處于打開狀態(tài);閉路電視處于打開狀態(tài);乘客信息系統(tǒng)處于打開狀態(tài);煙霧檢測系統(tǒng)處于打開狀態(tài);暖通空調(diào)處于打開狀態(tài);所有門處于關(guān)閉狀態(tài)。

    輻射抗擾度試驗(yàn)參考標(biāo)準(zhǔn)EN 50121-3-1:2015[7],試驗(yàn)結(jié)果如表2所示。

    由試驗(yàn)結(jié)果可以看出,通過對軌道車輛的接地和屏蔽的設(shè)計(jì),有效地實(shí)現(xiàn)了外部環(huán)境的輻射抗干擾。

    4.3 車輛內(nèi)部干擾試驗(yàn)

    車輛內(nèi)部干擾試驗(yàn)檢驗(yàn)了軌道車輛內(nèi)部電子設(shè)備及子系統(tǒng)間的電磁兼容性。試驗(yàn)場地是試車線或者正線。被試車輛不加載記錄設(shè)備,關(guān)閉維修孔、維修罩及維修倉,啟動在試驗(yàn)工況下允許的全部用電設(shè)備。

    車輛內(nèi)部干擾試驗(yàn)參考標(biāo)準(zhǔn)GB/T28806-2012[8],試驗(yàn)結(jié)果如表3所示。

    由試驗(yàn)結(jié)果可以看出,通過對軌道車輛的接地、屏蔽、濾波和布線設(shè)計(jì),有效實(shí)現(xiàn)了車輛系統(tǒng)內(nèi)部的抗電磁干擾。

    4.4 輻射發(fā)射試驗(yàn)

    輻射發(fā)射試驗(yàn)主要進(jìn)行整車的電磁輻射發(fā)射,考核整車輻射發(fā)射是否滿足電磁兼容性要求。試驗(yàn)應(yīng)選在晴天進(jìn)行測量:溫度大于等于5℃,風(fēng)速小于10m/s,濕度足夠低,防止供電電源導(dǎo)體上產(chǎn)生凝結(jié)。試驗(yàn)場地附近10m范圍內(nèi)不應(yīng)有樹木、圍墻、橋梁、隧道、汽車等,也應(yīng)避免在高架間斷處、變電站、變壓器、VUT區(qū)域、分段絕緣器等處試驗(yàn),并且在同一供電段2km之內(nèi)不應(yīng)有其他行駛軌道車輛。

    被試列車應(yīng)達(dá)到交付要求,無臨時(shí)布線。靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),牽引車輛輔助變流器工作,牽引變流器上電但不工作;拖車輔助變流器、電池充電器工作;開啟車輛上所有能夠產(chǎn)生輻射發(fā)射的電氣系統(tǒng)。慢行狀態(tài)時(shí),牽引變流器及輔助變流器上電工作,開啟車輛上所有能夠產(chǎn)生輻射發(fā)射的電氣系統(tǒng),經(jīng)過天線時(shí)列車以1/3最大牽引力加速或減速。

    輻射發(fā)射試驗(yàn)參考標(biāo)準(zhǔn)GB/T24338.2-2011[9],該試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了城市軌道車輛整車輻射發(fā)射滿足電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn),不會對城市環(huán)境造成電磁污染,表明對軌道車輛的電磁兼容設(shè)計(jì)是有效的。

    5 結(jié)語

    針對目前城市軌道交通面臨的復(fù)雜電磁環(huán)境下的電磁兼容問題,本文首先介紹了城市軌道車輛的電磁兼容定義,分析了電磁兼容的三要素:干擾源、耦合路徑和敏感設(shè)備。在此基礎(chǔ)上,提出了城市軌道車輛的電磁兼容設(shè)計(jì)方案,并嚴(yán)格設(shè)計(jì)了接地、屏蔽、濾波和布線等電磁耦合路徑切斷技術(shù)。最后,對城市軌道車輛進(jìn)行了電磁兼容檢驗(yàn)試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的電磁兼容設(shè)計(jì)方案有效、可靠,被測試車輛符合城市軌道交通的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)。

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    基金項(xiàng)目:國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目(2016YFB1200100);軌道車輛電磁兼容仿真數(shù)據(jù)庫開發(fā)項(xiàng)目(BUAA-ZCCC-FZDD-2019-1)

    作者簡介:郝宏海(1986-),男,黑龍江哈爾濱人,2011年獲得哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位,現(xiàn)為中車長春軌道客車股份有限公司工程師,電磁兼容實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人,主要研究領(lǐng)域?yàn)檐壍揽蛙囓囕d電子電氣和電磁兼容。

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