調(diào)度集中系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口調(diào)試

張立群

摘要：分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)集計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)為一體，運(yùn)用智能化分散自律設(shè)計(jì)原則，以列車(chē)運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃控制為中心，自動(dòng)協(xié)調(diào)列車(chē)作業(yè)與調(diào)車(chē)作業(yè)的調(diào)度指揮系統(tǒng)。分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)分布式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、信息化處理技術(shù)，將列車(chē)運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃下傳到各個(gè)車(chē)站自律機(jī)中由自律機(jī)自主自動(dòng)執(zhí)行;在列車(chē)運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的基礎(chǔ)上，解決了列車(chē)作業(yè)與調(diào)車(chē)作業(yè)在時(shí)間與空間上的沖突，達(dá)到列車(chē)和調(diào)車(chē)作業(yè)的統(tǒng)一控制。

關(guān)鍵詞：調(diào)度集中系統(tǒng);計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng);接口調(diào)試

中圖分類(lèi)號(hào)：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2020）15-0243-03

分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)，已廣泛應(yīng)用在我國(guó)各鐵路干線上，為提高運(yùn)輸組織能力、減輕調(diào)度及車(chē)務(wù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、保證行車(chē)安全發(fā)揮了重要的作用。新一代調(diào)度集中系統(tǒng)（FZk-CTC），以TDCS系統(tǒng)成功實(shí)施的基礎(chǔ)上，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、信號(hào)技術(shù)高度發(fā)展產(chǎn)生的一種新型的行車(chē)指揮和信號(hào)控制設(shè)備，同時(shí)也將為鐵路運(yùn)輸帶來(lái)新型的、高效的組織管理模式。既是鐵路現(xiàn)代化重要技術(shù)裝備，也是鐵路信息化建設(shè)的重要內(nèi)容。

分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)具備了對(duì)列車(chē)進(jìn)路和調(diào)車(chē)進(jìn)路遠(yuǎn)程控制和智能化控制的功能，有效地解決了調(diào)度中心與車(chē)站頻繁交換控制權(quán)進(jìn)行調(diào)車(chē)控制的問(wèn)題，非常適合我國(guó)鐵路客貨混運(yùn)、調(diào)車(chē)作業(yè)量大的運(yùn)輸特點(diǎn)，新一代調(diào)度集中系統(tǒng)吸取傳統(tǒng)CTC的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，充分考慮中國(guó)鐵路客貨混運(yùn)、調(diào)車(chē)作業(yè)多的實(shí)際情況。采用“分散自律（Distributed Autonomic System）”的理論，對(duì)調(diào)車(chē)控制也納入CTC功能中，系統(tǒng)無(wú)須切換控制模式即可實(shí)現(xiàn)列車(chē)作業(yè)和調(diào)車(chē)作業(yè)的協(xié)調(diào)辦理，無(wú)人值守車(chē)站的調(diào)車(chē)作業(yè)也能夠進(jìn)行，充分地發(fā)揮調(diào)度集中的優(yōu)勢(shì)。

分散自律調(diào)度集中的自律機(jī)采用故障一安全設(shè)計(jì)，保證在系統(tǒng)故障狀態(tài)下不會(huì)造成錯(cuò)誤輸出，從而導(dǎo)致聯(lián)鎖、列控設(shè)備錯(cuò)誤解鎖或錯(cuò)誤關(guān)閉信號(hào)。試驗(yàn)的主要目的是試驗(yàn)車(chē)站自律機(jī)與聯(lián)鎖、列控設(shè)備結(jié)合的正確性，在CTC車(chē)務(wù)終端上直接操控車(chē)站聯(lián)鎖、列控設(shè)備的正確性，具體包括：

（1）車(chē)站車(chē)務(wù)終端上操控聯(lián)鎖設(shè)備時(shí)，人員的辦理意圖是否與聯(lián)鎖設(shè)備的動(dòng)作一致。

（2）在車(chē)站車(chē)務(wù)終端等各種有站場(chǎng)顯示功能的設(shè)備上反映的車(chē)站行車(chē)設(shè)備狀態(tài)是否與聯(lián)鎖顯示的一致，是否完整、及時(shí)。

（3）在列控上占用、區(qū)間信號(hào)機(jī)顯示、限速黃光帶，CTC與列控是否顯示一致。

車(chē)站子系統(tǒng)是分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的重要組成部分，它是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本功能節(jié)點(diǎn)。車(chē)站子系統(tǒng)的各臺(tái)設(shè)備通過(guò)雙網(wǎng)卡、雙交換機(jī)、雙路由器等與調(diào)度中心相連接，成為整個(gè)廣域網(wǎng)中的1個(gè)節(jié)點(diǎn)。

1調(diào)度集中車(chē)站系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)接口結(jié)構(gòu)

調(diào)度集中車(chē)站系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)相連，具體連接如圖1所示。

聯(lián)鎖操作機(jī)接入調(diào)度集中車(chē)站局域網(wǎng)，與自律機(jī)進(jìn)行通信。實(shí)現(xiàn)調(diào)度集中系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖之間的通信。完成站場(chǎng)實(shí)時(shí)信息、命令執(zhí)行結(jié)果等向調(diào)度集中的傳遞;完成調(diào)度集中對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖命令下達(dá)的傳遞。圖2為自律機(jī)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖接口系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

2測(cè)試內(nèi)容及方法

2.1從表控機(jī)發(fā)來(lái)的標(biāo)識(shí)信息測(cè)試方法

按照聯(lián)鎖廠家提供的碼位表，在車(chē)務(wù)終端上對(duì)每一位進(jìn)行確認(rèn)正確與否。將測(cè)試結(jié)果紀(jì)錄在測(cè)試報(bào)告上。如果在車(chē)務(wù)終端上不能看到正確的站場(chǎng)表示，可以通過(guò)查看自律機(jī)上RUN目錄下cmlog和lglog等日志文件，確定是由于聯(lián)鎖機(jī)送的不正確還是由于車(chē)務(wù)終端顯示不正確。

表示碼位主要包括以下：·道岔：定位、反位、單鎖、單封·道岔區(qū)段：占用、鎖閉·股道：占用、鎖閉·調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)：調(diào)車(chē)白燈、閃爍·列車(chē)信號(hào)機(jī)：紅燈（H）、黃燈（u）、綠燈（L）、綠黃燈（LU）、雙黃燈（uu）、黃閃黃（uSU）、雙綠（LL）、綠閃（LS）、黃閃（uS）、紅閃（Hs）、紅白燈（HB）·按鈕：按鈕狀態(tài)、鈕封（按鈕紅色表示按鈕按下，按鈕黃閃表示鈕封）報(bào)警燈：報(bào)警燈狀態(tài)

2.2從自律機(jī)發(fā)到聯(lián)鎖表控機(jī)的控制信息測(cè)試方法

按照聯(lián)鎖廠家提供的碼位表，在車(chē)務(wù)終端上進(jìn)行人工操作，對(duì)每一個(gè)輸出碼位由聯(lián)鎖廠家確認(rèn)能否正確接受。分別標(biāo)記為OK（正確），NOK（不正確），N/A（沒(méi)定義或不可用），將測(cè)試結(jié)果紀(jì)錄在測(cè)試報(bào)告上。如果聯(lián)鎖表控機(jī)不能收到正確的碼位，可以通過(guò)查看自律機(jī)上RUN目錄下cmlog和lglog等日志文件，確定是由于車(chē)務(wù)終端還是自律機(jī)引起的問(wèn)題?？刂拼a位主要包括以下：·道岔：道岔按鈕·道岔區(qū)段：道岔區(qū)段按鈕·信號(hào)機(jī)：調(diào)車(chē)按鈕、列車(chē)按鈕、通過(guò)按鈕、引導(dǎo)按鈕·區(qū)間閉塞：總輔助按鈕、接車(chē)輔助按鈕、發(fā)車(chē)輔助按鈕、閉塞按鈕、事故按鈕、復(fù)原按鈕·按鈕：道岔總定、道岔總反、道岔單鎖、道岔單解、道岔單封、道岔封解、鈕封按鈕、鈕解按鈕、總?cè)私獍粹o、總?cè)∠粹o、區(qū)段故障解鎖按鈕、坡道解鎖按鈕、引導(dǎo)總鎖按鈕、上電解鎖按鈕、溜放按鈕、非進(jìn)路調(diào)車(chē)按鈕、非進(jìn)路調(diào)車(chē)故障復(fù)原按鈕、允許改方按鈕。

2.3自律機(jī)發(fā)出的控制命令測(cè)試方法

進(jìn)路操作：

按照進(jìn)路表對(duì)每一條進(jìn)路進(jìn)行測(cè)試。對(duì)一條進(jìn)路要進(jìn)行建立進(jìn)路、取消進(jìn)路、總?cè)私膺M(jìn)路、人工關(guān)閉進(jìn)路信號(hào)、進(jìn)路信號(hào)重開(kāi)操作，對(duì)照進(jìn)路表上，檢查進(jìn)路開(kāi)放的信號(hào)、鎖閉的區(qū)段、道岔的位置是否正確。建立進(jìn)路操作方法是用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊車(chē)務(wù)終端站場(chǎng)操作界面最下排按鈕的“進(jìn)路建立”按鈕，然后分別點(diǎn)擊進(jìn)路始端按鈕、變更按鈕和終端按鈕。取消進(jìn)路的操作方法是點(diǎn)擊最下排按鈕的“總?cè)∠卑粹o，然后點(diǎn)擊要取消的進(jìn)路的始端按鈕?？?cè)私膺M(jìn)路的操作方法是點(diǎn)擊最下排按鈕的“總?cè)私狻卑粹o，然后點(diǎn)擊要取消的進(jìn)路的始端按鈕。人工關(guān)閉進(jìn)路信號(hào)的操作方法是點(diǎn)擊最下排按鈕的“總?cè)私狻卑粹o，然后點(diǎn)擊要關(guān)閉信號(hào)的進(jìn)路的任意一道岔區(qū)段或道岔。信號(hào)重開(kāi)的操作方法是在信號(hào)沒(méi)有開(kāi)放而進(jìn)路鎖閉的情況下，點(diǎn)擊最下排按鈕的“信號(hào)重開(kāi)”按鈕，然后點(diǎn)擊要開(kāi)放進(jìn)路的始端按鈕。

道岔操作：

在車(chē)務(wù)終端上對(duì)所有的道岔進(jìn)行定操、反操、單鎖、單解、單封、封解操作，檢查道岔位置和狀態(tài)，檢查自律機(jī)能否正確輸出，表控機(jī)能否正確送來(lái)變化的表示信息。在車(chē)務(wù)終端上，道岔在定位，道岔名稱顯示為綠色;道岔在反位，道岔名稱顯示為黃色;道岔單鎖，道岔名稱顯示為紅色;道岔封鎖，道岔顯示為黃閃。道岔定操的操作方式是點(diǎn)擊最下排按鈕的“道岔總定”，然后點(diǎn)擊要定操的道岔。道岔反操的操作方式是點(diǎn)擊最下排按鈕的“道岔總反”，然后點(diǎn)擊要反操的道岔。道岔單鎖的操作方式是點(diǎn)擊最下排按鈕的“道岔單鎖”，然后點(diǎn)擊要單鎖的道岔。道岔解鎖的操作方式是點(diǎn)擊最下排按鈕的“道岔解鎖”，然后點(diǎn)擊要單解的道岔。道岔單封和道岔封解的操作方式相同，點(diǎn)擊最下排按鈕的“封鎖按鈕”，然后點(diǎn)擊要單封或封解的道岔，如果當(dāng)前道岔處于無(wú)封鎖狀態(tài)，那么進(jìn)行的就是單封操作，如果當(dāng)前的道岔處于單封狀態(tài)，那么進(jìn)行的就是封解操作。

區(qū)段故障解鎖操作：

在車(chē)務(wù)終端上對(duì)有按鈕輸出的道岔區(qū)段和無(wú)岔區(qū)段（可以通過(guò)查控制碼位表得知哪些道岔區(qū)段有按鈕輸出）進(jìn)行區(qū)段故障解鎖操作，對(duì)于信號(hào)開(kāi)放的進(jìn)路上的區(qū)段，進(jìn)行一次操作的結(jié)果是人工關(guān)閉信號(hào)機(jī)，在關(guān)閉信號(hào)的進(jìn)路區(qū)段上進(jìn)行一次操作的結(jié)果是使該區(qū)段解除鎖閉。區(qū)段故障解鎖的操作方式是點(diǎn)擊最下排按鈕的“總?cè)私狻?，然后點(diǎn)擊要解除區(qū)段鎖閉的道岔或無(wú)岔。

信號(hào)機(jī)按鈕封鎖：

在車(chē)務(wù)終端上對(duì)所有的列車(chē)按鈕、調(diào)車(chē)按鈕、通過(guò)按鈕、終端按鈕、變更按鈕進(jìn)行鈕封和鈕解操作，檢查自律機(jī)的控制碼位和控顯機(jī)的表示變化碼位。按鈕被封鎖后顯示為黃閃。信號(hào)機(jī)鈕封和鈕解的操作方式相同，點(diǎn)擊最下排按鈕的“封鎖按鈕”，再點(diǎn)擊要鈕封或鈕解的信號(hào)機(jī)按鈕，如果當(dāng)時(shí)按鈕沒(méi)有封鎖，那么就是鈕封操作，如果當(dāng)前按鈕的狀態(tài)為封鎖，那么這一操作就是鈕解操作。

引導(dǎo)進(jìn)路：

在車(chē)務(wù)終端上對(duì)進(jìn)站信號(hào)機(jī)和進(jìn)路信號(hào)機(jī)進(jìn)行引導(dǎo)進(jìn)路的辦理和取消操作，檢查自律機(jī)能否正確的發(fā)出控制命令和操表機(jī)能否正確執(zhí)行并送來(lái)變化的表示碼位信息。辦理引導(dǎo)進(jìn)路的操作方法是在車(chē)務(wù)終端上點(diǎn)擊最下排按鈕的“引導(dǎo)按鈕”，然后點(diǎn)擊要辦理的信號(hào)機(jī)的引導(dǎo)按鈕。取消引導(dǎo)按鈕的操作方法是在車(chē)務(wù)終端上點(diǎn)擊最下排按鈕的“總?cè)私狻?，然后點(diǎn)擊要取消的引導(dǎo)進(jìn)路的信號(hào)機(jī)的引導(dǎo)按鈕。（注意，這里和一般的取消引導(dǎo)進(jìn)路方法不同，一般方法是先點(diǎn)總?cè)私獍粹o，后點(diǎn)列車(chē)按鈕，而不是引導(dǎo)按鈕）。對(duì)于進(jìn)站信號(hào)機(jī)內(nèi)方第一區(qū)段故障的情況，引導(dǎo)信號(hào)開(kāi)放時(shí)，引導(dǎo)按鈕上方將出現(xiàn)倒計(jì)時(shí)定時(shí)器，從15開(kāi)始遞減，當(dāng)數(shù)字為0始，信號(hào)關(guān)閉。在數(shù)字遞減為0之前再次按下引導(dǎo)按鈕，定時(shí)器的值復(fù)位，重新從15開(kāi)始遞減。

引導(dǎo)總鎖閉：

在車(chē)務(wù)終端上進(jìn)行引導(dǎo)總鎖和解除引導(dǎo)總鎖操作，檢查自律機(jī)能否正確的發(fā)出控制命令和操表機(jī)能否正確執(zhí)行并送來(lái)變化的表示碼位信息。引導(dǎo)總鎖和解除引導(dǎo)總鎖的操作方式相同，在車(chē)務(wù)終端上點(diǎn)擊最下排的“引導(dǎo)總鎖”，然后點(diǎn)擊站場(chǎng)平面上的“x引導(dǎo)總鎖”或“S引導(dǎo)總鎖”，如果當(dāng)前的該咽喉處于引導(dǎo)總鎖狀態(tài)，那么本次操作就是解除引導(dǎo)總鎖，如果該咽喉沒(méi)有引導(dǎo)總鎖，那么該次操作就是引導(dǎo)總鎖操作。咽喉區(qū)的引導(dǎo)總鎖狀態(tài)是通過(guò)站場(chǎng)平面上的“x引導(dǎo)總鎖”或“S引導(dǎo)總鎖”的按鈕按下與否狀態(tài)來(lái)判斷，如果按鈕是顯示為紅顏色，表示按鈕按下，當(dāng)前為引導(dǎo)總鎖狀態(tài)，不是紅顏色，表明沒(méi)有引導(dǎo)總鎖。在引導(dǎo)總鎖狀態(tài)下不能進(jìn)行除引導(dǎo)總鎖閉以外的任何CTC操作。引導(dǎo)總鎖閉的操作方法和沒(méi)有引導(dǎo)總鎖時(shí)引導(dǎo)進(jìn)路的辦理方法完全相同，只是操作的結(jié)果不同，引導(dǎo)總鎖閉只開(kāi)放引導(dǎo)信號(hào)，不鎖閉進(jìn)路。

功能按鈕：

功能按鈕的操作方法是在車(chē)務(wù)終端的最下排按鈕中點(diǎn)擊“功能按鈕”，然后在站場(chǎng)圖上點(diǎn)擊要進(jìn)行的操作按鈕。

停電恢復(fù)按鈕：

在軌道停電或聯(lián)鎖機(jī)啟動(dòng)時(shí)使用，也稱之為“上電解鎖”。

區(qū)間閉塞按鈕：

自動(dòng)閉塞區(qū)間包括“總輔助”“接車(chē)輔助”“發(fā)車(chē)輔助”半自動(dòng)閉塞區(qū)間包括“閉塞”“事故”“復(fù)原”其中“總輔助”按鈕為非自復(fù)式按鈕

允許改方按鈕：

為了區(qū)間反向進(jìn)路開(kāi)放出站信號(hào)機(jī)，必須按下允許改方按鈕，該按鈕為非自復(fù)式按鈕

總?cè)∠粹o或清除按鈕：

為了清除不成對(duì)的進(jìn)路按鈕和按下不能抬起的自復(fù)式按鈕，可以通過(guò)功能按鈕+站場(chǎng)圖上的總?cè)∠粹o（或清除按鈕與聯(lián)鎖廠家相關(guān)）來(lái)實(shí)現(xiàn)。是手工復(fù)位站場(chǎng)按鈕的方法。

非進(jìn)路調(diào)車(chē)按鈕：

進(jìn)行非進(jìn)路調(diào)車(chē)操作。

坡道解鎖：

在車(chē)務(wù)終端上對(duì)有延續(xù)進(jìn)路的車(chē)站進(jìn)行坡道解鎖測(cè)試。坡道解鎖的測(cè)試方法是，在車(chē)務(wù)終端上點(diǎn)擊最下排的“坡道解鎖”，然后點(diǎn)擊要提前解鎖的延續(xù)進(jìn)路的始端列車(chē)按鈕。如果操作成功，延續(xù)進(jìn)路應(yīng)該馬上解除鎖閉。測(cè)試時(shí)，一定要有車(chē)停靠在股道上，如果點(diǎn)擊的列車(chē)按鈕對(duì)應(yīng)的股道上沒(méi)有車(chē)占用，自律機(jī)會(huì)返回出錯(cuò)信息，不輸出坡解控制命令。

計(jì)數(shù)器測(cè)試：

所有帶鉛封的按鈕旁邊都有一個(gè)計(jì)數(shù)器，每按下一次按鈕，計(jì)數(shù)器的值就會(huì)加一。在進(jìn)行命令操作時(shí)可以同時(shí)注意按鈕的計(jì)數(shù)器是否正確變化。

通信測(cè)試：

通信測(cè)試包括連接測(cè)試和穩(wěn)定性測(cè)試。連接測(cè)試中，通過(guò)串口線將自律機(jī)和聯(lián)鎖表控機(jī)連接起來(lái)，看雙方能否建立連接，斷開(kāi)串口線，雙方能否及時(shí)顯示通信已經(jīng)中斷。穩(wěn)定性測(cè)試中，觀察一段時(shí)間內(nèi)，通信中斷的次數(shù)，通信中斷后能否很快恢復(fù)等方面。