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    基于粉塵傳感器的新型黑板擦的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

    2020-06-29 07:25付曉飛龐寧馬雅麗
    科海故事博覽·中旬刊 2020年1期
    關(guān)鍵詞:吸塵粉塵粉筆

    付曉飛 龐寧 馬雅麗

    摘 要 本設(shè)計產(chǎn)品為了老師和同學(xué)的健康考慮,提高空氣質(zhì)量。將日常可見的黑板擦進(jìn)行了創(chuàng)新,通過簡單的路徑規(guī)劃,讓黑板擦遍歷整個黑板的使用面。以吸塵器的吸塵方法作為基本原理,通過渦輪風(fēng)扇產(chǎn)生氣壓差將粉塵吸入到黑板的內(nèi)部,收集到黑板擦內(nèi),在這基礎(chǔ)上加入粉塵傳感器作為觸發(fā)器,檢測周圍顆粒濃度作為啟動黑板擦工作的條件,當(dāng)達(dá)到空氣潔凈要求,自動關(guān)閉黑板擦中的風(fēng)扇。

    關(guān)鍵詞 粉塵傳感器 新型黑板擦

    現(xiàn)如今,在教師教學(xué)過程中,粉筆板書是必不可少的。但是在教師用粉筆板書完之后,師生在清理黑板時制造出來的粉塵會對師生的呼吸健康造成威脅。研究表明,在使用粉筆時其產(chǎn)生的粉筆灰會在其3米范圍內(nèi)漂浮,其危害的嚴(yán)重程度與煉鋼爐前工人受粉塵侵害極為相似,雖然后來出現(xiàn)了改良的無塵粉筆,也僅僅是在傳統(tǒng)粉筆中加入油脂等物質(zhì)作為粘合劑,使粉塵不易飛散,但在教師板書的過程中依舊會產(chǎn)生大量粉塵,效果并不是很明顯,如果不及時清理就會長時間的漂浮在空氣中,還是會危害老師和學(xué)生的健康。因此,我們所設(shè)計的新型黑板擦?xí)ㄟ^粉塵傳感器感應(yīng)粉塵濃度,將信號發(fā)送給處理器,使用進(jìn)步機(jī)電控制啟動渦輪和方向移動,自動規(guī)劃路徑遍歷黑板擦清黑板粉塵,將吸收的粉塵收集(與吸塵器同理),從而減少粉塵危害。

    一、黑板擦的結(jié)構(gòu)

    (一)外殼選材

    采用塑料作為外殼材料。它有較高的穩(wěn)定性和耐熱性,不易與其他物質(zhì)產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng),并且剛性也大,也不與周圍其他材料發(fā)生物理變化?,F(xiàn)如今3d打印技術(shù)的廣泛應(yīng)用,制作設(shè)計模型更為簡易,且打印成本價格廉價常常作為材料首選。

    (二)風(fēng)扇選擇

    選用渦輪風(fēng)扇(離心式風(fēng)扇),這種風(fēng)扇常用于在計算機(jī)散熱領(lǐng)域之中,相對傳統(tǒng)的散熱風(fēng)扇,離心風(fēng)扇能在更小的空間占用下輸出更大的風(fēng)量,所產(chǎn)生的真空空間更大,通過這種方式能夠產(chǎn)生的壓差更大,進(jìn)而加大渦輪對粉筆的吸引力。

    (三)擦拭面

    邊緣分布使用羊氈毛和海綿,中間部分使用毛刷但有留一些空隙。毛刷刷負(fù)責(zé)擦掃粉筆,海綿和羊氈毛起到去除粉筆印記的作用,空隙吸入粉塵收集到特定位置粉塵收集盒當(dāng)中。

    (四)其他

    可以拆卸的粉塵收集盒,位于擦拭面和風(fēng)扇之間。黑板擦底盤四周加入條形磁石使黑板擦可以吸附在黑板上,四角加入驅(qū)動輪使黑板擦可以進(jìn)行前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。

    二、工作原理

    電動機(jī)帶動渦輪風(fēng)扇工作產(chǎn)生負(fù)壓吸塵,利用真空負(fù)壓抽吸原理,產(chǎn)生吸力,通過空隙將氣體吸入黑板擦中,通過出氣孔排出,這樣不斷地將黑板擦擦除下來的粉筆粉塵吸進(jìn)粉塵收集盒中。由于粉塵顆粒較大,與空氣的慣性力、重力不同,根據(jù)這個特性,將含有粉塵的氣流去撞擊隔離板,改變氣流方向,利用慣性和重力將粉塵顆粒下沉落入收集盒,在收集盒中加入隔離網(wǎng)木炭防止粉塵逸出。主要使用過濾除塵的方法,就是將含有粉塵的氣流通過隔離網(wǎng)把粉塵攔截。輔用隔離板上的靜電吸附板,利用靜電吸附小型顆粒的原理除塵,加上慣性這一特性,結(jié)合使用以提高除塵效率,降低粉塵溢出的概率。

    三、基于粉塵傳感器的工作過程

    主要是使用GP2Y1010AU0F粉塵傳感器對黑板擦周圍的粉塵濃度進(jìn)行檢測。粉塵檢測傳感器運(yùn)行后,利用放光二極管發(fā)射的光,光亮射到粉塵之后發(fā)生反射,光反射程度成正比關(guān)系,光反射程度越大,粉筆粉塵濃度越大;反之,粉筆粉塵濃度越小。使用光電二極管接受反射光后,將光信號變?yōu)殡娦盘?,將?shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)處理,如圖1所示。

    引腳⑤輸出的模擬電壓與粉塵濃度進(jìn)行比較,如圖二所示,縱坐標(biāo)代表輸出電壓(V),橫坐標(biāo)代表粉塵濃度(mg/m3)。當(dāng)橫坐標(biāo)在0 – 0.5(mg/m3)時,由圖2可以發(fā)現(xiàn)電壓與粉塵濃度基本上為線性關(guān)系,當(dāng)粉塵濃度高達(dá)0.6 mg/m3后電壓不變。可認(rèn)為當(dāng)電壓在0.6 – 1.2(V)時該位置的粉塵清理完成,因?yàn)榭諝庵械姆蹓m不可以完全清楚干凈存在誤差考慮進(jìn)去。

    四、黑板擦的路徑規(guī)劃

    在黑板擦完成指定位置擦除,粉塵傳感器數(shù)值達(dá)到工作完成數(shù)值反饋到處理器后,黑板擦進(jìn)行預(yù)先設(shè)定路線移動。

    在新型黑板擦前端兩側(cè)安裝防撞擊和測距的紅外傳感器裝置,以黑板擦為中心建立一個平面坐標(biāo)系,黑板擦先沿縱坐標(biāo)向上進(jìn)行移動,直到移動到黑板頂部改變橫坐標(biāo)向右移動之后再沿著縱坐標(biāo)向下移動;同理到達(dá)黑板底部再次改變橫坐標(biāo)后向上移動,反復(fù)操作直到紅外感應(yīng)器右側(cè)和前端都接觸到黑板邊界,即到達(dá)黑板使用面的邊角位置。黑板擦改變原始路徑左轉(zhuǎn)水平移動到黑板另一側(cè),黑板擦到達(dá)位置后,重復(fù)之前路徑黑板擦沿縱坐標(biāo)向上或向下移動重復(fù)路徑路線。路徑如圖3所示。

    五、新型黑板擦的特色

    1.有兩種清理方式。一種是手動,在指定位置擦除粉筆粉塵;另一種是自動,按照規(guī)定路徑行動,打掃整個黑板粉筆印記。

    2.利用慣性,粉塵顆粒特性以及過濾粉塵等多種技術(shù)結(jié)合使用吸收粉筆粉塵,提高潔凈效率,減少粉塵被收集盒收納之后逃離的概率。

    3.使用粉塵傳感器,粉塵濃度到達(dá)閾值作為觸發(fā)黑板擦清理的啟動條件,自動清理時節(jié)省電耗,到達(dá)延長使用時間的目的。

    4.黑板擦底部的海綿和羊氈毛以及隔離層可以進(jìn)行更換拆洗,粉塵收集盒可以抽出定時清理,也能檢測防止堵塞發(fā)生。

    六、結(jié)語

    新型智能吸塵黑板擦將生活中常見現(xiàn)象與理論知識聯(lián)系起來,在外形、結(jié)構(gòu)、材料選擇等很多方面均有創(chuàng)新,與現(xiàn)有的同類黑板擦相比,我們的智能吸塵黑板擦,只需要放在黑板上,可手動在指定的位置上擦除粉筆粉塵,也可以黑板擦按照規(guī)定的路徑行動,更加方便快捷。新型智能黑板擦主要降低目前的黑板擦擦除粉筆導(dǎo)致粉塵飛揚(yáng)等弊端。師生在使用它過程中能夠減少粉筆灰的產(chǎn)生,減低粉塵吸入口腔導(dǎo)致的危害,使師生更加放心、安心。并且粉筆灰收納在黑板擦中,既干凈又衛(wèi)生,為師生創(chuàng)造一個良好的教學(xué)環(huán)境。

    參考文獻(xiàn):

    [1]王志,方岳,洪圖,柴源.基于健康考慮的智能吸塵黑板檫的設(shè)計與研究[J].計算機(jī)產(chǎn)品與流通,2019(04):119.

    [2]葉明亮,蔡正輝,張博鑫,王婷.新型吸塵式黑板擦的優(yōu)化設(shè)計[J].湖北農(nóng)機(jī)化,2019(09):73- 74.

    [3]孫昌祥,周威,徐素莉.基于STM32的粉塵檢測系統(tǒng)設(shè)計[J].山西電子技術(shù),2019(04):31- 34.

    [4]石為人,周學(xué)益.室內(nèi)清潔機(jī)器人避障路徑規(guī)劃研究[J].計算機(jī)應(yīng)用,2007(S1):378- 379.

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