車載電源控制器標(biāo)定軟件設(shè)計

楊云露 龔元明 周建鵬

摘 要：為提高電動汽車用電源控制器開發(fā)效率，利用VisualStudio開發(fā)基于CCP協(xié)議的上位機(jī)標(biāo)定軟件，自定義CCP控制命令并利用CCP driver編寫下位機(jī)通信代碼，同時在AltiumDesigner中繪制CAN通信電路圖，完成上下位機(jī)之間通信模塊軟硬件設(shè)計，最后利用CANTest進(jìn)一步驗證收發(fā)數(shù)據(jù)的精確度。該上位機(jī)標(biāo)定軟件可實時監(jiān)控并顯示MOSFET內(nèi)部溫度、輸入電壓和輸出電壓、輸入電流等數(shù)據(jù)。經(jīng)大量實驗測試結(jié)果表明，上下位機(jī)之間通信穩(wěn)定可靠、傳輸速率快，可節(jié)約調(diào)試成本。

關(guān)鍵詞：標(biāo)定系統(tǒng);CCP協(xié)議;CAN總線;上位機(jī)

DOI：10. 11907/rjdk. 191898 開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：

中圖分類號：TP319文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-7800（2020）005-0146-05

0 引言

標(biāo)定系統(tǒng)是產(chǎn)品開發(fā)中的關(guān)鍵工具之一，主要用于監(jiān)控控制器實時工作參數(shù)，從而方便研發(fā)人員設(shè)計和測試產(chǎn)品。但整體來看，基于CCP協(xié)議的標(biāo)定系統(tǒng)仍舊匱乏，絕大多數(shù)汽車標(biāo)定系統(tǒng)是基于國外軟件再進(jìn)行小部分開發(fā)或直接采用國外標(biāo)定產(chǎn)品。近年來，國內(nèi)有部分高校自主研發(fā)了各具特色的標(biāo)定軟件，主要應(yīng)用于整車控制器、電池管理系統(tǒng)BMS、發(fā)動機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)或變速器、ABS等。

例如，李雅博等[1]設(shè)計了一套基于CCP協(xié)議的標(biāo)定系統(tǒng)，完成了對混合動力汽車（HEV）動力系統(tǒng)中多個ECU的標(biāo)定工作;丁圣彥等[2]分析了CCP協(xié)議用于標(biāo)定的工作機(jī)理，討論了利用CANape進(jìn)行基于CCP標(biāo)定的實現(xiàn)方法;袁九宇[3]詳細(xì)介紹了基于CCP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線測試校準(zhǔn)技術(shù)，并分析了基于CCP協(xié)議的校準(zhǔn)測試技術(shù)誤差產(chǎn)生原因及處理方法;林志華等[4]采用Labview開發(fā)基于CCP協(xié)議的上位機(jī)標(biāo)定監(jiān)控軟件，利用CCP driver實現(xiàn)上下位機(jī)間的通訊，用以采集發(fā)動機(jī)信號;Tang等[5]介紹了CCP協(xié)議基本原理、通信模式及ECU標(biāo)定的工作模式，并基于CCP協(xié)議設(shè)計了一個ECU標(biāo)定系統(tǒng);Chen等[6]設(shè)計了一個基于CAN總線的汽車多功能監(jiān)測系統(tǒng)，為運(yùn)行中的汽車提供了一個數(shù)據(jù)采集和顯示平臺;Sung等[7]利用標(biāo)定工具CANoe開發(fā)了一種ECU模擬器，通過在線標(biāo)定工具實現(xiàn)虛擬ECU標(biāo)定，提高標(biāo)定系統(tǒng)開發(fā)效率;王健[8]針對具體車型，制定出整車控制策略，設(shè)計了適用于某款單片機(jī)系統(tǒng)的CCP驅(qū)動軟件，通過實車標(biāo)定試驗，對控制器待標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定;徐群杰等[9]設(shè)計了一種基于CAN總線的遠(yuǎn)程溫濕度綜合探測器，將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨沧靠蛻舳嘶蚱渌K端;黃曉波、盧焱等[10-11]對上位機(jī)標(biāo)定軟件進(jìn)行功能模塊劃分，在LabVIEW平臺上完成了標(biāo)定軟件各模塊的設(shè)計;文獻(xiàn)[12]介紹了一個完整的CCP協(xié)議系統(tǒng)設(shè)計，包括ECU驅(qū)動器、計算機(jī)校準(zhǔn)軟件設(shè)計和傳輸機(jī)構(gòu)改進(jìn)，利用Visual Studio設(shè)計計算機(jī)校準(zhǔn)軟件，并提出了一種改進(jìn)的傳輸機(jī)制，可獲得更好的實時性能;文獻(xiàn)[13-19]展示了近年來在線標(biāo)定系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r，主要聚焦于汽油發(fā)動機(jī)、柴油機(jī)及ESP其它電控單元參數(shù)標(biāo)定監(jiān)測，其原理均基于CCP協(xié)議開發(fā)上位機(jī)監(jiān)測軟件，并與標(biāo)定系統(tǒng)進(jìn)行匹配，實時修改RAM區(qū)域參數(shù)，從而提高匹配效率、減少開發(fā)周期，但大多研究是基于國外標(biāo)定軟件進(jìn)行測試，獨立制定協(xié)議并開發(fā)一套標(biāo)定軟件的實例較少。

本文設(shè)計的車載電源控制器標(biāo)定系統(tǒng)，通過電壓、溫度、電流采集等外圍信號電路，將采集到的信號利用A/D轉(zhuǎn)換處理成微處理器MCU可識別的信號，然后利用MCU對車載電源控制器輸入電壓、輸出電壓及MOSFET內(nèi)部溫度等信號進(jìn)行分析處理并存放至FLASH單元。上位機(jī)采用VisualStudio設(shè)計簡潔高效的界面，方便用戶操作。上位機(jī)與下位機(jī)通信采用CCP（CAN Calibration Protocol）協(xié)議，下位機(jī)ECU通過汽車線束接插件及DB9接頭連接通訊模塊USBCAN，從而實現(xiàn)ECU數(shù)據(jù)與上位機(jī)標(biāo)定軟件的數(shù)據(jù)通信。本文設(shè)計的基于CCP標(biāo)定協(xié)議的上位機(jī)軟件可直觀地對車載電源控制器進(jìn)行在線標(biāo)定與通信數(shù)據(jù)實時監(jiān)測。

1 CCP協(xié)議

CCP協(xié)議是基于CAN總線的標(biāo)定協(xié)議，主要定義兩幀CAN報文，分別是命令接收對象CRO （Command Receive Object）與數(shù)據(jù)傳輸對象DTO（Data Transmission Object），CRO是主設(shè)備發(fā)送給從設(shè)備的命令，用來傳遞CMD命令代碼和相關(guān)參數(shù)，實現(xiàn)主從設(shè)備間存儲信息交換。當(dāng)從機(jī)接收到一條CRO后，會返回一條數(shù)據(jù)發(fā)送對象DTO作為應(yīng)答。CCP 協(xié)議共有28條命令代碼。其中必選命令有11條，可選命令17條。每條命令中第一個字節(jié)是CMD代碼，當(dāng)從設(shè)備接收到CRO后，首先依據(jù)CMD解析主設(shè)備待執(zhí)行的命令。CRO中第2個字節(jié)是命令計數(shù)器CTR統(tǒng)計CRO已發(fā)送的命令個數(shù)。其余6個字節(jié)為傳輸?shù)臄?shù)據(jù)參數(shù)，命令接收對象CRO結(jié)構(gòu)如圖1所示。數(shù)據(jù)傳輸對象DTO共有CRM（Command Return Message）、事件消息及DAQ-DTO 3種形式，其中CRM 是對主設(shè)備發(fā)送的CRO的響應(yīng)，通常以O(shè)xFF開頭;事件消息結(jié)構(gòu)是當(dāng)從設(shè)備發(fā)現(xiàn)內(nèi)部出現(xiàn)錯誤時，自行向主設(shè)備發(fā)送錯誤信息報文;DAQ-DTO用于DAQ數(shù)據(jù)采集模式時的數(shù)據(jù)傳送，由從設(shè)備按照程序設(shè)定的周期自動向主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。DTO形式如表1所示。

2 標(biāo)定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在標(biāo)定系統(tǒng)中，主設(shè)備一次只能與一個從設(shè)備建立邏輯連接。主設(shè)備指標(biāo)定工具，從設(shè)備是被標(biāo)定的下位機(jī)。

車載電源控制器系統(tǒng)由下位機(jī)電源控制器ECU、通訊模塊USBCAN與上位機(jī)標(biāo)定軟件3部分組成，ECU通過帶有CAN接口的汽車線束接插件與CAN網(wǎng)絡(luò)連接。USBCAN通訊模塊負(fù)責(zé)PC端USB接口與ECU之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸。上位機(jī)可實時顯示車載電源控制器MOSFET的內(nèi)部溫度、輸入電壓和輸出電壓等參數(shù)。其中USBCAN通訊模塊采用周立功USBCAN接口卡。標(biāo)定系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

本文采用VisualStudio進(jìn)行上位機(jī)標(biāo)定軟件開發(fā)，通訊模塊采用CAN接口卡實現(xiàn)上下位機(jī)USB數(shù)據(jù)流和CAN數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換，最大傳輸速率為1Mbps。ECU處理器采用Infineon XC2234L芯片，該芯片集成了MultiCAN控制器模塊，收發(fā)芯片選用TLE6250G。在應(yīng)用程序方面，周立功公司提供了一套Virtual CAN Interface（VCI）函數(shù)庫，附帶庫里所有函數(shù)聲明。相應(yīng)開發(fā)接口文件包括ControlCAN.d11、ControlCAN.lib等，庫函數(shù)從ControlCAN.d11中導(dǎo)出，在VisualStudio中可便捷地調(diào)用VCI函數(shù)庫，從而完成標(biāo)定軟件程序開發(fā)。

3 硬件設(shè)計

在本文實驗中，Infineon XC2234L微處理器內(nèi)部集成 MultiCAN 控制器，CAN控制器與物理總線之間通過TLE6250 CAN收發(fā)器作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口，可實現(xiàn)CAN控制器邏輯電平與CAN總線差分電平之間的轉(zhuǎn)換。其數(shù)據(jù)收發(fā)過程是控制器發(fā)出 TTL電平信號給收發(fā)器，收發(fā)器將數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)化為CAN標(biāo)準(zhǔn)的差分信號，將控制器傳來的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號并將其送入CAN總線上。總線輸入輸出端電壓、電流與 MOS 管溫度數(shù)據(jù)通過USBCAN接口卡與上位機(jī)進(jìn)行通訊，上位機(jī)通過USBCAN讀取數(shù)據(jù)，從而圖形化、數(shù)字化地監(jiān)控和顯示輸入輸出端電壓、電流和MOS管溫度實時數(shù)據(jù)狀態(tài)。此外，為抑制信號反射，在CAN總線兩個端點處接有R19為120Ω的終端匹配電阻。CAN通信接口電路設(shè)計如圖3所示。

4 軟件設(shè)計

4.1 上層通信設(shè)計

上層通信為上層標(biāo)定軟件的通信，主要通過調(diào)用USBCAN接口卡動態(tài)鏈接庫usbcan.dll函數(shù)得以實現(xiàn)[20]。在初始化USB轉(zhuǎn)CAN接口時，需調(diào)用動態(tài)鏈接庫VCI_InitCan（）函數(shù)，對輸入波特率、標(biāo)識符位數(shù)及接收緩沖區(qū)等進(jìn)行設(shè)置。在通信過程中，上位機(jī)向ECU發(fā)送CRO、ECU向上位機(jī)發(fā)送DTO及檢測數(shù)據(jù)時均依靠usbcan.dll函數(shù)完成，其調(diào)用流程如圖4所示，上位機(jī)標(biāo)定界面如圖5所示。該上位機(jī)可實時檢測車載電源控制器的外部供電電壓、負(fù)載電流、板內(nèi) MOSFET 管溫度及負(fù)載輸出端電壓。并可通過參數(shù)設(shè)置控制電源控制器電壓、電流與溫度的安全范圍，將數(shù)據(jù)固化到微處理器中，以此監(jiān)測并保護(hù)車載電源控制器。

4.2 下層通信設(shè)計

下位機(jī)控制器ECU內(nèi)部必須實現(xiàn)CAN驅(qū)動與CCP驅(qū)動集成，由于Infineon XC2234L微處理器芯片內(nèi)嵌MultiCAN控制器，實現(xiàn) CAN 驅(qū)動相對容易。CAN驅(qū)動程序（CAN Driver）封裝了CCP協(xié)議所有幀的類型，主要由CAN初始化、CAN發(fā)送和CAN接收3部分組成。用于實現(xiàn)下位機(jī)控制器ECU的CAN通訊功能，是CAN總線數(shù)據(jù)傳遞基礎(chǔ)及實現(xiàn)CCP協(xié)議命令收發(fā)的載體。CCP驅(qū)動程序（CCP Driver）解析并執(zhí)行來自上位機(jī)的CCP命令，這是實現(xiàn)基于CCP協(xié)議標(biāo)定系統(tǒng)的關(guān)鍵，用于解析來自CAN總線的CCP命令并采集數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)標(biāo)定軟件，并更新ECU內(nèi)RAM或FLASH中的各種標(biāo)定數(shù)據(jù)，當(dāng)下位機(jī)出現(xiàn)故障時，及時向上位機(jī)發(fā)送錯誤提示。

在本文車載電源控制器設(shè)計中，控制命令順序為主設(shè)備與從設(shè)備的連接—車載電源控制器的手動控制—MOS 管的閉合與斷開（或溫度值采集、輸入端電壓采集、輸出端采集）。其定義的控制命令如表2所示。

4.2.1 主設(shè)備與從設(shè)備連接

車載電源控制器上電時會自動運(yùn)行主設(shè)備與從設(shè)備的連接命令，CRO指令為{0x01，CC_CONNECT，0x01，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00}。

4.2.2 車載電源控制器自動控制與手動控制

在自動控制模式下，車載電源控制器可根據(jù)輸入端電壓、輸出端電壓、MOS管工作溫度的綜合判斷，進(jìn)行功率MOS管閉合和斷開操作。在手動控制模式下，從機(jī)控制器可根據(jù)主機(jī) CRO 命令，進(jìn)行諸如功率MOS管控制、輸入端電壓、輸出端電壓及MOS管工作溫度采集等操作。主端要實現(xiàn)電源控制器自動控制和手動控制，應(yīng)順次執(zhí)行2個CCP 命令：①設(shè)置內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)刂罚–C_SET_MTA）。主端通過 CCP 協(xié)議設(shè)置內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)刂访睿⊿ET MTA），將基地址BaseAddr_strCMDControl_CCP = 0xC9A0 發(fā)送至電源控制器。實際發(fā)送：{0x02，CC_SET_MTA，0x00，0x00，0x A0，0x C9，0x00，0x00}。其中CCP_COMMAND[Num_SETMTA，4]= （byte）Addr為基地址低位，CCP_COMMAND[Num_SETMTA，5]= （byte）（Addr >> 8）為基地址高位;②設(shè)置自動控制與手動控制。主端通過CCP協(xié)議的數(shù)據(jù)下載命令（DNLOAD），實際發(fā)送：自動控制： {0x03，CC_DNLOAD，0x01，0x20 ，0x00，0x00，0x00，0x00}，手動控制：{0x03，CC_DNLOAD， 0x01， 0x21，0x00，0x00，0x00，0x00}。其中CCP_COMMAND[Num_DLOAD， 2] = 0x01 ： 表示命令的字節(jié)長度，CCP_COMMAND[Num_DLOAD， 3] = 0x20：表示自動控制，CCP_COMMAND[Num_DLOAD， 4] = 0x21 ： 表示手動控制。

4.2.3 功率MOS管閉合與斷開

功率 MOS 管閉合與斷開也順次執(zhí)行2個CCP 命令：①設(shè)置內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)刂?。主端通過CCP協(xié)議的設(shè)置內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)刂访睿⊿ET MTA）將基地址 BaseAddr_strCMDControl_CCP = 0xC9A0發(fā)送至電源控制器;②設(shè)置自動控制和手動控制。主端通過CCP協(xié)議的數(shù)據(jù)下載命令（DNLOAD），自動控制：{0x03，CC_DNLOAD， 0x01， 0x 01 ，0x00，0x00，0x00，0x00}，手動控制：{0x03，CC_DNLOAD， 0x01，0x02，0x00，0x00，0x00，0x00}。其中CCP_COMMAND[Num_DLOAD，2]=0x01：表示命令的字節(jié)長度，CCP_COMMAND[Num_DLOAD， 3] = 0x01：表示接通電壓控制功率MOS管，CCP_COMMAND[Num_DLOAD， 4]=0x02：表示關(guān)斷電壓控制功率MOS管。

4.2.4 車載電源控制器工作溫度采集

主端任務(wù)是實現(xiàn)電源控制器工作溫度采集，按順序執(zhí)行 2個CCP 命令：①設(shè)置內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)刂罚–C_SET_MTA）。主端通過 CCP 協(xié)議的設(shè)置內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)刂访睿⊿ET MTA），將工作溫度值的地址 0xC808 發(fā)送至電源控制器，實際發(fā)送：{0x02，CC_SET_MTA，0x00，0x00，0x08 ，0xC8，0x00，0x00};②工作溫度采集。主端通過 CCP協(xié)議的數(shù)據(jù)上載命令（UPLOAD）。實際發(fā)送：{0x04，CC_UPLOAD，0x02，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00}，其中CCP_COMMAND[Num_DLOAD， 2] = 0x02 ： 表示上傳的字節(jié)長度，電源控制器向主端發(fā)回的DTO格式為：{0x FF，CC_UPLOAD ，0x00， 0x XX ，0x XX， 0x 00 ，0x00，0x00} 溫度實際值計算公式Temp_Value = （float）Byte2Toshort（ DTO[3] +DTO[4]*256 ） /100.0f - 128.0f。

4.2.5 車載電源控制器輸入電壓采集

主端任務(wù)是采集電源控制器輸入電壓，順次進(jìn)行 2個 CCP 命令：①設(shè)置內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)刂罚–C_SET_MTA）。主端通過 CCP 協(xié)議的設(shè)置內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)刂访睿⊿ET MTA）將輸入電壓值的地址 0xC800 發(fā)送至電源控制器;②輸入電壓的采集。主端通過CCP協(xié)議的數(shù)據(jù)上載命令（UPLOAD）。實際發(fā)送：{0x04，CC_UPLOAD，0x02，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00}。

電源控制器向主端發(fā)回的DTO格式為：{0x FF， CC_UPLOAD ，0x00， 0xXX ，0xXX， 0x00，0x00，0x00}，輸入電壓值計算公式Vin_RealValue= （float）Byte2Toshort（ DTO[3] + DTO[4]*256 ） /100.0f。

4.2.6 車載電源控制器輸出電壓采集

主端任務(wù)是采集電源控制器輸入電壓，應(yīng)順序進(jìn)行以下2個CCP命令：① 設(shè)置內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)刂罚–C_SET_MTA）。主端通過CCP協(xié)議的設(shè)置內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)刂访睿⊿ET MTA）將輸出電壓值地址 0xC802 發(fā)送至電源控制器;②輸出電壓采集。主端通過 CCP 協(xié)議數(shù)據(jù)上載命令（UPLOAD）。實際發(fā)送：{0x04，CC_UPLOAD，0x022 ，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00}，電源控制器向主端發(fā)回的DTO格式為：{0xFF， CC_UPLOAD ，0x00， 0x XX ，0x XX， 0x 00 ，0x00，0x00}，輸出電壓值計算公式Vout_RealValue=（float）Byte2Toshort（ DTO[3] + DTO[4]*256 ） /100.0f。

5 實驗測試

5.1 現(xiàn)場測試

控制器ECU通過汽車線束接插件、USBCAN接口卡與上位機(jī)進(jìn)行通信。ECU上電之后，通過CAN總線發(fā)送報文，當(dāng)上位機(jī)監(jiān)測到輸入端電壓過高時，ECU可自動斷開輸入和輸出通斷狀態(tài)，并在上位機(jī)端進(jìn)行實時監(jiān)測顯示。當(dāng)檢測到溫度超過一定值時，ECU可進(jìn)行熱關(guān)斷，起到保護(hù)MOS管的作用。實時檢測車載電源控制器外部供電電壓、負(fù)載電流、板內(nèi)MOS管溫度及負(fù)載輸出端電壓，并可通過設(shè)置電源控制器電壓參數(shù)、電流與溫度的安全范圍，將數(shù)據(jù)固化到XC2234L芯片中，以此監(jiān)測和保護(hù)車載電源控制器。實驗測試表明，該上位機(jī)與ECU數(shù)據(jù)通訊穩(wěn)定可靠、傳輸速率快，且上位機(jī)可對MOS管內(nèi)部溫度、輸入電壓和輸出電壓的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時監(jiān)控、參數(shù)標(biāo)定及參數(shù)固化等功能，滿足了車載電源控制器標(biāo)定試驗要求。

5.2 數(shù)據(jù)通信測試

為進(jìn)一步對比上位機(jī)數(shù)據(jù)采集功能模塊中實時數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性與精確度，利用周立功CANTest助手監(jiān)測CAN總線通訊數(shù)據(jù)。首先設(shè)置設(shè)備索引號、通道號與波特率（500Kbps），與控制器程序設(shè)置保持一致，確定后啟動CAN模塊。幀格式選擇數(shù)據(jù)幀，幀類型為擴(kuò)展幀，幀ID為0x00000001，設(shè)置CRO為01 AA時，表示閉合命令，此時車載電源控制器ECU，返回01 FF，即表示響應(yīng)閉合命令，CRO為02 AA時，表示斷開命令，ECU此時返回02 FF，即表示響應(yīng)斷開命令，CRO為03 AA時，表示參數(shù)監(jiān)測命令，ECU此時返回03+7個字節(jié)（輸入電壓（mV）+輸出電壓（mV）+溫度（℃））的工作參數(shù)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后，由此可計算出輸入電壓（mV）、輸出電壓（mV）以及溫度（℃）值，并與設(shè)計的上位機(jī)監(jiān)測到的值進(jìn)行比較。例如實驗中的03 1e 2d f0 00 9b 00 00，表示輸入電壓（mV）= 1e 2d，化為十進(jìn)制11550（mV），即輸入電壓（mV）為11.55V，以相同方式計算輸出電壓（mV），溫度（℃）=00 9b，化為十進(jìn)制155，依據(jù)公式（float）Byte2Toshort（DTO[3] +DTO[4]*256） /100.0f - 128.0f得溫度（℃）值為155-128=27℃，與上位機(jī)監(jiān)測到的數(shù)值一致。

6 結(jié)語

本文針對上位機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)開發(fā)提供了一種思路，對于部分電控單元標(biāo)定可獨立制定協(xié)議并采用合適的軟件開發(fā)上位機(jī)，滿足產(chǎn)品測試需求。本文利用VisualStudio開發(fā)基于CCP協(xié)議的上位機(jī)標(biāo)定軟件，經(jīng)大量實驗驗證該軟件可穩(wěn)定運(yùn)行，具有傳輸速率快、精確度高、安全可靠的優(yōu)點，可節(jié)約車載電源控制器調(diào)試成本，極大提高開發(fā)效率。盡管本文開發(fā)的上位機(jī)簡單方便，但僅可滿足車載電源控制器類產(chǎn)品測試需求，針對復(fù)雜數(shù)據(jù)采集與參數(shù)實時監(jiān)測，還需進(jìn)一步研究和開發(fā)。

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（責(zé)任編輯：江 艷）