文/矯盼盼 袁威 莊橋
(山東建筑大學(xué)理學(xué)院 山東省濟南市 250100)
音樂聲學(xué)是一個具有挑戰(zhàn)性的研究領(lǐng)域,在許多方面推動著聲學(xué)的發(fā)展。Fletcher和Rossing回顧了對西方樂器研究的發(fā)展[1];Legge和Fletcher通過理論和實驗方法,研究了吉他琴弦不同頻率振型間能量的非線性傳遞[2];Richardson和Roberts提出了時均全息測量法研究吉他頂板在低頻模式下的典型模態(tài)形狀[3];Woodhouse研究了幾種不同的方法來分析吉他的撥動反應(yīng)[4];鄭林啟分析了吉他弦振動頻譜與彈撥弦力度之間的關(guān)系[5]。吉他是一種撥弦樂器,琴弦作為琴碼和共鳴箱的激勵結(jié)構(gòu),對吉他的聲學(xué)特性有著重要影響。目前對于由不同彈撥位移引起的吉他弦振動特性的研究較少,本文介紹了一種分析吉他琴弦的振動特性和聲學(xué)品質(zhì)的方法。
在外力作用下弦上各點的位移滿足經(jīng)典物理的弦振動偏微分方程[6]:
弦的橫振動方程的解為:
為了追蹤標(biāo)記點的運動軌跡,采用基于梯度的圓形霍夫變換圖像處理算法自動提取標(biāo)記點的幾何中心位置。霍夫變換根據(jù)待識別目標(biāo)的形狀函數(shù)來定義從圖像點到累加器空間的一個映射。對于圓形目標(biāo),圓的方程和映射根據(jù)以下公式進行運算[7]:
圖1:雙相機非接觸式光學(xué)測量系統(tǒng)的光路設(shè)計
圖2:局部放大拍攝的實驗圖
其中(x,y)表示一個點的位置坐標(biāo),(x0,y0)表示圓的原點,r是圓的半徑,θ是圓心角。在進行圓形霍夫變換之前,先用以下方程計算預(yù)處理圖像的梯度場:
為了測量吉他撥弦過程中琴弦的振動情況,在光學(xué)平臺上搭建了一個雙相機非接觸式光學(xué)測量系統(tǒng)。根據(jù)圖1的光路設(shè)計,在琴弦上設(shè)置標(biāo)記點C,相機I可以直接拍攝點C在X-Z平面的振動(相機I中點C'),點C在X-Y平面的振動則通過光路變化傳遞到相機II中點C'',通過兩臺相機同步拍攝兩個平面內(nèi)的振動情況。
實驗采用德國pco.1200s高速相機,拍攝速度為501-32023幀/秒,畫面像素高達1280×1024,可通過自行定義拍攝區(qū)域及調(diào)整放大倍數(shù)進行局部顯微放大拍攝(圖2),實驗中高速相機拍攝速度為3600幀/秒,圖片分辨率為200×56。使用圓形霍夫變換圖像處理算法對每幀點C的位置進行追蹤,得到點C中心位置坐標(biāo),圖像比例可通過比例尺標(biāo)定。
圖3:d弦的振動位移和振動速度
圖4:d弦在不同彈撥力度下波形圖和頻譜圖
實驗前對吉他進行空弦基頻校準(zhǔn),d弦空弦基頻為146.8Hz。使用拉力計定量琴弦初始位移,對琴弦進行不同彈撥位移的撥弦實驗,同時通過AWA6228+型一級聲級計采集不同彈撥位移下吉他琴弦振動的聲信號。
圖3為吉他d弦仿真振動位移、速度及Y、Z方向的實測振動位移、速度。
將點C的實測振動位移、速度與仿真振動位移、速度對比發(fā)現(xiàn),Y方向為彈撥位移主方向,與理論符合良好,而Z方向受琴弦與琴碼、琴體之間的耦合振動影響,與理論存在偏差。
圖4為吉他d弦在彈撥位移分別為2mm、4mm和5mm時的波形圖及頻譜圖,由于第五諧音以上人耳已不易聽見,因此本次實驗只研究第一諧音至第五諧音。
隨著彈撥位移的增大,波幅逐漸增大,響度逐漸增強,第二、三、四次諧音成分增加,聲音的亮度增加,聽起來更為清晰;第五諧音成分明顯增加,音色逐漸渾厚。
對吉他琴弦的振動位移和速度進行了理論和實驗分析,實驗結(jié)果與理論符合良好。分析了吉他琴弦在不同位移下的諧波成分,為吉他的結(jié)構(gòu)設(shè)計和品質(zhì)控制提供了一種評估方法。本文只分析了吉他弦振動與彈撥位移的關(guān)系,進一步的研究包括琴碼和共鳴箱材料對吉他振動特性和聲學(xué)品質(zhì)的影響。