基于共模電壓抑制的六相電機空間矢量調(diào)制*

張志鋒，葉思聰

(沈陽工業(yè)大學(xué) 電氣工程學(xué)院，沈陽 110870)

近年來，多相永磁電機因其具有低壓大功率輸出，轉(zhuǎn)矩脈動小，系統(tǒng)動、靜態(tài)性能優(yōu)秀，可靠性和容錯性高等特點備受關(guān)注[1-3].雙Y移30°六相電機是多相電機應(yīng)用較多的一種，具有良好的發(fā)展前景.

雙Y移30°六相電機的定子有兩套中性點相互獨立的三相星形繞組，互相之間相差30°.由于電機的交流調(diào)速系統(tǒng)普遍采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù)，這會導(dǎo)致共模電壓的產(chǎn)生，該共模電壓可以用定子繞組的中性點與逆變器直流母線中點之間的電壓來衡量[4].在寄生電容的作用下，共模電壓會成為電磁干擾和軸電壓的重要來源，可能使軸承油膜擊穿形成軸電流，導(dǎo)致電機軸承損壞.抑制共模電壓的方法主要集中于電機結(jié)構(gòu)的設(shè)計，逆變器結(jié)構(gòu)的改善，調(diào)制算法的優(yōu)化以及采用有源、無源濾波器濾波[5-9].此類方法雖然能在一定程度上抑制共模電壓，但是效果欠佳，局限性比較大.而采用合成中間矢量的辦法抑制共模電壓會帶來電力電子器件開關(guān)頻率過高，直流母線電壓利用率過低等問題.

為此，本文對雙Y移30°六相電機共模電壓進行分析，提出一種新型抑制共模電壓的空間矢量調(diào)制方法，既能抑制共模電壓的峰值大小和變化頻率，又具有良好的電流、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速性能，同時保證了較高的直流母線電壓利用率和較低的電力電子器件開關(guān)頻率，并進一步通過仿真驗證其性能.

1 六相電機的VSD變換與共模電壓

雙Y移30°六相電機與兩電平電壓型逆變器組成的系統(tǒng)如圖1所示，其中第一套繞組(ABC繞組)與第二套繞組(DEF繞組)相差30°，中性點(N，N′)相互獨立且與逆變器直流母線側(cè)中點g相互獨立.繞組中性點與直流母線中點之間的電壓UNg與UN′g即為共模電壓，其表達式為

(1)

逆變器共有六個橋臂，每個橋臂的上下兩個開關(guān)器件都工作在互補導(dǎo)通狀態(tài)，故每個橋臂有兩個工作狀態(tài)，整個逆變器有26=64個開關(guān)狀態(tài).通過空間矢量解耦變換[10]，與轉(zhuǎn)換開關(guān)相對應(yīng)的64種基本電壓矢量表示為

(2)

式中：Uαβ、Uz1z2、Uo1o2分別為電壓矢量在三個相互正交的子平面內(nèi)的分量；α=ej30°；s為每個橋臂的開關(guān)狀態(tài)，s=1為上橋臂導(dǎo)通，s=0為下橋臂導(dǎo)通.另外，式(2)還可以變換為

(3)

式中，*為共軛.這樣就可以將這64種狀態(tài)映射到三個相互正交的子平面，即α-β子平面(含有基波分量以及12k±1次諧波分量，k=1，2，3，…)，z1-z2子平面(含有6k±1次諧波分量，k=1，3，5，…)以及o1-o2子平面(含有6k±3次諧波分量，k=1，3，5，…).α-β子平面和z1-z2子平面的基本電壓矢量分布如圖2所示，矢量的編號為八進制數(shù)，對應(yīng)二進制的六個橋臂開關(guān)狀態(tài)，1為上橋臂導(dǎo)通，0為下橋臂導(dǎo)通，順序為ABCDEF.其中矢量00，07，70，77在所有子平面均為零矢量.

根據(jù)式(1)可以計算出各個基本電壓矢量的共模電壓UNg與UN′g，并根據(jù)數(shù)值將其分類，具體情況如表1所示.當(dāng)某一組橋臂處于零功率狀態(tài)時，共模電壓峰值都會很大，所以應(yīng)避免使用這些電壓矢量尤其是四個零矢量.而用其他電壓矢量合成零矢量并利用傳統(tǒng)控制方法控制時，不可避免地會使電力電子器件的開關(guān)頻率激增，這很不利.

圖2 基本電壓矢量分布

表1 各基本電壓矢量共模電壓幅值

本文通過三相解耦算法將六相電壓源逆變器的電壓矢量分解到兩個三相電壓源逆變器中，再利用無零矢量PWM調(diào)制分別合成新型調(diào)制方法.此方法既能有效降低共模電壓的幅值和變化頻率，也具有良好的電流、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速性能.

2 三相解耦算法及無零矢量調(diào)制

2.1 三相解耦算法

三相解耦PWM算法[11]將六相電壓源逆變器的電壓矢量分解成兩個三相電壓源逆變器中的電壓矢量，然后用三相電機的控制方法進行控制.

六相逆變器可以看成由兩個三相逆變器1和2組成，開關(guān)狀態(tài)對應(yīng)關(guān)系為

(4)

(5)

(6)

把式(4)～(6)代入式(2)中，經(jīng)過變換，六相逆變器中的基本電壓矢量和兩組三相逆變器電壓矢量間的關(guān)系表示為

(7)

(8)

由于中性點獨立，不會有零序電流產(chǎn)生，可以忽略零序分量.兩個三相逆變器輸出的參考電壓矢量U1ref和U2ref可以替代由六相逆變器輸出的α-β子平面和z1-z2子平面參考電壓矢量Uαβref和Uz1z2ref，即

(9)

由于z1-z2子平面的電流只有諧波分量，不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，所以需要z1-z2子平面參考電壓矢量為0，兩個三相逆變器輸出的參考電壓矢量U1ref和U2ref為

(10)

兩個三相逆變器輸出參考電壓矢量之間的關(guān)系如圖3所示.

圖3 兩個三相逆變器的參考電壓矢量

2.2 三相解耦控制方法的電壓利用率

三相空間矢量控制方法的直流電壓利用率取決于基本電壓矢量六邊形的內(nèi)切圓半徑，輸出的電壓極限約為0.577Udc，三相解耦控制方法的兩個三相逆變器也遵循此原理.兩個三相逆變器輸出的電壓極限如圖4所示，兩個基本電壓矢量六邊形大小相同，中心重合，故內(nèi)切圓半徑也相同，所以此方法輸出的電壓極限為0.577Udc，電壓利用率與傳統(tǒng)的四矢量空間矢量調(diào)制方法相同.

2.3 三相無零矢量PWM調(diào)制方法

三相電機的空間矢量控制無論是采用七段式還是五段式算法，都要使用兩個相鄰的基本電壓矢量和零矢量，故共模電壓峰值很大，如圖5a所示.本文采用相對基本電壓矢量合成零矢量的方法取代零矢量[12]，為降低電力電子器件的開關(guān)頻率，使用兩個相鄰的基本電壓矢量中的一個及其相對的基本電壓矢量，如圖5b所示.

圖4 兩個三相逆變器輸出的電壓極限

圖5 兩種空間矢量調(diào)制方法對比

本文采用調(diào)制方法的伏秒平衡方程為

(11)

選用的基本電壓矢量幅值相等，方向相反，在合成零矢量時，把需要的零矢量作用時間T0平均分配給相對的基本電壓矢量，由此可以求得各基本電壓矢量作用時間，即

(12)

然后采用五段式調(diào)制方法，基本電壓矢量的作用順序為U4→U6→U3→U6→U4，這樣可以實現(xiàn)PWM波形的對稱，減少諧波.

3 仿真研究

為了驗證所提方法的正確性和有效性，在Simulink環(huán)境下建立了雙Y移30°六相永磁同步電機系統(tǒng)的仿真模型.仿真模型中，逆變器直流母線電壓為400 V，PWM開關(guān)周期為0.000 1 s，電機模型參數(shù)為：極對數(shù)為3，轉(zhuǎn)動慣量為0.015 kg·m2，定子電阻為1.4 Ω，定子直軸電感為8.8 mH，定子交軸電感為8.8 mH，定子漏感為2.9 mH，轉(zhuǎn)子磁鏈為0.68 Wb，負載轉(zhuǎn)矩初始值為20 N·m.在0.2 s時，負載轉(zhuǎn)矩變?yōu)?0 N·m，在0.4 s時，負載轉(zhuǎn)矩變?yōu)?0 N·m，電機轉(zhuǎn)速的參考值為500 r/min.

圖6為兩種調(diào)制方法產(chǎn)生的共模電壓仿真結(jié)果.圖6a為四矢量SVPWM調(diào)制方法ABC相繞組結(jié)點共模電壓的變化情況，在0.000 5 s內(nèi)變化了40次且峰值為±200 V；圖6b為新型抑制共模電壓SVPWM調(diào)制方法ABC相繞組結(jié)點共模電壓的變化情況，在0.000 5 s內(nèi)變化了8次且峰值為±66 V.可以看出，相較于四矢量SVPWM調(diào)制方法，抑制共模電壓SVPWM調(diào)制方法所產(chǎn)生的共模電壓峰值降低了2/3，而變化頻率也顯著降低.

圖6 兩種調(diào)制方法下的共模電壓變化情況

圖7為兩種調(diào)制方法產(chǎn)生的定子相電流仿真圖.圖7a為四矢量SVPWM調(diào)制方法A相電流波形；圖7b為抑制共模電壓SVPWM調(diào)制方法A相電流波形.相較于四矢量SVPWM調(diào)制方法，抑制共模電壓SVPWM調(diào)制方法產(chǎn)生的電流諧波含量較高，經(jīng)FFT分析此結(jié)論得到驗證.負載轉(zhuǎn)矩為50 N·m時，四矢量SVPWM調(diào)制方法的相電流諧波含量為THD=3.40%，如圖8a所示；抑制共模電壓SVPWM調(diào)制方法的相電流諧波含量為THD=6.17%，如圖8b所示.

圖7 兩種調(diào)制方法下相電流波形

圖8 兩種調(diào)制方法下相電流FFT分析結(jié)果

圖9為兩種調(diào)制方法電磁轉(zhuǎn)矩的仿真曲線.可以看出，相較于四矢量SVPWM調(diào)制方法，抑制共模電壓SVPWM調(diào)制方法下的電磁轉(zhuǎn)矩波動稍大，印證了FFT分析中抑制共模電壓SVPWM調(diào)制方法電流諧波含量高的結(jié)論.

圖9 兩種調(diào)制方法下轉(zhuǎn)矩曲線

4 結(jié) 論

本文以雙Y移30°六相電機與兩電平六橋臂電壓源型逆變器組成的系統(tǒng)為對象，分析該系統(tǒng)共模電壓的起因及特點.通過三相解耦的方式將電壓矢量分解到兩個三相逆變器中，并通過無零矢量合成的方式得到一種新的空間矢量調(diào)制方法，然后利用Simulink環(huán)境對該方法進行了仿真.仿真結(jié)果表明，該方法可以明顯降低雙Y移30°六相電機共模電壓的幅值和頻率，并且轉(zhuǎn)矩性能、相電流正弦度與傳統(tǒng)四矢量空間矢量調(diào)制方法近似，達到了設(shè)計目的.