• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于信息熵的船舶航行與區(qū)域監(jiān)控方法

    2020-06-05 01:06:56崔威威張秉致曹德建
    雷達與對抗 2020年1期
    關(guān)鍵詞:信息熵航向格子

    崔威威,劉 碩,張秉致,曹德建

    (中國船舶集團有限公司第八研究院,南京 211153)

    0 引 言

    隨著國民經(jīng)濟快速持續(xù)發(fā)展,長江和沿海黃金水道的水面交通迅猛發(fā)展。海事監(jiān)管部門不斷完善船舶自動識別系統(tǒng)、水面交通雷達等監(jiān)管設(shè)施,力圖提高船舶活動監(jiān)管能力。[1]船舶活動感知能力建設(shè)極大充實了目標(biāo)活動數(shù)據(jù)庫。如何充分利用AIS為代表的船舶活動信息,保障水上交通安全,提高水面交通規(guī)律認知與監(jiān)管服務(wù)能力,積極應(yīng)對潛在經(jīng)濟損失和環(huán)境破壞風(fēng)險,是一個值得研究的問題。

    作為準(zhǔn)實時、更新快的信息源,船舶AIS信息是提高水面交通監(jiān)管能力的重要依賴。[2-3]目前,針對AIS信息處理形成了一些結(jié)合局部區(qū)域地理信息的數(shù)據(jù)處理手段[4-7],側(cè)重基于密度、流量的區(qū)域統(tǒng)計分析,以及船舶進出港、靠泊條件下的速度分析,能夠提供目標(biāo)碰撞概率、區(qū)域熱點分析等數(shù)據(jù)應(yīng)用。[8-13]終端設(shè)備使用與信息采集管理體制決定了AIS信息存在大量重復(fù)、抖動、缺失、甚至篡改偽裝。如何在低質(zhì)量數(shù)據(jù)場景下實現(xiàn)區(qū)域監(jiān)控、船舶航行狀態(tài)判別,并提供針對重要船舶與敏感區(qū)域的風(fēng)險評估分析與預(yù)警告,尚未見到相應(yīng)的報道。

    1 主要研究內(nèi)容

    船舶AIS信息由靜態(tài)部分和動態(tài)部分組成。靜態(tài)信息包括移動服務(wù)識別碼(MMSI)、國際船舶組織識別碼(IMO)、船舶呼號、船名、船長、船寬、船舶類別等。動態(tài)信息包括船舶位置、船速、航向、艏向、轉(zhuǎn)向率、航行狀態(tài)、更新時間等。由于AIS設(shè)備是大型船舶必須配備的,理論上具有單一性、精度高、更新快、準(zhǔn)實時的特點,是船舶身份識別、行為監(jiān)控、規(guī)律統(tǒng)計的重要信息源。[14]為此,開展數(shù)據(jù)清洗、目標(biāo)編批、航行狀態(tài)評估與區(qū)域監(jiān)控技術(shù)研究,形成面向船舶個體與區(qū)域的精細行為監(jiān)控能力。

    1.1 數(shù)據(jù)清洗

    由于AIS工作原理、設(shè)備使用、傳輸機制存在的客觀限制,船長可以關(guān)閉終端設(shè)備或者編輯靜態(tài)信息。管理部門信息系統(tǒng)內(nèi)的轉(zhuǎn)發(fā)、記錄、管理機制容易造成大量信息重復(fù)、錯誤和缺失等數(shù)據(jù)質(zhì)量問題,必須進行數(shù)據(jù)清洗治理,提高數(shù)據(jù)處理的速度和質(zhì)量,降低計算存儲資源消耗。AIS數(shù)據(jù)清洗基本原則是:依據(jù)更新時間、位置、MMSI清洗重復(fù)數(shù)據(jù),在無法獲得精確航路、河道等地理信息時給定船舶活動的大致區(qū)域范圍并刪除野值信息。

    1.2 船舶身份識別和AIS數(shù)據(jù)編批

    由于靜態(tài)信息存在被修改的可能,在實際中存在大量重復(fù)的MMSI、船名,無法基于MMSI、船名、船長、船寬等用靜態(tài)信息準(zhǔn)確區(qū)分船舶身份。同時,考慮到AIS更新存在的船舶動態(tài)信息存在錯誤的可能。為此,提出基于船舶呼號、時間和位置實現(xiàn)目標(biāo)身份識別編批的基本思路,并進而修正船舶AIS的航速、航向等動態(tài)數(shù)據(jù)。

    首先按照時間對MMSI相同的AIS數(shù)據(jù)進行排序,其次計算相鄰AIS的時間差、距離和速度。指定船舶目標(biāo)最高速度為30 m/s。如果前后兩個AIS之間的速度大于閾值,則認為出現(xiàn)了兩個目標(biāo)。同時,考慮到AIS數(shù)據(jù)抖動,計算e(1)到s(1)+1、s(2)、s(2)+1之間的速度并修正編批結(jié)果。船舶AIS目標(biāo)身份識別基本原理和編批流程見圖1和圖2所示。

    圖 1 AIS初步編批原理

    為快速計算船舶AIS數(shù)據(jù)之間的距離,簡單采用標(biāo)準(zhǔn)球體作為理想地球模型,從而降低計算復(fù)雜度。理論分析和實際處理表明,這樣簡化處理不影響低速船舶目標(biāo)的速度計算經(jīng)度,以及身份識別和編批結(jié)果。

    圖 2 船舶AIS目標(biāo)識別和編批過程

    假設(shè)兩個A、B坐標(biāo)分別是(Lat1,Lon1)和(Lat2,Lon2),其中A為中心點。按照下式計算B相對于A的距離dis:

    Lati=90-Lati,i=1,2

    c=sin(Lat1)*sin(Lat2)*cos(Lon1-Lon2)+

    cos(Lat1)*cos(Lat2)

    dis=R*acos(c)

    其中,R=(6 378.14+5 253.755)/2≈6 316 km,是地球半徑的近似值。最終得到目標(biāo)由A到B的航向cour與航速velo:

    cos(c)=cos(90-Lat2)*cos(90-Lat1)+sin(90-Lat2)*sin(90-Lat1)*cos(Lon2-Lon1)

    sin(c)=sqrt(1-(cos(c))2)

    cour=arcsin(sin(90-Lat2)*sin(Lon2-lon1)/sin(c))

    velo=dis/Δt

    需要注意的是,如果B點在A的第1象限則不對角度cour進行修正,如果在第2象限則cour=360+cour,如果在第3、4象限則cour=180-cour。

    1.3 基于信息熵的目標(biāo)運動狀態(tài)評估

    在理想條件的運動中,目標(biāo)的航速、航向不會發(fā)生較為頻繁或者劇烈的變化。船舶目標(biāo)一旦出現(xiàn)劇烈、連續(xù)的運動狀態(tài)變化,可能是航行條件變化、船舶狀況異常、主觀意圖造成船舶操縱駕駛非線性變化。這種變化往往意味著潛在監(jiān)管風(fēng)險。處于異常狀態(tài)的大型客貨運船舶目標(biāo)是特別需要管理部門相關(guān)人員重點關(guān)注的。本文借助信息熵方法評估在最近的一段時間內(nèi)(或者全部航程)目標(biāo)的航速、航向運動狀態(tài)變化情況。

    信息熵在計算過程首先對數(shù)據(jù)序列x={x1,x2,…,xn}進行去量綱,并可根據(jù)數(shù)據(jù)的不同屬性提供成本型、效益型和適中型去量綱公式:

    為了實現(xiàn)實時化的航行狀態(tài)評估,可記錄每個目標(biāo)最近5 min內(nèi)的目標(biāo)速度和航行,進而得到此5 min內(nèi)的速度、航向差分,以完成航行狀態(tài)評估。在離線情況下,可以對AIS目標(biāo)的全部數(shù)據(jù)進行處理。為防止xi=0,對上述xi公式進行修正處理,并在此基礎(chǔ)上進行計算得到熵值e:

    其中,k=1/(lnN),N是數(shù)組的x長度。

    1.4 基于格子的船舶活動監(jiān)控與目標(biāo)伴隨識別

    按照網(wǎng)格進行區(qū)域劃分、統(tǒng)計是實現(xiàn)熱點區(qū)域監(jiān)控的重要手段。為降低計算資源消耗,基于AIS信息動態(tài)生成統(tǒng)計網(wǎng)格。仍然取R=6 316 km作為地球標(biāo)準(zhǔn)球體模型的半徑,并選取500 m作為格子的延伸,從而換算得到緯度延伸ExtLat=0.0045°。記在不同緯度的經(jīng)度延伸、格子坐標(biāo)分別是ExtLat、IdxLat、IdxLon,其計算公式如下:

    IdxLat=floor(lati/ExtLat),i=1,2,3,…,n
    ExtLon=500/(R*cos(IdxLat*ExtLat)*2*Pi/360)
    IdxLon=floor(loni/ExtLon)

    根據(jù)航跡的AIS信息計算得到所在的格子后可以動態(tài)統(tǒng)計格子內(nèi)目標(biāo)的進入和駛出時間、平均航速和航向,以及航速航向產(chǎn)生的熵值,從而完成格子內(nèi)目標(biāo)數(shù)量統(tǒng)計、運動情況評估和船舶伴隨識別。此處認為,如果兩個目標(biāo)在同一個網(wǎng)格內(nèi)出現(xiàn)時間差不超過5 min且在不少于10個格子出現(xiàn),則認為兩船存在伴隨情況。在完成伴隨目標(biāo)處理后,進一步實現(xiàn)船舶編隊航行判斷,數(shù)據(jù)處理流程如圖3所示。伴隨是傳遞的,即如[Obja,Objb]、[Objb,Objc]是伴隨目標(biāo)對,則[Obja,Objb,Objc]是一個伴隨群。

    圖3 格子生成與目標(biāo)伴隨識別

    2 仿 真

    此針對南京海事局轄區(qū)長江段2018年6月29日一天的離線AIS數(shù)據(jù)進行分析驗證,提供如表1所示幾類分析結(jié)果。

    表1 分析結(jié)果

    通過預(yù)處理、編批處理,一共獲得9 592個目標(biāo),其空間分布與編批目標(biāo)數(shù)隨時間變化如圖4所示。

    圖4 船舶AIS信息分布空間及編批目標(biāo)數(shù)隨小時變化

    由圖4可知,每小時存在的目標(biāo)數(shù)不小于2 300個。如果不進行對目標(biāo)的行為特征進行精細化處理和分析,就難以實現(xiàn)船舶與區(qū)域的風(fēng)險監(jiān)控。

    在獲得目標(biāo)編批信息后,采用信息熵方法評估由目標(biāo)航向、航速變化產(chǎn)生的熵值。圖5給出熵值最大的2個目標(biāo)的軌跡圖及其速度、航向變化。

    由圖5可知,2個目標(biāo)在運動中存在大量機動變向,而這些機動目標(biāo)正是需要管理者重點關(guān)注的。

    根據(jù)網(wǎng)格劃分結(jié)果,統(tǒng)計活動目標(biāo)最多的9個船舶密集區(qū)域,如圖6所示。

    圖5 基于信息熵方法識別得到的高機動目標(biāo)軌跡及其速度、航向變化

    圖6 船舶目標(biāo)密集區(qū)域與航行風(fēng)險區(qū)

    最后借助網(wǎng)格統(tǒng)計獲得伴隨最長的1對目標(biāo)。該伴隨編隊在早上8點鐘左右出現(xiàn)在長江海事局轄區(qū)西部,下午5點鐘駛出長江海事局轄區(qū),如圖7所示。

    圖7 一對伴隨船舶目標(biāo)軌跡圖

    3 結(jié)束語

    本文提到的方法可以實現(xiàn)船舶AIS目標(biāo)編批處理,利用信息熵方法識別高機動目標(biāo),并結(jié)合劃分網(wǎng)格劃分結(jié)果得到目標(biāo)密集區(qū)和高風(fēng)險區(qū)統(tǒng)計結(jié)果,可以提高伴隨目標(biāo)、機動目標(biāo)和高風(fēng)險區(qū)域的精細管理。不足之處在于,網(wǎng)格化分是按照大約500 m的距離根據(jù)AIS信息到中心點的位置計算得到的。這種網(wǎng)格化分方法沒有考慮航道、港口等地理信息,存在網(wǎng)格劃分不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)那闆r,其統(tǒng)計結(jié)果和對AIS地理空間分布特征的直觀認知有一定的區(qū)別。因此,需要進一步完善網(wǎng)格化分和數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理方法。

    猜你喜歡
    信息熵航向格子
    基于信息熵可信度的測試點選擇方法研究
    知坐標(biāo),明航向
    考慮幾何限制的航向道模式設(shè)計
    數(shù)格子
    填出格子里的數(shù)
    基于信息熵的實驗教學(xué)量化研究
    電子測試(2017年12期)2017-12-18 06:35:48
    格子間
    女友(2017年6期)2017-07-13 11:17:10
    一種基于信息熵的雷達動態(tài)自適應(yīng)選擇跟蹤方法
    基于干擾觀測器的船舶系統(tǒng)航向Backstepping 控制
    電子制作(2017年24期)2017-02-02 07:14:16
    格子龍
    欧美在线一区亚洲| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产在视频线精品| 久久av网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产精品免费大片| 亚洲欧美色中文字幕在线| 十分钟在线观看高清视频www| 久久久久久人人人人人| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美日韩精品网址| 亚洲伊人久久精品综合| 另类精品久久| 亚洲精品自拍成人| 97精品久久久久久久久久精品| 电影成人av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 精品福利永久在线观看| 9热在线视频观看99| 一级片免费观看大全| 丁香六月欧美| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产av精品麻豆| 一级毛片 在线播放| 亚洲欧美色中文字幕在线| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲,一卡二卡三卡| 另类精品久久| 少妇被粗大猛烈的视频| 18禁观看日本| 亚洲伊人久久精品综合| 日本欧美视频一区| 日韩av免费高清视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 制服人妻中文乱码| 亚洲久久久国产精品| 免费观看性生交大片5| 久久久久久久久久久免费av| 欧美日韩福利视频一区二区| 秋霞在线观看毛片| 国产黄频视频在线观看| 飞空精品影院首页| 亚洲国产av新网站| 亚洲欧美色中文字幕在线| 午夜久久久在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲中文av在线| 一本久久精品| 欧美精品一区二区大全| 青春草国产在线视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 成年av动漫网址| 亚洲国产欧美在线一区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 人人澡人人妻人| 国产高清不卡午夜福利| 色婷婷久久久亚洲欧美| 十八禁人妻一区二区| 中文字幕制服av| 亚洲成国产人片在线观看| avwww免费| 日本av手机在线免费观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 下体分泌物呈黄色| 欧美日韩视频精品一区| 男女午夜视频在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久精品国产综合久久久| 国产免费福利视频在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲av成人精品一二三区| 国产xxxxx性猛交| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久女婷五月综合色啪小说| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲精品av麻豆狂野| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 成人毛片60女人毛片免费| 黄色视频不卡| 成人亚洲精品一区在线观看| 一级黄片播放器| 成人国产av品久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 中文天堂在线官网| 纯流量卡能插随身wifi吗| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 日本黄色日本黄色录像| 超碰成人久久| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产乱来视频区| 在现免费观看毛片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产麻豆69| 在线观看免费午夜福利视频| 免费看不卡的av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品国产av在线观看| 无限看片的www在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲精品日本国产第一区| 久久久久精品久久久久真实原创| kizo精华| 久久久久网色| 免费不卡黄色视频| 亚洲国产日韩一区二区| 少妇人妻精品综合一区二区| 大码成人一级视频| videosex国产| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产精品久久久久久精品古装| 一边亲一边摸免费视频| 国产精品av久久久久免费| 999精品在线视频| av一本久久久久| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久久久久久久久久大奶| 操出白浆在线播放| 免费av中文字幕在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 宅男免费午夜| 一二三四在线观看免费中文在| 国产成人免费观看mmmm| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲国产精品一区三区| 久久免费观看电影| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲精品,欧美精品| kizo精华| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | av有码第一页| 老司机靠b影院| 精品第一国产精品| 亚洲精品自拍成人| 成人午夜精彩视频在线观看| 五月天丁香电影| 中文字幕色久视频| 在线天堂最新版资源| 亚洲图色成人| 午夜日韩欧美国产| 少妇人妻久久综合中文| videosex国产| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 毛片一级片免费看久久久久| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美 日韩 精品 国产| 国产成人91sexporn| 日本一区二区免费在线视频| 黄片播放在线免费| 香蕉国产在线看| 99国产精品免费福利视频| 亚洲欧美激情在线| 制服人妻中文乱码| 青草久久国产| 宅男免费午夜| 婷婷色av中文字幕| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 婷婷色综合大香蕉| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产一级毛片在线| 看免费av毛片| 人人妻人人澡人人看| 天天添夜夜摸| 国产日韩欧美在线精品| 女性被躁到高潮视频| www.精华液| 又大又爽又粗| 高清视频免费观看一区二区| 免费看av在线观看网站| 国精品久久久久久国模美| 亚洲国产av新网站| 免费观看av网站的网址| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲av国产av综合av卡| 欧美黄色片欧美黄色片| 老司机靠b影院| 99久久综合免费| 性色av一级| 欧美黑人精品巨大| 黄片小视频在线播放| 99re6热这里在线精品视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 国产高清国产精品国产三级| 99热国产这里只有精品6| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久av网站| 高清在线视频一区二区三区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 伦理电影免费视频| 在线观看免费午夜福利视频| 在线天堂最新版资源| 国产午夜精品一二区理论片| 悠悠久久av| 日本欧美国产在线视频| 人人澡人人妻人| 欧美 亚洲 国产 日韩一| a 毛片基地| 韩国高清视频一区二区三区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 熟妇人妻不卡中文字幕| 少妇精品久久久久久久| 久久久久久久久久久免费av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 老熟女久久久| 少妇人妻精品综合一区二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 777米奇影视久久| 国产一区二区三区av在线| 成人免费观看视频高清| 午夜福利乱码中文字幕| 国产精品蜜桃在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久久久精品国产欧美久久久 | 中文字幕人妻熟女乱码| 黄频高清免费视频| 久久av网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 另类精品久久| 五月天丁香电影| 久久韩国三级中文字幕| 啦啦啦在线观看免费高清www| 男人操女人黄网站| 国产成人精品久久久久久| 蜜桃在线观看..| 亚洲少妇的诱惑av| 国精品久久久久久国模美| e午夜精品久久久久久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲成色77777| 久久毛片免费看一区二区三区| 伊人久久国产一区二区| 国产亚洲av高清不卡| 又黄又粗又硬又大视频| 在线观看一区二区三区激情| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产1区2区3区精品| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| av.在线天堂| 中文字幕最新亚洲高清| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 中文精品一卡2卡3卡4更新| a 毛片基地| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 婷婷色麻豆天堂久久| 黑人欧美特级aaaaaa片| 18禁动态无遮挡网站| 黄色一级大片看看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久 成人 亚洲| av在线老鸭窝| 国产黄色免费在线视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久久久久人妻| 国产精品av久久久久免费| 午夜久久久在线观看| 国产精品一二三区在线看| 伦理电影大哥的女人| 久久久久视频综合| 少妇 在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产精品免费大片| 蜜桃国产av成人99| 欧美激情极品国产一区二区三区| 美女主播在线视频| 91精品国产国语对白视频| av在线app专区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲精品视频女| 久久97久久精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 日韩免费高清中文字幕av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产亚洲欧美精品永久| av卡一久久| 中文字幕制服av| 久久亚洲国产成人精品v| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲av男天堂| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 晚上一个人看的免费电影| 国产成人一区二区在线| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲精品国产一区二区精华液| 丝袜美足系列| 乱人伦中国视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 免费av中文字幕在线| 悠悠久久av| 亚洲成人av在线免费| 多毛熟女@视频| 婷婷成人精品国产| 久久久久久久久久久免费av| av福利片在线| 人妻人人澡人人爽人人| 美女午夜性视频免费| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 曰老女人黄片| 亚洲,欧美精品.| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日韩av在线免费看完整版不卡| 伦理电影免费视频| 久久人人爽人人片av| 欧美在线黄色| 亚洲七黄色美女视频| xxx大片免费视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产精品一区二区在线观看99| 最新在线观看一区二区三区 | 一区二区av电影网| 日韩欧美精品免费久久| 午夜福利视频在线观看免费| 人体艺术视频欧美日本| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久人人爽人人片av| 久久久精品免费免费高清| 天堂中文最新版在线下载| 最近最新中文字幕免费大全7| 咕卡用的链子| 伊人久久国产一区二区| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品三级大全| 久久久精品区二区三区| 看免费成人av毛片| 亚洲精品乱久久久久久| 最近的中文字幕免费完整| 国产欧美亚洲国产| 性少妇av在线| av电影中文网址| 97在线人人人人妻| 国产成人精品久久二区二区91 | 久久久久精品性色| 欧美激情极品国产一区二区三区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 老汉色∧v一级毛片| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产免费视频播放在线视频| 男女午夜视频在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 一级毛片 在线播放| 女性被躁到高潮视频| 国产精品国产av在线观看| 伊人亚洲综合成人网| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美精品亚洲一区二区| 捣出白浆h1v1| 中文字幕人妻熟女乱码| 日日摸夜夜添夜夜爱| 老汉色∧v一级毛片| 成人亚洲精品一区在线观看| xxx大片免费视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 丝袜人妻中文字幕| 制服人妻中文乱码| 丝袜脚勾引网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产精品 国内视频| 久久久久久久精品精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产精品久久久久久精品古装| 男女床上黄色一级片免费看| 一区在线观看完整版| 大片免费播放器 马上看| tube8黄色片| 中文欧美无线码| 最近手机中文字幕大全| 成人午夜精彩视频在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 久久综合国产亚洲精品| 久久久久久久国产电影| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 9热在线视频观看99| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品成人在线| 丝袜美足系列| tube8黄色片| 午夜日本视频在线| 精品一区在线观看国产| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲在久久综合| 日本wwww免费看| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜福利乱码中文字幕| 久久99精品国语久久久| 高清不卡的av网站| 在线观看人妻少妇| 伊人亚洲综合成人网| 9色porny在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 免费观看av网站的网址| 免费av中文字幕在线| 婷婷成人精品国产| 午夜福利免费观看在线| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 一级a爱视频在线免费观看| 蜜桃在线观看..| 最黄视频免费看| 高清欧美精品videossex| 日韩一区二区视频免费看| 超色免费av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 少妇精品久久久久久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕| xxxhd国产人妻xxx| 无遮挡黄片免费观看| 久久99精品国语久久久| 国产免费视频播放在线视频| 国产免费又黄又爽又色| 制服诱惑二区| 亚洲综合精品二区| 高清视频免费观看一区二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 啦啦啦啦在线视频资源| 黄频高清免费视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品蜜桃在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产乱人偷精品视频| 成人手机av| av女优亚洲男人天堂| 在线精品无人区一区二区三| 大码成人一级视频| 在线观看www视频免费| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 极品人妻少妇av视频| 青春草国产在线视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产成人av激情在线播放| 精品亚洲成a人片在线观看| 又大又爽又粗| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久久久视频综合| 丝袜在线中文字幕| 久久人妻熟女aⅴ| 中文字幕av电影在线播放| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产福利在线免费观看视频| 欧美中文综合在线视频| 嫩草影视91久久| 十八禁人妻一区二区| 亚洲精品日本国产第一区| 女人久久www免费人成看片| 国产精品人妻久久久影院| 国产一级毛片在线| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 一区福利在线观看| 一区二区av电影网| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 综合色丁香网| 秋霞伦理黄片| 七月丁香在线播放| 国产一级毛片在线| a级毛片在线看网站| 一级毛片我不卡| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产精品 国内视频| 毛片一级片免费看久久久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| 一级毛片 在线播放| 蜜桃国产av成人99| 欧美精品一区二区大全| 美女福利国产在线| 国产精品国产av在线观看| 国产97色在线日韩免费| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲欧美精品自产自拍| 啦啦啦在线免费观看视频4| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 成人毛片60女人毛片免费| 中文字幕高清在线视频| 国产伦理片在线播放av一区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲人成电影观看| www日本在线高清视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产视频首页在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久人人爽人人片av| 精品免费久久久久久久清纯 | 免费高清在线观看日韩| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲国产av新网站| 久久久久久免费高清国产稀缺| videosex国产| 欧美久久黑人一区二区| 欧美黑人精品巨大| 色综合欧美亚洲国产小说| 少妇精品久久久久久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久久久久人人人人人| 青草久久国产| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久人妻熟女aⅴ| 久久精品国产综合久久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 成人影院久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久久精品94久久精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久久国产一区二区| 免费少妇av软件| 色吧在线观看| 乱人伦中国视频| 少妇人妻 视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美精品一区二区免费开放| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 亚洲第一青青草原| av天堂久久9| 日韩电影二区| 最新在线观看一区二区三区 | 超碰成人久久| 在线精品无人区一区二区三| 天堂8中文在线网| 国产成人一区二区在线| 两个人看的免费小视频| 蜜桃在线观看..| 欧美精品av麻豆av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 多毛熟女@视频| 考比视频在线观看| 一级毛片电影观看| 热99久久久久精品小说推荐| 欧美中文综合在线视频| 蜜桃在线观看..| 国产精品一区二区在线不卡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产高清国产精品国产三级| 国产伦理片在线播放av一区| 精品一区二区三区av网在线观看 | 最近的中文字幕免费完整| 人成视频在线观看免费观看| 丝袜脚勾引网站| 美女大奶头黄色视频| 久久久久精品性色| 久久久亚洲精品成人影院| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 丝袜人妻中文字幕| 天堂俺去俺来也www色官网| 91aial.com中文字幕在线观看| 婷婷色av中文字幕| 观看av在线不卡| 亚洲专区中文字幕在线 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久精品国产综合久久久| 国产精品av久久久久免费| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美精品一区二区大全| 欧美日韩精品网址| 亚洲精品视频女| 亚洲熟女毛片儿| 日本午夜av视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲免费av在线视频| 天天影视国产精品| 国产精品欧美亚洲77777| 宅男免费午夜| av国产精品久久久久影院| 色94色欧美一区二区| av电影中文网址| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看|