淺談自動(dòng)糾偏功能雙輥裝置在布料生產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用

靳智?馮堅(jiān)鋼

摘 要 在對布料進(jìn)行烘烤、定型時(shí)，需要用輥?zhàn)訉Σ剂线M(jìn)行支撐，輥?zhàn)舆€需要帶動(dòng)布料不停轉(zhuǎn)動(dòng)，以使烘烤更加均勻。現(xiàn)有技術(shù)的問題在于，輥?zhàn)尤鄙僮詣?dòng)糾偏的功能，布料在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中容易跑偏。為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，我們提供一種帶自動(dòng)糾偏功能的雙輥裝置技術(shù)方案。

關(guān)鍵詞 布料生產(chǎn);設(shè)備;自動(dòng)糾偏;功能;雙輥裝置

1自動(dòng)糾偏功能雙輥裝置的特征

包括張緊輥組件、位于張緊輥組件右端的主動(dòng)輥組件及位于主動(dòng)輥組件上端的攝像頭組件，張緊輥組件包括張緊輥本體、設(shè)置于張緊輥本體后端并用于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝張緊輥本體后端的張緊輥安裝座、設(shè)置于張緊輥本體前端并用于支撐和帶動(dòng)張緊輥本體前端左右移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，攝像頭組件包括對主動(dòng)輥組件上的布料進(jìn)行拍攝的工業(yè)攝像頭。攝像頭組件還包括隔熱套筒和對照板，工業(yè)攝像頭設(shè)置于隔熱套筒內(nèi)，對照板設(shè)置于隔熱套筒下端。攝像頭組件還包括安裝軌和設(shè)置于安裝軌上的支撐座，支撐座與隔熱套筒固定配合。支撐座能夠在安裝軌上前后移動(dòng)并通過螺栓固定，隔熱套筒通過設(shè)置的連接板與支撐座固定配合，對照板固定配合于連接板下端。

橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、能夠沿著滑軌左右移動(dòng)的張緊輥支架、電機(jī)、與電機(jī)傳動(dòng)配合的絲杠及與絲杠螺接的滑塊，滑塊與張緊輥支架固定配合，張緊輥本體的前端設(shè)置于張緊輥支架上。張緊輥本體的前端套設(shè)張緊輥軸承座，張緊輥軸承座設(shè)置于張緊輥支架上。

主動(dòng)輥組件包括主動(dòng)輥本體、設(shè)置于主動(dòng)輥本體后端并用于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝主動(dòng)輥本體后端的主動(dòng)輥安裝座、用于帶動(dòng)主動(dòng)輥本體轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于主動(dòng)輥本體前端并用于支撐和帶動(dòng)主動(dòng)輥本體前端上下升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括容置殼體、上下滑動(dòng)配合于容置殼體內(nèi)的主動(dòng)輥支架及用于帶動(dòng)主動(dòng)輥支架升降的升降驅(qū)動(dòng)器，主動(dòng)輥本體的前端設(shè)置于主動(dòng)輥支架上。主動(dòng)輥本體的前端套設(shè)主動(dòng)輥軸承座，主動(dòng)輥軸承座設(shè)置于主動(dòng)輥支架上。升降驅(qū)動(dòng)器為液壓缸。

與現(xiàn)有設(shè)計(jì)相比，本裝置設(shè)置攝像頭組件和橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，攝像頭組件能夠檢測布料是否跑偏，橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)ε芷牟剂线M(jìn)行糾偏，機(jī)器自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，無須借助人工糾錯(cuò)，非常實(shí)用[1]。

2自動(dòng)糾偏功能雙輥裝置附圖說明

3自動(dòng)糾偏功能雙輥裝置的具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖所示，一種帶自動(dòng)糾偏功能的雙輥裝置，包括張緊輥組件、位于張緊輥組件右端的主動(dòng)輥組件及位于主動(dòng)輥組件上端的攝像頭組件，張緊輥組件包括張緊輥本體1、設(shè)置于張緊輥本體1后端并用于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝張緊輥本體1后端的張緊輥安裝座2、設(shè)置于張緊輥本體1前端并用于支撐和帶動(dòng)張緊輥本體1前端左右移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，攝像頭組件包括對主動(dòng)輥組件上的布料3進(jìn)行拍攝的工業(yè)攝像頭4。其中，張緊輥安裝座2為公知技術(shù)，其通過軸承、軸承座、殼體等結(jié)構(gòu)對張緊輥本體1的后端進(jìn)行定位[2]。

攝像頭組件的具體結(jié)構(gòu)：攝像頭組件還包括隔熱套筒7和對照板22，工業(yè)攝像頭4設(shè)置于隔熱套筒7內(nèi)，對照板22設(shè)置于隔熱套筒7下端，對照板22為白色的反射板，布料3從其下方經(jīng)過，能夠與布料3形成對比，方便圖像的采集。更進(jìn)一步的，攝像頭組件還包括安裝軌5和設(shè)置于安裝軌5上的支撐座6，支撐座6與隔熱套筒7固定配合，支撐座6與安裝軌5滑動(dòng)配合，支撐座6能夠在安裝軌5上前后移動(dòng)，位置選定后再通過螺栓8固定，隔熱套筒7通過設(shè)置的連接板23與支撐座6固定配合，對照板22固定配合于連接板23下端。

橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)：橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌9、能夠沿著滑軌9左右移動(dòng)的張緊輥支架10、電機(jī)11、與電機(jī)11傳動(dòng)配合的絲杠12及與絲杠12螺接的滑塊13，滑塊13與張緊輥支架10固定配合，張緊輥本體1的前端設(shè)置于張緊輥支架10上。更進(jìn)一步的，張緊輥本體1的前端套設(shè)張緊輥軸承座14，張緊輥軸承座14設(shè)置于張緊輥支架10上。在安裝時(shí)，在地面上開設(shè)一容置腔，電機(jī)11、絲杠12、滑塊13均安裝于該容置腔內(nèi)，滑軌9設(shè)置于地面上，張緊輥支架10通過設(shè)置的滑輪與滑軌9滑動(dòng)配合

主動(dòng)輥組件包括主動(dòng)輥本體15、設(shè)置于主動(dòng)輥本體15后端并用于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝主動(dòng)輥本體15后端的主動(dòng)輥安裝座16、用于帶動(dòng)主動(dòng)輥本體15轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、設(shè)置于主動(dòng)輥本體15前端并用于支撐和帶動(dòng)主動(dòng)輥本體15前端上下升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，主動(dòng)輥安裝座16為公知技術(shù)，其通過軸承、軸承座、殼體等結(jié)構(gòu)對主動(dòng)輥本體15的后端進(jìn)行定位。主動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17為公知技術(shù)，具體為電動(dòng)機(jī)及其配套的傳動(dòng)部件，能夠帶動(dòng)主動(dòng)輥本體15旋轉(zhuǎn)。

升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)：升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于地面的容置殼體18、上下滑動(dòng)配合于容置殼體18內(nèi)的主動(dòng)輥支架19及用于帶動(dòng)主動(dòng)輥支架19升降的升降驅(qū)動(dòng)器20，主動(dòng)輥本體15的前端設(shè)置于主動(dòng)輥支架19上。更進(jìn)一步的，主動(dòng)輥本體15的前端套設(shè)主動(dòng)輥軸承座21，主動(dòng)輥軸承座21設(shè)置于主動(dòng)輥支架19上。升降驅(qū)動(dòng)器20為常規(guī)的升降機(jī)構(gòu)，可選用液壓缸、氣缸、電缸等，最好選用液壓缸。

本裝置還配備電腦，電腦內(nèi)具有視覺檢測軟件，工業(yè)攝像頭4將拍來的照片傳給電腦，電腦內(nèi)的視覺檢測軟件對照片進(jìn)行分析，當(dāng)照片中的布料3邊沿超出設(shè)定的位置時(shí)，電腦控制電機(jī)11工作，電機(jī)11帶動(dòng)絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠12帶動(dòng)滑塊13及其上的張緊輥支架10左右橫移，張緊輥支架10帶動(dòng)張緊輥本體1的前端左右橫移，以此糾正布料3的行進(jìn)路線。本裝置的張緊輥本體1長達(dá)十多米，因此其前端有一定的空間能夠左右橫移[3]。

4結(jié)束語

以上各實(shí)施例僅用以說明本技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本技術(shù)方案各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。

參考文獻(xiàn)

[1] 張友志.無動(dòng)力自動(dòng)糾偏裝置在純堿生產(chǎn)輸鹽皮帶機(jī)上的應(yīng)用[J].純堿工業(yè)，2018，（3）：21-22.

[2] 羅維平.基于織物面料的激光自動(dòng)裁剪機(jī)控制系統(tǒng)[J].激光雜志，2010，（4）：55-57.

[3] 李新華，龍世銘.無源液壓糾偏裝置在井下帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用[J].礦山機(jī)械，2018，46（3）：71-72.