禾丁予
(天津大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院, 天津 300350)
(2010 MSC 34A08,34B15)
分?jǐn)?shù)階微分方程在粘彈性力學(xué)、非牛頓流體力學(xué)、高分子材料和自動(dòng)控制理論等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用[1-2].近年來(lái),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)分?jǐn)?shù)階微分方程邊值問(wèn)題解的存在性研究也取得了重大進(jìn)展[3-10].如,文獻(xiàn)[8]研究了以下分?jǐn)?shù)階微分方程邊值問(wèn)題
定義2.1[1]函數(shù)y:(0,)→R的階數(shù)為α>0的Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階積分定義為
定義2.2函數(shù)y:(0,)→R的階數(shù)為α>0的Caputo分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)定義為
y(t)=C0+C1t+…+Cn-1tn-1,
其中 Ci∈R,i=0,1,…,n-1,n如定義2.2所述.
引理2.4設(shè)y∈Cn(0,1)∩L(0,1)有α>0階分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù).則
Cn-1tn-1,
其中 Ci∈R,i=0,1, …, n-1,n如定義2.2所述.
記
(2)
其中h=0,1,…,n-1. 選取適當(dāng)?shù)摩?使得
(3)
引理2.5設(shè)y∈C[0,1],n-1<α≤n,n≥3,λ∈R+,m∈{1,2,…,n-2}.若(3)式成立,則邊值問(wèn)題
有唯一解
(7)
證明 設(shè)u為方程(4)的解.由引理2.4知
Cn-1tn-1,Ci∈R,0≤i≤n-1
(8)
(8)式可以變形為
Cn-1tn-1]eλt.
上式兩邊在0到t上積分可得
(9)
由(5)式可得
Ci=0,i=0,1,2,…,m-2,m+1,…,n-2,
且λCm-1-mCm=0.將上式代入(9)式可得
由Ph(t)的表達(dá)式(2)計(jì)算得
所以
(10)
由邊值條件(6)可得
因此
證畢.
證明 僅證(ii).
證畢.
引理2.8(Banach壓縮映像原理[10]) 設(shè)(X,‖·‖)是一個(gè)Banach空間,Ω?X是一個(gè)非空閉集,且T:Ω→Ω.若存在α∈[0,1)使得對(duì)任意的x,y∈Ω,有‖Tx-Ty‖≤α‖x-y‖,則有唯一的x*∈Ω,使得Tx*=x*,即 x*是算子T的唯一不動(dòng)點(diǎn).
令E=C1[0,1].取范數(shù)
則(E,‖·‖)為Banach空間.定義
令
引理3.1算子T:E→E為全連續(xù)算子.
證明 由函數(shù)f的連續(xù)性可知,算子T連續(xù).設(shè)Ω?E為有界集,則存在常數(shù)N>0,使得對(duì)任意的u∈Ω,有‖u‖≤N.記
L=max{|f(t,u,v)|,(t,u,v)∈[0,1]×[0,
N]×[0,N]}.
由引理2.6,對(duì)任意的u∈Ω,有
所以T(Ω)一致有界.
另一方面,設(shè)0≤t1 所以T(Ω)等度連續(xù).由Arzela-Ascoli定理知,算子T全連續(xù).證畢. 記 2+M2}. 定理3.2設(shè)f:(0,1)×R×R→R是連續(xù)函數(shù),且存在非負(fù)連續(xù)函數(shù)ρ0,ρ1,ρ2使得 |f(t,u,v)|≤ρ0(t)+ρ1(t)|u|+ρ2(t)|v|, t∈[0,1],u,v∈R, 且滿足 則邊值問(wèn)題(1) 至少存在一個(gè)解. 證明 由引理3.1知算子T:E→E為全連續(xù)算子.下證集合V={u∈E:u=μTu,0≤μ≤1}有界.對(duì)任意的u∈V,t∈[0,1],有 u(t)=μTu(t),u′(t)=μ(Tu)′(t). 放縮得 |u(t)|+ρ2(t)|u′(t)|), |u(t)|+ρ2(t)|u′(t)|). 因此, ‖u‖≤ 所以集合V是有界的.由引理2.7,算子T至少有一個(gè)不動(dòng)點(diǎn),即邊值問(wèn)題(1)至少存在一個(gè)解.證畢. 定理3.3設(shè)f:(0,1)×R×R→R是連續(xù)函數(shù),且存在非負(fù)連續(xù)函數(shù)γ1,γ2,使得 |f(t,u1,v1)-f(t,u2,v2)|≤ γ1(t)|u1-u2|+γ2(t)|v1-v2|, t∈[0,1],ui,vi∈R,i=1,2. 且滿足 則邊值問(wèn)題(1)有唯一解. Br={u∈E:‖u‖≤r}, 其中 先證T(Br)?Br.對(duì)任意的u∈Br,有 同理 因此‖Tu‖≤r. 另一方面,對(duì)任意的u,v∈Br,t∈[0,1],有 同理 則 例4.1考慮邊值問(wèn)題 f(t,u,u′)=k1(t)sinu+k2(t)sinu′+g(t). 計(jì)算可得 M1=1,M2=1.6150, A1=1.3823,A2=2.2384. 又因?yàn)?/p> |f(t,u,u′)|≤|k1(t)||u|+ |k2(t)||u′|+|g(t)|, 由定理3.2,只要 該邊值問(wèn)題就至少存在一個(gè)解. 例4.2考慮邊值問(wèn)題 計(jì)算可得 M1=1,M2=1.3540. A1=0.3893,A2=0.5442. 另外,我們有 |f(t,u,u′)-f(t,v,v′)|≤ 取 則有 0.6601<1. 由定理3.3,該邊值問(wèn)題有唯一解.4 例 子