某型無(wú)人機(jī)著陸放起落架超時(shí)故障分析

裴志強(qiáng) 聶凱元 曾傑

摘 要：某型飛機(jī)在飛行著陸時(shí)，出現(xiàn)一起放起落架超時(shí)導(dǎo)致飛機(jī)無(wú)法正常著陸的故障。本文對(duì)故障原因進(jìn)行分析，制定了相關(guān)預(yù)防措施，為同類故障的排查和預(yù)防提供參考。

關(guān)鍵詞：電磁閥開關(guān);故障;技術(shù)分析

引言

起落架系統(tǒng)是飛機(jī)的一個(gè)至關(guān)重要的組成部分，在飛機(jī)著陸及地面滑跑過(guò)程中起著舉足輕重的作用，起落架系統(tǒng)的主要作用如下：

1）承受飛機(jī)在地面停放、滑行、起飛著陸滑跑時(shí)的重力;

2）承受、消耗和吸收飛機(jī)著陸與地面運(yùn)動(dòng)撞擊和顛簸的能量;

3）滑跑與滑行時(shí)的制動(dòng)和操縱飛機(jī)。

本文對(duì)放起落架超時(shí)故障原因進(jìn)行分析，制定了相關(guān)預(yù)防措施，為同類故障的排查和預(yù)防提供參考。

1 故障現(xiàn)象

某型無(wú)人機(jī)在飛行著陸時(shí)，飛行員發(fā)現(xiàn)放起落架時(shí)間超過(guò)規(guī)定值，主畫面顯示“告警”，主的輪載狀態(tài)信息畫面附近顯示“放下故障”（三個(gè)護(hù)板和三個(gè)起落架至少有一個(gè)未顯示放下到位或起落架放下超時(shí)），導(dǎo)致飛機(jī)無(wú)法正常著陸，飛行員經(jīng)過(guò)幾次復(fù)飛后才著陸。

2 收放起落架系統(tǒng)組成

起落架在正常情況下，用液壓液壓系統(tǒng)收放，應(yīng)急放下用冷氣系統(tǒng)。收放起落架系統(tǒng)由護(hù)板電磁閥、支柱電磁閥、前護(hù)板作動(dòng)筒、前支柱作動(dòng)筒、主護(hù)板作動(dòng)筒、殘油活門、應(yīng)急活門、到位開關(guān)、限流活門等附件以及相關(guān)導(dǎo)管組成。

3 故障排查與定位

3.1 故障排查

針對(duì)以上故障樹及原因分析，開展了如下工作。

（1）經(jīng)過(guò)飛參判讀發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)Ⅱ壓力無(wú)異常，放起落架時(shí)間比規(guī)定值多152秒。

（2）經(jīng)過(guò)靜態(tài)檢查，發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)Ⅱ油箱液面異常，污染及異物檢查均正常，發(fā)現(xiàn)電磁閥（如圖1）開關(guān)插頭及插座內(nèi)有油跡。排查另外4架飛機(jī)，發(fā)現(xiàn)10件電磁閥，其中有6件電磁閥開關(guān)插頭及插座內(nèi)有油跡。

（3）經(jīng)過(guò)起落架收放檢查，第一次地面放起落架時(shí)液壓系統(tǒng)Ⅱ油箱活塞桿縮回，后續(xù)收放起落架檢查10次以上，收放時(shí)間均符合規(guī)定，工作正常。

（4）經(jīng)過(guò)電氣檢查，起落架到位開關(guān)、控制線路的導(dǎo)通、相關(guān)成品插頭接觸偶縮針等均未發(fā)現(xiàn)異常。

（5）經(jīng)過(guò)起落架收過(guò)故障件的分解檢查，在電磁閥（三位四通電磁閥）開關(guān)先導(dǎo)閥活門座內(nèi)有異物。

3.2 故障定位

通過(guò)上述排查，通過(guò)故障現(xiàn)象可以得結(jié)論：收起落架超時(shí)的故障原因?yàn)槠鹇浼苁辗烹姶砰y開關(guān)工作異常。

分析電磁閥是液壓控制系統(tǒng)與電磁控制系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換元件，它利用兩端電磁鐵的吸力來(lái)實(shí)現(xiàn)閥芯的運(yùn)動(dòng)，從而改變油路的通斷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向。由于電磁閥（三位四通電磁閥）開關(guān)先導(dǎo)閥活門座內(nèi)有異物導(dǎo)致閥芯運(yùn)動(dòng)卡滯，出現(xiàn)起落架收放電磁閥開關(guān)不能正常工作，放起落架時(shí)間超過(guò)規(guī)定值。

4 措施與結(jié)論

4.1 根據(jù)上述研究，制定以下預(yù)防措施：

（1）更換該機(jī)起落架電磁開關(guān)故障件，并進(jìn)行液壓系統(tǒng)Ⅱ液壓油清洗和起落架地面收放試驗(yàn);

（2）更換該機(jī)電動(dòng)功率控制器，并對(duì)起落架放下控制線路的插頭插座進(jìn)行分解檢查，取出接觸偶，檢查導(dǎo)線壓接情況，換下的電動(dòng)功率控制器返廠檢查;

（3）對(duì)用戶所有使用的飛機(jī)起落架和護(hù)板收放電磁閥開關(guān)插頭座進(jìn)行檢查，對(duì)存在油跡的電磁閥進(jìn)行更換并返廠檢查，更換機(jī)上的電纜插頭;分析生油跡的原因。

（4）對(duì)故障件電磁閥開關(guān)返廠檢查，并由廠家和研究所徹底清查起落架收放電磁閥開關(guān)工作異常的原因和電磁閥開關(guān)內(nèi)部多余物的來(lái)源。

（5）檢查機(jī)械同步，對(duì)左右兩邊化油器進(jìn)行風(fēng)門標(biāo)定，保證通過(guò)舵機(jī)控制左右兩個(gè)化油器的開度一樣。

（6）針對(duì)起落架放下到位信號(hào)不能完全表征起落架放下到位鎖定狀態(tài)的問(wèn)題，后續(xù)應(yīng)優(yōu)化改進(jìn)。

4.2 飛機(jī)著陸起落架不能正常放下，飛行員應(yīng)急處置如下：

（1）若液壓系統(tǒng)Ⅱ正常，發(fā)出起落架收起命令，起落架收上到位或報(bào)起落收起故障，立即發(fā)出起落架放下指令，嘗試放下起落架，若起落架放下仍然故障，可以嘗試收放起落架1次，必要時(shí)可先發(fā)出復(fù)飛指令，若起落架放下仍然故障，保持起落架放下指令，同時(shí)發(fā)出應(yīng)急放起落架指令。

（2）若液壓系統(tǒng)Ⅱ壓力低，應(yīng)立即發(fā)出應(yīng)急放起落架指令。

作者簡(jiǎn)介：

裴志強(qiáng)，工程師，本科，從事無(wú)人機(jī)修理研究工作。

（石家莊海山實(shí)業(yè)發(fā)展總公司，河北 石家莊 050208）