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    嗡嗡嗡對噠噠噠

    2020-05-27 09:41:04
    電腦愛好者 2020年7期
    關(guān)鍵詞:動子馬達(dá)軸線

    手機(jī)是如何振動的

    在過去的很長一段時間,振動是手機(jī)身上最不起眼的一項(xiàng)功能,它的主要作用就是在喧鬧環(huán)境或手機(jī)處于靜音時給你提個醒——咦?來電/信息了,沒聽到,幸虧設(shè)置振動了!此外,在智能手機(jī)剛剛崛起的時代,很多用戶對虛擬鍵盤深感不適,需要在點(diǎn)擊屏幕內(nèi)鍵盤圖標(biāo)的同時來下振動反饋的補(bǔ)償,才能給人一種按準(zhǔn)了的踏實(shí)感。

    那么,手機(jī)是如何產(chǎn)生振動的呢?

    答案就在一顆小小的馬達(dá)身上。早期的功能機(jī)/智能手機(jī)都采用了一種名為“轉(zhuǎn)子馬達(dá)”的元器件,它的造型好似四驅(qū)車上傳統(tǒng)馬達(dá)的“迷你版”,利用電磁感應(yīng),用電流導(dǎo)致的磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生振動(圖2)。

    隨后,在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子馬達(dá)的基礎(chǔ)上還衍生出了圓形(又稱幣型或扁平式)轉(zhuǎn)子馬達(dá),它的樣式和小號紐扣電池相似(圖3),更加適合追求纖薄化設(shè)計(jì)的智能手機(jī),而且振動時的噪音更低。

    可惜,無論是標(biāo)準(zhǔn)的還是圓形的,轉(zhuǎn)子馬達(dá)的運(yùn)行機(jī)都制決定它們不會帶來太過友好的體驗(yàn)——這類馬達(dá)依靠質(zhì)量不均勻的配重來實(shí)現(xiàn)震動,存在啟動慢、剎車慢(觸發(fā)振動反饋時有明顯的滯后感)、振感松散不集中且缺乏方向感等缺陷,讓手機(jī)在振動時的感覺總是“拖泥帶水”,并發(fā)出“嗡嗡嗡”的聲響。

    2020年2月,隨著小米10系列手機(jī)的發(fā)布,小米集團(tuán)副總裁、紅米Redmi品牌總經(jīng)理盧偉冰又在微博上掀起了有關(guān)手機(jī)馬達(dá)的討論,用“你要噠噠噠,我偏嗡嗡嗡”來調(diào)侃竟品所裝配的扁平式馬達(dá)。

    于是,一種比轉(zhuǎn)子馬達(dá)更先進(jìn)的“線性馬達(dá)”重新取得了更廣泛普通用戶的關(guān)注。

    圓形/幣型/扁平式轉(zhuǎn)子馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖

    線性馬達(dá)橫空出世

    線性馬達(dá)在振動起來會發(fā)出“嘚嘚嘚”或“噠噠噠”的更清脆響聲,這是它與轉(zhuǎn)子馬達(dá)在聲音上的不同。而兩類馬達(dá)最大的差異,其實(shí)還是表現(xiàn)在振動的體驗(yàn)上。

    類似打樁機(jī)的原理

    線性馬達(dá)的運(yùn)行原理和打樁機(jī)相似,它內(nèi)部由定子和動子構(gòu)成。其中,定子包含線圈和FPC,動子則由質(zhì)量塊和磁鐵構(gòu)成(圖4)。通電的線圈在磁場中受到洛倫茲力的作用,帶著動子沿固定方向往復(fù)運(yùn)動產(chǎn)生振感,是一種能將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能而無需通過中間任何轉(zhuǎn)換裝置的新型馬達(dá)。

    和轉(zhuǎn)子馬達(dá)相比,線性馬達(dá)最大的特性就是振動擁有方向感,而且其控制芯片可以輸出高達(dá)10V的峰值電壓,在高壓的驅(qū)動下可進(jìn)一步縮短啟停時間、提高振動強(qiáng)度。線性馬達(dá)的控制芯片通常內(nèi)置多種振動波形,還能搭配音頻解碼器,實(shí)現(xiàn)音頻隨振。此外,線性馬達(dá)的振動頻率和波形均可編程,開發(fā)人員能根據(jù)使用場景,讓馬達(dá)做出不同方向、時間和強(qiáng)度的振動反饋(圖5)。

    線性馬達(dá)的分類

    和轉(zhuǎn)子馬達(dá)一樣,線性馬達(dá)也衍生出了多種形態(tài),而在智能手機(jī)領(lǐng)域最常見的就是“Z軸線性馬達(dá)”(又稱圓形或縱向線性馬達(dá))和“X軸線性馬達(dá)”(又稱方形或橫向線性馬達(dá)),兩類線性馬達(dá)的差別主要在于振動的幅度和方向感(圖6)。

    其中,“Z軸線性馬達(dá)”的模樣和圓形轉(zhuǎn)子馬達(dá)差不多(圖7),但它充分利用了手機(jī)的厚度空間,也就是更“厚實(shí)”,內(nèi)部的動子可以在垂直的Z軸方向運(yùn)動,也就是能帶來上下方向的振動感(圖8),并發(fā)出“嘚嘚嘚”的聲音。

    Z軸/圓形/縱向線性馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖

    可惜,智能手機(jī)的厚度普遍不足9mm,如果再算上屏幕面板和保護(hù)玻璃,留給Z軸線性馬達(dá)的高度空間其實(shí)也非常有限。雖然它的振動幅度和方向感遠(yuǎn)超轉(zhuǎn)子馬達(dá),但距離完美還有一步之遙。

    “X軸線性馬達(dá)”的造型呈長條或方塊形,內(nèi)部的動子可以在上下左右四個方向運(yùn)動,可以做到更長的行程,加速時間更長且能被控制(圖9)。沒錯,2020年上市的旗艦手機(jī)幾乎都會主打這種類型的馬達(dá),并以發(fā)出“噠噠噠”的聲響為榮(表1)。

    表1:三種馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)對比

    線性馬達(dá)強(qiáng)弱對比

    當(dāng)新品都用上X軸線性馬達(dá)之后,大家的振動體驗(yàn)難道就都一樣了?在手機(jī)攝像頭領(lǐng)域有一句至理名言,說“底大一級壓死人”。在線性馬達(dá)領(lǐng)域,同樣可以根據(jù)身板大小論英雄。X軸線性馬達(dá)之所以更好,除了它們的運(yùn)行機(jī)理有別以外,前者還沾了體型更大的光(圖10)。同理,X軸線性馬達(dá)也存在大小之別,OEM廠商需要根據(jù)手機(jī)的內(nèi)部空間大小、成本和需求定制不同規(guī)格和大小的X軸線性馬達(dá),最大的與最小的體積之間可能相差一倍(圖11)!

    此外,啟停時間和振動強(qiáng)度也是衡量馬達(dá)性能的重要指標(biāo)。小米科技創(chuàng)始人雷軍曾在微博上發(fā)文對比了小米10和其他手機(jī)馬達(dá)之間的參數(shù)差異,前者的啟/停時間均為4ms,峰值振動量高達(dá)3.1Gpp(表2),基于此才能實(shí)現(xiàn)清脆的、類似機(jī)械鍵盤的回饋感,短促而有力。

    表2:三種馬達(dá)的性能指標(biāo)對比

    線性馬達(dá)真的是必需嗎

    在X軸線性馬達(dá)的應(yīng)用上,蘋果無疑最有發(fā)言權(quán),早在iPhone 6時代就引入了名為“Taptic Engine”的橫向線性馬達(dá),而馬達(dá)的尺寸也在iPhone 7時代實(shí)現(xiàn)了飛躍。在Android手機(jī)中,魅族應(yīng)該是最早跟進(jìn)該技術(shù)的品牌,2018年上市的魅族15就主打名為mEngine的橫向線性馬達(dá)(圖12),2019年上市的魅族16s Pro更是升級到了第三代mEngine 3.0觸感引擎,雖然馬達(dá)尺寸不如同期的iPhone,但卻代表了Android領(lǐng)域的最優(yōu)振感。

    隨后,更多的Android手機(jī)開始引入線性馬達(dá),只是絕大多數(shù)產(chǎn)品出于成本的顧慮都是Z軸線性馬達(dá),代表產(chǎn)品有小米9、華為P30、三星Galaxy S10等。而真正武裝X軸線性馬達(dá)的機(jī)器,則以Galaxy S20、小米9 Pro、小米10系列、vivo NEX 3、iQOO 3、OPPO Find X2、realme X50 Pro、華為Mate 30 Pro等極少數(shù)的新老旗艦為主。

    那么,為啥被蘋果iPhone用爛的技術(shù)至今仍是Android手機(jī)中的“少數(shù)派”?作為普通消費(fèi)者,我們真的需要這種更大尺寸的馬達(dá)嗎?

    首先,我們還是先來看看X軸線性馬達(dá)具備哪些“殺手級”的賣點(diǎn)。

    模擬物理按鍵手感

    我們現(xiàn)在都知道,蘋果自iPhone 7開始就取消了實(shí)體按鍵設(shè)計(jì),只在屏幕下方保留了Home鍵的樣式。但是,由于Taptic Engine可以完美模擬出下壓Home鍵時方向朝下的“咯噔”兩段式力反饋(圖13),很多iPhone7用戶在長時間的使用手機(jī)過程中,竟然都沒有發(fā)現(xiàn)這個“秘密”。

    vivo NEX3為了實(shí)現(xiàn)“瀑布屏”設(shè)計(jì)而取消了實(shí)體電源和音量鍵,在機(jī)身右側(cè)添加了3個隱藏壓感鍵。但是,得益于機(jī)身內(nèi)部七個傳感器組成的壓力傳感器陣列配合X軸線性馬達(dá)(圖14),當(dāng)你用手指按下壓感鍵時,可以感到一種“真的按下去了”的振動反饋??梢阅M出實(shí)體按鍵的按下和彈起瞬間的真實(shí)觸感,算是X軸線性馬達(dá)的殺手锏功能之一。

    提升人機(jī)交互體驗(yàn)

    剛剛上市的iQOO 3利用X軸線性馬達(dá)帶來了機(jī)械鍵盤模式,輸入法敲字時可以模擬類茶軸、類青軸、類紅軸的聽感與觸覺。小米10系列還將X軸線性馬達(dá)與人機(jī)交互深度結(jié)合,比如在鬧鐘設(shè)定時可以模擬出齒輪轉(zhuǎn)動的觸感,來電時的振動也能根據(jù)鈴聲節(jié)奏加以變化,在錄音按鈕、通知欄開關(guān)、相機(jī)拍照鍵等功能操作按鍵下則提供更適中的兩下振動反饋。這種更細(xì)膩的物理反饋,可以給人一種“用了就回不去”的感覺。

    實(shí)現(xiàn)更真實(shí)游戲振感

    通過對游戲中各種槍聲、車輛聲等各種游戲音效的識別,X軸線性馬達(dá)還能根據(jù)不同的場景(如開門、跳躍、碰撞)、不同的武器、駕駛的不同車輛給予不同的振動效果反饋,也就是我們常聽到的“游戲4D震感”(圖15),通過給手指足夠直接的物理反饋,能讓用戶在玩游戲時體會到拳拳到肉的真實(shí)感。

    尚處優(yōu)化進(jìn)行時

    和蘋果相比,Android生態(tài)碎片化現(xiàn)象嚴(yán)重,配備線性馬達(dá)的手機(jī)很少,用上X軸線性馬達(dá)的機(jī)器更少,而且這些手機(jī)用的馬達(dá)型號還不一樣。這意味著,Android系統(tǒng)本身難以對這種高端馬達(dá)進(jìn)行足夠的優(yōu)化,它能在系統(tǒng)交互中反饋出怎樣的效果,完全取決于手機(jī)廠商自身的研發(fā)實(shí)力,以及對振動的理解。同理,所謂的4D振感,也僅限指定的少數(shù)指定游戲,并不具備通用性。如果你本身對于觸感交互就不敏感,或習(xí)慣出于省電的目的而直接關(guān)閉振動功能,馬達(dá)到底是轉(zhuǎn)子還是線性也毫無意義可言。

    此外,與真實(shí)的觸感相比,在相同價位的智能手機(jī)之間,更多的消費(fèi)者還是更加看重性能、拍照和續(xù)航等更加直觀的特色,短時間內(nèi)X軸線性馬達(dá)還不足以成為影響勝局的關(guān)鍵。現(xiàn)在只能說,隨著全面屏方案越加激進(jìn)(如瀑布屏),取消物理按鍵、通過屏幕進(jìn)行交互有望成為主流。在這種大環(huán)境下,更真實(shí)的振動反饋無疑可以加分不少,在同等級產(chǎn)品中拔得頭籌。

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