高 志,樊銳軼,米 超,王大海,胡慶博,馮 超
(1.國網(wǎng)河北省電力有限公司,河北 石家莊 050000;2.國網(wǎng)石家莊供電公司,河北 石家莊 050000)
隨著大運行和調(diào)控一體化[1-2],調(diào)控中心集中監(jiān)控變電站數(shù)量劇增,一、二次設(shè)備監(jiān)控信號在主站集中監(jiān)視,監(jiān)視信息以時間羅列,不能直觀準(zhǔn)確反應(yīng)真實設(shè)備故障、異?!笆录?,告警信息包含檢修調(diào)試、操作伴生、誤發(fā)、AVC等干擾信息,也存在漏發(fā)、誤發(fā)信息的情況[3-5],當(dāng)設(shè)備故障、異常信息發(fā)出時,海量的設(shè)備監(jiān)控數(shù)據(jù)對電力調(diào)控管理提出了新的挑戰(zhàn)。
監(jiān)控人員僅僅依靠人工經(jīng)驗判斷信號之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系及可能發(fā)生的故障、異?!笆录?,缺乏相應(yīng)技術(shù)手段來智能判斷故障、異?!笆录笨赡芙o電網(wǎng)帶來的影響,難以發(fā)現(xiàn)眾多信號中的“關(guān)聯(lián)”屬性,對于較復(fù)雜故障、多重故障以及惡劣天氣條件下引發(fā)的大面積故障難以快速有效的進行精準(zhǔn)分類和處理[6]。同時,對于一、二次設(shè)備的頻發(fā)隱患僅通過當(dāng)值監(jiān)控員人工判斷無法有效的進行全面分析。進行因此非常有必要對遙測、遙信等監(jiān)控信號進行有效梳理和智能化分析,并與外部數(shù)據(jù)相結(jié)合,通過大數(shù)據(jù)平臺的信息管理與綜合分析,提升監(jiān)控信息技術(shù)水平。從以前純粹依賴監(jiān)控人員的經(jīng)驗轉(zhuǎn)變?yōu)橐罁?jù)真實可靠的監(jiān)控數(shù)據(jù)分析進行智能決策,從而快速、準(zhǔn)確判斷電網(wǎng)故障,有效分析設(shè)備隱藏缺陷,全方位提升電網(wǎng)監(jiān)控效率,降低電網(wǎng)安全風(fēng)險。
與此同時,監(jiān)控人員緊依賴于調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)對信息進行分析、處理存在判斷決策的局限性。當(dāng)今智能電網(wǎng)飛速發(fā)展,除電網(wǎng)集中監(jiān)控系統(tǒng)外,電力設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、PMS、氣象數(shù)據(jù)、可視化巡檢等外部的實時信息逐步建立成統(tǒng)一的大數(shù)據(jù)管理平臺,利用多元化的數(shù)據(jù)共享,通過信息的規(guī)范化,進行全面的數(shù)據(jù)解析與智能分析,將結(jié)果進行可視化的界面展示,能夠極大的提高調(diào)度監(jiān)控人員的工作效率和決策能力。
在監(jiān)控人員日常監(jiān)視過程中,變電站的變壓器實時負(fù)載率是重點監(jiān)視內(nèi)容之一,但傳統(tǒng)的負(fù)載率監(jiān)視的可靠性受到現(xiàn)場主變相應(yīng)開關(guān)的采樣裝置、測控裝置、遠(yuǎn)動裝置、調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)的可靠性制約。在海量監(jiān)控信息的監(jiān)控業(yè)務(wù)中,由于相關(guān)裝置異常產(chǎn)生的錯誤數(shù)據(jù)不易發(fā)現(xiàn)。尤其在每年的迎峰度夏期間,監(jiān)視主變負(fù)載率是保證電網(wǎng)承載能力的重要任務(wù)之一,準(zhǔn)確的負(fù)載率數(shù)據(jù)對電網(wǎng)供電可靠性監(jiān)測有重要作用。由于高負(fù)載率主變的相關(guān)遙測數(shù)據(jù)的模值變小,相應(yīng)的過載信息未能呈現(xiàn)給監(jiān)控人員,而導(dǎo)致處理時機延誤,進而發(fā)生主變跳閘甚至損壞重要設(shè)備的情況是存在的[7]。
本文通過采用自然語言解析、機器學(xué)習(xí)、聚類分析等大數(shù)據(jù)分析方法[8-9],對變電站監(jiān)控信息進入深入挖掘和分析。對監(jiān)控信息校驗及信號事件化處理,通過一、二次設(shè)備監(jiān)控信息關(guān)聯(lián)融合,建立信息與設(shè)備的關(guān)聯(lián)模型;研究監(jiān)控信息智能比對,檢查監(jiān)控信息完整性,以此作為監(jiān)控事件化分析基礎(chǔ);最后,通過一、二次設(shè)備告警信息,建立事件化模型,發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常缺陷,判斷電網(wǎng)跳閘事件,通過大數(shù)據(jù)平臺的可視化界面推送監(jiān)控人員分析結(jié)果,為電網(wǎng)調(diào)度運行人員對電網(wǎng)突發(fā)事件提供決策支持。
并且本文提出變壓器負(fù)載率智能校驗新算法在主變中、低壓側(cè)開關(guān)遙測值異常情況下,仍能得到正確的主變負(fù)載率計算值,并與傳統(tǒng)負(fù)載率計算值作對比分析,能夠獲得遙測裝置存在的隱患缺陷信息,為遙測系統(tǒng)和設(shè)備本身缺陷的處理提供了重要依據(jù)。
本文的信息校驗和電網(wǎng)事件化判斷方法所需監(jiān)控信息有賴于監(jiān)控信息關(guān)聯(lián)融合[10]的數(shù)據(jù)構(gòu)建。以設(shè)備為中心,以監(jiān)控信息大數(shù)據(jù)分析方法為基礎(chǔ),通過一、二次設(shè)備與監(jiān)控信息關(guān)聯(lián),構(gòu)建統(tǒng)一的設(shè)備信號規(guī)則數(shù)據(jù)庫。依據(jù)《變電站設(shè)備監(jiān)控信息規(guī)范》、變電站一二次設(shè)備及監(jiān)控信號特點及電力系統(tǒng)語言規(guī)范,基于自然語言解析方法對每一條監(jiān)控信息進行結(jié)構(gòu)化關(guān)系識別[11],通過關(guān)鍵字進行匹配關(guān)聯(lián)。
EMS內(nèi)監(jiān)控信息依據(jù)變電站監(jiān)控信息表入庫生成,隨著變電站改擴建,監(jiān)控信息在不斷更新變動,如何保證監(jiān)控信息完整性和實時性,對變電站安全運行至關(guān)重要。本文以監(jiān)控信息表點號為主要判據(jù),采用基于模糊匹配和關(guān)鍵信息的算法[12],對系統(tǒng)內(nèi)監(jiān)控信息表與對接EMS系統(tǒng)監(jiān)控信息表進行互相校驗,分析判斷出差異信號、缺失信號及新增信號,對存在問題信號進行篩查和處理,并進行可視化圖形展示,最終保證EMS系統(tǒng)內(nèi)監(jiān)控信號完整性和規(guī)范性。
電網(wǎng)跳閘事件化實現(xiàn)分為如下三個模塊。
能夠準(zhǔn)確的識別監(jiān)控信號是監(jiān)控信息分析的基礎(chǔ)。由于電網(wǎng)設(shè)備包含多個廠家和型號,各廠家并未采取統(tǒng)一的信號命名方式,各個設(shè)備由于涉及原理、配置方案、故障類型等不同,信息描述有很大的差異。因此需要對監(jiān)控信號進行規(guī)范化建模,確保數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、設(shè)備命名的統(tǒng)一規(guī)范,通過自然語言解析能夠把重要信號進行分析和關(guān)鍵信息篩選和抽取。
如下信號為具體一條信號描述:河北.宜安站220 kV.安牽線231/WXH803G保護遠(yuǎn)方跳閘出口,通過對信號內(nèi)包含信息的解析,所包含信息有:
(1)所屬區(qū)域(河北);
(2)所屬變電站(宜安站);
(3)電壓等級(220 kV);
(4)間隔名稱(安牽線231);
(5)保護型號(WXH803G);
(6)信號描述(保護遠(yuǎn)方跳閘出口)。
對于每條信號,總結(jié)分析處有效信息進行建模,如上所示信號構(gòu)建為“區(qū)域.變電站.間隔./保護型號.信號描述”。
對變電站及各電壓等級的事件類型,構(gòu)建包含監(jiān)控信息的打包建模,依此模型為事故判斷的主要參照依據(jù)。例如220 kV線路單相永久故障,主要信號包括:
(1)兩套線路保護的保護出口信號;
(2)線路開關(guān)跳閘信號。
圖2以雙母接線的線路故障為例對跳閘事件過程進行分析。
經(jīng)過對故障分析和信號篩選,收到信號包括如下信號:
(1)線路兩套保護出口信號
(2)231斷路器跳閘信號
(3)其他信號
通過對告警信息分析推理,得出結(jié)果如下:
(1)安牽線線路故障;
(2)231斷路器正常動作。
實現(xiàn)監(jiān)控信息事件化分析,需要通過監(jiān)控信息獲取(數(shù)據(jù)對接)、重要信號抽取、監(jiān)控信息智能分析、結(jié)果統(tǒng)計展示四個步驟。
3.2.1 監(jiān)控信息獲取
監(jiān)控信息智能分析以變電站監(jiān)控信息表為基礎(chǔ),對獲取所有監(jiān)控信息進行分析。根據(jù)監(jiān)控信息表獲取到完整的監(jiān)控信號模型,為監(jiān)控信號分析提供基礎(chǔ)。EMS系統(tǒng)實時上送的信號為分析對象,與EMS系統(tǒng)內(nèi)信號進行實時對接,實現(xiàn)所有告警信息采集。
3.2.2 重要信號抽取
監(jiān)控信息是監(jiān)視變電站設(shè)備情況的窗口,每天調(diào)控人員需要處理數(shù)以萬計的信號,各變電站信號命名不規(guī)范,給信號分析帶來了一定的障礙,信號誤報、漏報情況時有發(fā)生,并且存在信號大量頻發(fā)占用監(jiān)視窗口的情況,致使信號分析變得更加困難。綜上原因,調(diào)控人員日常工作中,對于大量上送信息分析,很難做到對所有上送信號逐條進行分析。通過對監(jiān)控信號進行建模,通過模糊比對和關(guān)聯(lián)匹配算法將重要信號抽取。信號模型內(nèi)算法基于自學(xué)習(xí),根據(jù)信號分析結(jié)果不斷融合,根據(jù)情況進行模型修正。
3.2.3 電力設(shè)備狀態(tài)大數(shù)據(jù)共享
電力設(shè)備狀態(tài)大數(shù)據(jù)共享以電網(wǎng)運行數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),利用在線監(jiān)測、PMS缺陷管理臺賬、氣象信息、現(xiàn)場巡檢等信息,進行數(shù)據(jù)的模塊化提取。通過外部數(shù)據(jù)與內(nèi)部數(shù)據(jù)(遙測、遙信)的對接,選取“高敏感度”的信息進行綜合分析,幫助監(jiān)控人員及時掌握設(shè)備異常及故障情況[13-15]。
高敏感度信息例如:
(1)氣象信息:溫度、風(fēng)速、雨量等
(2)巡檢信息:2a輸電設(shè)備信息:導(dǎo)線斷股、絕緣子損傷、導(dǎo)線掛異物等;2b變電設(shè)備:設(shè)備局部放電、設(shè)備過溫等;
(3)缺陷信息:一次設(shè)備缺陷、二次設(shè)備缺陷等。
3.2.4 監(jiān)控信息智能分析
經(jīng)過抽取的重要信號,對無用、干擾信息進行篩選,對頻發(fā)信號進行過濾,數(shù)據(jù)里面包含信號誤報、漏報的情況,開關(guān)誤動作或者拒動作的情況都需要分析。智能分析對如下情況進行智能分析判斷:
(1)電網(wǎng)發(fā)生事故的具體位置;
(2)電網(wǎng)事故引發(fā)保護動作;
(3)開關(guān)是否正常動作;
(4)是否具備重合閘;
(5)重合閘動作是否成功;
(6)保護動作是否切除故障,是否存在風(fēng)險;
(7)是否有誤報信號;
(8)是否有漏報信號;
(9)信號缺失情況;
(10)異常信號分析;
(11)設(shè)備狀態(tài)初步評估;
(12)故障處理及試送決策;
(13)線路“三跨”(跨高速、高鐵、高危用戶)信息可視化智能展示。
通過信號內(nèi)在的關(guān)聯(lián)關(guān)系,告警信息按事件進行自動打包分組和命名,將連續(xù)的監(jiān)控告警信息序列分塊封裝為緊密關(guān)聯(lián)的事件單元,對海量監(jiān)控信息的有序化、條理化管理,對頻發(fā)、誤發(fā)、漏發(fā)等信息進行自動辨識,形成系統(tǒng)、高效的監(jiān)控信息大數(shù)據(jù)資源共享及決策體系。
3.2.5 事件化結(jié)果統(tǒng)計展示
通過智能分析算法,對監(jiān)控信息進行分析處理,對分析結(jié)果進行統(tǒng)計展示。主要包括如下功能:
(1)對電網(wǎng)此時段發(fā)生的故障進行展示,展示發(fā)生變電站、發(fā)生時間、發(fā)生事故、事故信息;
(2)對電網(wǎng)當(dāng)前存在的問題進行分析;
(3)對漏報信號進行展示;
(4)對誤報信號進行展示;
(5)輔助運行人員對事故進行處理。
對設(shè)備監(jiān)控信號進行建模,通過模糊比對和關(guān)聯(lián)匹配算法將重要信息抽取,信號模型內(nèi)算法基于自學(xué)習(xí),根據(jù)信號分析結(jié)果不斷調(diào)整和完善。
傳統(tǒng)的主變負(fù)載率數(shù)據(jù)依賴于變壓器中低壓側(cè)開關(guān)遙測數(shù)據(jù),當(dāng)這些數(shù)據(jù)因遠(yuǎn)動、采樣裝置等發(fā)生異常時,會導(dǎo)致負(fù)載率數(shù)據(jù)錯誤。尤其是在迎峰度夏的高溫季節(jié),由于遙測數(shù)據(jù)比真實數(shù)據(jù)偏低導(dǎo)致的負(fù)載率偏低現(xiàn)象,將會延誤監(jiān)控人員的報送時機,甚至造成主變跳閘以致?lián)p壞。
源頭數(shù)據(jù)利用過少是產(chǎn)生錯誤數(shù)據(jù)且不易被監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)的原因之一,本文采用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析,依據(jù)大數(shù)據(jù)平臺負(fù)載率智能校核機制,將負(fù)載率錯誤的變壓器進行直觀展示,能引導(dǎo)監(jiān)控人員及時發(fā)現(xiàn)遙測信息的錯誤,為消除隱患提供必要的依據(jù)。
3.3.1 傳統(tǒng)主變負(fù)載率計算方法
對于內(nèi)橋接線變電站的三繞組變壓器,遙測系統(tǒng)通過采集中、低壓側(cè)有功、無功遙測值,計算得到相應(yīng)主變的視在功率。
1號主變負(fù)載率為:
(1)
2號主變負(fù)載率為:
(2)
從圖4及公式(1)中可以看出,1號變壓器負(fù)載率的可靠性與P1、P2、Q1、Q2的遙測采樣的準(zhǔn)確性直接相關(guān)。若變壓器中、低壓側(cè)開關(guān)的遙測裝置采樣異?;蜻b測值不刷新,1號主變負(fù)載率將變?yōu)椴豢煽繑?shù)據(jù)。而且在電網(wǎng)集中監(jiān)控模式下,遙測采樣異常未有相應(yīng)的光子牌及告警信息,監(jiān)控范圍內(nèi)廠站數(shù)量較多,監(jiān)控員無法及時發(fā)現(xiàn)某變電站相關(guān)遙測缺陷,為事故埋下了隱患。
3.3.2 變壓器自適應(yīng)負(fù)載率計算方法
如圖5所示,內(nèi)橋接線方式的110 kV變電站。進線1、進線2、分段a1開關(guān)視在功率分別為S11、S12、Sa1,110kV1、2段母線的線電壓分別為U11、U12。
潮流矩陣:
(3)
開關(guān)狀態(tài)矩陣:
(4)
主變狀態(tài)矩陣:
(5)
開關(guān)狀態(tài)參數(shù):
Aij=1ij開關(guān)為運行狀態(tài)
Aij=0ij開關(guān)為非運行狀態(tài)
主變狀態(tài)參數(shù):
Bi=1i號主變投入運行
Bi=0i號主變退出運行
分段a1開關(guān)視在功率:Sa1=|U11*Ia1|
對于內(nèi)橋接線變電站,不同運行方式下,兩臺主變的視在功率S1、S2可根據(jù)110 kV側(cè)的相關(guān)參數(shù)得到。
上述不同運行方式下主變視在功率如下:
正常運行方式、單主變、單線路單主變:
(6)
單線路:
(7)
其中,S1+2=|S11+S12|。
通過上述分析可得,依據(jù)調(diào)度技術(shù)支持系統(tǒng)進行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌瑥亩_定變電站當(dāng)前運行方式。圖6為負(fù)載率智能校核的流程圖。
3.3.3 案例分析
本文采用石家莊電網(wǎng)110 kV富村變電站作為仿真模型。運行方式如下:該變電站為內(nèi)橋接線,兩臺主變?nèi)萘烤鶠?0MVA,110 kV進線為中富線166、中高1線T接線167開關(guān),分別帶110 kV2段、3段母線運行,正常運行方式下分段102、302、502開關(guān)均為熱備用。
當(dāng)110 kV中富線檢修狀態(tài)時,中高1線T接線167開關(guān)帶2號、3號主變運行,102開關(guān)在運行狀態(tài)。如圖7所示。3號主變的313開關(guān)采樣異常,35 kV3段母線各分路遙測總加值與313開關(guān)遙測值不匹配。
此時,按照傳統(tǒng)負(fù)載率計算方式,3號主變負(fù)載率如下:
按照自適應(yīng)負(fù)載率算法,3號主變負(fù)載率如下:
兩種負(fù)載率算法對比表格如下:
表 兩種負(fù)載率算法對照表
由上表可知,在主變中、低壓側(cè)開關(guān)采樣異常時,傳統(tǒng)負(fù)載率算法不能正確反映主變負(fù)荷情況。尤其在主變重載時,不能滿足過負(fù)荷報警要求,影響調(diào)度負(fù)荷轉(zhuǎn)移的時機。自適應(yīng)負(fù)載率智能校驗算法通過110 kV側(cè)開關(guān)遙測值的對比計算,真實反映出主變視在功率的情況,為負(fù)荷監(jiān)視和潮流控制提供重要依據(jù),具有可靠性和自適應(yīng)性。
本文采用的變壓器負(fù)載率智能校驗新算法在主變中、低壓側(cè)開關(guān)遙測值不正確的情況下,仍能得到正確的主變負(fù)載率,并與傳統(tǒng)負(fù)載率計算值作對比,反映出遙測存在的隱患缺陷,為消缺處理提供了重要依據(jù)。
保障電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行是各級調(diào)控中心的一項非常重要的工作。如何使用技術(shù)手段保證電網(wǎng)安全可靠運行是關(guān)注的重點。由于設(shè)備存在不通廠家、型號,導(dǎo)致設(shè)備信號復(fù)雜多變,而且設(shè)備不斷更新?lián)Q代,監(jiān)控信息表普遍存在命名不規(guī)范、適應(yīng)性不夠問題,無法對上送的監(jiān)控信息做到智能分析。
本文從實際情況出發(fā),對這些問題進行深入研究,并給出了很好的解決方案。
通過對監(jiān)控信號與設(shè)備進行建模,實現(xiàn)信號表校核匹配,保證監(jiān)控信息表統(tǒng)一和完整。通過對信號規(guī)則的匹配完善[16-18],對新的匹配規(guī)則進行更新,補充完善信號規(guī)則模型庫,進一步提高系統(tǒng)適用性。
對變電站設(shè)備監(jiān)控信息建模,并在此基礎(chǔ)上對監(jiān)控信息表完整性進行校核,確保監(jiān)控信息表規(guī)范統(tǒng)一。電力設(shè)備狀態(tài)大數(shù)據(jù)共享以電網(wǎng)運行數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),利用在線監(jiān)測、PMS缺陷管理臺賬、氣象信息、現(xiàn)場巡檢等信息,同時對上送監(jiān)控信息進行智能分析,能夠基于電網(wǎng)自動分析設(shè)備運行狀態(tài)及當(dāng)前電網(wǎng)發(fā)生故障情況,對上送信號中誤報、漏報進行智能分析,發(fā)現(xiàn)遙信、遙測數(shù)據(jù)的異常,特別在高溫天氣智能校核主變負(fù)載率的異常缺陷。依據(jù)電力設(shè)備狀態(tài)大數(shù)據(jù)共享平臺,結(jié)合在線監(jiān)測、PMS缺陷管理、氣象信息、現(xiàn)場巡檢等信息進行綜合智能分析,將結(jié)果實時進行可視化展示和自動提醒,提高運行人員工作效率,并提升電網(wǎng)安全運行水平。
通過本文提出的基于設(shè)備監(jiān)控信息與設(shè)備模型互校驗及實用化事件分析,利用電力設(shè)備狀態(tài)大數(shù)據(jù)共享平臺,改進了監(jiān)控人員傳統(tǒng)的監(jiān)視和依靠人工分析模式,提高調(diào)控人員分析電網(wǎng)運行情況的能力。有助于監(jiān)控信息統(tǒng)一和規(guī)范,提升監(jiān)控信息和電網(wǎng)安全監(jiān)視的管理水平,減輕運行人員工作壓力和工作強度,提高電網(wǎng)安全運行水平。