一種單片機(jī)輔助控制電火花實(shí)現(xiàn)聚酰亞胺纖維短切的方法

詹永振，王歡，陳斌

(奧神新材料股份有限公司，江蘇 連云港 222069)

0 引言

高性能纖維特別是高強(qiáng)高模的有機(jī)化學(xué)纖維，不同于無(wú)機(jī)纖維，既有較高的強(qiáng)度又有一定的柔韌性，不容易被剪切切斷。市場(chǎng)上常見(jiàn)的纖維切斷裝置[1]，多為鍘刀(剪刀)式、滾刀式或擠壓式切斷纖維。對(duì)于鍘刀式，非常容易夾在刀口處不能切斷；對(duì)于擠壓式，當(dāng)纖維長(zhǎng)度比較短時(shí)，刀具無(wú)法按所需切斷長(zhǎng)度有效排列，要實(shí)現(xiàn)需要的短纖長(zhǎng)度并成功切斷纖維，是比較困難的。針對(duì)實(shí)際存在的困難，奧神新材料股份有限公司組織技術(shù)人員攻關(guān)，考慮到聚酰亞胺纖維[2]不燃和離開(kāi)高溫火焰后自熄的特性，借助于電火花切割[3]的原理，研發(fā)出一套聚酰亞胺纖維短切裝置，并采用單片機(jī)輔助控制各機(jī)構(gòu)的相互聯(lián)動(dòng)，成功實(shí)現(xiàn)聚酰亞胺纖維的短切，最短長(zhǎng)度可以在1.0 mm左右。

1 聚酰亞胺纖維短切裝置的組成

(1)鏈板輸送帶。平鋪的纖維喂入切斷裝置中，由鏈板輸送帶上下夾持并向切斷方向輸送，鏈板輸送帶是由0.5～1.0 mm寬的鏈板(壓條)組成，這種壓條一般為高強(qiáng)不銹鋼絲，表面進(jìn)行防靜電涂層處理，鏈板(壓條)之間的間隙在0.5 mm左右，其主要功能就是完成平鋪的纖維有效輸送。

(2)切斷口壓板。鏈板輸送帶是由0.5 mm左右的高強(qiáng)不銹鋼絲組成，只能夠起到夾持平鋪的纖維并輸送的目的，需要在纖維切斷口處安裝上下壓板，在纖維切斷前完成鏈板定位。壓板靠近刀口處采用陶瓷嵌條，防止電火花損傷。

(3)電火花刀口。電火花刀口實(shí)際上是上下兩只高頻脈沖電極，由金屬鉑、鉬等耐高溫材料組成，端部呈針尖狀，相互間的間距可調(diào)，保證在工作時(shí)兩電極之間產(chǎn)生穩(wěn)定的電弧。兩針尖在平鋪的纖維上下劃過(guò)，產(chǎn)生的電弧燒蝕纖維并完成切斷纖維的功能。

(4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。纖維短切裝置包括鏈板驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、壓板動(dòng)作氣動(dòng)裝置、電火花往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置等。

(5)單片機(jī)輔助控制系統(tǒng)。單片機(jī)輔助控制系統(tǒng)，可采用STM32系列單片機(jī)[4]，其具有多種控制輸出端口。其中占空比端口可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，DIO端口可以驅(qū)動(dòng)電磁閥控制氣缸的動(dòng)作和驅(qū)動(dòng)繼電器控制電火花通斷電源，通過(guò)內(nèi)部時(shí)鐘設(shè)定可控制整個(gè)系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)等。

整套裝置系統(tǒng)原理如圖1所示，切斷刀口細(xì)節(jié)部分如圖2所示。

圖1 纖維短切裝置系統(tǒng)原理圖

圖2 纖維短切裝置切斷刀口細(xì)節(jié)詳圖

圖3是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中用于實(shí)驗(yàn)的電火花切割試驗(yàn)組件單元，證實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)聚酰亞胺纖維的切斷。

圖3 電火花熔斷纖維試驗(yàn)

電火花熔斷纖維的寬度與電火花的兩個(gè)電極尖端的直徑相關(guān)。兩個(gè)電極尖端的直徑越小，產(chǎn)生電弧的直徑就越細(xì)，電弧劃過(guò)纖維時(shí)對(duì)纖維的熔斷寬度就越小。

2 單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)聚酰亞胺纖維短切裝置各機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)

聚酰亞胺纖維短切裝置的聯(lián)動(dòng)動(dòng)作共包括三個(gè)方面，分別如下：

(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速：分為前后調(diào)速電動(dòng)機(jī)，每個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)上下兩只鏈板導(dǎo)輥；鏈板行進(jìn)的速度由每分鐘切斷的次數(shù)及短切纖維的長(zhǎng)度決定，短切纖維的長(zhǎng)度決定每次前進(jìn)的鏈板數(shù)，一般可設(shè)定切斷次數(shù)為5～12次/min。鏈板每次前進(jìn)的時(shí)間t1。

(2)上下壓板動(dòng)作：在鏈板前進(jìn)的時(shí)間t1內(nèi)，壓板處于張開(kāi)狀態(tài)，鏈板停止前進(jìn)后，上下壓板閉合，壓板從張開(kāi)到閉合所用的時(shí)間為t2。

(3)電火花切割刀口動(dòng)作：上下壓板閉合后，電火花切割刀口接通高頻高壓電源，從平鋪的纖維一側(cè)劃過(guò)纖維的上下表面，電火花熔斷纖維，電火花斷電。電火花切斷刀口從接通電源到劃過(guò)纖維表面并斷電所用的時(shí)間為t3。當(dāng)(1)、(2)動(dòng)作再次進(jìn)行后，電火花切斷刀口再次劃過(guò)纖維上下表面，返回到初始位置，即鏈板、壓板完成2個(gè)動(dòng)作，切斷刀口往復(fù)一次。

單片機(jī)控制的流程圖如圖4所示，時(shí)間t2遠(yuǎn)小于t1和t3，可以忽略不計(jì)。實(shí)際的單片機(jī)程序中，時(shí)間t3包括了壓板的閉合和張開(kāi)時(shí)間。

圖4 單片機(jī)控制動(dòng)作流程圖

單片機(jī)控制系統(tǒng)采用STM32F103系列，用Keil μVision5軟件C語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速、上下壓板動(dòng)作、電火花切割刀口點(diǎn)火及劃過(guò)纖維上下表面的控制單元的聯(lián)動(dòng)，達(dá)到有效切斷聚酰亞胺纖維、獲得規(guī)定長(zhǎng)度的短切纖維的目的。

綜上所述，隨著單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及在機(jī)械裝備方面的輔助控制應(yīng)用，單片機(jī)在工業(yè)上的應(yīng)用越來(lái)越多，與PLC系統(tǒng)相比較，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉。具體在聚酰亞胺纖維短切裝置上的應(yīng)用，能夠精準(zhǔn)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和開(kāi)關(guān)量的通斷，切斷規(guī)定長(zhǎng)度的短纖。

3 結(jié)語(yǔ)

本文主要是根據(jù)聚酰亞胺纖維的特性，以及市場(chǎng)上對(duì)聚酰亞胺短切纖維的需求，結(jié)合市場(chǎng)上常用的纖維切斷裝置，利用電火花放電產(chǎn)生電弧的原理，設(shè)計(jì)一套由單片機(jī)輔助控制的新型纖維切斷裝置，以電弧為切斷刀口，熔斷聚酰亞胺纖維，實(shí)現(xiàn)切斷功能。該套纖維短切裝置，在電弧處增加惰性氣體保護(hù)，也可以切斷其他高強(qiáng)高模的纖維。這既不會(huì)有折斷的刀片混入短纖中，也不會(huì)由于纖維的高強(qiáng)高模特性導(dǎo)致切不斷的現(xiàn)象出現(xiàn)，為實(shí)現(xiàn)高性能纖維切斷成超短纖維提供了一種可行裝置及切斷的方法。