• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一類切換非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)反步滑??刂?/h1>
    2020-05-21 04:18:28王素珍代明星孫國(guó)法靳奉祥
    關(guān)鍵詞:步法微分滑模

    王素珍,代明星,孫國(guó)法,靳奉祥

    (1. 青島理工大學(xué) 信息與控制工程學(xué)院,山東 青島 266520; 2. 山東建筑大學(xué) 測(cè)繪地理信息學(xué)院,山東 濟(jì)南 250101)

    在過(guò)去的幾十年,非線性系統(tǒng)控制領(lǐng)域已有許多研究成果。Krstic等[1]于1995年提出反步法,目前已成為解決非線性系統(tǒng)控制問(wèn)題的一種非常有效的方法[2-4],但是,傳統(tǒng)的反步法需要已知的系統(tǒng)模型信息,并未考慮系統(tǒng)的未知不確定性,為其實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)了很多限制。由于模糊邏輯系統(tǒng)(FLS)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠非常好地逼近未知函數(shù),因此被廣泛應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)的未知不確定項(xiàng)的逼近處理并基于此進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)[5-7]。眾多學(xué)者也基于FLS和反步法,針對(duì)不確定非線性系統(tǒng)提出了許多不同類型的自適應(yīng)模糊反步控制方法[8-9]。

    近年來(lái),切換系統(tǒng)[10]作為一種特殊的混雜系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中越來(lái)越廣泛,針對(duì)它的研究也越來(lái)越多,關(guān)于該系統(tǒng)的控制方法的研究也取得了不少成果。針對(duì)非線性切換系統(tǒng),自適應(yīng)模糊反步控制也是一種典型的控制方法[11-13]。Li等[14]結(jié)合FLS并基于反步法的控制框架,針對(duì)一類純反饋非線性切換系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一類控制方法,取得了較好的控制效果。盡管這種方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)非線性切換系統(tǒng)的控制,但是在反步法設(shè)計(jì)過(guò)程中容易導(dǎo)致控制系統(tǒng)參數(shù)復(fù)雜性急劇增長(zhǎng),影響控制效果。此外,該方法假設(shè)系統(tǒng)各階狀態(tài)已知,在實(shí)際應(yīng)用中具有較大的局限性,而且該方法并未考慮外界未知擾動(dòng)所帶來(lái)的影響,導(dǎo)致系統(tǒng)的魯棒性不強(qiáng),因而不能很好地應(yīng)對(duì)外界擾動(dòng)所帶來(lái)的影響,無(wú)法取得更好的控制效果。

    由于滑模變結(jié)構(gòu)控制的結(jié)構(gòu)特殊,具有很強(qiáng)的魯棒性,因此能很好地應(yīng)對(duì)外部擾動(dòng)和參數(shù)攝動(dòng)帶來(lái)的影響。滑??刂茖?duì)系統(tǒng)形式要求較高,需滿足匹配條件,但大多數(shù)切換非線性系統(tǒng)并不滿足匹配條件。此外滑??刂埔灿幸粋€(gè)比較明顯的問(wèn)題,即容易產(chǎn)生抖振,從而影響控制效果。

    本文中針對(duì)以上問(wèn)題,對(duì)于一類不確定切換非線性系統(tǒng),在反步法控制框架下,結(jié)合滑模控制,設(shè)計(jì)了一種新的自適應(yīng)模糊反步滑??刂破鳌T摲椒ㄊ紫壤肍LS構(gòu)造一種切換模糊狀態(tài)觀測(cè)器,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)不可測(cè)狀態(tài)的觀測(cè),便于后期控制器的設(shè)計(jì),并通過(guò)FLS實(shí)現(xiàn)變比例控制,從而達(dá)到抑制抖振的效果。此外,利用高階滑模微分器對(duì)系統(tǒng)未知擾動(dòng)進(jìn)行精確估計(jì)補(bǔ)償,從而簡(jiǎn)化控制器的設(shè)計(jì)。對(duì)于反步法設(shè)計(jì)過(guò)程中導(dǎo)致被控系統(tǒng)參數(shù)復(fù)雜性急劇增加的問(wèn)題,本文中通過(guò)引入二階滑模非線性微分器直接對(duì)每一步中的虛擬控制信號(hào)進(jìn)行求導(dǎo),從而有效解決了傳統(tǒng)反步法控制中的弊端。最后對(duì)這種控制方法進(jìn)行仿真,通過(guò)仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證該方法的有效性。

    1 被控系統(tǒng)模型及準(zhǔn)備

    1.1 系統(tǒng)模型描述和假設(shè)

    考慮一類嚴(yán)格反饋切換非線性系統(tǒng),其形式如下:

    (1)

    本文中的研究目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種反步滑??刂品椒?,既可以達(dá)到控制效果,確保被控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)內(nèi)所有信號(hào)的有界性,又使得被控系統(tǒng)的跟蹤誤差可以收斂在以原點(diǎn)為中心的一個(gè)小領(lǐng)域內(nèi)。

    為了便于控制器的設(shè)計(jì),給出以下幾點(diǎn)假設(shè)。

    假設(shè)1存在一個(gè)已知的正數(shù)li,j,使得

    假設(shè)2對(duì)于系統(tǒng)(1)的任何一個(gè)可能的參考信號(hào)xr,di, σ(t)(X,t)的n+1-i次微分都是有界的,即

    di,σ(t)(X,t)∈Cn+1-i,

    式中:ζ>0,是一個(gè)已知常數(shù);Cn+1-i表示所有的微分函數(shù)集合。

    1.2 模糊邏輯系統(tǒng)

    模糊邏輯系統(tǒng)[5-6]一般包含4個(gè)部分,其中模糊邏輯系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)是由一系列模糊if-then推理規(guī)則組成,

    thenmisGl,l=1,2,…,n,

    (2)

    定義模糊基函數(shù)為

    (3)

    m(b)=θTφ(b)。

    (4)

    引理1[5]將f(x)定義在緊湊集合Ω上的連續(xù)函數(shù),那么對(duì)于任意的常數(shù)ε>0,總存在如下的FLS:

    (5)

    2 模糊狀態(tài)觀測(cè)器

    在本節(jié)中,針對(duì)被控系統(tǒng)內(nèi)的不可測(cè)狀態(tài)量xi(i=2,3,…,n)構(gòu)造了一個(gè)切換模糊狀態(tài)觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)對(duì)這些不可測(cè)的狀態(tài)量的觀測(cè)估計(jì),以便于后期控制器的設(shè)計(jì)。

    針對(duì)切換系統(tǒng)(1)的第j個(gè)子系統(tǒng),設(shè)計(jì)觀測(cè)器

    (6)

    式中:

    C=(1,0,…,0)T,Hi=(0,0,…,1,0,…,0,0)T。

    定義觀測(cè)器誤差為

    (7)

    (8)

    (9)

    對(duì)于第j個(gè)子系統(tǒng),假設(shè)di, j(t)=0,并選取李雅普諾夫函數(shù)V0=eTPje,那么

    (10)

    式中:

    3 控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析

    3.1 高階滑模微分器

    由于高階滑模微分器[15]具有在有限時(shí)間內(nèi)收斂到被估計(jì)微分信號(hào)精確值的特點(diǎn),因此可以對(duì)被控系統(tǒng)的擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行估計(jì)補(bǔ)償,從而簡(jiǎn)化了控制器的設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)的控制性能。

    對(duì)于系統(tǒng)(1)的第j個(gè)子系統(tǒng),高階滑模微分器可被定義為如下形式:

    (11)

    此外,本文中將引入二階滑模微分器對(duì)反步法設(shè)計(jì)過(guò)程中的虛擬控制信號(hào)進(jìn)行微分處理。二階滑模微分器的形式為

    (12)

    二階滑模微分器可以由圖1直觀地表示。

    f(t)為微分器輸入信號(hào); z0, j為微分器輸出信號(hào); λ0, j和λ1, j為微分器可調(diào)參數(shù);誤差非線性函數(shù)圖1 二階滑模非線性微分器

    本文中以符號(hào)xi,c, j(t)表示每一個(gè)濾波器的輸出信號(hào)z0,i, j(t),虛擬控制信號(hào)αi, j則是作為濾波器的輸入信號(hào),并滿足初始條件z0,i, j(0)=αi, j(0),z1,i, j(0)=0。

    3.2 自適應(yīng)反步法滑??刂破髟O(shè)計(jì)

    本節(jié)中將在反步法控制框架下結(jié)合滑??刂品椒?,設(shè)計(jì)一種新的自適應(yīng)控制方法。在進(jìn)行控制器反步法設(shè)計(jì)過(guò)程之前,首先利用高階滑模微分器(11)觀測(cè)估計(jì)第j子系統(tǒng)內(nèi)的擾動(dòng)di, j(i=1,2,…,n),以便在控制器設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的未知擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。

    ek, j∈Cn+1-k。

    (13)

    基于式(13),接下來(lái)進(jìn)行反步法控制器設(shè)計(jì)。反步法設(shè)計(jì)過(guò)程分為n步進(jìn)行,首先定義切換系統(tǒng)第j個(gè)子系統(tǒng)的跟蹤誤差為

    (14)

    步驟1針對(duì)誤差ζ1, j設(shè)計(jì)如下的虛擬控制律及自適應(yīng)律

    (15)

    (16)

    選取李雅普諾夫泛函

    (17)

    式中r1, j為正常數(shù)。對(duì)V1, j求導(dǎo)得

    (18)

    假定x2, j=α1, j,利用Young不等式,并將式(15)、(16)代入可以得到

    (19)

    步驟i針對(duì)誤差ζi, j設(shè)計(jì)如下的虛擬控制律及自適應(yīng)律:

    (20)

    (21)

    選取李雅普諾夫泛函

    (22)

    式中ri, j為正常數(shù)。對(duì)Vi, j求導(dǎo)得

    (23)

    (24)

    反步法迭代設(shè)計(jì)到此為止,最后一步是將滑??刂婆c反步法相結(jié)合,設(shè)計(jì)一種反步滑??刂破?。

    步驟n考慮切換系統(tǒng)第j個(gè)系統(tǒng)的第n個(gè)子系統(tǒng)的誤差ζn, j。

    定義一個(gè)滑模面

    sj=cζn-1, j+ζn, j,

    (25)

    對(duì)式(25)求導(dǎo),得

    (26)

    選取趨近律[17]

    (27)

    式中ρ和λ均為正實(shí)數(shù)。

    基于滑模面(25)和趨近律(27),可設(shè)計(jì)如下的控制律

    (28)

    參數(shù)自適應(yīng)律設(shè)計(jì)如下

    (29)

    本文中設(shè)計(jì)的控制律(28)會(huì)因符號(hào)函數(shù)項(xiàng)signs的不斷切換而產(chǎn)生抖振現(xiàn)象,而符號(hào)函數(shù)的增益λ會(huì)影響抖振的強(qiáng)度。抑制抖振的方法有很多,F(xiàn)LS或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能算法就是非常有效的方法。本文中基于系統(tǒng)(4)設(shè)計(jì)變?cè)鲆娴姆床交?刂品椒?,設(shè)計(jì)步驟如下:

    1)定義FLS的輸入為滑模面s,輸出為增益λ。

    2)分別定義FLS輸入和輸出的模糊集為{NB,NS,ZO,PS,PB},分別表示負(fù)大、負(fù)小、0、正小和正大。

    3)設(shè)計(jì)模糊規(guī)則

    4)求解FLS,獲得輸出

    (30)

    基于式(30),可以得到新的系統(tǒng)控制律

    (31)

    系統(tǒng)的穩(wěn)定性證明如下。

    證明:定義李雅普諾夫函數(shù)

    (32)

    對(duì)式(32)求導(dǎo),并將式(31)代入可以得到

    (33)

    結(jié)合式(10)、(24)、(33),并將式(29)代入,利用Young不等式

    (34)

    (35)

    進(jìn)一步化簡(jiǎn)得到

    (36)

    對(duì)式(36)進(jìn)一步化簡(jiǎn),最終得到

    (37)

    式中:

    對(duì)式(37)兩邊同乘以eajt并在兩端積分可以解得

    (38)

    由式(38)可以得到,跟蹤誤差ζ1會(huì)漸進(jìn)收斂到以式(39)為圓心的一個(gè)小的鄰域內(nèi),即

    (39)

    因此,只需要通過(guò)合理設(shè)計(jì)參數(shù)aj和bj,就可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定,并使得系統(tǒng)輸出跟蹤上參考信號(hào)。

    4 仿真

    本節(jié)中將對(duì)具體的算例進(jìn)行仿真,對(duì)本文中所提出的控制方法的控制效果進(jìn)行驗(yàn)證??紤]如下的一個(gè)二階非線性切換系統(tǒng)。

    子系統(tǒng)1:

    (40)

    式中

    子系統(tǒng)2:

    (41)

    式中

    選取參考信號(hào)為yr=3sin 2t+2cos 0.5t。

    切換系統(tǒng)的切換信號(hào)σ如圖2所示。當(dāng)σ=1時(shí),系統(tǒng)工作在子系統(tǒng)1的模式;當(dāng)σ=2時(shí),系統(tǒng)工作在子系統(tǒng)2的模式。

    圖2 切換系統(tǒng)的切換信號(hào)σ

    系統(tǒng)的仿真結(jié)果如圖3—6所示。系統(tǒng)輸出x1跟蹤參考信號(hào)yr的跟蹤效果在圖3中給出。由圖可知,系統(tǒng)輸出信號(hào)x1可以快速跟蹤上參考信號(hào)yr,并且跟蹤誤差ζ1能夠收斂在0值的小鄰域內(nèi),驗(yàn)證了系統(tǒng)的跟蹤性能。

    (a)系統(tǒng)輸出信號(hào)

    (b)系統(tǒng)輸出跟蹤誤差圖3 參考信號(hào)跟蹤效果及跟蹤誤差ζ1

    高階滑模微分器對(duì)系統(tǒng)未知擾動(dòng)的觀測(cè)效果如圖4所示。通過(guò)合理選擇高階滑模微分器的階數(shù)及參數(shù),使其能夠?qū)崿F(xiàn)在有限時(shí)間內(nèi)對(duì)系統(tǒng)未知擾動(dòng)的觀測(cè)逼近。

    圖5、6給出了觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的觀測(cè)效果。由圖可以看出,觀測(cè)器能夠在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)未知狀態(tài)的跟蹤觀測(cè),并且觀測(cè)誤差e可以收斂在一個(gè)很小的范圍內(nèi)。

    (b)系統(tǒng)擾動(dòng)d2的觀測(cè)效果圖4 系統(tǒng)擾動(dòng)觀測(cè)效果

    (a)系統(tǒng)狀態(tài)x1及其觀測(cè)信號(hào)

    (b)觀測(cè)誤差圖5 系統(tǒng)狀態(tài)x1觀測(cè)效果

    (a)系統(tǒng)狀態(tài)x2及其觀測(cè)信號(hào)

    (b)觀測(cè)誤差圖6 系統(tǒng)狀態(tài)x2觀測(cè)效果

    5 結(jié)語(yǔ)

    針對(duì)一類不確定嚴(yán)格反饋非線性切換系統(tǒng)的控制問(wèn)題,基于高階滑模微分器和模糊狀態(tài)觀測(cè)器提出了一種新的自適應(yīng)反步滑??刂品椒ā@媚:壿嬒到y(tǒng)對(duì)未知非線性項(xiàng)實(shí)時(shí)在線逼近,并實(shí)現(xiàn)變比例控制。引入高階滑模微分器對(duì)系統(tǒng)未知擾動(dòng)精確估計(jì)補(bǔ)償,增強(qiáng)魯棒性,簡(jiǎn)化控制器的設(shè)計(jì),并通過(guò)非線性微分器的使用避免了反步法設(shè)計(jì)過(guò)程中控制參數(shù)復(fù)雜性急劇增長(zhǎng)的問(wèn)題。仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文中提出的方法具有較好的控制效果。

    猜你喜歡
    步法微分滑模
    擬微分算子在Hp(ω)上的有界性
    上下解反向的脈沖微分包含解的存在性
    基于組合滑??刂频慕^對(duì)重力儀兩級(jí)主動(dòng)減振設(shè)計(jì)
    測(cè)控技術(shù)(2018年4期)2018-11-25 09:47:26
    并網(wǎng)逆變器逆系統(tǒng)自學(xué)習(xí)滑??箶_控制
    借助微分探求連續(xù)函數(shù)的極值點(diǎn)
    學(xué)書(shū)五步法
    學(xué)書(shū)五步法
    學(xué)書(shū)五步法
    對(duì)不定積分湊微分解法的再認(rèn)識(shí)

    bbb黄色大片| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲色图av天堂| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 午夜两性在线视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美日韩黄片免| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 男女午夜视频在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 岛国视频午夜一区免费看| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲人成电影免费在线| 我的亚洲天堂| 亚洲精品在线美女| 欧美黑人欧美精品刺激| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲男人的天堂狠狠| 日韩免费高清中文字幕av| www.自偷自拍.com| 黑丝袜美女国产一区| 黄色片一级片一级黄色片| av天堂久久9| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲国产精品sss在线观看 | 国产精华一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久香蕉国产精品| 免费在线观看黄色视频的| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产精品一区二区三区四区久久 | 黄片小视频在线播放| 母亲3免费完整高清在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 美国免费a级毛片| 亚洲伊人色综图| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产又爽黄色视频| 免费搜索国产男女视频| 91大片在线观看| 午夜两性在线视频| 亚洲熟妇熟女久久| 欧美日韩一级在线毛片| 夫妻午夜视频| 午夜免费激情av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 不卡一级毛片| 少妇粗大呻吟视频| 男女午夜视频在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 在线天堂中文资源库| 亚洲av电影在线进入| 亚洲av熟女| 久久亚洲真实| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产97色在线日韩免费| 久久久久精品国产欧美久久久| 窝窝影院91人妻| 亚洲一区中文字幕在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲精品在线美女| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日本wwww免费看| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产一区二区在线av高清观看| 18禁美女被吸乳视频| 日韩大码丰满熟妇| 国产麻豆69| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 女性生殖器流出的白浆| 久久草成人影院| 曰老女人黄片| 亚洲,欧美精品.| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲色图综合在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 日本a在线网址| 精品日产1卡2卡| 欧美日韩精品网址| 国产精品一区二区三区四区久久 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 热99re8久久精品国产| 热re99久久国产66热| 亚洲精品一区av在线观看| 香蕉丝袜av| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产精品二区激情视频| 日本一区二区免费在线视频| 色综合婷婷激情| 亚洲少妇的诱惑av| 久久99一区二区三区| 中文字幕色久视频| 99精品在免费线老司机午夜| 高清av免费在线| 午夜免费激情av| 久9热在线精品视频| 中文字幕色久视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日本vs欧美在线观看视频| 国产精品久久久久成人av| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 一级毛片女人18水好多| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 老司机午夜福利在线观看视频| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲精品粉嫩美女一区| 大码成人一级视频| 色哟哟哟哟哟哟| 淫秽高清视频在线观看| 91麻豆av在线| 黄色 视频免费看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 天堂动漫精品| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲情色 制服丝袜| 手机成人av网站| 午夜福利一区二区在线看| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久精品国产综合久久久| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久午夜亚洲精品久久| 91精品国产国语对白视频| 亚洲美女黄片视频| 一区二区三区精品91| 看片在线看免费视频| 91成人精品电影| 日日干狠狠操夜夜爽| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久婷婷成人综合色麻豆| 成在线人永久免费视频| 黑人猛操日本美女一级片| 国产一区二区三区视频了| www.999成人在线观看| 很黄的视频免费| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久热这里只有精品99| 国产精华一区二区三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 美女大奶头视频| 免费看十八禁软件| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产xxxxx性猛交| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 免费在线观看黄色视频的| 高清欧美精品videossex| 精品国产美女av久久久久小说| 波多野结衣一区麻豆| 午夜福利影视在线免费观看| 精品人妻在线不人妻| 国产欧美日韩一区二区精品| 美女国产高潮福利片在线看| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜精品在线福利| bbb黄色大片| 一二三四社区在线视频社区8| 男女之事视频高清在线观看| 人人妻人人澡人人看| 午夜久久久在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 热99国产精品久久久久久7| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲成国产人片在线观看| 一级黄色大片毛片| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久人妻av系列| 欧美+亚洲+日韩+国产| 在线看a的网站| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品影院久久| 国产黄色免费在线视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲成a人片在线一区二区| 一级黄色大片毛片| 黄色视频,在线免费观看| 最新在线观看一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲精品久久午夜乱码| 在线观看免费视频日本深夜| 日本 av在线| 在线看a的网站| 亚洲欧美精品综合久久99| 午夜福利影视在线免费观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 日韩精品中文字幕看吧| 国产不卡一卡二| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久久久国产一级毛片高清牌| 又黄又粗又硬又大视频| 午夜影院日韩av| 99国产综合亚洲精品| 国产区一区二久久| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 日韩成人在线观看一区二区三区| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产精品电影一区二区三区| 在线永久观看黄色视频| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲自偷自拍图片 自拍| av欧美777| 99国产精品免费福利视频| 99国产精品免费福利视频| 国产精品 国内视频| 国产国语露脸激情在线看| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品福利永久在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 麻豆成人av在线观看| 两个人免费观看高清视频| 交换朋友夫妻互换小说| 久久伊人香网站| 女同久久另类99精品国产91| 在线永久观看黄色视频| 黄片大片在线免费观看| 窝窝影院91人妻| 国产精品综合久久久久久久免费 | 身体一侧抽搐| 久久香蕉国产精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 99国产精品一区二区三区| 在线永久观看黄色视频| 欧美成狂野欧美在线观看| e午夜精品久久久久久久| 国产一区在线观看成人免费| 国产精品一区二区三区四区久久 | 久久性视频一级片| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲专区中文字幕在线| 免费高清在线观看日韩| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲国产精品合色在线| 另类亚洲欧美激情| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 波多野结衣一区麻豆| 中文字幕高清在线视频| 新久久久久国产一级毛片| 最近最新中文字幕大全免费视频| 夫妻午夜视频| 久热爱精品视频在线9| 在线观看免费视频网站a站| 高清黄色对白视频在线免费看| 91精品国产国语对白视频| a级片在线免费高清观看视频| www.自偷自拍.com| 操出白浆在线播放| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品亚洲一级av第二区| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产熟女xx| 国产精品一区二区三区四区久久 | 18美女黄网站色大片免费观看| 韩国av一区二区三区四区| 日本黄色日本黄色录像| www.熟女人妻精品国产| 久久狼人影院| 亚洲人成伊人成综合网2020| 自线自在国产av| 久久久久九九精品影院| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 一级片免费观看大全| 中文字幕精品免费在线观看视频| 天天添夜夜摸| 亚洲av片天天在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 制服人妻中文乱码| 18禁国产床啪视频网站| 黑人猛操日本美女一级片| 成人三级黄色视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 精品电影一区二区在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 999精品在线视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 久热爱精品视频在线9| 日日干狠狠操夜夜爽| 在线观看舔阴道视频| 黄色视频不卡| 可以在线观看毛片的网站| 日韩欧美三级三区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 岛国视频午夜一区免费看| 免费av中文字幕在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲伊人色综图| 99香蕉大伊视频| 亚洲欧美激情在线| 一区二区三区精品91| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 51午夜福利影视在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品九九99| 亚洲情色 制服丝袜| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 视频区图区小说| 国产激情欧美一区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产成+人综合+亚洲专区| 99re在线观看精品视频| 99riav亚洲国产免费| 99精品在免费线老司机午夜| 精品久久久久久,| 99精国产麻豆久久婷婷| 在线永久观看黄色视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产成+人综合+亚洲专区| 99re在线观看精品视频| 国产精品成人在线| 国产伦一二天堂av在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲国产精品sss在线观看 | 黄色a级毛片大全视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久精品亚洲av国产电影网| 韩国av一区二区三区四区| 国产欧美日韩一区二区三| 极品人妻少妇av视频| 一级黄色大片毛片| 色综合站精品国产| 亚洲精品国产一区二区精华液| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 成在线人永久免费视频| 多毛熟女@视频| 91字幕亚洲| 欧美在线一区亚洲| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品在线观看二区| 日本免费a在线| 欧美久久黑人一区二区| 99久久人妻综合| 国产成人影院久久av| 9191精品国产免费久久| 国产一卡二卡三卡精品| 十分钟在线观看高清视频www| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 日本欧美视频一区| 国产av又大| 亚洲一区中文字幕在线| 久久久久久久午夜电影 | 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 啦啦啦 在线观看视频| 在线av久久热| 日本黄色视频三级网站网址| 天堂中文最新版在线下载| 99精品在免费线老司机午夜| 日本 av在线| 日本vs欧美在线观看视频| 超碰97精品在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲激情在线av| 女人被狂操c到高潮| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美在线一区亚洲| 成人精品一区二区免费| 1024香蕉在线观看| 性欧美人与动物交配| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美日韩乱码在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 在线永久观看黄色视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 好男人电影高清在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲avbb在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产精品偷伦视频观看了| 99国产精品一区二区三区| 色综合站精品国产| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 免费高清视频大片| av片东京热男人的天堂| 热re99久久精品国产66热6| 国产精品 国内视频| 一本综合久久免费| 久久中文看片网| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 91字幕亚洲| 高清毛片免费观看视频网站 | avwww免费| aaaaa片日本免费| 免费在线观看影片大全网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 岛国在线观看网站| 成在线人永久免费视频| 国产1区2区3区精品| 99热只有精品国产| 欧美中文综合在线视频| 午夜免费成人在线视频| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美成人午夜精品| 午夜福利在线观看吧| 9热在线视频观看99| 黄频高清免费视频| 看黄色毛片网站| 日本黄色日本黄色录像| 级片在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 成人亚洲精品av一区二区 | 亚洲成国产人片在线观看| 自线自在国产av| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲七黄色美女视频| netflix在线观看网站| 黄片小视频在线播放| 午夜久久久在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 无人区码免费观看不卡| 亚洲av熟女| 香蕉国产在线看| 91老司机精品| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产亚洲精品一区二区www| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 99在线视频只有这里精品首页| 在线观看免费高清a一片| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 搡老岳熟女国产| 免费看十八禁软件| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 一二三四在线观看免费中文在| 国产91精品成人一区二区三区| 久99久视频精品免费| 99久久99久久久精品蜜桃| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 真人做人爱边吃奶动态| 男女之事视频高清在线观看| 成人18禁在线播放| 日本五十路高清| 十八禁人妻一区二区| 国产精品久久久久成人av| 亚洲视频免费观看视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久天堂一区二区三区四区| 老鸭窝网址在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久久久久久精品吃奶| 黄片播放在线免费| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产成人精品在线电影| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 大型av网站在线播放| 免费在线观看日本一区| 日本欧美视频一区| 国产色视频综合| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 黄色视频不卡| 欧美成人免费av一区二区三区| 黄色 视频免费看| 精品免费久久久久久久清纯| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 美女午夜性视频免费| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美成人午夜精品| 午夜亚洲福利在线播放| 两个人看的免费小视频| 亚洲自拍偷在线| 欧美日韩视频精品一区| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产黄a三级三级三级人| 色综合欧美亚洲国产小说| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 成年人免费黄色播放视频| 免费av中文字幕在线| 天天影视国产精品| 久9热在线精品视频| 一级a爱视频在线免费观看| 国产免费现黄频在线看| 两个人看的免费小视频| 一a级毛片在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美日韩黄片免| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产av一区在线观看免费| 乱人伦中国视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 乱人伦中国视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 少妇 在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 久久 成人 亚洲| 国产精品免费一区二区三区在线| 一级片'在线观看视频| 色在线成人网| 性少妇av在线| 999久久久国产精品视频| 中国美女看黄片| 女性被躁到高潮视频| 久久久国产精品麻豆| 欧美久久黑人一区二区| 日韩欧美一区视频在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 中国美女看黄片| 老司机在亚洲福利影院| а√天堂www在线а√下载| 精品高清国产在线一区| 一二三四社区在线视频社区8| 中出人妻视频一区二区| 神马国产精品三级电影在线观看 | 日本wwww免费看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 中文字幕人妻熟女乱码| 999久久久精品免费观看国产| 日韩人妻精品一区2区三区| 一本综合久久免费| 久久精品人人爽人人爽视色| 在线观看免费高清a一片| 久久香蕉国产精品| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 在线永久观看黄色视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 在线观看一区二区三区激情| 女警被强在线播放| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 黄片大片在线免费观看| 又紧又爽又黄一区二区| 精品福利永久在线观看| 免费日韩欧美在线观看| 91av网站免费观看| 国产精品久久久久成人av| 黄频高清免费视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 午夜福利免费观看在线| 一级毛片女人18水好多| 日本黄色日本黄色录像| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 我的亚洲天堂| 天堂√8在线中文| 日韩大尺度精品在线看网址 | 国产欧美日韩一区二区三| av网站在线播放免费| av在线播放免费不卡| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日韩欧美一区视频在线观看| 日本三级黄在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产高清videossex| 亚洲片人在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 高清av免费在线| avwww免费| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 精品一品国产午夜福利视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 搡老岳熟女国产| 国产亚洲欧美精品永久| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 天天影视国产精品| 91麻豆av在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 成年女人毛片免费观看观看9| 99re在线观看精品视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 老司机福利观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 亚洲黑人精品在线| 久热爱精品视频在线9| 一区二区三区精品91| 久久精品91蜜桃| 如日韩欧美国产精品一区二区三区|