劉智勇, 禹 旻, 楊武兵
(中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院, 北京 100074)
邊界層轉(zhuǎn)捩預(yù)測(cè)是高速飛行器發(fā)展中不可回避的重要問(wèn)題,轉(zhuǎn)捩帶來(lái)的高熱流和高摩阻給飛行器的熱防護(hù)、氣動(dòng)外形等設(shè)計(jì)帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。如何更準(zhǔn)確地認(rèn)識(shí)和預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)捩,是學(xué)術(shù)和工程界共同關(guān)心的問(wèn)題。高速邊界層的自然轉(zhuǎn)捩包括感受性、擾動(dòng)的線性和非線性增長(zhǎng)、擾動(dòng)發(fā)展的飽和并崩潰的過(guò)程。其中,擾動(dòng)的增長(zhǎng)過(guò)程占據(jù)了相當(dāng)長(zhǎng)的距離,是轉(zhuǎn)捩位置預(yù)測(cè)中最重要的過(guò)程。擾動(dòng)的增長(zhǎng)由流動(dòng)穩(wěn)定性理論描述,目前已對(duì)可壓縮邊界層流動(dòng)的穩(wěn)定性特征取得了豐富的認(rèn)識(shí),這對(duì)轉(zhuǎn)捩的研究奠定了理論基礎(chǔ)。
風(fēng)洞試驗(yàn)是高速邊界層轉(zhuǎn)捩研究的一個(gè)重要手段,尤其是靜風(fēng)洞技術(shù)和轉(zhuǎn)捩測(cè)量技術(shù)的發(fā)展,為實(shí)際飛行條件下的轉(zhuǎn)捩預(yù)測(cè)提供了豐富而有價(jià)值的數(shù)據(jù)[1]。為了模擬飛行條件下的轉(zhuǎn)捩現(xiàn)象,風(fēng)洞試驗(yàn)一般會(huì)選擇相同的馬赫數(shù)、雷諾數(shù)等相似參數(shù),但來(lái)流噪聲、來(lái)流總溫和壁溫條件卻往往與飛行條件存在較大差別。而且由于不同風(fēng)洞的模擬能力不同,以上參數(shù)的差異在不同風(fēng)洞之間也是廣泛存在的,這些差異也被認(rèn)為是導(dǎo)致不同風(fēng)洞的轉(zhuǎn)捩結(jié)果不一致的可能原因[2-3]。為了對(duì)不同轉(zhuǎn)捩試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián),就需要對(duì)上述參數(shù)如何定量影響邊界層轉(zhuǎn)捩過(guò)程進(jìn)行細(xì)致研究。
我們知道,對(duì)于可壓縮平板邊界層流動(dòng),當(dāng)馬赫數(shù)較小時(shí)(Ma<2.2),唯一的不穩(wěn)定模態(tài)是第一模態(tài),而隨著馬赫數(shù)的增高,第二模態(tài)(Mack模態(tài))出現(xiàn)并表現(xiàn)出更強(qiáng)的不穩(wěn)定性,是主導(dǎo)的失穩(wěn)模態(tài)。第一模態(tài)和第二模態(tài)與快、慢模態(tài)有關(guān),F(xiàn)edorov和Tumin[4]對(duì)傳統(tǒng)的模態(tài)稱謂進(jìn)行了討論,認(rèn)為快、慢模態(tài)比第一、第二模態(tài)的說(shuō)法更符合數(shù)學(xué)描述,并且更不容易產(chǎn)生混淆。同時(shí)發(fā)現(xiàn)在不同的流動(dòng)參數(shù)下,第一、第二模態(tài)可能分別屬于慢、快模態(tài),也可能同屬于慢模態(tài),兩種情況分別對(duì)應(yīng)于兩種不同的模態(tài)分枝類型(圖1)。
模態(tài)的分枝特性對(duì)邊界層轉(zhuǎn)捩現(xiàn)象中的感受性過(guò)程和擾動(dòng)線性增長(zhǎng)過(guò)程都有重要影響。Fedorov和Khokhlov[5-6]研究了邊界層中的各類模態(tài)同步分枝現(xiàn)象,通過(guò)對(duì)快、慢模態(tài)的細(xì)致研究[7],發(fā)現(xiàn)不穩(wěn)定的第二模態(tài)可能對(duì)應(yīng)慢模態(tài),也可能對(duì)應(yīng)快模態(tài)。Ma和Zhong[8]也對(duì)快、慢模態(tài)的同步現(xiàn)象進(jìn)行了研究,并分析了其與Mack模態(tài)的關(guān)系,指出快、慢模態(tài)的同步對(duì)Mack模態(tài)的出現(xiàn)和增長(zhǎng)具有非常重要的意義。Fedorov和Tumin[4]對(duì)高速邊界層的分枝特性進(jìn)行了較為全面的研究,發(fā)現(xiàn)雷諾數(shù)、溫度和馬赫數(shù)等流動(dòng)參數(shù)都會(huì)對(duì)分枝類型產(chǎn)生影響。Fedorov[9]結(jié)合對(duì)模態(tài)同步和分枝已有的認(rèn)識(shí),指出在擾動(dòng)線性發(fā)展過(guò)程中,快、慢模態(tài)通過(guò)模態(tài)交換機(jī)制(分枝)產(chǎn)生不穩(wěn)定性,擾動(dòng)沿流向增長(zhǎng),擾動(dòng)發(fā)展到一定幅值后發(fā)生非線性崩潰,轉(zhuǎn)捩發(fā)生。
(a) Ma=3.8
(b) Ma=4.2圖1 擾動(dòng)增長(zhǎng)率隨波數(shù)的變化(T0=300 K,Re=2000)Fig.1 Variation of growth rate with wave number (T0=300 K,Re=2000)
從前述的研究結(jié)果可知,由于快、慢模態(tài)存在不同的分枝類型,第二模態(tài)不穩(wěn)定性可能屬于快模態(tài),也可能屬于慢模態(tài);而第一模態(tài)不穩(wěn)定性總是屬于慢模態(tài)。那么,對(duì)于同時(shí)存在第一、第二模態(tài)不穩(wěn)定性的邊界層流動(dòng),單一擾動(dòng)可能經(jīng)歷以下三種線性增長(zhǎng)過(guò)程:當(dāng)?shù)诙B(tài)屬于快模態(tài)(如圖1(a)所示,對(duì)應(yīng)Fedorov[4]的A或C型分枝)時(shí),① 慢模態(tài)擾動(dòng)只經(jīng)歷第一模態(tài)增長(zhǎng),② 快模態(tài)擾動(dòng)只經(jīng)歷第二模態(tài)增長(zhǎng);當(dāng)?shù)诙B(tài)屬于慢模態(tài)(如圖1(b)所示,對(duì)應(yīng)Fedorov[4]的B或D型分枝)時(shí),③ 慢模態(tài)擾動(dòng)先后經(jīng)歷第一、第二模態(tài)增長(zhǎng)(快模態(tài)擾動(dòng)不經(jīng)歷增長(zhǎng)過(guò)程)。因此,在進(jìn)行穩(wěn)定性分析和轉(zhuǎn)捩預(yù)測(cè)時(shí),對(duì)于A、C型分枝情況,快模態(tài)擾動(dòng)和慢模態(tài)擾動(dòng)都應(yīng)該考慮,而對(duì)于B、D型分枝,可只考慮慢模態(tài)擾動(dòng)。另外,當(dāng)邊界層流動(dòng)參數(shù)發(fā)生變化導(dǎo)致快、慢模態(tài)分枝類型發(fā)生改變時(shí),前述的擾動(dòng)增長(zhǎng)過(guò)程也會(huì)發(fā)生改變,由此預(yù)測(cè)得到的轉(zhuǎn)捩位置可能產(chǎn)生較大的變化,這在前期的研究中已有體現(xiàn)[10]。因此,在采用穩(wěn)定性分析方法對(duì)邊界層轉(zhuǎn)捩進(jìn)行預(yù)測(cè)之前,應(yīng)該首先對(duì)快、慢模態(tài)的分枝情況進(jìn)行分析。
基于以上認(rèn)識(shí)可以知道,溫度條件的改變可以導(dǎo)致快、慢模態(tài)分枝類型發(fā)生變化,進(jìn)一步導(dǎo)致擾動(dòng)的線性增長(zhǎng)過(guò)程發(fā)生改變。同時(shí),溫度條件對(duì)邊界層自身的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)捩也會(huì)產(chǎn)生影響。對(duì)于來(lái)流總溫,早在1966年,Mack[11]就指出這是影響可壓縮邊界層轉(zhuǎn)捩位置的因素之一,而近期關(guān)于高超聲速圓錐邊界層的研究[2]也表明,總溫的增加對(duì)流動(dòng)起穩(wěn)定作用。而壁溫對(duì)邊界層穩(wěn)定性的影響更是廣為人知:冷壁對(duì)第一模態(tài)起穩(wěn)定作用,對(duì)第二模態(tài)起不穩(wěn)定作用,而熱壁則相反[12-14];對(duì)高超聲速圓錐邊界層的轉(zhuǎn)捩研究發(fā)現(xiàn),低壁溫條件促進(jìn)邊界層的轉(zhuǎn)捩[15]。然而,對(duì)于轉(zhuǎn)捩試驗(yàn)結(jié)果的關(guān)聯(lián),上述溫度的定性影響規(guī)律顯然是不足夠的,必須對(duì)溫度的影響做更細(xì)致的研究,獲得定量的影響規(guī)律。
本文針對(duì)轉(zhuǎn)捩試驗(yàn)研究中的主要差異因素——來(lái)流總溫和壁溫,開展了其影響下的高速平板邊界層轉(zhuǎn)捩研究,重點(diǎn)考察了不同溫度條件下高速平板邊界層流動(dòng)中快、慢模態(tài)的分枝特性;還采用eN方法研究了溫度對(duì)轉(zhuǎn)捩的影響規(guī)律,發(fā)現(xiàn)在相同馬赫數(shù)下,轉(zhuǎn)捩雷諾數(shù)與溫度比存在一致性的依賴關(guān)系,利用這一關(guān)系,初步建立了轉(zhuǎn)捩雷諾數(shù)與溫度比和N值的函數(shù)關(guān)系式,可用于關(guān)聯(lián)不同風(fēng)洞的轉(zhuǎn)捩結(jié)果和促進(jìn)轉(zhuǎn)捩天地相關(guān)性的研究。
采用線性穩(wěn)定性理論方法對(duì)不同溫度條件下的平板邊界層流動(dòng)進(jìn)行了分析,分別考察了快、慢模態(tài)的相速度和增長(zhǎng)率隨頻率的變化。邊界層速度和分布由邊界層相似性解得到,采用的線性穩(wěn)定性方法可參閱文獻(xiàn)[16]。圖1顯示了本文所采用的線性穩(wěn)定性計(jì)算方法得到的結(jié)構(gòu)與文獻(xiàn)[4]的對(duì)比,兩者在不穩(wěn)定擾動(dòng)和模態(tài)分枝類型結(jié)果上吻合良好,這也驗(yàn)證了本文程序的可靠性。
Fedorov等[4]對(duì)不同馬赫數(shù)下的絕熱壁和冷壁進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)壁溫的改變會(huì)使快、慢模態(tài)的分枝類型發(fā)生變化。而對(duì)于轉(zhuǎn)捩試驗(yàn)而言,進(jìn)行比較和關(guān)聯(lián)的試驗(yàn)結(jié)果通常針對(duì)相同的馬赫數(shù),因此本文研究了在同一馬赫數(shù)條件下,不同壁溫條件下的快、慢模態(tài)分枝類型及其變化。
對(duì)于平板邊界層,來(lái)流條件為:Ma=4,單位雷諾數(shù)Re0=1.13×107/m,總溫T0=710 K(對(duì)應(yīng)來(lái)流溫度Te=169.7 K),分別設(shè)置了4個(gè)算例以研究壁溫的影響(表1),其中Case 4對(duì)應(yīng)絕熱壁條件。各算例對(duì)應(yīng)的邊界層速度和溫度剖面如圖2所示。
表1 考慮不同壁溫的算例設(shè)置(Ma=4)Table 1 Cases for various wall temperatures (Ma=4)
(a) 速度分布
(b) 溫度分布圖2 基本流速度和溫度剖面Fig.2 Velocity and temperature profiles of basic flows
從圖中可以看出,快模態(tài)的高頻段對(duì)應(yīng)第二模態(tài),而在慢模態(tài)的低頻段對(duì)應(yīng)第一模態(tài)。按照Mack的定義,快模態(tài)上高頻區(qū)的不穩(wěn)定模態(tài)稱為第二模態(tài)增長(zhǎng)解;慢模態(tài)上幾乎同頻率范圍內(nèi)衰減率較大的模態(tài)稱為第二模態(tài)衰減解。而按照Fedorov[4]的分類,上述分枝類型屬于A型分枝??梢园l(fā)現(xiàn),在所考慮的壁溫變化范圍內(nèi),分枝類型并沒(méi)有發(fā)生改變。
(a) 相速度
(b) 增長(zhǎng)率圖3 快、慢模態(tài)隨頻率的變化(Case 1~Case 4)Fig.3 Variation of fast and slow modes with dimensionless frequency (Case 1~Case 4)
從圖3中還可以看出,隨著壁溫的增加,第一模態(tài)由穩(wěn)定變得不穩(wěn)定,擾動(dòng)增長(zhǎng)率和失穩(wěn)區(qū)域范圍都變大。而對(duì)于第二模態(tài),壁溫的增加使該模態(tài)變得更加穩(wěn)定,擾動(dòng)增長(zhǎng)率和失穩(wěn)區(qū)域范圍都變小。上述壁溫對(duì)可壓縮邊界層不穩(wěn)定性的影響規(guī)律與傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)相符[13-14]。而不同的是,由于這兩個(gè)模態(tài)分別屬于慢模態(tài)和快模態(tài),在同時(shí)顯示擾動(dòng)增長(zhǎng)率時(shí),兩段不穩(wěn)定區(qū)域并不屬于同一條曲線。這是A、C型分枝類型的典型特征。
在相同馬赫數(shù)下,風(fēng)洞條件和飛行條件下的來(lái)流總溫差異明顯,即使在不同風(fēng)洞之間也存在一定的差別。Zhao等[2]指出總溫的差異可能是導(dǎo)致不同風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果出現(xiàn)不一致的重要原因。對(duì)此,本文針對(duì)來(lái)流總溫的影響開展了初步研究。設(shè)置算例如表2所示,壁溫取絕熱條件。
表2 考慮不同總溫的算例設(shè)置(Ma=4)Table 2 Cases for various total temperatures (Ma=4)
圖4給出了擾動(dòng)頻率與相速度之間的關(guān)系。從圖中可以看出,Case 5,Case 6屬于Fedorov的B型分枝,Case 7、Case 8和Case 9屬于D型分枝。總溫的變化引起的模態(tài)分枝類型的變化,這是總溫和壁溫影響穩(wěn)定性的區(qū)別所在。同時(shí),可以發(fā)現(xiàn)總溫對(duì)兩個(gè)失穩(wěn)模態(tài)的影響:隨著總溫的增加,第一模和第二模不穩(wěn)定性都隨之減弱。這與Zhao等[2]關(guān)于總溫對(duì)圓錐邊界層穩(wěn)定性的影響規(guī)律是一致的。
(a) 相速度
(b) 增長(zhǎng)率圖4 快、慢模態(tài)隨頻率的變化(Case 5~Case 9)Fig.4 Variation of fast and slow modes with dimensionless frequency (Case 5~Case 9)
同時(shí)還可以發(fā)現(xiàn),Case 4和Case 9的壁溫和總溫條件相同,僅僅是穩(wěn)定性計(jì)算時(shí)選取的雷諾數(shù)不同,導(dǎo)致了模態(tài)分枝類型的差異??梢灶A(yù)見(jiàn),這兩種分枝類型的變化發(fā)生在雷諾數(shù)2000和4117之間。對(duì)馬赫數(shù)等參數(shù)的影響研究也發(fā)現(xiàn)了模態(tài)分枝類型發(fā)生變化的情況[17]。
由于邊界層的第一模態(tài)對(duì)應(yīng)于慢模態(tài),而第二模態(tài)卻沒(méi)有確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,因此對(duì)于A、C型模態(tài)分枝的邊界層流動(dòng),單一模態(tài)擾動(dòng)最多只會(huì)經(jīng)歷一次失穩(wěn)過(guò)程,即:慢模態(tài)擾動(dòng)經(jīng)歷第一模態(tài)失穩(wěn),快模態(tài)擾動(dòng)經(jīng)歷第二模態(tài)失穩(wěn),不會(huì)發(fā)生單一擾動(dòng)先后經(jīng)歷第一和第二模態(tài)失穩(wěn)的情況。這就給擾動(dòng)的線性失穩(wěn)過(guò)程帶來(lái)了更多的變化,同時(shí)也對(duì)轉(zhuǎn)捩預(yù)測(cè)的eN方法帶來(lái)了困難,一方面需要在模態(tài)選擇時(shí)同時(shí)考慮快、慢模態(tài),另一方面對(duì)傳統(tǒng)的N值選擇帶來(lái)了麻煩。因此,在采用穩(wěn)定性分析方法對(duì)高速邊界層進(jìn)行轉(zhuǎn)捩預(yù)測(cè)前,應(yīng)該先對(duì)邊界層的穩(wěn)定性,尤其是模態(tài)的分枝類型進(jìn)行分析,根據(jù)特定的分枝類型確定主導(dǎo)失穩(wěn)的模態(tài)及對(duì)應(yīng)的N值。
本部分采用eN方法,對(duì)不同壁溫條件下的高速 平板邊界層流動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)捩預(yù)測(cè)。計(jì)算條件為:來(lái)流馬赫數(shù)Ma=4、5、6,采用24 km高空來(lái)流條件,壁溫條件取為等溫壁,溫度Tw=300~1400 K。
在以上條件下,壁面溫度低于絕熱壁溫度,與Case 1~Case 3類似,邊界層流動(dòng)的模態(tài)分枝類型都屬于A型。在這種情況下,慢模態(tài)只經(jīng)歷第一模態(tài)失穩(wěn),快模態(tài)只經(jīng)歷第二模態(tài)失穩(wěn),因此在進(jìn)行eN分析時(shí),需要考慮兩個(gè)模態(tài)。但由于冷壁對(duì)第一模態(tài)起抑制作用,因此慢模態(tài)擾動(dòng)只經(jīng)歷第一模態(tài)失穩(wěn),幅值增長(zhǎng)有限,不是主導(dǎo)轉(zhuǎn)捩的模態(tài),因此在實(shí)際計(jì)算中,只需考慮快模態(tài)擾動(dòng)的增長(zhǎng)。
圖5給出了馬赫數(shù)為4的情況下快模態(tài)的增長(zhǎng)曲線。通過(guò)對(duì)不同頻率擾動(dòng)的增長(zhǎng)率進(jìn)行積分,得到各頻率擾動(dòng)的增長(zhǎng)曲線(彩色曲線),再對(duì)所有增長(zhǎng)曲線取包絡(luò)線(黑色曲線),可得到N值曲線。
圖5 擾動(dòng)累計(jì)增長(zhǎng)率及N值曲線Fig.5 Integrated growth rates and N-factor curve
在采用eN方法進(jìn)行轉(zhuǎn)捩預(yù)測(cè)時(shí),N值的選取對(duì)于預(yù)測(cè)結(jié)果至關(guān)重要。對(duì)于相同的外形,不同來(lái)流條件對(duì)應(yīng)的N值不同,在常規(guī)風(fēng)洞條件下,來(lái)流噪聲較大,轉(zhuǎn)捩位置靠前,對(duì)應(yīng)N值較??;而在靜風(fēng)洞和飛行條件下,來(lái)流噪聲較小,轉(zhuǎn)捩位置靠后,對(duì)應(yīng)的N值較大。本文假定擾動(dòng)累計(jì)增長(zhǎng)率N率先達(dá)到9的位置為轉(zhuǎn)捩位置。從后面的研究可以知道,N值的選取對(duì)關(guān)聯(lián)不同溫度的轉(zhuǎn)捩結(jié)果沒(méi)有影響。
從圖5中還可以看出,只有一定頻率范圍內(nèi)的擾動(dòng),其累計(jì)增長(zhǎng)率才能達(dá)到9,因此在實(shí)際操作中,不需要對(duì)大量的擾動(dòng)進(jìn)行計(jì)算,而只需針對(duì)特定頻率范圍內(nèi)的擾動(dòng)進(jìn)行計(jì)算,便能較快地得到N值曲線受關(guān)注的部分,進(jìn)而可對(duì)轉(zhuǎn)捩位置進(jìn)行更高效的預(yù)測(cè)。
當(dāng)壁溫從300 K到1000 K變化時(shí),擾動(dòng)幅值增長(zhǎng)曲線和N值曲線都表現(xiàn)出一致性的規(guī)律。而當(dāng)壁溫高于1200 K時(shí),增長(zhǎng)曲線的形態(tài)發(fā)生了變化,如圖6所示,在N>6的范圍內(nèi),增長(zhǎng)曲線的增長(zhǎng)變緩,這導(dǎo)致了N=9的轉(zhuǎn)捩位置大幅度后移。
圖6 N值分布(Ma=6)Fig.6 N-factor curve (Ma=6)
圖7給出了轉(zhuǎn)捩位置和發(fā)生轉(zhuǎn)捩時(shí)的擾動(dòng)頻率隨壁溫的變化??梢钥闯?,兩者都在1000 K以下的范圍內(nèi)表現(xiàn)出良好的規(guī)律,而在1200 K以上表現(xiàn)出了明顯的差異。在馬赫數(shù)為4和5的條件下,也有相同的現(xiàn)象產(chǎn)生。對(duì)快模態(tài)的擾動(dòng)增長(zhǎng)率進(jìn)行分析可以發(fā)現(xiàn),出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因一方面是第二模態(tài)不穩(wěn)定性隨壁溫升高而變?nèi)?,另一方面也與轉(zhuǎn)捩N值選取有關(guān),如果轉(zhuǎn)捩N值取較小值(如5或6),這種不一致的規(guī)律將不會(huì)出現(xiàn)。
從上面的結(jié)果來(lái)看,當(dāng)壁溫不太高時(shí),轉(zhuǎn)捩位置與壁溫之間存在良好的依賴關(guān)系。利用數(shù)據(jù)擬合,可以將這種關(guān)系量化。對(duì)轉(zhuǎn)捩位置與壁溫的關(guān)系進(jìn)行擬合,首先將壁溫和轉(zhuǎn)捩位置分別用壁溫比和轉(zhuǎn)捩雷諾數(shù)來(lái)代替,令T=Tw/Te, 采用非線性指數(shù)擬合的結(jié)果圖8所示。
對(duì)應(yīng)的擬合曲線關(guān)系式為:
Retr·10-7=e(0.2872T-0.6092)+0.2503
(1)
(a) 轉(zhuǎn)捩位置
(b) 轉(zhuǎn)捩的頻率圖7 轉(zhuǎn)捩位置和頻率隨壁溫的變化(Ma=6)Fig.7 Transition location and frequency versus wall temperature(Ma=6)
圖8 指數(shù)曲線擬合結(jié)果(Ma=6)Fig.8 Data fitting with exponential function(Ma=6)
類似的,對(duì)馬赫數(shù)為4和5的工況也可以得到相應(yīng)的擬合曲線。
邊界層的失穩(wěn)和轉(zhuǎn)捩始于邊界層對(duì)擾動(dòng)的感受性過(guò)程,對(duì)于自然轉(zhuǎn)捩而言,擾動(dòng)主要來(lái)源于來(lái)流。假設(shè)來(lái)流中的擾動(dòng)平均幅值為Ain,經(jīng)過(guò)感受性過(guò)程之后,進(jìn)入邊界層后,擾動(dòng)在增長(zhǎng)之前的平均幅值變?yōu)锳0,擾動(dòng)增長(zhǎng)到轉(zhuǎn)捩時(shí)的平均幅值為Atr,后一過(guò)程可以用eN方法來(lái)描述。感受性過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,這里不對(duì)感受性過(guò)程進(jìn)行分析,而只關(guān)注對(duì)邊界層內(nèi)初始擾動(dòng)的線性增長(zhǎng)過(guò)程。且對(duì)于不同的來(lái)流和壁面條件,認(rèn)為轉(zhuǎn)捩時(shí)的擾動(dòng)幅值水平是相當(dāng)?shù)?如Atr=1.5%[18])。
不同的來(lái)流條件帶來(lái)的初始擾動(dòng)幅值A(chǔ)0不同,擾動(dòng)增長(zhǎng)到轉(zhuǎn)捩位置的過(guò)程也不同。較大初始擾動(dòng)增長(zhǎng)的過(guò)程短,對(duì)應(yīng)的N值小,較小初始擾動(dòng)增長(zhǎng)的過(guò)程長(zhǎng),對(duì)應(yīng)的N值大。因此,采用eN方法進(jìn)行轉(zhuǎn)捩預(yù)測(cè)時(shí),需要通過(guò)A0來(lái)確定N值,即
N=N(A0)
(2)
那么,初始擾動(dòng)的影響可以用N值來(lái)體現(xiàn)。圖9顯示了不同壁溫條件下,N值與轉(zhuǎn)捩位置的關(guān)系??梢钥闯?,N值越小對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)捩位置越靠前,這也意味著初始的擾動(dòng)幅值較大。
在本文的研究中,考慮的N值范圍為2~9,即認(rèn)為大部分的擾動(dòng)增長(zhǎng)都在此范圍之內(nèi)。由圖10可見(jiàn),該范圍內(nèi)的雷諾數(shù)與N值的對(duì)數(shù)值呈現(xiàn)出近似線性的關(guān)系。從圖中可以看出,各條線之間近似平行,而其中的差異只源于壁溫的影響。
可以推測(cè),在對(duì)數(shù)坐標(biāo)系下,壁溫的影響是線性的。前面的研究考察了壁溫對(duì)轉(zhuǎn)捩雷諾數(shù)的影響,通過(guò)數(shù)據(jù)擬合得到了兩者的依賴關(guān)系,即:
Retr0(T;N=9)=eaT+b+c
(3)
式中a、b、c為待定系數(shù)。在這部分的研究中,設(shè)定了N=9的轉(zhuǎn)捩基準(zhǔn),這實(shí)際上對(duì)應(yīng)于初始擾動(dòng)很小的流動(dòng)情況。若以這種情況作為參考,將壁溫的影響規(guī)律引入上圖的結(jié)果,考慮歸一化的轉(zhuǎn)捩雷諾數(shù)組合參數(shù)Retr(T;N)/Retr0(T;N=9),可以得到圖11的結(jié)果。
圖9 不同壁溫條件下的N值曲線Fig.9 N-factor curves with different wall temperatures
(a) 常規(guī)坐標(biāo)
(b) 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖10 雷諾數(shù)隨N值的變化Fig.10 Variation of Reynolds number with N-factor
可以看出,在對(duì)數(shù)坐標(biāo)系下,不同溫度下的曲線幾乎重合,形成一條過(guò)坐標(biāo)點(diǎn)(9,1)的近似直線。因此,可以進(jìn)一步假設(shè)存在以下線性關(guān)系:
(4)
上式的系數(shù)可以通過(guò)曲線上的數(shù)據(jù)求得。從以上結(jié)果可以看出,由于存在良好的線性近似關(guān)系,N值可以在2~9中任意選取,不會(huì)對(duì)圖11中的線性結(jié)果產(chǎn)生本質(zhì)的影響。
利用線性關(guān)系可進(jìn)一步得到:
Retr=Retr0·(c3·N)c1
(5)
(6)
式中的系數(shù)見(jiàn)表3。
(a) 歸一化轉(zhuǎn)捩雷諾數(shù)
(b) 線性擬合圖11 N值與歸一化轉(zhuǎn)捩雷諾數(shù)的關(guān)系Fig.11 Variation of scaled transitional Reynolds number with N-factor
表3 式(6)中的系數(shù)
Table 3 Coefficients in Eq.(6)
Maabcc141.166-1.9210.51741.38050.5362-1.2260.29791.59360.2872-0.60920.25031.667
式(5)實(shí)際上是一種轉(zhuǎn)捩準(zhǔn)則,體現(xiàn)了轉(zhuǎn)捩雷諾數(shù)與壁溫和初始擾動(dòng)幅值的關(guān)系。改變馬赫數(shù)會(huì)對(duì)準(zhǔn)則中的系數(shù)帶來(lái)變化。一般來(lái)說(shuō),風(fēng)洞試驗(yàn)可以模擬飛行條件下的馬赫數(shù),因此在轉(zhuǎn)捩的關(guān)聯(lián)性研究中,采用上式的轉(zhuǎn)捩準(zhǔn)則可以對(duì)不同風(fēng)洞中,和風(fēng)洞與天空中的轉(zhuǎn)捩結(jié)果進(jìn)行關(guān)聯(lián)。容易得到:
(7)
不同試驗(yàn)條件下的壁溫條件體現(xiàn)在(6)或(7)式右端第一項(xiàng)中,而不同的初始擾動(dòng)幅值體現(xiàn)在右端第二項(xiàng)中。因此,在風(fēng)洞試驗(yàn)中測(cè)得的轉(zhuǎn)捩雷諾數(shù)可以通過(guò)上式轉(zhuǎn)化為空中的轉(zhuǎn)捩雷諾數(shù)。類似地,不同風(fēng)洞之間的試驗(yàn)結(jié)果也可以通過(guò)上述關(guān)系式進(jìn)行關(guān)聯(lián)。
應(yīng)該注意的是,式(7)中的N值需要采用先驗(yàn)試驗(yàn)標(biāo)定值,或通過(guò)完善感受性研究加以確定。而前者需要大量的風(fēng)洞和飛行試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行支撐,后者需要對(duì)感受性過(guò)程進(jìn)行更深入的研究和合理的模化。在目前看來(lái),上述基于平板邊界層的轉(zhuǎn)捩關(guān)聯(lián)式是關(guān)聯(lián)不同溫度條件下轉(zhuǎn)捩結(jié)果的初步研究,為建立完整的轉(zhuǎn)捩關(guān)聯(lián)關(guān)系奠定了基礎(chǔ),該思路也可用于其它外形的邊界層轉(zhuǎn)捩關(guān)聯(lián)和預(yù)測(cè)。
本文研究了溫度對(duì)高速平板邊界層流動(dòng)穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)捩的影響。結(jié)果發(fā)現(xiàn):第一,不同的總溫條件會(huì)帶來(lái)快、慢模態(tài)分枝類型的變化,并且隨著總溫升高,第一模態(tài)和第二模態(tài)的不穩(wěn)定性都減弱。第二,在不高于1000 K的壁溫條件下,壁溫與高速邊界層擾動(dòng)增長(zhǎng)關(guān)系呈現(xiàn)出良好的規(guī)律,這種規(guī)律可以以指數(shù)函數(shù)的形式量化體現(xiàn);而當(dāng)壁溫更高時(shí),這種規(guī)律受到破壞。第三,利用壁溫對(duì)擾動(dòng)增長(zhǎng)的影響規(guī)律,并結(jié)合初始擾動(dòng)與N值的關(guān)系,可以得到轉(zhuǎn)捩雷諾數(shù)的關(guān)聯(lián)準(zhǔn)則,并可用于關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)捩結(jié)果的進(jìn)一步研究。這種思路可對(duì)其他外形的高速邊界層流動(dòng)轉(zhuǎn)捩的關(guān)聯(lián)和預(yù)測(cè)提供參考。