淺談無人機(jī)航測技術(shù)在礦區(qū)周邊地質(zhì)環(huán)境治理中的應(yīng)用

彭文博?馮改改

摘 要 在進(jìn)行礦產(chǎn)資源開發(fā)時(shí)，必須將相關(guān)工作納入到合理的范圍以能減少對生態(tài)環(huán)境的破壞，從而為我們經(jīng)濟(jì)社會(huì)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展提供必要的保障。在這一過程中，礦區(qū)周邊地質(zhì)環(huán)境治理表現(xiàn)出整體性特點(diǎn)，需要對其進(jìn)行實(shí)時(shí)的觀測，從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在的問題，并盡快加以解決，這就需要用到無人機(jī)航測技術(shù)，對礦區(qū)周邊地質(zhì)環(huán)境治理情況進(jìn)行全方位的探測、分析，以確保治理工作的順利實(shí)施。

關(guān)鍵詞 無人機(jī)航測技術(shù);礦區(qū)周邊地質(zhì)環(huán)境治理;應(yīng)用

1無人機(jī)航測技術(shù)概述

1.1 無人機(jī)航測技術(shù)概述

無人機(jī)航測技術(shù)是新型的遙感技術(shù)，是對衛(wèi)星遙感的一種補(bǔ)充，是飛行器技術(shù)、通信技術(shù)、定位系統(tǒng)等的有效綜合。衛(wèi)星遙感的視角更廣，信息更加宏觀、綜合，可以持續(xù)監(jiān)測，不受地形等自然條件的限制;而無人機(jī)技術(shù)則是在低空拍攝，分辨率及精度高，受天氣影響小，可以隨時(shí)按需要進(jìn)行拍攝，也可以錄像，但其觀測范圍比較小，相對衛(wèi)星成本較高、數(shù)據(jù)處理難度較大。無人機(jī)航測技術(shù)大大的填充了航空攝影測量的空缺，它具有靈活機(jī)動(dòng)、快速高效、準(zhǔn)確精細(xì)、作業(yè)周期短等特點(diǎn)，是航空遙感領(lǐng)域的發(fā)展新方向。

1.2 無人機(jī)航測技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

（1）具有更高的數(shù)據(jù)分辨率。在使用無人機(jī)航測技術(shù)的過程中，無人機(jī)會(huì)攜帶傳感器進(jìn)行航測，而無人機(jī)所攜帶的傳感器一般都具備著較高的像素，可以對厘米單位影像進(jìn)行采集，實(shí)現(xiàn)厘米級的地面影像分辨率，從而滿足各種比例尺需求的遙感影像地圖生產(chǎn)需要，而這一優(yōu)勢是其他測量技術(shù)所不具備的。

（2）更快的數(shù)據(jù)更新速度。無人機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)是在無人駕駛的條件下對地面數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)的采集，由于其在測繪過程中需要進(jìn)行低空飛行，因此，地理?xiàng)l件對其所產(chǎn)生的限制較小，只要天氣條件適應(yīng)，沒有遇到雨雪、臺(tái)風(fēng)、冰雹等天氣，無人機(jī)都可以進(jìn)行有效的航測。而這一優(yōu)勢就在很大程度上提高了無人機(jī)航測技術(shù)對于數(shù)據(jù)采集與更新的及時(shí)性[1]。

2無人機(jī)航測技術(shù)在礦區(qū)周邊地質(zhì)環(huán)境治理中的具體應(yīng)用

2.1 礦區(qū)周邊地質(zhì)環(huán)境治理中的具體應(yīng)用

（1）收集資料。為了提高無人機(jī)運(yùn)行的安全性、可靠性，首先要結(jié)合礦區(qū)地理特征，對相應(yīng)區(qū)域的地形資料進(jìn)行收集。在使用無人機(jī)前，要對該區(qū)域的情況有一定的了解，絕對不可以在不明情況下使用無人機(jī)，盡可能避免安全問題的發(fā)生。在具體工作過程中，還要對需要用到的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行檢查，準(zhǔn)確劃定無人機(jī)的覆蓋范圍，確保無人機(jī)的安全穩(wěn)定飛行。通過收集相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的地形資料，能夠確保無人機(jī)的安全使用，減少故障問題的發(fā)生率。

（2）航空測量。在實(shí)際探測階段，工作人員只需對無人機(jī)進(jìn)行科學(xué)、合理的控制，就可以實(shí)現(xiàn)清晰的拍攝。在這一過程中，需要注意以下幾點(diǎn)：①對無人機(jī)的速度控制，確保無人機(jī)的飛行穩(wěn)定，速度適當(dāng)。②對無人機(jī)的高度進(jìn)行控制，若是高度較低，就有可能碰到比較高大的樹木或是建筑物，若是高度較高，則會(huì)降低圖像的清晰度。

（3）數(shù)據(jù)整理與分析。完成航空測量后，工作人員對獲得的圖像資料進(jìn)行整理，將其中比較清晰、直觀的圖像篩選出來，用于后續(xù)的分析。在進(jìn)行圖像處理時(shí)，工作人員可以利用專業(yè)化的軟件工具對選擇出來的圖像進(jìn)行一定程度的加工，按照相應(yīng)的比例將其繪制成地質(zhì)環(huán)境破壞現(xiàn)狀圖，從而為地質(zhì)環(huán)境整治工作的開展提供必要的參考數(shù)據(jù)。此外，工作人員還可以利用加密軟件對得到的圖像進(jìn)行安全加密，確保信息的安全性。通過對各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息的整理、分析，能夠較為直觀的展現(xiàn)出整治方案的應(yīng)用效果，幫助相關(guān)人員對已有的方案進(jìn)行改進(jìn)，進(jìn)而提升礦區(qū)周邊地質(zhì)資源的開發(fā)效益。

2.2 應(yīng)用效果

對于地質(zhì)環(huán)境治理實(shí)施的人員來說，無人機(jī)設(shè)備的廣泛應(yīng)用，不僅節(jié)約了人工成本，加快了工作效率，而且還有效地避免了失誤的出現(xiàn)，保證了數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性。在后續(xù)的施工過程中，工作人員還可以應(yīng)用得到的各項(xiàng)數(shù)據(jù)資料，對運(yùn)行中的施工方案進(jìn)行改進(jìn)，確保相應(yīng)的地理位置信息更加精準(zhǔn)，盡可能減少資源的浪費(fèi)[2]。

3提高測繪質(zhì)量措施

3.1 科學(xué)使用測繪圖

（1）確保測繪圖紙的準(zhǔn)確性以及精確性。為了使工作前進(jìn)的步伐加快，要嚴(yán)格要求測繪圖紙的精確度和畫面清晰度，地面的前期準(zhǔn)備與地下的開采應(yīng)該遙遙相對，回采工作要按照與井下巷道精確的幾何關(guān)系進(jìn)行，這樣既給生產(chǎn)指揮提供了靈活的判斷，保證了工作穩(wěn)態(tài)進(jìn)行，又提高了礦測效率。

（2）確保測繪圖紙內(nèi)容的完整性以及全面性。隨著礦產(chǎn)事業(yè)的不斷擴(kuò)大，對繪圖紙?zhí)岢隽烁叩囊?，《礦山地質(zhì)測量圖例》實(shí)施補(bǔ)充規(guī)定了符號的繪制以及注記的規(guī)范合理性。所以圖紙?jiān)诖_保其內(nèi)容的完整性和全面性的同時(shí)要嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)定繪制，有助于員工清楚詳盡的了解和認(rèn)識(shí)測量工程，也全面地展示了礦業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀。

3.2 善于應(yīng)用計(jì)算機(jī)

（1）將高程以及控制測量的計(jì)算形式相結(jié)合。施工的重要步驟是高程以及控制測量，一般情況下，地面控制和井下控制這兩部分工作是同時(shí)進(jìn)行的，也就形成了控制網(wǎng)，其具有一樣的坐標(biāo)和高程系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)。為使工作變得更加容易，在進(jìn)行高程測量時(shí)，需要利用水準(zhǔn)網(wǎng)抑或者是電磁波等有效設(shè)備進(jìn)行多角度控制。

（2）采用貫通測量以及定向放樣相結(jié)合的計(jì)算方法。需要在井下完成的計(jì)算是貫通測量以及定向放樣相結(jié)合的計(jì)算。測量相向開挖的巷外控制點(diǎn)和巷內(nèi)的貫通面臨近的導(dǎo)線控制點(diǎn)則為貫通測量;在確定了控制點(diǎn)坐標(biāo)方向的基礎(chǔ)上計(jì)算出未知點(diǎn)與測站點(diǎn)之間的距離和方向，從而確定放樣點(diǎn)位置則為定向放樣，彼此之前相互調(diào)整，去繁從簡。

4結(jié)束語

在對地質(zhì)環(huán)境進(jìn)行整治的過程中，傳統(tǒng)的技術(shù)越來越跟不上時(shí)代的發(fā)展，而無人機(jī)航測技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，則為礦區(qū)周邊地質(zhì)環(huán)境治理工作的高效開展提供了新的思路。通過無人機(jī)航測技術(shù)的廣泛應(yīng)用，可以為相關(guān)工作人員提供更加準(zhǔn)確、全面的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)而確保整治方案的順利實(shí)施。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉寧.旋翼無人機(jī)航測在礦山測量中的應(yīng)用[J].世界有色金屬，2018，（23）：31-32.

[2] 汪宏康.無人機(jī)航測在礦山測繪中的運(yùn)用研究[J].世界有色金屬，2018，（21）：13，15.