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    極地地區(qū)北斗SPP精度分析

    2020-05-17 06:16:28張好賢陳志勇
    礦山測(cè)量 2020年2期
    關(guān)鍵詞:低緯度極地北斗

    張 暉,張好賢,陳志勇

    (甘肅省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局測(cè)繪勘查院,甘肅 蘭州 730060)

    極地地區(qū)自然資源極為豐富,對(duì)于目前自然資源緊缺的地球來說極為重要,面對(duì)自然條件相對(duì)惡劣且尚未開發(fā)自然資源的極地地區(qū),大部分國(guó)家都對(duì)極地地區(qū)進(jìn)行積極的探索,而在探索過程中,導(dǎo)航與定位是必不可少的輔助手段[1]。面對(duì)這巨大的利益,只有依靠我國(guó)自己的導(dǎo)航系統(tǒng)才是最安全可靠的。我國(guó)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)正在按照三步走的發(fā)展戰(zhàn)略快速的推進(jìn),經(jīng)歷了2000年建設(shè)完成的北斗一號(hào)系統(tǒng),2012年底完成了可以向亞太地區(qū)提供高精度導(dǎo)航與定位的北斗二號(hào)系統(tǒng),目前正處于全球系統(tǒng)的建設(shè)階段[2-3]。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的快速發(fā)展對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)、國(guó)防與民生的建設(shè)具有非常重要的意義,同時(shí)也結(jié)束了我國(guó)依靠其他導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航與定位的艱辛歷程。相比于其他導(dǎo)航系統(tǒng),北斗導(dǎo)航系統(tǒng)空間段采用三種軌道衛(wèi)星組成的混合星座、提供多個(gè)頻點(diǎn)的導(dǎo)航信號(hào)和融合了導(dǎo)航與通信能力,具有實(shí)時(shí)導(dǎo)航、快速定位、精確授時(shí)、位置報(bào)告和短報(bào)文通信服務(wù)五大功能[4-6]。極地地區(qū)地處高緯度地區(qū),長(zhǎng)年被冰雪覆蓋,電離層延遲與對(duì)流層延遲等也會(huì)與低中緯度地區(qū)有很大的不同,這些因素都會(huì)對(duì)北斗觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響,從而影響北斗的定位精度。極地環(huán)境下的北斗數(shù)據(jù)質(zhì)量以及定位精度情況受到了很多專家學(xué)者的關(guān)注,姚翔等[7]分析了極地的北斗精密單點(diǎn)定位性能,發(fā)現(xiàn)部分極地還不能實(shí)現(xiàn)精密單點(diǎn)定位,GPS與北斗組合優(yōu)于北斗單系統(tǒng)定位;左宗等[8]分析了極地地區(qū)的北斗數(shù)據(jù)質(zhì)量,發(fā)現(xiàn)極地地區(qū)的北斗數(shù)據(jù)質(zhì)量受高度角影響較大,多路徑明顯,信噪比低于低緯度地區(qū)的北斗數(shù)據(jù)信噪比;楊元喜等[9]分析了極地地區(qū)的北斗定位性能,發(fā)現(xiàn)在北斗二號(hào)在極地地區(qū)不能實(shí)現(xiàn)定位。

    為了詳細(xì)分析極地環(huán)境下的北斗SPP精度,本文基于iGMAS發(fā)布的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析了當(dāng)前階段極地環(huán)境下的北斗SPP精度。

    1 北斗SPP原理

    北斗單點(diǎn)定位是根據(jù)站星間距以及計(jì)算得到的衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo),直接確定接收機(jī)天線相位中心相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo),其工作原理是后方交會(huì)。由于我國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的星座組成與GPS不同,因此在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位計(jì)算時(shí)也會(huì)不同,主要體現(xiàn)在衛(wèi)星位置計(jì)算時(shí)。其中MEO與IGSO衛(wèi)星位置計(jì)算過程與GPS,GEO衛(wèi)星位置計(jì)算與GPS不同,GEO衛(wèi)星位置計(jì)算如下[10]:

    (1)

    式中,(XK,YK,ZK)為衛(wèi)星位置坐標(biāo);ΩK為升交點(diǎn)赤經(jīng);(xK,yK)為衛(wèi)星平面坐標(biāo);iK為軌道傾角。

    GEO衛(wèi)星在CGCS2000坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為

    (2)

    進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位時(shí)主要采用偽距觀測(cè)值,其觀測(cè)方程如下:

    P=ρ+c·δti-c·δtj+Δion+Δtrop+ε

    (3)

    式中,P為偽距觀測(cè)值;ρ為站星間距;c為真空中的光速;δti為接收機(jī)鐘差;δtj為衛(wèi)星鐘差;Δion為電離層延遲改正;Δtrop為對(duì)流層延遲改正;ε為觀測(cè)噪聲。

    本次采用的模型為雙頻無電離層組合模型,表示如下:

    Pmn=amnPm+bmnPn

    (4)

    (5)

    式中,(Pm,Pn)和(fm,fn)分別為頻率(m,n)的偽距觀測(cè)值與頻率,(am,bn)為頻率(m,n)的無電離層組合系數(shù)。

    2 數(shù)據(jù)處理分析

    2.1 數(shù)據(jù)收集

    實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)選取了IGS連續(xù)跟蹤站中山站(zhon)和dwin站2018年第306 d和307 d連續(xù)兩天的數(shù)據(jù),zhon站位于南極,地處高緯度地區(qū),dwin站地處低緯度地區(qū),數(shù)據(jù)采樣間隔為30 s。zhon站的接收機(jī)類型為CETC-54,天線類型為GNSS-750,dwin站的接收機(jī)類型為CETC-54,天線類型為GNSS-750,兩個(gè)跟蹤站都可以接收到北斗數(shù)據(jù)。目前很多專家學(xué)者基于這兩個(gè)站點(diǎn)特別是zhon站數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,因此所選站點(diǎn)數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。

    2.2 數(shù)據(jù)處理分析

    首先分析極地環(huán)境下的北斗衛(wèi)星可見數(shù)與PDOP值。

    圖1 北斗衛(wèi)星可見數(shù)

    圖2 PDOP值

    如圖1所示,dwin站的衛(wèi)星可見數(shù)為9~14顆,zhon站的衛(wèi)星可見數(shù)為5~10顆,zhon站的衛(wèi)星可見數(shù)相比于低緯度地區(qū)的衛(wèi)星可見數(shù)要少4顆。如圖2所示,極地環(huán)境下的PDOP值要比低緯度地區(qū)的PDOP值大很多,平均PDOP值是低緯度地區(qū)的2倍,證明極地地區(qū)所觀測(cè)到的北斗衛(wèi)星空間分布結(jié)構(gòu)較差。

    為了有效的分析極地環(huán)境下北斗SPP的精度以及與低緯度地區(qū)的北斗SPP精度對(duì)比,在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí),除了采用的觀測(cè)數(shù)據(jù)不同之外,其他的參數(shù)設(shè)置完全一致。在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí),高度截止角設(shè)置為15°,采用廣播星歷,為了能使北斗雙頻數(shù)據(jù)參加計(jì)算,采用無電離層組合模型。在計(jì)算各測(cè)站的坐標(biāo)偏差時(shí),先計(jì)算得到各歷元坐標(biāo)的平均值,然后用計(jì)算得到的各歷元與平均值做差,最后得到每個(gè)測(cè)站的坐標(biāo)偏差。

    圖3 dwin站坐標(biāo)偏差

    圖4 zhon站坐標(biāo)偏差

    如圖3所示,dwin站三個(gè)方向的坐標(biāo)偏差略有不同,Y方向的坐標(biāo)偏差大于X方向和Z方向的,第306天Y方向的坐標(biāo)偏差在8 m以內(nèi),X方向的坐標(biāo)偏差在4 m以內(nèi),Z方向的坐標(biāo)偏差在4 m以內(nèi),第307天Y方向坐標(biāo)偏差在6 m以內(nèi),X方向的坐標(biāo)偏差在4 m以內(nèi),Z方向的坐標(biāo)偏差在4 m以內(nèi)。如圖4所示,zhon站的北斗SPP的坐標(biāo)偏差比較大,同樣是Y方向的坐標(biāo)偏差大于X方向和Z方向的,第306天Y方向的坐標(biāo)偏差在60 m以內(nèi),X方向坐標(biāo)偏差在10 m以內(nèi),Z方向的坐標(biāo)偏差在30 m以內(nèi),第307天Y方向的坐標(biāo)偏差在60 m以內(nèi),X方向坐標(biāo)偏差在10 m以內(nèi),Z方向的坐標(biāo)偏差在20 m以內(nèi)。

    為了進(jìn)一步分析北斗SPP的精度,計(jì)算其RMS值如表1。

    如表1所示,極地環(huán)境下北斗SPP的RMS值要比低緯度北斗SPP的RMS值大很多,低緯度地區(qū)的X方向的RMS值在1 m左右,Y方向的RMS值在1.3 m左右,Z方向的RMS值在3 m左右,而zhon站的北斗SPP的RMS值比較大,X方向的最大RMS值為4.2 m,Y方向的最大RMS值為10.39 m,Z方向的最大RMS值為9 m,表明極地環(huán)境下的北斗SPP精度較差,這可能是因?yàn)槟壳氨倍范?hào)只能向亞太地區(qū)提供高精度導(dǎo)航與定位,極地地區(qū)接收到的北斗衛(wèi)星信號(hào)較差,受電離層活動(dòng)影響較嚴(yán)重,上空的北斗衛(wèi)星幾何分布較差。

    表1 個(gè)測(cè)站RMS值統(tǒng)計(jì)/m

    3 結(jié) 論

    本文基于iGMAS發(fā)布的zhon站和dwin站的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),分析了極地環(huán)境下的北斗SPP精度,發(fā)現(xiàn)極地環(huán)境下的北斗衛(wèi)星可見數(shù)低于低緯度地區(qū)的北斗衛(wèi)星可見數(shù),衛(wèi)星空間幾何分布較差,北斗SPP精度較差,最大坐標(biāo)偏差在60 m左右,最大RMS值在10 m左右,北斗目前還不能向極地地區(qū)提供高精度的定位。根據(jù)目前北斗發(fā)展?fàn)顩r,接下來將繼續(xù)研究北斗三號(hào)在極地地區(qū)的定位情況,北斗衛(wèi)星的增加,極地地區(qū)的定位情況肯定會(huì)有所改善。

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