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    基于紅外熱像技術(shù)的變電站瓷質(zhì)劣化絕緣子識(shí)別

    2020-05-07 01:49:36夏展鵬王凌云楊劍邱立
    廣東電力 2020年4期
    關(guān)鍵詞:零值污穢劣化

    夏展鵬,王凌云,楊劍,邱立

    (三峽大學(xué) 電氣與新能源學(xué)院,湖北 宜昌 443002)

    瓷質(zhì)絕緣子串在變電站、發(fā)電廠、輸電線路中有著重要的應(yīng)用,不僅要求其具有良好的機(jī)械性能,還應(yīng)有著良好的電氣性能。由于瓷質(zhì)絕緣子串在運(yùn)行過(guò)程中長(zhǎng)期承受冷熱變化、機(jī)電負(fù)荷、機(jī)械應(yīng)力、大氣污染等作用,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后會(huì)出現(xiàn)絕緣劣化、絕緣擊穿和閃絡(luò)放電等缺陷,為電網(wǎng)帶來(lái)重大的安全隱患[1-3]。

    近年來(lái),隨著紅外熱像技術(shù)的不斷進(jìn)步,以及紅外圖像處理手段的提升,基于紅外熱像技術(shù)的劣化絕緣子檢測(cè)有了夯實(shí)的基礎(chǔ)條件[4]。

    國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)不同環(huán)境情況下絕緣子串電壓分布情況,對(duì)紅外熱像識(shí)別劣化絕緣子進(jìn)行了大量研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明檢測(cè)濕度盡可能保持在80%左右,能提升零值絕緣子檢測(cè)準(zhǔn)確率[5-7]。針對(duì)工程實(shí)踐中劣化絕緣子的漏報(bào)問(wèn)題,文獻(xiàn)[8]提出一種基于戴維南等效電路法的紅外檢測(cè)盲區(qū)計(jì)算方法,并得出電壓分布和溫度差范圍是影響盲區(qū)范圍大小的兩大核心因素。文獻(xiàn)[9-11]通過(guò)對(duì)絕緣子發(fā)熱機(jī)理與紅外熱像技術(shù)的研究,以工程中低零值為依據(jù),分別對(duì)零值絕緣子處于絕緣子串中不同位置的紅外圖譜進(jìn)行分析,當(dāng)實(shí)驗(yàn)的絕緣子串中有嚴(yán)重污穢絕緣子和零值絕緣子時(shí),其熱像圖譜與正常圖譜有明顯差異,當(dāng)絕緣子串中的零值絕緣子位于高壓端時(shí),紅外測(cè)溫圖譜表征為相鄰正常絕緣子示與零值絕緣子間溫差明顯。但以上文獻(xiàn)均未討論變電站內(nèi)劣化絕緣子的分布情況及相關(guān)結(jié)論。

    本文分析瓷質(zhì)絕緣子的發(fā)熱機(jī)理,對(duì)運(yùn)行絕緣子串中零值絕緣子和污穢絕緣子進(jìn)行有效識(shí)別,論證紅外測(cè)溫技術(shù)的有效性和實(shí)用性,并得出相關(guān)結(jié)論,對(duì)實(shí)際工程中開(kāi)展紅外檢測(cè)識(shí)別劣化絕緣子具有指導(dǎo)意義。

    1 絕緣子串電壓分布的計(jì)算

    1.1 絕緣子串等效電路模型

    絕緣子的鋼帽、鋼腳、瓷盤(pán)等金具部分,帶電的輸電線路和接地的桿塔三者間存在雜散電容,導(dǎo)致絕緣子串中單片絕緣子的電壓分布不均勻,本文假設(shè)所有單片絕緣子的絕緣特性一致,絕緣子串的等效電路如圖1所示[12-13]。

    在圖1中:Cgn為第n只絕緣子與接地構(gòu)架間的對(duì)地電容,其值約為2~5 pF;Cln為第n只絕緣子與高壓導(dǎo)線端電容,其值約為0.5~1.0 pF;C0n為第n只絕緣子的單只絕緣子電容;R0n為第n只絕緣子的絕緣電阻,其中絕緣電阻R0包含貫穿性電流的體積電阻Rv和表面電阻Rs。在表面干燥且絕緣性能良好的情況下,絕緣子的表面電阻Rs遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于內(nèi)部電流貫穿性體積電阻Rv,且等效電路中表面電阻Rs與體積電阻Rv為并聯(lián)關(guān)系,故絕緣電阻R0就等效為內(nèi)部電流貫穿性體積電阻Rv。

    絕緣子串中的電壓分布發(fā)生畸變,靠近高壓電極側(cè)的絕緣子承擔(dān)的電壓降比較大,靠近接地構(gòu)架側(cè)的絕緣子承擔(dān)的電壓較小,因此整串絕緣子的電壓分布情況呈不對(duì)稱(chēng)的馬鞍形。

    圖1 絕緣子串的等效電路Fig.1 Equivalent circuit of insulator string

    1.2 絕緣子串的電網(wǎng)絡(luò)方程

    電網(wǎng)絡(luò)法是依據(jù)絕緣子串的等效電路,采用節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣和交流電路進(jìn)行計(jì)算,并得出各絕緣子的電壓分布。本文根據(jù)絕緣子串等效電路,計(jì)算出節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣,并應(yīng)用節(jié)點(diǎn)電壓法建立電網(wǎng)絡(luò)方程[14],在MATLAB中對(duì)各絕緣子分布電壓進(jìn)行計(jì)算,該方法能快速、有效地改變絕緣子的運(yùn)行參數(shù)和所加的電壓,模擬不同電壓等級(jí)和絕緣子不同運(yùn)行參數(shù),并得到電壓分布情況。

    由圖1可知,等效電路的節(jié)點(diǎn)電壓矩陣

    U=[U1U2…Un]T.

    (1)

    節(jié)點(diǎn)電流矩陣

    I=[(G01+Gl1)UgGl2U2…Gl(n-1)U(n-1)]T.

    (2)

    節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣

    (3)

    式(1)—(3)中:Gli為絕緣子串中第i片絕緣子對(duì)高壓導(dǎo)線側(cè)的導(dǎo)納;Gci為絕緣子串中第i片絕緣子的高壓側(cè)導(dǎo)納和接地導(dǎo)納的和;G0i為絕緣子串中第i片絕緣子的自身導(dǎo)納;Ug為單相絕緣子串的運(yùn)行電壓;Un為第n片絕緣子的電壓。

    絕緣子串中相鄰絕緣子間的電壓差(Udn為第n-1片與第n片絕緣子間的電壓差)分布為

    (4)

    綜上,依據(jù)電網(wǎng)絡(luò)方程,進(jìn)行仿真計(jì)算。

    1.3 計(jì)算結(jié)果分析

    在工程應(yīng)用中,變電站220 kV電壓等級(jí)的瓷質(zhì)絕緣子串通常采用13~18片,110 kV電壓等級(jí)采用7~10片。本次仿真實(shí)驗(yàn)中分別對(duì)220 kV電壓等級(jí)的取14片、110 kV電壓等級(jí)的取8片,設(shè)導(dǎo)線端第1片絕緣子序號(hào)為1,并依次編號(hào)。按照絕緣子串的電網(wǎng)絡(luò)方程進(jìn)行仿真,考慮仿真的可操作性,假設(shè)該絕緣子串中所有單片絕緣子為同一批次,所有參數(shù)均一致,絕緣子串電壓分布及相關(guān)仿真參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表1[15]。

    為驗(yàn)證該算法的可行性,利用國(guó)內(nèi)某電力科學(xué)研究院帶電檢測(cè)試驗(yàn)中的電壓分布數(shù)據(jù)[16],見(jiàn)表2。

    表1 絕緣子串的電壓分布仿真參數(shù)Tab.1 Simulation parameters of voltage distribution of insulator string

    表2 絕緣子串電壓的分布Tab.2 Voltage distribution of insulator string

    通過(guò)電網(wǎng)絡(luò)方程模型,仿真計(jì)算得出電壓分布情況如圖2和圖3所示。

    圖2 110 kV絕緣子串仿真與高壓測(cè)試電壓分布對(duì)比Fig.2 Comparison of voltage distribution between 110 kV insulator string simulation and high voltage test

    圖 2為110 kV絕緣子串的電壓分布圖,高壓試驗(yàn)與仿真的電壓分布的平均誤差為3.38%;圖3為220 kV絕緣子串的電壓分布圖,高壓試驗(yàn)與仿真的電壓分布的平均誤差為5.01%。由圖2、圖3可以看出:絕緣子串的電壓分布均呈現(xiàn)不對(duì)稱(chēng)的馬鞍形,與高壓試驗(yàn)數(shù)據(jù)的電壓分布情況表征一致,驗(yàn)證了絕緣子串等效電路模型和絕緣子串電壓分布計(jì)算方法的一致性與可行性。

    圖3 220 kV絕緣子串仿真與高壓測(cè)試電壓分布對(duì)比Fig.3 Comparison of voltage distribution between 220 kV insulator string simulation and high voltage test

    2 絕緣子串的電-熱轉(zhuǎn)換模型

    瓷質(zhì)絕緣子串單片絕緣子等效電路如圖4所示,正常情況下體積電阻Rv和表面電阻Rs遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于極化電阻Rj[16]。

    圖4 單片絕緣子等效電路Fig.4 Equivalent circuit of monolithic insulator

    絕緣子的極化電阻Rj和等效電阻Req分別為:

    Rj=1/(ωC0tanδ).

    (5)

    Req=1/(1/Rj+1/Rs+1/Rv).

    (6)

    式中:ω為電流頻率;C0為單片絕緣子電容值;瓷質(zhì)絕緣子介質(zhì)損耗角δ的正切值約為0.015~0.025。

    由等效電路可知絕緣子的發(fā)熱功率

    (7)

    其中

    (8)

    式中:Uk為單片絕緣子電壓;Xd為等效容抗。

    由絕緣子的發(fā)熱模型可得該絕緣子的溫差

    本工作利用Y對(duì)X的條件分布的非參數(shù)貝葉斯估計(jì)來(lái)構(gòu)造回歸函數(shù)的非參數(shù)貝葉斯估計(jì),在此過(guò)程中,用分布估計(jì)的核估計(jì)替代Ferguson估計(jì)的經(jīng)驗(yàn)分布函數(shù),用較高階的局部多項(xiàng)式回歸替代原構(gòu)造中的Nadaraya-Watson回歸估計(jì),獲得了較為理想的估計(jì)效果,同時(shí)還給出了估計(jì)的均方誤差及其均方收斂性.實(shí)證結(jié)果表明,對(duì)于非參數(shù)貝葉斯估計(jì),當(dāng)先驗(yàn)分布選擇較合適時(shí),在數(shù)據(jù)擬合和預(yù)測(cè)方面均表現(xiàn)出了較好的效果.

    (9)

    式中:Hj為絕緣子瓷面溫度;Hh為環(huán)境溫度;S為絕緣子表面積;h為絕緣子盤(pán)面散熱系數(shù)(包括對(duì)流散熱和輻射散熱),在實(shí)際工程中,散熱系數(shù)是一個(gè)非常復(fù)雜的變量,受環(huán)境溫度、風(fēng)速、濕度、日照等影響[17]。

    由于絕緣子的鋼帽為金屬,鋼帽的導(dǎo)熱能力遠(yuǎn)大于瓷面的,所以鋼帽的溫差反映了絕緣子的發(fā)熱情況,同理鋼帽的溫差即反映絕緣子的運(yùn)行情況。

    2.1 正常絕緣子的發(fā)熱分析

    在絕緣子串絕緣性能良好、交流電壓作用時(shí),絕緣子電介質(zhì)極化效應(yīng)引起介質(zhì)損耗發(fā)熱[18-19],其發(fā)熱功率Pk和絕緣子與環(huán)境的溫差ΔHj分別為:

    (10)

    (11)

    由式(11)可知,相鄰絕緣子的溫差與電壓的平方成正比,正常運(yùn)行的絕緣子串的溫度分布呈不規(guī)則馬鞍形分布,相鄰絕緣子的溫差很小。

    2.2 污穢絕緣子的發(fā)熱分析

    在相對(duì)濕度較大情況下,受潮后污穢絕緣子體積電阻Rv和極化電阻Rj基本不受影響,而表面電阻Rs逐漸變小。均勻濕污的表面電阻為

    (12)

    式中:L為絕緣子的爬電距離;l為外絕緣表面爬電距離;rl為爬電距離微分搭配絕緣子中軸的距離;rs絕緣子表面的電導(dǎo)率;ρws為污穢系數(shù);絕緣子的形態(tài)系數(shù)

    (13)

    絕緣子型號(hào)一旦確定,形態(tài)系數(shù)f是常數(shù),Rs與絕緣子表面電導(dǎo)率成反比。大量研究表明,相對(duì)濕度增大時(shí),絕緣子表面電導(dǎo)率急劇增大,表面電阻急速下降至臨界值[14-15]。

    絕緣子的主要發(fā)熱是由介質(zhì)損耗發(fā)熱轉(zhuǎn)為表面爬電泄漏電流發(fā)熱,發(fā)熱點(diǎn)位于瓷盤(pán)表面的污穢處,其熱像圖譜的特征為瓷盤(pán)表面發(fā)亮。

    2.3 絕緣子發(fā)生絕緣擊穿后的發(fā)熱分析

    當(dāng)絕緣子性能劣化、絕緣電阻降低時(shí),泄漏電流主要從絕緣子內(nèi)部流過(guò),其發(fā)熱功率和絕緣子的溫升分別為:

    Pk=UkIg.

    (14)

    (15)

    式中Ig為貫穿性絕緣子泄漏電流。

    當(dāng)絕緣子的等效容抗Xd與等效電阻Req相等時(shí),絕緣子的發(fā)熱功率為最大。當(dāng)絕緣子絕緣電阻逐漸減小到等效容抗值時(shí),發(fā)熱功率逐漸增加;當(dāng)絕緣電阻繼續(xù)減小時(shí)發(fā)熱功率逐漸較?。划?dāng)絕緣電阻進(jìn)一步減小到幾乎為零時(shí),即劣化為零值絕緣子時(shí),發(fā)熱功率幾乎為零??梢钥闯?,當(dāng)絕緣阻值降至某個(gè)區(qū)段時(shí),其發(fā)熱功率與正常絕緣子類(lèi)似,此時(shí)為紅外檢測(cè)盲區(qū)。

    2.4 電熱轉(zhuǎn)化模型的相關(guān)結(jié)論

    經(jīng)過(guò)上述3個(gè)發(fā)熱過(guò)程的分析可知:

    a)絕緣子串絕緣性能良好時(shí),相鄰絕緣子的溫差與電壓的平方成正比,所以正常運(yùn)行的絕緣子串的溫度分布呈不規(guī)則馬鞍形分布,相鄰絕緣子的溫差很??;

    b)污穢絕緣子的發(fā)熱功率以絕緣子表面爬電泄漏電流發(fā)熱為主,絕緣子的發(fā)熱集中于瓷盤(pán)表面,其熱象圖的特征為瓷盤(pán)表面發(fā)亮;

    c)當(dāng)絕緣子的等效電阻Req與等效容抗Xd相等時(shí),絕緣子的發(fā)熱功率最大,此時(shí)溫差最大,最易被紅外測(cè)溫所識(shí)別;

    d)當(dāng)絕緣子被擊穿后,發(fā)熱功率幾乎為零,表征為鋼帽溫度與環(huán)境溫度一致,可被判別為零值絕緣子。

    3 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試案例驗(yàn)證分析

    2018年8月對(duì)西南地區(qū)某220 kV變電站現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的110 kV、220 kV的絕緣子串進(jìn)行紅外檢測(cè),測(cè)濕了時(shí)間為20:00至23:00(全站閉燈),該變電站現(xiàn)場(chǎng)所測(cè)得的參數(shù)見(jiàn)表3。

    表3 220 kV變電站紅外測(cè)溫參數(shù)Tab.3 Infrared temperature measurement parameters of 220 kV substation

    根據(jù)DL/T 664—2016《帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范》的規(guī)定[20]:對(duì)于瓷質(zhì)類(lèi)絕緣子,當(dāng)絕緣子鋼帽的溫度比相鄰絕緣子鋼帽溫度高1 ℃時(shí)判定為低值絕緣子,低1 ℃時(shí)判定為零值絕緣子;當(dāng)絕緣子瓷盤(pán)的溫度比相鄰絕緣子瓷盤(pán)溫度高0.5 ℃時(shí)判定為污穢絕緣子。利用紅外測(cè)溫發(fā)現(xiàn)絕緣子串缺陷27個(gè),劣化絕緣子全為220 kV絕緣子串,詳細(xì)情況分類(lèi)見(jiàn)表4。

    表4 220 kV變電站實(shí)測(cè)絕緣子串缺陷匯總Tab.4 Summary of insulator string defects in 220 kV substation 片

    由于耐張串長(zhǎng)期受橫向拉力,所以單串耐張絕緣子串容易劣化成低值絕緣子,2臺(tái)主變壓器的12串單串耐張絕緣子串的高壓端第1片絕緣子全為低值絕緣子。如圖5所示,某主變壓器220 kV側(cè)B相絕緣子串靠導(dǎo)線側(cè)第1片絕緣子鋼帽溫度為21.3 ℃,第2片絕緣子鋼帽溫度為19.7 ℃,溫差為1.6 ℃,溫差超過(guò)1 ℃,靠導(dǎo)線側(cè)第一片絕緣子疑似低值絕緣子。

    當(dāng)耐張串為雙串絕緣子時(shí),每單串絕緣子承受的拉力降低,所以不易劣化為低值絕緣子。如圖6所示,某出線間隔B相耐張串靠導(dǎo)線側(cè)第1片瓷面最高溫度為20.1 ℃,第2片絕緣子瓷面最高溫度為19.5 ℃,瓷面溫差近0.6 ℃,溫差超過(guò)0.5 ℃,第1片絕緣子疑似污穢絕緣子。

    圖5 單串耐張絕緣子串為低值絕緣子情況分析Fig.5 Analysis on the situation of single strain insulator string being low-value insulator

    圖6 雙串耐張絕緣子串為污穢絕緣子情況分析Fig.6 Analysis on the situation of double strain insulator strings being polluted insulators

    直線串主要承受垂直方向的拉力,因?qū)Ь€長(zhǎng)度較短,單串絕緣子承受的拉力較小,基本處于水平方向的瓷面易積污,在一定濕度條件下會(huì)發(fā)生閃絡(luò)放電導(dǎo)致絕緣劣化,在紅外檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)污穢絕緣子,瓷盤(pán)溫度較高。如圖7所示,某出線間隔線路側(cè)A相直線串,靠導(dǎo)線側(cè)第1片絕緣子瓷面最高溫度為25.5 ℃,第2片瓷面最高溫度為24.8 ℃,導(dǎo)線側(cè)第1片高出第2片絕緣子近0.7 ℃,溫差超過(guò)0.5 ℃,第1片絕緣子疑似污穢絕緣子。

    圖7 單串絕緣子直線串為污穢絕緣子情況分析Fig.7 Analysis of single insulator string as contaminated insulator

    2018年12月底全站輪停檢修期間,對(duì)紅外檢測(cè)發(fā)現(xiàn)的27片劣化絕緣子進(jìn)行高壓試驗(yàn),其中13片低值絕緣子的絕緣電阻均在80 MΩ與250 MΩ之間,確診為低值絕緣子。對(duì)14片污穢絕緣子加壓至45 kV時(shí),均呈現(xiàn)不同程度的閃絡(luò)現(xiàn)象,論證了紅外熱像技術(shù)對(duì)劣化絕緣子檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

    由于主變壓器220 kV側(cè)導(dǎo)線的電流較大,采用單串耐張絕緣子串致使該站2臺(tái)主變壓器的12串單串耐張絕緣子串高壓端第1片絕緣子全為低值絕緣子,故將該站主變壓器220 kV側(cè)絕緣子串全部更換為雙串耐張絕緣子串。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文建立了電壓分布模型和電熱轉(zhuǎn)化模型,通過(guò)仿真計(jì)算、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)和高壓試驗(yàn),得出以下結(jié)論:

    a)仿真計(jì)算、高壓試驗(yàn)和紅外熱像實(shí)測(cè)表明,正常絕緣子串的電壓分布和溫度分布均呈現(xiàn)不對(duì)稱(chēng)的馬鞍形,且具有正相關(guān)性。

    b)鋼帽溫度偏高的瓷質(zhì)低值絕緣子紅外熱像圖譜呈亮色調(diào);鋼帽溫度偏低的零值絕緣子紅外熱像圖譜呈暗色調(diào);磁盤(pán)溫度較高的污穢絕緣子瓷面紅外熱像圖譜為亮色調(diào)。

    c)水平的瓷質(zhì)耐張絕緣子串長(zhǎng)期承受很強(qiáng)的機(jī)械應(yīng)力,易致高壓側(cè)第1片絕緣子易劣化為低值絕緣子;垂直的瓷質(zhì)絕緣子直線串瓷面為水平方向,容易積污、劣化為污穢絕緣子。

    d)主變壓器220 kV側(cè)采用單串耐張絕緣子串極易劣化,建議全部更換為雙串耐張絕緣子串。

    e)對(duì)劣化絕緣子串應(yīng)定期開(kāi)展帶電檢測(cè),監(jiān)測(cè)缺陷發(fā)展情況;若單串絕緣子串劣化的絕緣子數(shù)超過(guò)1/3,應(yīng)檢修更換。

    f)針對(duì)強(qiáng)污染地區(qū)的變電站,應(yīng)定期開(kāi)展帶電水沖洗和紅外檢測(cè)工作;在下雨初期和陰雨階段應(yīng)觀察、跟蹤閃絡(luò)情況,如發(fā)現(xiàn)絕緣子串發(fā)生大面積閃絡(luò)應(yīng)采取事故處理、隔離故障。

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