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    基于CATIA的商用車轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)校核優(yōu)化

    2020-05-06 09:09:50宋鵬成王印孟令建李彥鵬
    汽車實用技術(shù) 2020年6期

    宋鵬成 王印 孟令建 李彥鵬

    摘 要:文章通過硬點、骨架模型的理念,簡化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動部件,并運用CATIA軟件的DMU模塊建立了運動仿真模型。校核系統(tǒng)性能的同時可兼顧力矩波動優(yōu)化。該方法可處理商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計過程中大量的復(fù)雜驗證工作,縮短設(shè)計周期,降低研發(fā)驗證投入。

    關(guān)鍵詞:骨架模型;轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng);運動機構(gòu);力矩波動

    中圖分類號:U463.4 ?文獻標識碼:B ?文章編號:1671-7988(2020)06-87-03

    Abstract: In this paper, the concept of point and skeleton model is used to simplify the moving parts of steering system, and the DMU module of CATIA software is used to build the simulation motion model. While checking the performance of system, the torque fluctuation optimization can be taken into account. This method can deal with a lot of complicated verification work in the design process of commercial vehicle steering system, shorten the design cycle and reduce the investment in research and development.

    Keywords: Skeleton model; Steering control system; DMU; Torque fluctuation

    CLC NO.: U463.4 ?Document Code: B ?Article ID: 1671-7988(2020)06-87-03

    前言

    汽車轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)是駕駛員控制車輛方向的運動機構(gòu)。在轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)設(shè)計時,須在滿足自身性能的同時,兼顧周邊零部件的布置需求。轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)涉及零部件繁多,需要往復(fù)校核,是一項往復(fù)繁重的工作。CATIA軟件建模環(huán)境集成度高、兼容性較好??梢暬h(huán)境也優(yōu)于其他的建模仿真軟件。本文通過硬點及骨架建模思想,并運用CATIA中“DMU運動機構(gòu)”模塊,實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)運動仿真分析及方案優(yōu)化。

    1 骨架模型建立

    1.1 硬點選取

    轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)關(guān)鍵硬點主要有轉(zhuǎn)向盤中心P0,兩個十字軸萬向節(jié)點P1、P2,轉(zhuǎn)向器輸入軸的硬點P3,駕駛室前懸置點P4、P5,轉(zhuǎn)向管柱調(diào)節(jié)中心P6,轉(zhuǎn)向盤中心點由人機工程獲得,其余各點位可根據(jù)初步模型結(jié)構(gòu)進行布置。

    1.2 系統(tǒng)主骨架建立

    轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)運動仿真時主要部件包括:轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向傳動軸、十字軸萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向器輸入軸、駕駛室、駕駛室前懸置等。其骨架制作時,遵循以下規(guī)則:

    (1)系統(tǒng)骨架線通過不同的“幾何圖形集”放在一個“part”文件中,便于后期運動骨架調(diào)用。

    (2)主骨架建模時根據(jù)實體部件的結(jié)構(gòu)特點,在硬點基礎(chǔ)上建立。

    (3)建立骨架時,需考慮運動仿真時,骨架與實體部件的修飾裝配。需要在骨架上添加一些點、線、面。

    2 運動機構(gòu)仿真

    2.1 運動機構(gòu)建立

    建立運動部件時需遵循以下規(guī)則:

    (1)根據(jù)駕駛室,車架與轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)各部件之間的運動關(guān)系來劃分。

    (2)DMU運動部件骨架需從建立完成主骨架模型上,通過“復(fù)制”+“選擇性粘貼”的形式調(diào)用生成。

    (3)根據(jù)運動結(jié)構(gòu)來劃分運動部件骨架。運動骨架一致的,可在主骨架上重復(fù)調(diào)用。

    (4)建立運動部件時,根據(jù)駕駛室、車架與轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)各部件之間的運動關(guān)系,添加運動副及驅(qū)動列表。如表1所示。

    (5)運動副和驅(qū)動添加完成后,其機構(gòu)自由度應(yīng)為0。完成后機構(gòu)可以模擬運動。

    2.2 運動修飾

    根據(jù)仿真分析的運動件需求,將相關(guān)裝配模型調(diào)入以上建立的DMU運動模型中,通過CATIA“DMU運動機構(gòu)”命令欄中“機械裝置修飾”命令將裝配模型中的各零部件與DMU運動模型中的運動部件進行關(guān)聯(lián)。修飾完成后,即可進行轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)的運動空間分析,如圖2所示。

    3 仿真校核

    3.1 空間分析及性能參數(shù)獲取

    使用測量檢查在系統(tǒng)零部件在工況下運動間隙,用“測量”測出運動部件間的間隙,并保持測量。打開“運動模擬”在面板上打開“傳感器”,對轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)進行工況模擬,將各部分間隙數(shù)參數(shù)輸出,如地板孔與伸縮軸間隙、管柱與儀表板之間的相對空間等,檢驗設(shè)計是否滿足標準。

    3.2 轉(zhuǎn)向伸縮軸長度設(shè)計

    商用車為保障維修方便性,需要駕駛室進行翻轉(zhuǎn)。加上管柱的行程調(diào)節(jié)因素,管柱伸縮軸設(shè)計較為復(fù)雜,可通過運動仿真模擬兩種極限工況直觀的獲取。駕駛室下跳極限后,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱,觀察傳感器中的值到最小。管柱調(diào)節(jié)至最高點,設(shè)定前懸置下跳量進行校核,在傳感器中選擇駕駛室翻轉(zhuǎn)角度觀察,取伸縮軸上下兩個鉸點距離的最大值。然后調(diào)節(jié)管柱角度,觀察傳感器中的值到最小。校驗結(jié)果如圖3。

    3.3 包絡(luò)輸出

    對各運動部件在極限工況進行空間分析后,可通過模擬生成輸出系統(tǒng)運動部件所覆蓋的運動區(qū)域,行程運動包絡(luò),如轉(zhuǎn)向盤、伸縮軸、轉(zhuǎn)向管柱等,通過包絡(luò)校核周邊系統(tǒng)的位置關(guān)系,同時也可通過此包絡(luò)為相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計提供邊界條件。

    4 力矩波動分析優(yōu)化

    由于轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)的布置角度造成萬向節(jié)的不等速性而產(chǎn)生力矩波動,對于三段式的空間雙十字軸萬向節(jié)結(jié)構(gòu),可通過等效夾角的概念化為單十字軸的萬向節(jié)。等效夾角為:

    為得到較好的方向盤手感,行業(yè)對于力矩波動δ≤5%,從公式1可以發(fā)現(xiàn),β1,β2、Ψ、α 是影響等效夾角的因素。為達到較好的傳動性能,需要等效夾角βe盡可能小,因此可從兩個方向?qū)α夭▌舆M行優(yōu)化:

    (1)對于輸入軸中心線、中間軸中心線及輸出軸中心線的布置,要求β1,β2差值盡量小;

    (2)使|Ψ+α|盡量趨向于180°,相位角盡量減小。

    運用以上兩個優(yōu)化理念,在運動空間允許的范圍內(nèi),對主骨架上十字軸硬點進行調(diào)整,使β1,β2角度差值盡量減小,同時調(diào)整兩十字軸之間的相位角,然后在運動模型中進行更新同步硬點后,對系統(tǒng)進行仿真驗證。對比數(shù)據(jù)如表2:

    對比優(yōu)化前后數(shù)據(jù),通過硬點調(diào)整使β1,β2角度差值以及兩十字軸之間的相位角減小,最終達到力矩波動δ≤5%優(yōu)化目的。

    5 結(jié)術(shù)語

    本文以轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)硬點為基礎(chǔ),制作運動骨架。結(jié)合DMU運動機構(gòu)校核結(jié)構(gòu)件與周邊系統(tǒng)部件的運動間隙,簡化了邊界校核、零部件設(shè)計和波動優(yōu)化的過程,解決了商用車轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)設(shè)計過程中的大部分復(fù)雜驗證工作。同時包絡(luò)輸出也可為其他系統(tǒng)設(shè)計提供參照。

    參考文獻

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