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    六級桿離子傳輸系統(tǒng)射頻電源控制設(shè)計(jì)

    2020-04-24 10:56:16任標(biāo)張超凡賀飛耀趙世平
    機(jī)械制造與自動(dòng)化 2020年2期

    任標(biāo),張超凡,賀飛耀,趙世平

    (四川大學(xué) a. 制造科學(xué)與工程學(xué)院; b. 生命科學(xué)學(xué)院,四川 成都 610065)

    0 引言

    質(zhì)譜儀具有高靈敏度、快速、微量和可靠等優(yōu)點(diǎn),在生命科學(xué)、食品安全和環(huán)境檢測等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛[1-4]。在質(zhì)譜儀器中,多級桿離子傳輸是較為成熟的技術(shù),其中包括四級桿、六級桿和八級桿[5-7]。射頻六級桿實(shí)物圖如圖1所示。射頻電源對六級桿傳輸至關(guān)重要,本文射頻六級桿離子傳輸對電源頻率要求為1~6MHz,幅值≥900V。對比發(fā)現(xiàn)商用射頻電源具有體積龐大、價(jià)格高昂、輸出阻抗不易更改等缺點(diǎn),不能滿足射頻六級桿對電源特殊的要求。在國內(nèi),李延錄等[1-2]對四級桿射頻電源在2.7648MHz輸出電壓為2568V時(shí),采用模擬閉環(huán)控制以穩(wěn)定輸出電壓,其缺點(diǎn)是調(diào)試復(fù)雜;使用直流DC±215V供電,對供電要求較高。李凱等[8]對四級質(zhì)譜儀射頻電源控制采用ARM和FPGA完成控制和數(shù)據(jù)采集,以減小系統(tǒng)體積和功耗并提高數(shù)據(jù)采集速度,其缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)成本較高,不利于商品化。謝春光等[1,4]研制出飛行時(shí)間質(zhì)譜儀傳輸區(qū)射頻電源可調(diào)頻率為150~900kHz和1~2MHz。輸出頻率和電壓通過電位器調(diào)節(jié)并使用開環(huán)控制,其缺點(diǎn)是沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)并對使用環(huán)境要求較高。張龍[9]研制離子阱射頻電源通過調(diào)節(jié)PWM來改變供電電壓,以達(dá)到調(diào)節(jié)和穩(wěn)定輸出電壓,但需要獨(dú)立設(shè)計(jì)供電電路。為滿足六級桿對射頻電壓和頻率要求,采用AB類射頻推挽功放拓寬頻率范圍和提高功率并采用閉環(huán)控制穩(wěn)定輸出電壓。

    圖1 射頻六級桿實(shí)物圖

    1 射頻電源控制原理

    射頻電源控制原理圖如圖2所示,本文采用直接頻率合成器(direct digital synthesizer,DDS)作為射頻信號源并通過模擬乘法器與數(shù)模轉(zhuǎn)換器相乘來自動(dòng)調(diào)整射頻信號幅值和頻率。首先,射頻信號通過寬頻運(yùn)算放大器輸出一定功率射頻信號,然后通過末級AB類射頻功放進(jìn)一步提高輸出功率,最后通過升壓變壓器輸出高壓射頻電壓用于射頻六級桿離子傳輸。為了提高射頻電源輸出穩(wěn)定性,采用負(fù)反饋閉環(huán)控制??刂破鞑捎媚彻維TM32F103C8T6作為主控芯片,模數(shù)轉(zhuǎn)換器實(shí)時(shí)采集射頻輸出電壓并與設(shè)定電壓比較,自動(dòng)調(diào)節(jié)提高射頻電源輸出穩(wěn)定性。射頻電源實(shí)物圖如圖3所示。

    圖2 射頻電源控制框圖

    圖3 射頻電源實(shí)物圖

    1.1 射頻電源幅值自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊

    本文通過乘法器實(shí)現(xiàn)射頻電源幅值和頻率的自動(dòng)調(diào)節(jié)。通過DDS和ADC生成不同頻率和幅值信號,然后通過乘法器相乘實(shí)現(xiàn)輸出頻率和電壓可調(diào)射頻信號源用于自動(dòng)調(diào)節(jié)射頻電源輸出。幅值自動(dòng)調(diào)節(jié)原理框圖如圖4所示。

    圖4 幅值自動(dòng)調(diào)節(jié)原理框圖

    DDS采用某公司生產(chǎn)的AD9835,最高時(shí)鐘頻率為50MHz,當(dāng)AD9835采用25MHz時(shí)鐘時(shí),輸出頻率范圍0~12.5MHz,分辨率為0.00582Hz。為了提高輸出頻率穩(wěn)定性,采用25MHz有源晶振。DAC8562是16位高精度數(shù)模轉(zhuǎn)換器,精度為4 LSB,內(nèi)部具有4ppm /℃、 2.5V參考電壓,可以配置為0~5V輸出用于對射頻輸出電壓準(zhǔn)確設(shè)定??刂破骺梢酝ㄟ^改變幅值給定電壓改變射頻輸出電壓。MPY634是一款寬帶、高精度、四象限模擬乘法器,最高帶寬10MHz。允許用戶配置乘法器、平方電路、倍頻器和其他功能電路,同時(shí)保持±0.5 %高精度。控制器可以通過改變幅值給定電壓改變射頻輸出電壓。

    1.2 射頻功率放大模塊

    射頻信號源輸出信號十分微弱,需要多級功率放大才能輸出足夠大功率。本文首先通過高速緩沖器放大然后由AB類推挽再次放大。最后通過升壓變壓器提高射頻輸出電壓。如圖5所示,BUF634是一款高速開環(huán)單位增益緩沖器,具有2000V/μs壓擺率和30MHz帶寬,最大輸出電流250mA,寬供電范圍(±2.25V~±18V),滿足射頻信號源放大要求。

    圖5 初級功率放大電路

    在電源設(shè)計(jì)中為提高輸出效率多采用推挽結(jié)構(gòu)。射頻功率放大器采用AB類推挽放大電路。AB類推挽結(jié)構(gòu)具有良好的線性度和較高的輸出電路效率。如圖6所示,Q1、Q2采用HEXFET功率場效應(yīng)管IRF640。其主要電路參數(shù)為:Vds=200V,Id=17A,Pd=200V,供電電壓為150V,工作頻率30MHz,輸出功率150W。本設(shè)計(jì)射頻電源供電15V,工作頻率1~6MHz, T1是輸入耦合變壓器,T2是輸出耦合變壓器,T3是兩路輸出變壓器和檢測線圈。電感 L2是高頻扼流電感,電容C13、C14為濾波電容。

    圖6 AB類功率放大電路

    1.3 射頻電源幅值檢測模塊

    射頻電源幅值檢測是閉環(huán)控制重要環(huán)節(jié),其精度直接影響其控制精度。射頻電源幅值檢測模塊如圖7所示。首先由檢測線圈檢測出六級桿上交流信號,然后通過整流電路輸出直流信號,最后通過高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器檢測直流信號并送ARM控制器做處理。本文模數(shù)轉(zhuǎn)換器采用ADS8689高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器。ADS8689是16位、100ksps,內(nèi)部集成低溫漂4.096V參考源,輸入電壓配置為0~12.288V,以提高檢測精度。

    圖7 射檢波電路原理圖

    檢波電路如圖8所示,檢波線圈輸出信號經(jīng)電容C6濾除直流成分,二極管D1向電容C9充電直至最大電壓,二極管截止時(shí),電容C9緩慢放電,模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過采集電容C9電壓來反映射頻輸出電壓??紤]到射頻輸出頻率1~6MHz,采用反向恢復(fù)時(shí)間短的1N4148。

    圖8 射檢波電路原理圖

    1.4 射頻電源通信模塊

    本射頻電源通過串口與用戶計(jì)算機(jī)通信來設(shè)置射頻輸出電壓和頻率。串口通信波特率采用115 200,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位。本文采用某公司MAX232 RS-232收發(fā)器。該芯片采用3.3V供電,電流低至10nA,速度高達(dá)1Mbps。電路設(shè)計(jì)如圖9所示,串口調(diào)試界面如圖10所示。

    圖9 串口通信原理圖

    圖10 串口調(diào)試界面

    2 射頻電源控制軟件設(shè)計(jì)

    射頻電源軟件設(shè)計(jì)采用C語言編寫,主要內(nèi)容包括各芯片初始化程序、輸出頻率和電壓設(shè)置程序、射頻輸出峰峰值檢測程序和PID控制程序等組成。射頻電源控制軟件流程圖如圖11所示。

    圖11 射頻電源程序流程圖

    在多數(shù)電源設(shè)計(jì)中為提高電壓穩(wěn)定性采用PID控制。本文為了提高射頻電源輸出穩(wěn)定,采用增量式PID控制。增量式PID控制表達(dá)式推導(dǎo)如式(1)-式(3)所示。

    (1)

    (2)

    (3)

    其中:kp為比例系數(shù);TI為積分時(shí)間常數(shù);TD為微分時(shí)間常數(shù);T為采樣周期;ek為控制輸入;uk為控制輸出。經(jīng)過優(yōu)化確定kp=5時(shí),射頻電源控制效果滿足設(shè)計(jì)要求。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    3.1 射頻電源峰峰值和對稱性測試

    如圖12-圖14所示,固定DDS信號源輸入頻率并調(diào)節(jié)幅值給定電壓,從六級桿兩組電極上測得射頻的電壓峰峰值。從圖中可以看出共振頻率點(diǎn)在1.420MHz、3.086MHz、5.347MHz時(shí)峰峰值分別為2020V、1960V、928V,滿足射頻六級桿對電源輸出相位要求。

    圖12 射頻電源1.420 MHz輸出電壓波形

    圖13 射頻電源3.086 MHz輸出電壓波形

    圖14 射頻電源5.347 MHz輸出電壓波形

    3.2 射頻電源頻率輸出特性測試

    射頻電源頻率輸出特性表明頻率對輸出電壓的影響,本實(shí)驗(yàn)通過改變電感參數(shù)來設(shè)置不同諧振頻率。如圖15所示,諧振頻率于1.420MHz、3.086MHz、5.347MHz時(shí)峰峰值分別為2020V、1960V、928V。實(shí)驗(yàn)中可看出頻率改變使輸出電壓值急速下降,射頻電源只有工作在諧振點(diǎn)才能達(dá)到最大電壓輸出。

    圖15 射頻電源輸出頻率特性

    3.3 射頻電源穩(wěn)定性測試

    射頻電源穩(wěn)定性是在可靠散熱(散熱片面積為15cm×12cm,風(fēng)扇功率為10W)和電路良好屏蔽(采用金屬鋁盒屏蔽)條件下測試,測試時(shí)間為連續(xù)15h。在3.094MHz測得電壓和頻率穩(wěn)定性分別為0.44%和0.096%(圖16)。本設(shè)計(jì)滿足射頻六級桿對穩(wěn)定性要求。

    圖16 射頻電源穩(wěn)定性測試

    4 結(jié)語

    本文設(shè)計(jì)一種基于AB類推挽功放結(jié)構(gòu)射頻線性電源。通過串口通信設(shè)定射頻輸出頻率和電壓并通過增量式PID控制以提高輸出電壓穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)測得在3.094MHz時(shí)測得電壓和頻率穩(wěn)定性分別為0.44%和0.096%;在1.420MHz、3.086MHz、5.347MHz時(shí)峰峰值分別為2020V、1960V、928V,滿足六級桿對射頻電源要求。射頻電源已用于六級桿實(shí)驗(yàn)中并穩(wěn)定運(yùn)行。

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