• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通標(biāo)志識別

    2020-04-21 17:33:24李平安
    攀枝花學(xué)院學(xué)報 2020年2期
    關(guān)鍵詞:交通標(biāo)志張量正則

    羅 山,李平安

    (攀枝花學(xué)院 交通與汽車工程學(xué)院,四川攀枝花617000)

    0 引言

    先進(jìn)的交通標(biāo)志識別技術(shù)是實現(xiàn)輔助駕駛和無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一;可以輔助司機判斷周圍道路狀況,減輕負(fù)擔(dān),顯著提高駕駛的安全性和舒適性。國內(nèi)外學(xué)者對交通標(biāo)志識別做了很多研究,李翔等[1]提出了基于Hu不變矩的識別方法,但Hu不變矩含有大量的冗余信息;魏艷艷提出一種基于幅值譜和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通標(biāo)志識別算法[2],較好解決了所獲取的標(biāo)志圖像與實際交通標(biāo)志圖像之間的幾何失真問題,提高了識別率;田秋紅[3]等提出了基于Zernike矩特征的識別方法,Zernike矩只能提取圖像的全局特征,無法描述圖像;楊斐提出了分塊圖象特征與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的識別方法,但只對33幅圖像進(jìn)行處理[4],該方法魯棒性較差。

    針對目前交通標(biāo)志識別方法存在的不足,本文提出一種改進(jìn)的交通標(biāo)志識別算法。采用顏色概率與局部模板進(jìn)行交通標(biāo)志檢測,去除部分冗余信息,并且能夠識別各種形狀的交通標(biāo)志;利用融合改進(jìn)的MDA和MPCA進(jìn)行特征值提取,能夠解決投影矩陣的求解問題;加入L2正則化和dropout結(jié)構(gòu)改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。同時,選用德國交通標(biāo)志庫作為訓(xùn)練和識別對象,樣本容量大,更具有代表性;并對實際場景中的交通標(biāo)志進(jìn)行測試,驗證算法的有效性。

    1 交通標(biāo)志識別流程

    具體識別流程見圖1所示。

    圖1 交通標(biāo)志識別流程

    2 交通標(biāo)志檢測

    2.1 交通標(biāo)志顏色概率模型

    為減少亮度的影響,在RGB顏色模型中,采用式(1)對顏色坐標(biāo)進(jìn)行歸一化處理[5]。

    在交通標(biāo)志己知的條件下,該像素點出現(xiàn)的概率 p(r,g|sign)服從二維高斯分布,即 p(r,g|sign)~N(μ1,μ2),根據(jù) Bayes規(guī)則,對于對于圖像上的任意一點(r(i,j),g(i,j)),可能的交通標(biāo)志的后驗概率為:

    式中,p(sign)—某點是交通標(biāo)志的概率,p(r,g)—某點是(r,g)顏色的概率。

    通過對顏色概率的建模,得到二值化圖像,但是需要將二值化圖像的所有區(qū)域進(jìn)行分割,以此來判斷是否為交通標(biāo)志區(qū)域。

    2.2 局部模板形成機制

    在對檢測到的圖像進(jìn)行邊緣檢測和形態(tài)學(xué)處理之后,還需要對邊緣選取的影像進(jìn)行確認(rèn),在確認(rèn)時,以目標(biāo)圖像作為模板與原圖像的各個子區(qū)域圖像做比較,當(dāng)目標(biāo)和模板的相似性達(dá)到某一程度時,認(rèn)為該子區(qū)域上的圖像與模板匹配,即該一子區(qū)域含有目標(biāo)。

    2.3 基于顏色概率和局部模板的交通標(biāo)志檢測

    基于融合顏色概率模型和局部模板的交通標(biāo)志檢測算法主要有三個步驟:

    (1)通過顏色概率模型對可能是交通標(biāo)志的像素進(jìn)行提取,除掉不屬于交通標(biāo)志類別的顏色特征;(2)采用局部模板對交通標(biāo)志進(jìn)一步確認(rèn);

    (3)在原始尺度下進(jìn)行三次連續(xù)的重采用以減少匹配過程耗時。其原理大致如下:先在分辨率最低的圖像中進(jìn)行一次粗匹配,根據(jù)相似程度去除明顯不是交通標(biāo)志的目標(biāo),同時,也就獲得了可能的交通標(biāo)志目標(biāo),在這個基礎(chǔ)上,對該可能的交通標(biāo)志目標(biāo)再進(jìn)行三次連續(xù)的匹配,便可以得到所需要的交通標(biāo)志目標(biāo)[5]。

    3 融合改進(jìn)MPCA、MDA的交通標(biāo)志特征值提取

    融合改進(jìn)的MPCA、MDA的特征提取原理是在原張量數(shù)據(jù)空間的n-mode中找到一組正交矢量,要求這組矢量能最大化的表示原張量在n-mode下的平均平方方差,然后將張量從原張量空間投影到新的張量空間得到新的張量,再在新形成的張量數(shù)據(jù)空間的n-mode中找到一組Qn個正交矢量,要求這組矢量能最大化的表示新的張量在n-mode下的類間平均平方方差,最小化的表示原張量在n-mode下的類內(nèi)平均平方方差,則投影新張量就是構(gòu)成原張量的目標(biāo)特征張量,且完成了數(shù)據(jù)的冗余度去除[6]。特征提取算法主要有兩步:

    (1)訓(xùn)練圖像數(shù)據(jù),構(gòu)建交通標(biāo)志的特征張量子空間;

    (2)將訓(xùn)練圖像投影到特征張量子空間上形成特征張量。

    4 交通標(biāo)志識別

    4.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)

    針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練過程中出現(xiàn)的“過擬合”現(xiàn)象,對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行L2正則化和添加dropout結(jié)構(gòu)的方式進(jìn)行優(yōu)化,L2正則化指的是權(quán)值向量w中各個元素的平方和然后再求平方根,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在擬合過程中通常都傾向于讓權(quán)值盡可能小,最后構(gòu)造一個所有參數(shù)都比較小的模型。而dropout結(jié)構(gòu)讓一半的隱含層節(jié)點值為0,整個dropout過程就相當(dāng)于對很多個不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取平均。這種方式減少了特征檢測器(隱含層節(jié)點)間的相互作用,在前向傳播的時候,讓某個神經(jīng)元的激活值以一定的概率p停止工作,這樣可以使模型泛化性更強。

    4.2 改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

    交通標(biāo)志圖像歸一化為大小48×48,因此輸入層節(jié)點數(shù)為2304;單隱含層的節(jié)點數(shù)為100,雙隱含層的節(jié)點數(shù)分別為500和100,隱含層激活函數(shù)選擇Sigmoid函數(shù);輸出層節(jié)點數(shù)為43;初始權(quán)值為[-1,1]內(nèi)的隨機數(shù),迭代次數(shù)為200,學(xué)習(xí)率1,L2正則化系數(shù)1e-4,dropout系數(shù)0.5;單次放入迭代圖片數(shù)100,訓(xùn)練集標(biāo)簽數(shù)43,測試集標(biāo)簽數(shù)43。

    4.3 基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通標(biāo)志識別及分析

    本文選用德國GTSRB數(shù)據(jù)集[7],數(shù)據(jù)集包含的43類交通標(biāo)志是在不同天氣條件、不同的光強度、不同的遮擋水平和不同的分辨率下采集所得,其中有39209個訓(xùn)練樣本和12630個測試樣本,樣本圖像包含標(biāo)記區(qū)域和10%的周圍區(qū)域。

    各狀態(tài)下的期望輸出與實際輸出如圖2、3、4、5所示(其中,紅色表示期望輸出,藍(lán)色表示實際輸出):

    圖2 直接訓(xùn)練

    圖3 增加dropout結(jié)構(gòu)訓(xùn)練

    圖4 增加L2正則化訓(xùn)練

    圖5 增加L2和dropout訓(xùn)練

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)前后交通標(biāo)志識別結(jié)果如表1所示。

    表1 交通標(biāo)志識別結(jié)果對比

    從表1可知,加入L2正則化或dropout的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對交通標(biāo)志訓(xùn)練、分類和識別均有良好效果,識別率有較大提高;而同時加入L2正則化和dropout結(jié)構(gòu)后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能更好,識別率進(jìn)一步提高,其實際輸出和預(yù)期輸出更為貼近,無過多“過擬合”標(biāo)簽數(shù),實現(xiàn)了交通標(biāo)志的分類識別。而且,改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不受交通標(biāo)志形狀影響,只要該類型的交通標(biāo)志在GTSRB數(shù)據(jù)集中均能實現(xiàn)識別。

    4.4 改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)的測試

    為了檢驗改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能否在一定程度上滿足實際的需要,需要對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測試,在測試時,用兩種方式測試:

    ①選取交通標(biāo)志庫中的4張圖片如圖6,將其大小設(shè)置為48×48進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)測試,測試結(jié)果見圖7。

    圖6 用于網(wǎng)絡(luò)測試的圖片

    圖7 測試結(jié)果

    將測試結(jié)果與前述用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的訓(xùn)練集內(nèi)相應(yīng)類數(shù)對比,說明交通標(biāo)志識別準(zhǔn)確。

    ②將自然場景下獲取的4幅交通標(biāo)志圖如圖8,進(jìn)行預(yù)處理、分割定位并將其大小設(shè)置為48×48進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)測試,測試結(jié)果見圖9。

    圖8 自然場景下的4幅交通標(biāo)志圖

    圖9 測試結(jié)果

    前述用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的訓(xùn)練集內(nèi)第7類為限速80 km/h標(biāo)志、第33類為禁止駛?cè)霕?biāo)志,從測試結(jié)果可知交通標(biāo)志識別錯誤,其原因是該交通標(biāo)志不屬于交通標(biāo)志數(shù)據(jù)集。而另外兩類屬于交通標(biāo)志數(shù)據(jù)集,識別正確。

    5 結(jié)束語

    為減少BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“過擬合”現(xiàn)象,在網(wǎng)絡(luò)中增加了L2正則化和dropout結(jié)構(gòu),通過在誤差函數(shù)上加約束和忽略一半的特征檢測器的方式使模型泛化性更強,訓(xùn)練效果得到進(jìn)一步提高,識別效果好。另外,改進(jìn)后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不需要人工分析交通標(biāo)志形狀、顏色,方法簡單,魯棒性好。

    猜你喜歡
    交通標(biāo)志張量正則
    交通標(biāo)志認(rèn)得清
    基于雙向特征融合的交通標(biāo)志識別
    偶數(shù)階張量core逆的性質(zhì)和應(yīng)用
    四元數(shù)張量方程A*NX=B 的通解
    剩余有限Minimax可解群的4階正則自同構(gòu)
    類似于VNL環(huán)的環(huán)
    擴散張量成像MRI 在CO中毒后遲發(fā)腦病中的應(yīng)用
    交通標(biāo)志小課堂
    有限秩的可解群的正則自同構(gòu)
    我們歡迎你!
    精品酒店卫生间| 国产av精品麻豆| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 日本av免费视频播放| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产亚洲一区二区精品| 国产男人的电影天堂91| 成人毛片a级毛片在线播放| 免费看不卡的av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 色视频www国产| 黄色毛片三级朝国网站 | 成人影院久久| 中文天堂在线官网| 看免费成人av毛片| 午夜免费观看性视频| 中文字幕制服av| 2021少妇久久久久久久久久久| 成人漫画全彩无遮挡| 十分钟在线观看高清视频www | 精品久久久久久久久亚洲| 久久久久久久久久久免费av| 青春草视频在线免费观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 日韩制服骚丝袜av| 22中文网久久字幕| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲第一av免费看| 国产乱来视频区| 中国国产av一级| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日韩视频在线欧美| 久久青草综合色| 欧美日韩在线观看h| 女性生殖器流出的白浆| 欧美精品高潮呻吟av久久| 免费看av在线观看网站| 黄色怎么调成土黄色| 只有这里有精品99| 亚洲成色77777| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 在线观看三级黄色| 亚洲熟女精品中文字幕| 熟女电影av网| 老女人水多毛片| 2021少妇久久久久久久久久久| 一级毛片 在线播放| 日韩精品有码人妻一区| 国产av精品麻豆| 97超碰精品成人国产| 国产69精品久久久久777片| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 大码成人一级视频| 成人国产麻豆网| av有码第一页| 日本91视频免费播放| 亚洲av免费高清在线观看| 国产精品免费大片| 免费人妻精品一区二区三区视频| 黄色配什么色好看| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国产精品久久久久久精品电影小说| 日本爱情动作片www.在线观看| 各种免费的搞黄视频| 最新的欧美精品一区二区| 精品熟女少妇av免费看| 久久亚洲国产成人精品v| 在现免费观看毛片| 黑人高潮一二区| 这个男人来自地球电影免费观看 | 色婷婷av一区二区三区视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 秋霞伦理黄片| 最近2019中文字幕mv第一页| 一本一本综合久久| 一本一本综合久久| 国产精品熟女久久久久浪| 日韩欧美精品免费久久| 性色avwww在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | xxx大片免费视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | av福利片在线| 两个人免费观看高清视频 | 亚洲精品亚洲一区二区| 日本黄大片高清| 国产伦理片在线播放av一区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美精品亚洲一区二区| 久久ye,这里只有精品| 精品久久久久久电影网| 日韩av不卡免费在线播放| av福利片在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| videos熟女内射| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 自线自在国产av| 亚洲美女搞黄在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日本黄色片子视频| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品久久久久久精品电影小说| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 在现免费观看毛片| 插阴视频在线观看视频| 天堂8中文在线网| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 男女边摸边吃奶| 久久久久久久久久人人人人人人| 精品酒店卫生间| 岛国毛片在线播放| 另类亚洲欧美激情| 精品久久久噜噜| 在线观看一区二区三区激情| av在线app专区| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲av综合色区一区| 99热全是精品| 亚洲成人一二三区av| 久久久久精品性色| 亚洲四区av| 老司机影院成人| 99九九在线精品视频 | 久久这里有精品视频免费| 久久久欧美国产精品| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲熟女精品中文字幕| 中文字幕人妻丝袜制服| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 五月开心婷婷网| 黄色一级大片看看| 亚洲无线观看免费| 久久久欧美国产精品| av专区在线播放| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 99久久人妻综合| 三上悠亚av全集在线观看 | 欧美xxⅹ黑人| 久久人妻熟女aⅴ| 国产黄频视频在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 中文天堂在线官网| 天堂中文最新版在线下载| 久久久久久人妻| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产精品伦人一区二区| 高清毛片免费看| 国产成人精品一,二区| 成人午夜精彩视频在线观看| 黄色日韩在线| 精华霜和精华液先用哪个| 我要看日韩黄色一级片| 免费黄色在线免费观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 美女国产视频在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲中文av在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| av女优亚洲男人天堂| 欧美国产精品一级二级三级 | 夫妻午夜视频| 黄片无遮挡物在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美丝袜亚洲另类| 人妻人人澡人人爽人人| 日日撸夜夜添| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产日韩欧美在线精品| 久久精品国产亚洲网站| 毛片一级片免费看久久久久| 各种免费的搞黄视频| 国产精品成人在线| 久久99一区二区三区| 国产成人精品一,二区| 久久久久久久国产电影| av不卡在线播放| 国产精品久久久久久av不卡| 久久人人爽人人爽人人片va| 69精品国产乱码久久久| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 男人舔奶头视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 一级片'在线观看视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 一本久久精品| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久精品国产亚洲网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 精品国产乱码久久久久久小说| 国产成人免费观看mmmm| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 欧美日韩在线观看h| av免费观看日本| 精品一区二区免费观看| 女人精品久久久久毛片| xxx大片免费视频| 高清av免费在线| 久久久精品94久久精品| 在线观看免费高清a一片| 简卡轻食公司| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产成人freesex在线| 大陆偷拍与自拍| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日韩伦理黄色片| 在线观看三级黄色| 国产亚洲最大av| 国产免费视频播放在线视频| 日本欧美国产在线视频| 免费黄色在线免费观看| 十八禁高潮呻吟视频 | 日韩三级伦理在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲四区av| 亚洲不卡免费看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲经典国产精华液单| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 精品国产一区二区久久| 免费av中文字幕在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 青春草国产在线视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲性久久影院| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲av男天堂| 日日爽夜夜爽网站| 免费黄色在线免费观看| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲欧美日韩东京热| 男人舔奶头视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 美女福利国产在线| 嘟嘟电影网在线观看| 91成人精品电影| 大香蕉久久网| 日韩欧美 国产精品| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产在线视频一区二区| 精品国产露脸久久av麻豆| 最新的欧美精品一区二区| 一级毛片 在线播放| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲精品第二区| 乱码一卡2卡4卡精品| 一本一本综合久久| 老司机影院成人| 嘟嘟电影网在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 三级经典国产精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲av在线观看美女高潮| 99热这里只有是精品在线观看| 日本免费在线观看一区| 亚洲国产精品国产精品| 国产免费又黄又爽又色| 精品午夜福利在线看| 91精品伊人久久大香线蕉| 日本wwww免费看| 99久久精品热视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 一区在线观看完整版| 制服丝袜香蕉在线| 久久女婷五月综合色啪小说| 又爽又黄a免费视频| 欧美成人午夜免费资源| 极品教师在线视频| 日韩一区二区三区影片| 久久人人爽人人片av| 亚洲人与动物交配视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 一本大道久久a久久精品| 精品久久久精品久久久| 免费看av在线观看网站| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 春色校园在线视频观看| 久久久久久久久久成人| 国产精品三级大全| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲伊人久久精品综合| 久久久久久久大尺度免费视频| 中文天堂在线官网| 99久久精品国产国产毛片| 免费看光身美女| 亚洲欧洲日产国产| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美日韩精品成人综合77777| 精品人妻熟女av久视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产成人免费无遮挡视频| av视频免费观看在线观看| 七月丁香在线播放| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲精品视频女| 一本大道久久a久久精品| 女性生殖器流出的白浆| 国产黄片视频在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日韩av免费高清视频| 乱人伦中国视频| 精华霜和精华液先用哪个| 日韩 亚洲 欧美在线| 色网站视频免费| 嫩草影院新地址| 少妇的逼水好多| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产爽快片一区二区三区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 色婷婷久久久亚洲欧美| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 在线观看免费高清a一片| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产亚洲91精品色在线| 久久久a久久爽久久v久久| 26uuu在线亚洲综合色| 国产精品国产三级国产专区5o| 男女免费视频国产| 99久久精品国产国产毛片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 天堂8中文在线网| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 97在线视频观看| 国产91av在线免费观看| 又大又黄又爽视频免费| 久久久久久人妻| 91aial.com中文字幕在线观看| 一本久久精品| 色网站视频免费| 久久国产亚洲av麻豆专区| 色5月婷婷丁香| 黑人猛操日本美女一级片| 午夜影院在线不卡| 97超视频在线观看视频| 91成人精品电影| 一区二区三区精品91| 人妻少妇偷人精品九色| 日韩欧美 国产精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久97久久精品| 高清视频免费观看一区二区| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲av中文av极速乱| 男人和女人高潮做爰伦理| 夫妻性生交免费视频一级片| av在线播放精品| 人人妻人人看人人澡| 五月伊人婷婷丁香| 久久精品夜色国产| 一级,二级,三级黄色视频| 精品少妇久久久久久888优播| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲综合色惰| 国产日韩欧美亚洲二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 伦精品一区二区三区| 成人影院久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 丝袜喷水一区| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美97在线视频| 亚州av有码| 新久久久久国产一级毛片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 午夜精品国产一区二区电影| 少妇丰满av| 美女视频免费永久观看网站| av免费观看日本| 超碰97精品在线观看| 深夜a级毛片| 色视频www国产| 国产精品国产三级专区第一集| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 97精品久久久久久久久久精品| 边亲边吃奶的免费视频| 水蜜桃什么品种好| av在线观看视频网站免费| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲av国产av综合av卡| 青春草国产在线视频| 日日啪夜夜撸| 欧美丝袜亚洲另类| 免费观看a级毛片全部| 婷婷色av中文字幕| 久久久久精品久久久久真实原创| 十八禁高潮呻吟视频 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产一级毛片在线| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 日韩中文字幕视频在线看片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 伦理电影免费视频| 如何舔出高潮| 十八禁网站网址无遮挡 | 热99国产精品久久久久久7| 亚洲不卡免费看| 在线精品无人区一区二区三| 日韩人妻高清精品专区| 久久久精品94久久精品| 嘟嘟电影网在线观看| 色94色欧美一区二区| 亚洲天堂av无毛| 久久精品久久精品一区二区三区| 午夜激情福利司机影院| 日本欧美视频一区| 久久久国产精品麻豆| 国产精品国产三级专区第一集| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产亚洲一区二区精品| 18+在线观看网站| 少妇人妻一区二区三区视频| 偷拍熟女少妇极品色| 乱系列少妇在线播放| 午夜免费男女啪啪视频观看| 中文天堂在线官网| 免费av中文字幕在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲在久久综合| 男人舔奶头视频| 国产高清国产精品国产三级| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 尾随美女入室| 天天操日日干夜夜撸| 国产 一区精品| 黑人高潮一二区| 国产精品久久久久久av不卡| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 日韩精品免费视频一区二区三区 | 高清黄色对白视频在线免费看 | 十八禁高潮呻吟视频 | 嫩草影院入口| 精品亚洲乱码少妇综合久久| av网站免费在线观看视频| 久久午夜福利片| 99视频精品全部免费 在线| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 黑丝袜美女国产一区| 国产精品久久久久成人av| 国产免费一级a男人的天堂| 日韩 亚洲 欧美在线| 中文欧美无线码| 中文字幕亚洲精品专区| 久久久久久久久大av| 日韩电影二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 黄色一级大片看看| 国产在视频线精品| 国产免费一级a男人的天堂| 久久久久国产精品人妻一区二区| av在线观看视频网站免费| 午夜精品国产一区二区电影| 国产一区亚洲一区在线观看| 两个人免费观看高清视频 | av天堂中文字幕网| 在线 av 中文字幕| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久久久人妻| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产色婷婷99| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产成人a∨麻豆精品| 色网站视频免费| 人妻少妇偷人精品九色| 日本黄大片高清| 国国产精品蜜臀av免费| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲精品aⅴ在线观看| 免费av中文字幕在线| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美三级亚洲精品| 秋霞在线观看毛片| 草草在线视频免费看| 国产成人精品一,二区| 激情五月婷婷亚洲| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 久久久国产一区二区| 亚洲精品一二三| 中文字幕av电影在线播放| 久久久久久久久久人人人人人人| av女优亚洲男人天堂| 在线看a的网站| 青春草国产在线视频| 亚洲天堂av无毛| 国产色爽女视频免费观看| 精品午夜福利在线看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 91久久精品国产一区二区成人| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲精品成人av观看孕妇| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产在线一区二区三区精| 多毛熟女@视频| www.av在线官网国产| 国产精品久久久久成人av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产乱人偷精品视频| 午夜久久久在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 美女cb高潮喷水在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 极品教师在线视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲国产精品999| 一区二区三区免费毛片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲中文av在线| 国产精品人妻久久久影院| 涩涩av久久男人的天堂| 久久久久精品久久久久真实原创| 丰满饥渴人妻一区二区三| 高清黄色对白视频在线免费看 | 久久女婷五月综合色啪小说| 一级二级三级毛片免费看| 两个人免费观看高清视频 | 精品亚洲成a人片在线观看| 观看av在线不卡| 天堂俺去俺来也www色官网| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲av.av天堂| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美日本中文国产一区发布| 一级a做视频免费观看| 久久人人爽人人片av| 国产伦理片在线播放av一区| 国产一区二区在线观看av| 在线观看www视频免费| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 日日撸夜夜添| 国产精品久久久久成人av| 久久久久久久久久久丰满| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 婷婷色综合大香蕉| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 老熟女久久久| av又黄又爽大尺度在线免费看| 在线观看免费视频网站a站| 久久ye,这里只有精品| 久久av网站| 免费观看无遮挡的男女| 成人免费观看视频高清| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 免费观看av网站的网址| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久99一区二区三区| 国产美女午夜福利| 国产精品偷伦视频观看了| 纯流量卡能插随身wifi吗| 美女主播在线视频| 亚洲国产精品国产精品| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 中国国产av一级| www.av在线官网国产| 亚洲精品国产av成人精品| 国产永久视频网站| 国产亚洲一区二区精品| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 中文在线观看免费www的网站| 国产男人的电影天堂91| 亚洲精品一二三| 女人久久www免费人成看片| 久久久久精品性色| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 日韩在线高清观看一区二区三区| 大香蕉97超碰在线| 成人国产麻豆网| 中文资源天堂在线| 2021少妇久久久久久久久久久| av免费观看日本| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美日韩国产mv在线观看视频| av播播在线观看一区| 精品久久久噜噜| 国产成人免费无遮挡视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 精品久久久噜噜| av在线播放精品| 日本黄大片高清| 亚洲av综合色区一区| 国产av码专区亚洲av| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av|