基于STM32的遠(yuǎn)程環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

祝 劍,王 琛,姚引娣

(1.西安郵電大學(xué) 學(xué)報(bào)編輯部，陜西 西安 710121; 2.西安郵電大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院，陜西 西安 710121)

環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并對(duì)異常情況及時(shí)做出反應(yīng)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于智慧樓宇[1]、智能溫室[2-3]和智能家居[4]等場(chǎng)景。

目前，已有的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)如利用ZigBee通信技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)報(bào)警按鈕、門磁、窗磁以及紅外感應(yīng)模塊的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，但是系統(tǒng)覆蓋范圍小[5-6]；通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了對(duì)室內(nèi)二氧化碳濃度的檢測(cè)，但檢測(cè)信息單一[7]；全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)(global system for mobile communications，GSM)模塊僅對(duì)溫室的異常環(huán)境信息遠(yuǎn)程報(bào)警，不能遠(yuǎn)程對(duì)溫室實(shí)時(shí)環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控[8]；在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，利用Wi-Fi技術(shù)對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行多跳數(shù)據(jù)傳輸，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度高[9]。針對(duì)上述問題，擬設(shè)計(jì)一個(gè)基于STM32的遠(yuǎn)程環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),用于對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)先利用通信距離遠(yuǎn)、功耗低的LoRa技術(shù)[10-11]對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行星型組網(wǎng)，再通過Wi-Fi模塊將系統(tǒng)接入物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，以期實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境信息的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控以及對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

基于STM32的遠(yuǎn)程環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由信息采集子系統(tǒng)、協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)、電器控制子系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理平臺(tái)組成，各子系統(tǒng)間通過LoRa無線通信技術(shù)進(jìn)行星型組網(wǎng)。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

1.1 信息采集子系統(tǒng)

信息采集子系統(tǒng)作為節(jié)點(diǎn)，通過傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)環(huán)境中光照、溫度、濕度、煙霧、一氧化碳和空氣質(zhì)量等信息進(jìn)行采集并將數(shù)據(jù)發(fā)送給協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)。

1.2 協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)

協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)作為網(wǎng)關(guān)，通過Wi-Fi模塊連接到無線路由器接入互聯(lián)網(wǎng)，將系統(tǒng)信息上傳至互聯(lián)網(wǎng)上的物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，同時(shí)從物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)獲取控制指令。當(dāng)環(huán)境信息異常時(shí)，蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，避免火災(zāi)或一氧化碳中毒等意外情況帶給人們傷害。此外，協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)的工作模式分為自動(dòng)模式與手動(dòng)模式。當(dāng)處于自動(dòng)模式時(shí)，系統(tǒng)通過對(duì)比實(shí)際環(huán)境信息與設(shè)置的閾值，決策出對(duì)用電器的控制指令，提供智能的控制服務(wù)。當(dāng)處于手動(dòng)模式時(shí)，通過手機(jī)APP或按鍵對(duì)用電器進(jìn)行控制。協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)根據(jù)工作模式?jīng)Q策出控制指令后，將控制指令發(fā)送給電器控制子系統(tǒng)。

1.3 電器控制子系統(tǒng)

電器控制子系統(tǒng)作為節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)對(duì)控制指令數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析并對(duì)用電器進(jìn)行控制，用電器的控制包括對(duì)繼電器的控制和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

1.4 物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理平臺(tái)

物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理平臺(tái)負(fù)責(zé)對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，由機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的手機(jī)APP和Web端組成。機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)是互聯(lián)網(wǎng)上的第三方云服務(wù)器，手機(jī)APP通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與云平臺(tái)進(jìn)行通信，對(duì)系統(tǒng)上傳的信息進(jìn)行查看。同時(shí)，通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送至云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的修改和用電器的控制。通過Web端的通信日志查詢協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)上傳的歷史數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分析。

2 硬件設(shè)計(jì)

通過STM32單片機(jī)最小系統(tǒng)對(duì)3個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)處理。STM32單片機(jī)最小系統(tǒng)由STM32F103C8T6單片機(jī)[12-13]、電源電路、晶振電路、復(fù)位電路和Boot電路組成。子系統(tǒng)間通過LoRa無線通信模塊進(jìn)行通信，LoRa無線通信模塊采用SX1268芯片。

2.1 信息采集子系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

信息采集子系統(tǒng)硬件部分主要包括STM32單片機(jī)最小系統(tǒng)、傳感器電路和無線通信模塊等3個(gè)部分，硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 信息采集子系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

傳感器電路包括溫濕度傳感器、光照傳感器、煙霧傳感器、一氧化碳傳感器和空氣質(zhì)量傳感器。溫濕度傳感器選用DHT11模塊，與單片機(jī)之間進(jìn)行單總線通信，其濕度精度±5%RH，溫度精度±2℃，濕度量程20%～90%RH，溫度量程0～52℃。光照傳感器、煙霧傳感器、一氧化碳傳感器和空氣質(zhì)量傳感器分別選用光敏電阻傳感器和MQ-2、MQ-7、MQ-135氣敏傳感器，4個(gè)傳感器均輸出模擬信號(hào)，與單片機(jī)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(analog to digital converter，ADC)引腳相連，對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換即可得到環(huán)境數(shù)據(jù)。

2.2 協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)硬件主要包括STM32單片機(jī)最小系統(tǒng)、無線通信模塊、按鍵電路、顯示模塊、Wi-Fi模塊和報(bào)警模塊等6個(gè)部分，硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

按鍵電路負(fù)責(zé)切換屏幕顯示內(nèi)容、開關(guān)用電器、修改系統(tǒng)工作模式和閾值信息等；顯示模塊采用0.96寸有機(jī)發(fā)光二極管(organic light-emitting diode，OLED)屏幕對(duì)環(huán)境信息和系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行顯示，與單片機(jī)之間采用IIC(inter-integrated circuit) 通信協(xié)議進(jìn)行通信；Wi-Fi模塊采用ESP8266[14]，將環(huán)境信息上傳至機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，與單片機(jī)之間進(jìn)行串口通信；報(bào)警模塊使用有源蜂鳴器對(duì)異常情況進(jìn)行報(bào)警。

2.3 電器控制子系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

電器控制子系統(tǒng)的硬件主要由STM32單片機(jī)最小系統(tǒng)、無線通信模塊、步進(jìn)電機(jī)控驅(qū)動(dòng)電路和繼電器等4部分組成，硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 電器控制子系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

步進(jìn)電機(jī)控驅(qū)動(dòng)電路采用ULN2003芯片[15]，通過放大電流對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)可以控制窗簾打開與關(guān)閉。繼電器采用低電平觸發(fā)繼電器對(duì)照明系統(tǒng)進(jìn)行控制。

3 軟件設(shè)計(jì)

3.1 信息采集子系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

信息采集子系統(tǒng)主要完成對(duì)環(huán)境中光照、溫度、濕度、一氧化碳和空氣質(zhì)量等信息的采集與封裝，并發(fā)送給協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)，具體工作流程如圖5所示。為了降低功耗，主控芯片設(shè)置為睡眠模式，通過定時(shí)器中斷的方式喚醒主控芯片。系統(tǒng)上電并完成初始化后，主控芯片進(jìn)入睡眠模式，等待定時(shí)器中斷進(jìn)行喚醒。當(dāng)發(fā)生5 s的定時(shí)器中斷時(shí)，單片機(jī)執(zhí)行定時(shí)器中斷函數(shù)，對(duì)溫度、濕度、光照、煙霧、一氧化碳和空氣質(zhì)量等信息進(jìn)行采集并進(jìn)行封裝，最后將環(huán)境信息數(shù)據(jù)包發(fā)送給協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)。發(fā)送完畢后主控芯片再次進(jìn)入睡眠模式等待定時(shí)器中斷發(fā)生。

圖5 信息采集子系統(tǒng)工作流程

3.2 協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)主要完成對(duì)環(huán)境信息數(shù)據(jù)包的接收、解析與顯示，環(huán)境信息異常報(bào)警，控制指令決策，系統(tǒng)參數(shù)修改，與云平臺(tái)通信及控制指令發(fā)送至電器控制子系統(tǒng)等工作，具體工作流程如圖6所示。

圖6 協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)工作流程

系統(tǒng)上電并初始化后，判斷串口2是否收到環(huán)境信息數(shù)據(jù)包，若收到數(shù)據(jù)包則根據(jù)幀格式對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，即可得到環(huán)境信息，將環(huán)境信息顯示在OLED屏幕上。當(dāng)環(huán)境信息異常時(shí)，通過蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)模式時(shí)，若光照強(qiáng)度大于閾值時(shí)，則打開窗簾，關(guān)閉燈光；當(dāng)光照強(qiáng)度小于閾值時(shí)，則關(guān)閉窗簾，打開燈光。隨后進(jìn)入按鍵掃描程序，通過按鍵可以對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行修改，也可以控制燈光和窗簾。與云平臺(tái)進(jìn)行通信時(shí)，將環(huán)境信息與系統(tǒng)參數(shù)上傳至機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，并從云平臺(tái)獲取控制指令。最后，將控制指令進(jìn)行封裝發(fā)送給電器控制子系統(tǒng)。

3.3 電器控制子系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

電器控制子系統(tǒng)主要完成對(duì)控制指令數(shù)據(jù)包的接收與解析，根據(jù)控制信息對(duì)繼電器和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，具體工作流程如圖7所示。

圖7 電器控制子系統(tǒng)工作流程

系統(tǒng)上電并初始化后，等待串口2接收到控制信息數(shù)據(jù)包，然后對(duì)控制信息進(jìn)行解析，根據(jù)控制信息對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以及對(duì)繼電器進(jìn)行控制。

3.4 物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理平臺(tái)接入

物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理平臺(tái)由機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的手機(jī)APP和Web端組成。在機(jī)智云官網(wǎng)進(jìn)行注冊(cè)并建立產(chǎn)品后，創(chuàng)建產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)點(diǎn)，數(shù)據(jù)點(diǎn)將設(shè)備的實(shí)際功能抽象化，描述產(chǎn)品的參數(shù)及功能。創(chuàng)建的數(shù)據(jù)點(diǎn)如表1所示。數(shù)據(jù)點(diǎn)與設(shè)備的功能一一對(duì)應(yīng)，云平臺(tái)與設(shè)備以及手機(jī)APP用確定的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行通信。

表1 數(shù)據(jù)點(diǎn)的創(chuàng)建

產(chǎn)品創(chuàng)建完畢后，機(jī)智云官網(wǎng)根據(jù)產(chǎn)品所建立的數(shù)據(jù)點(diǎn)生成協(xié)議代碼，將這部分代碼移植到協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)的單片機(jī)工程內(nèi)即可完成設(shè)備接入。機(jī)智云協(xié)議代碼主要包含4個(gè)文件，如表2所示。

表2 機(jī)智云協(xié)議代碼

gizwits_product.c和gizwits_protocol.c文件包含了將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)和云平臺(tái)下發(fā)控制指令過程中用到的關(guān)鍵函數(shù)。

協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)的具體步驟如下。

步驟1調(diào)用userHandle函數(shù)將需要上傳的信息賦值給數(shù)據(jù)點(diǎn)。

步驟2調(diào)用gizCheckReport函數(shù)判斷本次上報(bào)的數(shù)據(jù)與上次上報(bào)的數(shù)據(jù)是否相同。若相同則不進(jìn)行上報(bào)，若不同則進(jìn)入步驟3。

步驟3調(diào)用gizDataPoints2ReportData函數(shù)將上傳的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為云端可以解析的上報(bào)型數(shù)據(jù)。

步驟4調(diào)用gizReportData函數(shù)將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給Wi-Fi模塊，Wi-Fi模塊再將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)。

云平臺(tái)下發(fā)控制指令對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制的具體步驟如下。

步驟1協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)收到云平臺(tái)下發(fā)的信息后，調(diào)用gizProtocolGetOnePacket函數(shù)從環(huán)形緩沖區(qū)的接收緩沖區(qū)獲取1個(gè)數(shù)據(jù)包，若該數(shù)據(jù)包為控制型數(shù)據(jù)包，則進(jìn)入步驟2。

步驟2調(diào)用gizDataPoint2Event函數(shù)根據(jù)協(xié)議生成控制型事件。

步驟3調(diào)用gizwitsEventProcess函數(shù)根據(jù)生成的控制型事件進(jìn)行相應(yīng)處理。

4 系統(tǒng)測(cè)試

為了驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性，分別對(duì)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理平臺(tái)功能、工作穩(wěn)定性、通信距離、環(huán)境信息異常報(bào)警功能和自動(dòng)控制功能進(jìn)行測(cè)試。

4.1 物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控管理平臺(tái)功能測(cè)試

協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)的OLED屏幕可以對(duì)環(huán)境信息、窗簾和燈光的狀態(tài)、系統(tǒng)工作模式及閾值信息進(jìn)行顯示，如圖8所示，此時(shí)手機(jī)APP顯示的內(nèi)容如圖9所示。將手機(jī)APP顯示的各項(xiàng)信息與OLED屏幕上顯示的各項(xiàng)信息進(jìn)行對(duì)比，二者保持一致。人為改變實(shí)際環(huán)境信息，OLED屏幕顯示的信息和手機(jī)APP顯示的信息均會(huì)同步更新。通過手機(jī)APP對(duì)燈光和窗簾進(jìn)行控制，電器控制子系統(tǒng)的繼電器和步進(jìn)電機(jī)會(huì)實(shí)時(shí)響應(yīng)。通過手機(jī)APP對(duì)閾值信息和工作模式進(jìn)行調(diào)節(jié)，OLED屏幕上顯示的信息也會(huì)更新。測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境信息的實(shí)時(shí)采集、遠(yuǎn)程監(jiān)控及對(duì)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制等功能。

圖8 OLED顯示信息

圖9 手機(jī)APP顯示信息

4.2 系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試

在機(jī)智云官網(wǎng)查看協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)上傳信息的通信日志，將系統(tǒng)在正常環(huán)境中1 h內(nèi)上傳的光照、煙霧、一氧化碳和空氣質(zhì)量等信息的12位ADC采樣值以及溫度值和濕度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，結(jié)果如表3所示。

表3 環(huán)境信息統(tǒng)計(jì)結(jié)果

從表3中可以看出，設(shè)備1 h上傳的溫濕度信息在很小的范圍內(nèi)變化，溫度維持在30℃左右，濕度維持在45%左右，二者基本保持穩(wěn)定，符合環(huán)境的實(shí)際情況。設(shè)備在1 h內(nèi)上傳的光照強(qiáng)度、煙霧、一氧化碳和空氣質(zhì)量等環(huán)境參數(shù)的ADC采樣值均在較小范圍內(nèi)變化，反映了環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定。系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)基本保持穩(wěn)定，表明系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的采集、傳輸和上傳等功能穩(wěn)定。

4.3 通信距離測(cè)試

對(duì)有墻壁遮擋的情況下和視距情況下0～0.8 km的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信丟包率進(jìn)行測(cè)試，LoRa無線通信模塊的發(fā)射功率為20 dBm，空中速率2.4 Kbps，天線增益3 dbi。每個(gè)測(cè)試距離收發(fā)500個(gè)數(shù)據(jù)包，每包數(shù)據(jù)26 byte，采用偶校驗(yàn)。通信丟包率和傳輸距離的關(guān)系如圖10所示。

從圖10中可以看出，有遮擋的情況下比視距情況下通信丟包率高。在有遮擋的情況下，當(dāng)通信距離小于0.1 km時(shí)，通信丟包率小于3%，可以滿足一般場(chǎng)景中的室內(nèi)通信。在不增加功耗的基礎(chǔ)上可以使用高增益天線提高傳輸距離。

4.4 環(huán)境信息異常報(bào)警功能測(cè)試

將煙霧閾值修改至小于實(shí)際環(huán)境煙霧濃度，協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)的蜂鳴器會(huì)通過鳴響進(jìn)行報(bào)警；將煙霧閾值修改至高于實(shí)際環(huán)境煙霧濃度，協(xié)調(diào)器的蜂鳴器會(huì)停止鳴響。改變環(huán)境中煙霧濃度、一氧化碳濃度和空氣質(zhì)量至異常狀態(tài)時(shí)均會(huì)進(jìn)行報(bào)警。通過反復(fù)測(cè)試，系統(tǒng)報(bào)警功能穩(wěn)定。

4.5 自動(dòng)控制功能測(cè)試

將協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)的工作模式設(shè)置為自動(dòng)模式后，降低環(huán)境的光照強(qiáng)度，使之低于光照閾值，模擬夜晚環(huán)境，此時(shí)，電器控制子系統(tǒng)中繼電器控制的燈會(huì)自動(dòng)打開，步進(jìn)電機(jī)會(huì)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制窗簾關(guān)閉。增大環(huán)境中的光照強(qiáng)度，使之高于光照閾值，模擬日間環(huán)境，此時(shí)，電器控制子系統(tǒng)的燈會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，步進(jìn)電機(jī)會(huì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)控制窗簾打開。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)完成了當(dāng)環(huán)境中光照強(qiáng)度變化時(shí),對(duì)燈光和窗簾進(jìn)行自動(dòng)控制的功能。

5 結(jié)語

基于STM32的遠(yuǎn)程環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)環(huán)境中溫度、濕度、煙霧、一氧化碳、空氣質(zhì)量和光照強(qiáng)度等信息進(jìn)行采集，監(jiān)控信息豐富。通過LoRa無線通信技術(shù)對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行星型組網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度低，系統(tǒng)覆蓋范圍大。通過Wi-Fi模塊將環(huán)境信息上傳至機(jī)智云物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境的遠(yuǎn)程監(jiān)控。測(cè)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以穩(wěn)定地對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行采集、傳輸與上傳，手機(jī)APP通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)可遠(yuǎn)程查看環(huán)境信息及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；當(dāng)環(huán)境信息異常時(shí)，蜂鳴器可自動(dòng)報(bào)警；子系統(tǒng)間通信距離可達(dá)0.5 km以上；系統(tǒng)在自動(dòng)模式時(shí)，可根據(jù)環(huán)境中光照強(qiáng)度的變化自動(dòng)對(duì)用電器進(jìn)行控制，控制方式智能；功能分離的系統(tǒng)架構(gòu)也有利于系統(tǒng)的維護(hù)與升級(jí)。該系統(tǒng)滿足遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測(cè)的需求。