宋志俊,馬永明,章瑋,何泓嶼
1.中國石油長慶油田分公司第一采油廠(陜西延安 716000)
2.中國石油長慶油田分公司第二輸油處(陜西西安 710021)
隨著管道技術(shù)的快速發(fā)展,管道運輸已成為世界第五大運輸工具[1]。基于原油易燃、易爆的特性,采用管道輸送是目前較為經(jīng)濟、安全的運輸方式。安塞油田位于黃土高原,處于濕陷性地質(zhì)環(huán)境,雨季容易出現(xiàn)滑坡、塌方等地質(zhì)災(zāi)害,引發(fā)管道泄漏造成經(jīng)濟損失、污染環(huán)境甚至可能造成人員傷亡。管道泄漏檢測技術(shù)的作用就是實時檢測管道運行工況、及時發(fā)現(xiàn)管道事故、立即進行應(yīng)急處置并快速維修和恢復(fù)生產(chǎn),起到減小損失、減輕環(huán)境破壞和避免人員傷亡的作用。
輸油管道的運行參數(shù)有壓力、流量、溫度等,管道泄漏后這些參數(shù)發(fā)生變化。泄漏檢測技術(shù)的原理是基于檢測輸油管道這幾個參數(shù)變化確認管道運行情況,管道泄漏后參數(shù)變化有以下幾個特點:①管道的運行壓力降低;②輸出流量和收入流量差出現(xiàn)變化;③輸出站點的流量上升,接收站點流量下降。
管道泄漏時,流體迅速流失,泄漏點壓力迅速下降,產(chǎn)生負壓波,負壓波以聲波的速度向管道兩端傳播,通過壓力傳感器檢測到壓力下降[2],由于負壓波到達管道兩端的時間不同,通過時間差和管道長度,計算得到泄漏點的位置。
流量平衡法通過檢測首站、末站壓力、流量的變化來判斷管道是否泄漏。管道泄漏后管道首站和末站有流量差,首站大于末站,管道首站壓力下降、流量上升,末站流量降低,壓力降低。通過首末站壓力檢測儀器、流量檢測儀器,對管道參數(shù)進行實時監(jiān)測,上述參數(shù)出現(xiàn)“三降一升”的情況,可判斷管道泄漏,但不能確定泄漏位置,需要人工排查。
安塞油田起初使用罐車拉油,20世紀90年代初逐步施行管道輸油的模式,使用2 h 首末站核對一次輸油流量的方法監(jiān)控管道運行情況。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展、環(huán)保觀念的增強,逐步采用多種管道泄漏檢測技術(shù),主要包括:2002 年引進負壓波實時泄漏檢測技術(shù)對管徑大、輸量大和里程長的輸油管道運行工況進行監(jiān)測;2010 年依托數(shù)字化油田的建設(shè),對所有輸油管道采用流量平衡泄漏檢測技術(shù),目前泄漏檢測技術(shù)應(yīng)用情況如表1所示。
表1 泄漏檢測技術(shù)應(yīng)用情況
1)泄漏檢出率低。油田地形特殊,管道翻山、跨溝的情況多,如X輸油管道海拔變化比較明顯,呈波浪狀[3],輸油過程中會出現(xiàn)不滿流、真空,抑制負壓波的傳遞,導(dǎo)致泄漏檢出率低。X 輸油管道從2010年至今泄漏3次,其中檢測系統(tǒng)檢出泄漏1次。
2)定位精度低。輸油管道翻越多個山頂,流體在管道中流速并不穩(wěn)定,以及管道內(nèi)真空影響負壓波的傳輸速度,傳感器接收到負壓波的時間和理論時間有誤差,定位不準確,一般定位誤差在1 km,個別區(qū)域達到3 km。
3)誤報率高。泄漏檢測系統(tǒng)應(yīng)用初期(2015年),誤報次數(shù)多達3.35 次/d,主要有3個原因:①當管道啟輸和停輸時出現(xiàn)參數(shù)變化,檢測系統(tǒng)當成管道泄漏進行報警提示;②離心泵輸油過程中儲罐液位降低、調(diào)整輸油量時,檢測系統(tǒng)認為泄漏進行報警;③泄漏檢測系統(tǒng)的硬件和傳感器老化,導(dǎo)致傳輸數(shù)據(jù)有誤,造成誤報。
2.3.1 分段檢測負壓波
2019 年在管道途經(jīng)的山頂翻越點安裝PLC、壓力傳感器、溫度傳感器,通過縮短負壓波的傳輸距離,分段檢測負壓波,降低不滿管流對負壓波傳輸?shù)挠绊?,縮短負壓波傳輸時間,提高定位精度。以Z輸油管道為例,安裝4個壓力傳感器,平均間隔為3 km。
2.3.2 建立輸油管道運行參數(shù)模型
輸油管道運行過程中需要進行停輸、提輸量等操作,會引起輸油管道運行參數(shù)的變化。通過記錄各類輸油操作參數(shù)變化,總結(jié)參數(shù)曲線變化特征,并與管道泄漏參數(shù)曲線對比,2018年建立輸油操作的參數(shù)模型和泄漏的參數(shù)曲線變化模型,以此模型為依據(jù)設(shè)計預(yù)警系統(tǒng)軟件系統(tǒng),提升檢測的精確度,降低誤報率。重點模型參數(shù)變化見表2,模型曲線變化如圖1所示。
表2 管道運行模型參數(shù)變化情況
圖1 管道運行模型曲線
2.3.3 應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
2017 年輸油管道泄漏檢測系統(tǒng)應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),在首站安裝工作站,升級泄漏報警軟件,通過局域網(wǎng)將儀表檢測壓力、流量等數(shù)據(jù)傳輸至工作站進行處理,實現(xiàn)流量報警、壓力定位的泄漏檢測功能,在軟件設(shè)計上,通過編程自動對泄漏點進行定位,降低了泄漏后人工選點定位帶來的誤差[4]。同時在上下游更換同型號流量計,安裝精度較高的壓力、流量和溫度傳感器,提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)木_度[5-6]。數(shù)據(jù)采集節(jié)點終端采集油氣管道的運行參數(shù)以及管道泄漏彈性波的信號數(shù)據(jù),配合數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點將信號數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器,工作站對服務(wù)器數(shù)據(jù)進行處理,由監(jiān)控人員實時監(jiān)控,實現(xiàn)了管道→傳感器→工作站→顯示器→人之間的相互聯(lián)系。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的關(guān)鍵是感知技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、數(shù)據(jù)融合與智能技術(shù),也就是傳感器精度、工作站處理數(shù)據(jù)的準確度和網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的完整度。
安塞油田采用負壓波+流量平衡法檢測大口徑、長距離、大輸量的輸油管道,流量平衡法檢測口徑小、距離短的集油管道。2019年現(xiàn)場模擬泄漏檢測數(shù)據(jù)表明,經(jīng)過相應(yīng)的技術(shù)改進,取得了較好的檢測效果。①泄漏檢出率得到提高。通過在不同位置放油,進行模擬管道泄漏試驗發(fā)現(xiàn),模擬泄漏試驗6 次,泄漏檢測系統(tǒng)泄漏報警4 次,未報警的2次,均是泄漏量低于1 m3/h,通過模擬放油泄漏試驗發(fā)現(xiàn),對于泄漏量大于1 m3/h的泄漏,泄漏檢測系統(tǒng)檢出率可以達到100%,具體模擬試驗數(shù)據(jù)如表3所示;②泄漏位置的定位精度提高,通過模擬泄漏試驗發(fā)現(xiàn),放油位置和泄漏檢測系統(tǒng)顯示泄漏位置,誤差低于100 m;③輸油管道參數(shù)模型的應(yīng)用,過濾了正常操作時參數(shù)變化的報警,管道泄漏檢測系統(tǒng)實際運行1年的誤報頻次低于30次;④系統(tǒng)直接對泄漏位置定位,并彈出窗口提示地理信息,不需要人工操作。
表3 泄漏模擬試驗數(shù)據(jù)
通過上述技術(shù)改進,安塞油田管道泄漏檢測的準確性和定位的精確性都得到很大的提升。特別是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用為管道的安全運行提供了可靠的技術(shù)保障:①傳感器的精確度,即測量設(shè)備對泄漏后的參數(shù)變化更加靈敏,特別是管道的泄漏量小和測量設(shè)備的精度誤差,兩者作用下,對流量小于1 m3/h的微小泄漏無法檢出的難題,隨著測量設(shè)備和傳感器精度進一步的提高,得以解決;②對管道運行仿真模型的發(fā)展逐漸細化和計算機語言的發(fā)展,工作站通過對傳感器采集的壓力、流量、溫度等各種信號進行分類識別,剔除了一些無用的數(shù)據(jù),將管道泄漏的正確數(shù)據(jù)經(jīng)過收集和處理,避免出現(xiàn)誤報、未檢出等情況,同時更進一步地提升定位精度。