商恩義 周大永 李月明 張毅
(浙江吉利汽車研究院有限公司,浙江省汽車安全技術研究重點實驗室,杭州 311228)
主題詞:汽車被動安全 Q3假人 胸部加速度 胸部結構
當前,東盟新車評價規(guī)程(New Car Assessment Program for Southeast Asian Countries,ASEAN NCAP)[1]針對其指定的正面偏置碰撞試驗規(guī)定,通過兒童約束系統(tǒng)(兒童座椅)在后排座椅上安裝Q3 假人。試驗后,對兒童頭部、頸部和胸部的傷害進行評價。ASEAN NCAP針對假人胸部的評價指標為累積3 ms合成加速度不超過50g(g為重力加速度),則該部位滿分,若不小于66g,則該部位零分。隨著ASEAN NCAP 試驗在國內(nèi)的陸續(xù)開展,越來越多的碰撞試驗室數(shù)據(jù)采集人員反映,在正面偏置碰撞試驗中,Q3 胸部加速度曲線經(jīng)常出現(xiàn)異常尖峰,但通過排查傳感器、采集系統(tǒng)等相關儀器、計量器具,又可確認數(shù)據(jù)真實有效,因此,只能將該尖峰參與評價,而異常尖峰參與評價后常導致胸部失分。事實上,Q3假人置于兒童座椅上,通過背式安全帶固定,碰撞中向前運動不會與外部發(fā)生接觸,背式安全帶的作用是平順的,加速度不會產(chǎn)生異常尖峰,對于由此導致的評價失分,開發(fā)人員往往不能接受。基于此,有必要對Q3假人胸部加速度曲線產(chǎn)生異常尖峰的原因進行深入研究。
建立假人坐標系:x向為前后方向,向前為正;y向為左右方向,向右為正;z向為上下方向,向下為正[2]。
某車型進行了ASEAN NCAP 正面偏置碰撞試驗T01。試驗后,Q3 假人胸部加速度曲線如圖1 所示,曲線上存在明顯尖峰。
圖1a 中,胸部合成加速度最大值達到87g,其累積3 ms 合成加速度達到66.6g,根據(jù)ASEAN NCAP 評價規(guī)則,得分為0 分,而其原因為第104 ms 的加速度尖峰。分析圖1b,可以確認合成加速度的異常尖峰主要來源于胸部x向加速度ax。
圖1 Q3假人胸部加速度曲線
碰撞過程中,假人運動加速度信號受車身碰撞信號影響較大,首先確認車身信號是否存在影響。ax與車身右B柱下部x向加速度的對比如圖2所示,在第95 ms和第104 ms 前后,Q3 假人出現(xiàn)了2 個尖峰,而此時車身B柱下部x向加速度曲線比較平緩,且很快處于歸零狀態(tài)。因此,可以確認Q3 假人胸部加速度異常尖峰與車身加速度變化無關。
圖2 Q3假人胸部與車身右B柱下部x向加速度對比
分析T01 試驗中Q3 假人的運動過程,截取第80~120 ms 部分錄像如圖3 所示。圖3 清晰地反映出在Q3假人向前運動過程中,假人胸部只受背式安全帶約束,頭部與胸部均未與外界發(fā)生任何瞬間接觸。圖3d直觀地反映出下頜接觸了胸部,圖3f 與圖3d 對比則反映出頭部以下頜與胸部接觸點為支點發(fā)生了轉動。但下頜與胸部碰撞,及頭部的轉動是否會導致ax產(chǎn)生尖峰,則需要進一步研究。
圖3 Q3假人運動姿態(tài)(錄像截屏)
向前下方推壓Q3假人頭部,如圖4所示,確認假人下頜與胸部的接觸位置及其內(nèi)部和外部結構。圖4a顯示,假人下頜與胸部的接觸位置在假人胸部上端邊沿處。圖4b 中,Q3 假人胸部上端邊沿由硬尼龍材料的Y型支架固定在硬尼龍材料板上,外套由較厚的馬夾組成,為階梯結構,受壓后應具有彈性[3]。因此,初步確認碰撞過程中可能出現(xiàn)的情況為:下頜撞擊到胸部,沿胸部上端皮膚下壓,隨著碰撞的進行,頭部以下頜接觸點為支點向前翻轉,最終導致下頜尖部從馬夾上端滑下Y型支架,下滑過程中,導致ax產(chǎn)生尖峰。
為了確認Q3 假人胸部具有彈性,及下頜撞擊會產(chǎn)生明顯反應,對Q3假人進行準靜態(tài)試驗。
圖4 假人下頜與胸部的相對關系
3.4.1 按壓試驗
如圖5所示,對Q3假人胸部進行快速下壓、快速釋放的按壓試驗,采集到的ax曲線如圖6所示。圖6中,ax曲線存在明顯的因沖壓產(chǎn)生的振蕩,表明胸部具有較高彈性。
圖5 胸部沖壓試驗
圖6 胸部按壓試驗ax曲線
3.4.2 前壓頭部試驗
快速向前下方推壓Q3 假人頭部,下頜與胸部發(fā)生接觸后立即釋放。試驗中采集頭部和胸部的x向和z向加速度,如圖7所示。假人頭部x向和z向加速度分別用axh和azh表示,采集到的加速度曲線如圖8 所示。圖8中,4條曲線變化同步,azh與ax在幅值上具有明顯的關聯(lián)性,即碰撞過程中主要為頭部的z向撞擊胸部x向。隨著按壓釋放,加速度曲線均產(chǎn)生回彈震蕩現(xiàn)象,該結果表明試驗中Q3 假人下頜撞到胸部,撞擊過程中胸部ax曲線產(chǎn)生沖擊。
從水的動蕩程度和生物生長環(huán)境來看,鮞粒形成的環(huán)境應為潮間帶到潮下帶[17]。從鮞粒近圓狀的形態(tài)判斷,其沉積環(huán)境的穩(wěn)定程度較高。但是生物成因的鮞層并沒有一直延續(xù)下去,富藻層越來越薄,以至于難以分辨,導致微生物消亡的具體環(huán)境因素的變化有待研究。
圖7 前壓頭部
圖8 頭部與胸部加速度對比
在正面偏置碰撞試驗中,對于Q3假人,通常要采集頭部3個方向的加速度以及頸部與頭部相連位置3個方向的力。相關研究表明[4],對于此種結構,在頭部與外部沒有發(fā)生接觸的情況下,頭部加速度由頸部約束作用產(chǎn)生。在頭部與外部(包含假人身體)發(fā)生碰撞的情況下,正面碰撞中y向所受外力較小不予考慮,則頭部x向和z向所受到的外力Fxo、Fzo分別為[4]:
式中,m=2.54 kg為Q3假人頭部質量;Fx為頸部x向剪切力;Fz為頸部z向張力。
利用Fxo、Fzo可以分析假人下頜與胸部的碰撞過程,確認胸部ax異常尖峰的產(chǎn)生與下頜撞擊之間的關系。
3.5.1 頭部外力求解
T01 試驗中,Q3 假人頭部x向和z向加速度曲線如圖9所示,頸部x向剪切力和z向張力曲線如圖10所示,依據(jù)式(1)和式(2)求得頭部所受外力,如圖11所示。
圖9 頭部加速度曲線
圖11中,F(xiàn)xo和Fzo曲線在變化過程均為負值,表明x向外力由前向后,z向外力由下向上,即假人頭部所受外力來自于頭部前下方。在約第100 ms前,2個力同步下降,表明此時作用合力方向與x軸和z軸夾角均成45°左右。在約第100 ms 發(fā)生突變之后,F(xiàn)xo開始增大,F(xiàn)zo突變下降后近似水平,表明此時作用合力方向向垂直于面部方向發(fā)展。整個碰撞過程中,F(xiàn)xo和Fzo最大值均達到1 kN左右。
圖10 頸部力
圖11 頭部外力曲線
3.5.2 頭部外力與胸部x向加速度對應分析
將ax與Fxo和Fzo基于時域繪于同一圖中,如圖12所示。依據(jù)假人ax曲線為負和az曲線為正,以及ax和az幅值大小關系,推導出胸部受力Fx和Fz曲線的方向及大小關系如圖13 所示。綜合圖3d、3f、圖4b 和圖13,分析圖12 中曲線產(chǎn)生尖峰的原因為:約第80 ms 時,下頜尖部與胸部接觸,接觸點為胸部上端邊沿,F(xiàn)xo和Fzo開始產(chǎn)生,ax開始產(chǎn)生波動,胸腔上端受壓后發(fā)生彈性變形;約第95 ms 時,伴隨頭部轉動,下頜尖部從胸部皮膚向胸腔上沿滑入,胸部產(chǎn)生回彈震蕩,伴隨下頜尖部下滑至Y型支架上端并被支撐,頭部質心以下頜接觸點為支點向前繼續(xù)轉動擠壓,促使Fxo和Fzo增速加快;約第102 ms時,對比圖3d 和圖3f,伴隨頭部轉動,面部與胸部前端面夾角減小,下頜尖部突然失去Y型支架支撐滑入胸部上腔,該失穩(wěn)過程導致Fxo和Fzo瞬間泄荷,ax產(chǎn)生尖峰,隨后隨著下頜前端被支架托住,頭部正面向胸部后下方翻轉擠壓,F(xiàn)xo和ax繼續(xù)增大,F(xiàn)zo近似不變。
圖12 ax與頭部外力基于時域的比較
圖13 假人頭部和胸部受力示意
通過上述分析,可以確認胸部加速度曲線中的突變是下頜撞擊胸部過程中發(fā)生的下頜尖部從皮膚滑到Y型支架及從該支架滑入胸腔上部產(chǎn)生的2 次沖擊所至。
Q6假人在試驗中從未發(fā)生過胸部加速度產(chǎn)生異常尖峰的問題,拆解Q6 假人胸部上端結構如圖14 所示。從圖14b 中可以看出,Q6 假人胸部上端結構與Q3 假人胸部上端結構相近,也是由硬尼龍構成的Y型框架。但與Q3假人不同的是,Q6假人胸部上端并未直接覆蓋馬夾,而是存在如圖14a所示的能夠覆蓋頸部和胸部的部件,該結構有效避免了下頜與胸部發(fā)生碰撞后滑入胸部上端產(chǎn)生沖擊的可能性。
圖14 Q6假人胸部結構
與Q6假人結構對比分析,可以進一步確認Q3假人胸部結構存在不足,在某些試驗中,可能造成試驗數(shù)據(jù)無法真實反映碰撞過程中Q3 假人胸部傷害情況,進而造成評價發(fā)生誤判。
本文通過靜壓試驗研究及對某次正面偏置碰撞試驗中Q3假人胸部數(shù)據(jù)與頭部、頸部數(shù)據(jù)的綜合分析,指出Q3 假人胸部上沿階梯式結構存在設計缺陷,在碰撞過程中會造成假人下頜尖部與胸部發(fā)生相對滑動,對胸部造成2 次沖擊,導致胸部加速度曲線產(chǎn)生異常尖峰,因此,在針對當前Q3假人胸部進行評價時,建議對加速度曲線上的異常部分進行忽略處理。從長遠角度考慮,建議Q3假人胸部上端結構參照Q6假人結構進行完善。