藺 琳
(大連財(cái)經(jīng)學(xué)院,遼寧 大連 116622)
常微分方程是數(shù)學(xué)分析與微分方程運(yùn)算中不可或缺的一個(gè)組成部分[1]。例如,在反映客觀(guān)現(xiàn)實(shí)世界運(yùn)動(dòng)過(guò)程的量與量之間的關(guān)系中,大量存在滿(mǎn)足常微分方程關(guān)系式的數(shù)學(xué)模型,需要通過(guò)求解微分方程來(lái)了解未知函數(shù)的性質(zhì)[2]。因此,常微分方程是解決實(shí)際問(wèn)題的重要工具。其中,形如y″+py′+qy=f(x)(其中p,q為常數(shù))的方程稱(chēng)為二階常系數(shù)非齊次線(xiàn)性微分方程[3]。眾所周知,待定系數(shù)法和常數(shù)變易法是二階常系數(shù)非齊次線(xiàn)性微分方程的普遍解法,但這兩種方法都有不足之處,例如求解過(guò)程較為繁瑣,計(jì)算量較大[4-5]。本文綜述了積分法、算子法、降階法、升階法、拉普拉斯變換法、化為方程組法和迭代法求解方程的原理與應(yīng)用。同時(shí),分析了各個(gè)二階常系數(shù)非齊次線(xiàn)性微分方程特殊解法的利弊,為微分方程在不同的條件下快捷使用相應(yīng)的求解方法研究奠定基礎(chǔ)。
例:求方程y″-3y′+2y=2xex的特解。
對(duì)于某些特殊的高階微分方程,通過(guò)適當(dāng)?shù)淖兞看鷵Q,化為低階微分方程,當(dāng)該低階微分方程可解時(shí),即原方程可解。降階法首先需要求出特征方程的特征根;然后,利用積分因子乘以微分方程和導(dǎo)數(shù)的運(yùn)算,將二階常系數(shù)線(xiàn)性微分方程化為一階微分形式;最后,將一階微分形式兩邊同時(shí)積分,求解方程即可得到通解。利用降階法,可以求得微分方程的一個(gè)特解或通解。
例:求方程y″-3y′+2y=2xex的特解。
設(shè)f(x)=amxm+am-1xm-1+…+a1x+a0,求方程y″+py′+qy=f(x)的一個(gè)特解。利用對(duì)原方程的等式兩邊連續(xù)求m次導(dǎo)數(shù)的方法進(jìn)行求解
y″′+py″+qy′=mamxm-1+…+2a2x+a1,
……
例:求微分方程y″+6y′-7y=ex(x+1)的特解。
拉普拉斯變換求解微分方程包含兩個(gè)步驟:首先求解微分方程的的未知量的拉普拉斯變換式;其次通過(guò)變換式求出相應(yīng)的未知量,即微分方程與代數(shù)方程直接的變換運(yùn)算,所以也可考慮用這種方法來(lái)解微分方程。
例:求微分方程y″-2y′+y=x2ex(y(0)=y′(0)=0)的特解。
例:求微分方程y″-2y′+y=x2ex(y(0)=y′(0)=0)的特解。
定理1:P(D)(eλxy)=eλxP(D+λ)y,Dn(eλxy)=eλx(D+λ)ny,(n=0,1,2,…)。
定理2:設(shè)Q(D)=b0Dn+b1Dn-1+…+bn-1D,φ(X)是x的m次多項(xiàng)式,則常系數(shù)微分方程y=φ(x)+Q(D)y的特解為:y=φ(x)+Q(D)Q(x)+Q2(D)φ(x)+…+Qm(D)φ(x)。方程y=φ(x)+Q(D)y的特解可表示為一下的迭代形式:y=A1+A2+…+Ak。
其中A1=φ(x),A2=Q(D)A1,A3=Q(D)A2,…,Ak=Q(D)Ak-1,這個(gè)迭代過(guò)程可一直下去直到某個(gè)Ak=0為止。
例:求微分方程y″-2y′+3y=x+1的特解。
算子法是求解常系數(shù)非齊次線(xiàn)性微分方程特解的一種有效手段,微分算子法不失為一種好方法,簡(jiǎn)單易用,計(jì)算量小。積分法也具有一般性,擴(kuò)大了可求解二階常系數(shù)非齊次線(xiàn)性微分方程的范圍,同降階法一樣,在f(x)為x的多項(xiàng)式、指數(shù)函數(shù)、正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的某種組合時(shí),也可利用迭加原理方法求解。降階法的基本思想就是通過(guò)計(jì)算一階方程,將高階方程的運(yùn)算化為低階方程的運(yùn)算。這樣既簡(jiǎn)化了計(jì)算過(guò)程,又不易出錯(cuò)。降階法的優(yōu)點(diǎn)就是使計(jì)算簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確性高。降階法求解更適用于高階變低階或者低階變高階的微分方程。當(dāng)f(x)為x的多項(xiàng)式、指數(shù)函數(shù)、正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的某種組合時(shí),利用迭加原理方法求解。拉普拉斯變換較微分方程則必須存在于f(0)與f′(0)已知的情況。對(duì)于階數(shù)很大時(shí),某些微分方程數(shù)值解所產(chǎn)生的線(xiàn)性方程來(lái)說(shuō),利用迭代法求解則更為合適。不同的情況使用不同的方法,每一種方法都有它的好處與局限,應(yīng)當(dāng)視情況而定。
本文針對(duì)二階常系數(shù)非齊次線(xiàn)性微分方程,詳細(xì)的介紹了除待定系數(shù)法、常數(shù)變易法之外的有迭代法、升階法、降階法、算子法、積分求法、Laplace變換法、化為方程組法等解法。而且,對(duì)比分析了眾多解法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用條件,從而得出結(jié)論,每一種方法都有它的好處與局限,應(yīng)當(dāng)視情況而定,不同的情況使用不同的方法。