自動疊衣機的收納裝置

胡曉斌+楊暢

摘 要：抽屜作為日常家具的用于盛放物件的容器，為廣大消費者熟知，目前的抽屜結(jié)構(gòu)一般由底板、前面板、后面板及兩塊側(cè)板組成。但是，目前人們使用的收納抽屜多不具備緩沖保護功能，以致物體在抽屜內(nèi)被晃動容易碰損，也無法使抽屜內(nèi)物品不論多少始終保持在同一水平面上，尤其在使用某些自動填充機構(gòu)時填充的物品難以按層次平穩(wěn)堆疊。因此，現(xiàn)有的收納抽屜結(jié)構(gòu)仍然有待于進一步改善。

關(guān)鍵詞：收納抽屜；自動折疊衣服裝置；智能家電

本團隊研發(fā)的自動疊衣機利用創(chuàng)新的自動化技術(shù)開創(chuàng)智能家電的新紀元。在硬件上采取STM32控制，集連桿機構(gòu)、緩沖單向鎖緊機構(gòu)和無線控制技術(shù)于一體，智能化程度高，可在手機的微信小應(yīng)用中實現(xiàn)遠程控制，可實現(xiàn)一鍵收衣、疊衣。

自動疊衣機不僅可以在工廠使用，更適合家庭用戶使用，其響應(yīng)智能化時代的發(fā)展需求，具備以下產(chǎn)品特點：

解放雙手——機器全程自動化操作，免去以往手動疊衣的辛苦；

獲得自由——客戶通過自動疊衣機節(jié)省下大量的時間和精力，可用于其他生活事項。

而抽屜作為日常家具的用于盛放物件的容器，為廣大消費者熟知，目前的抽屜結(jié)構(gòu)一般由底板、前面板、后面板及兩塊側(cè)板組成。但是，目前人們使用的收納抽屜多不具備緩沖保護功能，以致物體在抽屜內(nèi)被晃動容易碰損，也無法使抽屜內(nèi)物品不論多少始終保持在同一水平面上，尤其在使用某些自動填充機構(gòu)時填充的物品難以按層次平穩(wěn)堆疊。因此，現(xiàn)有的收納抽屜結(jié)構(gòu)仍然有待于進一步改善。

本團隊為了彌補上述的不足以滿足本團隊所研發(fā)的自動疊衣機的功能需求，設(shè)計了一種安裝方便，操作簡單，體積輕盈，成本低廉，可收納各種物品，可保護抽屜內(nèi)部物品，且可保持抽屜內(nèi)部物品的上表面處于同一平面上的收納抽屜。

10.活動圓柱銷

本團隊公開的一種自動調(diào)整收納抽屜包括抽屜主體、緩沖機構(gòu)、單向鎖扣機構(gòu)，所述抽屜主體包括抽屜底板、抽屜滑軌、抽屜豎板，所述抽屜底板與抽屜滑軌裝配在一起并且能夠前后滑動，所述抽屜豎板垂直固定在抽屜底板上表面，抽屜豎板與抽屜底板呈L形，所述緩沖機構(gòu)位于抽屜底板上方，所述單向鎖扣機構(gòu)安裝在抽屜豎版上。本團隊研發(fā)的自動疊衣機的收納抽屜又名自動調(diào)整收納抽屜，優(yōu)點是安裝方便，操作簡單，體積輕盈，成本低廉，可收納各種物品，可保護抽屜內(nèi)部物品，且可保持抽屜內(nèi)部物品的上表面處于同一平面上。

工作時，新放入的物品以略大于氣彈簧支撐力的力壓入自動調(diào)整收納抽屜，由于物品本身具備的厚度，活動木板下沉一個距離，第一圓柱銷與活動木板固定，同時下沉，此時在單向鉤扣的鉤子下表面的斜面與爬梯狀鉤鎖的作用下，單向鉤扣以第一圓柱銷為軸擺動，與單向鉤扣下端第二圓柱孔相配合的第二圓柱銷隨之?dāng)[動，解鎖按鈕連接板在第二圓柱銷的帶動下以第三圓柱銷為軸擺動，當(dāng)單向鉤扣的鉤子部位下沉至鉤子部位不再與爬梯狀鉤鎖干涉時，彈簧將單向鉤扣彈回原位，解鎖按鈕連接板隨之彈回原位，活動木板通過緩沖機構(gòu)內(nèi)氣彈簧的作用將物品托起，但在單向鉤扣的鉤子上表面與爬梯狀鉤鎖的作用下，活動木板受到向下的阻力并保持在相應(yīng)水平高度，使物品上表面處于原定水平面上。當(dāng)使用者拿走抽屜內(nèi)的物品時，按下解鎖按鈕連接板，解鎖按鈕連接板以第三圓柱銷為軸擺動，帶動第二圓柱銷以第一圓柱銷為軸擺動，單向鉤扣隨之?dāng)[動，使單向鉤扣的鉤子上表面與爬梯狀鉤鎖不再干涉，由于此時活動木板上方?jīng)]有受到向下的力，氣彈簧將活動木板彈回原位，即第二圓柱銷位于解鎖按鈕連接板的狹長槽最上端位置時。

據(jù)調(diào)查，在2017年以后，亞太地區(qū)很可能將取代北美，成為全球智能家電最大市場，中國、印度以及日本等國家對智能家電的需求都在不斷攀升。目前市場上能夠連接網(wǎng)絡(luò)的智能家電增長速度均高達 100%-300%，預(yù)計未來智能家電整體市場規(guī)模將達1.5萬億元。未來四年，智能的白電將占據(jù)近50%的市場，而智能生活電器、智能廚電產(chǎn)品的市場份額也將分別達到28%和25%。近年來，智能家電產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，智能化已成為大多數(shù)家電企業(yè)技術(shù)及市場的主攻方向。

放在陽臺上能夠一鍵收衣疊衣的自動疊衣機無疑是一種優(yōu)質(zhì)的新型智能家電。

中商產(chǎn)業(yè)研究院通過紡織業(yè)監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，截止2016年12月底，我國紡織業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量達到20201家。2016年，我國全年規(guī)模以上紡織企業(yè)工業(yè)增加值同比增長5.5%，出口總額達2906億美元，實現(xiàn)利潤總額2194.1億元。在人們停止購買新衣服之前，服裝廠永遠是不會消失的。服裝行業(yè)在中國市場依然是低價、 低品質(zhì)的平價服裝品牌占主流。

如今服裝廠內(nèi)折疊衣服的操作絕大多數(shù)都是使用人力，疊衣機的市場還未被開拓。而服裝廠里疊衣服的熟練員工，一天也不過疊一千件左右。

如果服裝廠引用自動疊衣機，即使是新員工也能操作自如，就自動疊衣機1分鐘的工作循環(huán)時間來說，一個員工能同時操作5-10臺自動疊衣機進行疊衣操作，等于三到五個熟練員工的操作量。而一臺機器只需6000人民幣就可以購買。假設(shè)新員工與熟練員工均是3000元每月的工資，每個月能省去兩到四個3000元，除去機器耗用的電費等損耗，只需5、6個月服裝廠就能回本。

本團隊自主研發(fā)的自動疊衣機在智能家電行業(yè)中還處于空白階段。但根據(jù)調(diào)研，市場對自動疊衣機的需求較高，所以說，本團隊這款產(chǎn)品市場前景廣闊。自動疊衣機具有快速、高效、使用方便等特點。

本團隊通過產(chǎn)品策略、價格策略、促銷策略，以及微信平臺營銷、口碑營銷、事件營銷、體驗營銷等方案，對自動疊衣機進行多維度營銷。

以下是使已經(jīng)疊好的衣服放進本系列抽屜中所使用的直流電動推桿的功率計算：

Pmax=F·v=500×0.02=10w

直流電動推桿底部與抽屜底部之間的摩擦力的計算：

自動疊衣裝置所用的直流電動推桿與木質(zhì)抽屜之間的摩擦系數(shù)大約為0.4。

我們知道直流電動推桿的最大推力是500N，鋼材與木材之間的摩擦系數(shù)μ=0.3 ～ 0.5

所以夾住衣服以后與木質(zhì)抽屜底部之間產(chǎn)生的滑動摩擦力的大小為Ff=μ·Fn=0.4×500=200N。除此之外，木質(zhì)地板對應(yīng)的最大粘結(jié)力是30N。

阻礙衣服運動的力F=230N>>F臺。這樣衣服就可以順利地掉進抽屜里面。

本團隊公開的一種自動調(diào)整收納抽屜，其優(yōu)點是，安裝方便，操作簡單，體積輕盈，成本低廉，可收納各種物品，可保護抽屜內(nèi)部物品，且可保持抽屜內(nèi)部物品的上表面處于同一平面上。

自動調(diào)整收納抽屜開發(fā)流程大致分為產(chǎn)品規(guī)劃、總體方案設(shè)計、技術(shù)設(shè)計、樣機試制、產(chǎn)品定型五個方面，詳細步驟見下圖。

參考文獻：

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