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    機(jī)器人輔助下微創(chuàng)治療腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床研究

    2020-03-08 14:32:22鄧信昌
    關(guān)鍵詞:手術(shù)研究

    鄧信昌

    摘要:近年來臨床各類骨科疾病中,腰椎滑脫合并腰間盤突出癥的發(fā)病率呈現(xiàn)一個(gè)逐年增高的趨勢(shì),這一類疾病最常見原因?yàn)橥诵行圆∽?,在進(jìn)行針對(duì)性治療的過程中,手術(shù)治療是相對(duì)首選且效果較好的一類方法,大概有65%到95%的患者通過手術(shù)治療能夠取得較好效果,從而改善生活質(zhì)量部分或大部分恢復(fù)局部關(guān)節(jié)功能。而在手術(shù)治療方面,相關(guān)疾病治療手段相對(duì)較多,機(jī)器人輔助下微創(chuàng)手術(shù)比傳統(tǒng)方式要好,需要對(duì)相關(guān)手術(shù)方法及特點(diǎn)等情況充分研究、認(rèn)識(shí)。

    關(guān)鍵詞:機(jī)器人輔助;微創(chuàng)治療;腰椎滑脫;腰間盤突出癥;手術(shù);研究;

    【中圖分類號(hào)】R816.8?????? ?????? ?????? 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A ?????? ?????? ?????? 【文章編號(hào)】2107-2306(2020)01-034-02

    引言:

    腰椎滑脫作為一種退行性病變,常見于中老年群體,大部分患者由于椎間盤退行性病變,進(jìn)一步導(dǎo)致部分椎體或全部椎體出現(xiàn)了位移、滑移,在這樣情況下也經(jīng)常合并腰椎間盤突出癥。臨床對(duì)于此類疾病的患者說,大部分都需要采取針對(duì)性的手術(shù)治療,但手術(shù)治療方法和效果存在著一定不同之處,由于手術(shù)部位結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜一些,手術(shù)治療的難度風(fēng)險(xiǎn)也相對(duì)較大。不同方式的特點(diǎn)有著一定差異,為了促使患者身心健康和局部功能恢復(fù),認(rèn)識(shí)到手術(shù)特點(diǎn)并選取有效的方式進(jìn)行治療干預(yù)十分關(guān)鍵。

    一、目前常見治療腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床措施分析

    (一)傳統(tǒng)手術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)

    在進(jìn)行手術(shù)治療過程中,傳統(tǒng)手術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)是現(xiàn)階段常用也相對(duì)常見的兩種模式,例如傳統(tǒng)手術(shù)中的椎板全開或半開窗術(shù),微創(chuàng)手術(shù)中的經(jīng)皮椎間孔鏡術(shù)等,這些方法應(yīng)用相對(duì)較為廣泛,也具備著一定的臨床使用經(jīng)驗(yàn)[1]。在實(shí)際操作的過程中,也經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)一定程度的不足之處,由于手術(shù)區(qū)域結(jié)構(gòu)復(fù)雜,神經(jīng)、血管相對(duì)較為集中,尤其采取開放性手術(shù)或者經(jīng)皮植入椎弓根螺釘?shù)刃问?,都存在著一定的損傷神經(jīng)和血運(yùn)的風(fēng)險(xiǎn),帶來很大程度的問題。尤其對(duì)于傳統(tǒng)手術(shù)方法來說,其自身并發(fā)癥多、創(chuàng)傷大、術(shù)后恢復(fù)難度相對(duì)較大、出血量相對(duì)較多,容易帶來應(yīng)激性刺激等一系列問題阻礙著患者的術(shù)后恢復(fù)。而經(jīng)皮椎間孔鏡的方式是臨床新型微創(chuàng)手術(shù),可以減少出血量并降低并發(fā)癥以及應(yīng)激性刺激,對(duì)于術(shù)后恢復(fù)有著積極的意義,也降低了手術(shù)治療風(fēng)險(xiǎn)。但是在操作過程中,相關(guān)方法對(duì)于醫(yī)生的技術(shù)要求和經(jīng)驗(yàn)要求相對(duì)較高,植入鋼釘?shù)臏?zhǔn)確性仍然會(huì)受到醫(yī)生個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的影響,其自身應(yīng)用成效雖然較好,但要求也不容忽視,也可能會(huì)帶來一定程度的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)問題。那么在這樣情況下,尋找一個(gè)有效的、精準(zhǔn)度較高的手術(shù)方式成為相對(duì)較為關(guān)鍵的一類問題。伴隨術(shù)中導(dǎo)航、術(shù)中CT檢測(cè)、機(jī)器人輔助等科技發(fā)展,機(jī)器人輔助微創(chuàng)治療也逐漸成為了研究熱點(diǎn),在臨床中應(yīng)用可行性也相對(duì)較為可觀一些,理論上能產(chǎn)生一個(gè)較大的價(jià)值和意義,有助于普遍提升臨床治療和手術(shù)的效果,對(duì)最終精準(zhǔn)性成效等情況做出實(shí)際性保障。

    (二)機(jī)器人輔助下手術(shù)

    機(jī)器人輔助下手術(shù)是自上世紀(jì)八十年代末由美國加利福尼亞大學(xué)首先提出相關(guān)概念,并與IBM公司合作研發(fā),開發(fā)出第一款用于人工髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的機(jī)器人?,F(xiàn)階段各類醫(yī)療科技發(fā)展十分迅速,那么相同的部位手術(shù),不同的方法、手術(shù)形式、輔助手段等也會(huì)地阿萊不同的成效,臨床對(duì)于相關(guān)方法成效以及高新科技的研究開發(fā)也一直沒有停止[2]。國外相關(guān)輔助手段的研究更多一些,發(fā)展也相對(duì)較快,類型相對(duì)較多,例如Robodoc機(jī)器人系統(tǒng)、MAKOplasty機(jī)器人系統(tǒng)、Acrobot機(jī)器人系統(tǒng)、SpineAssist機(jī)器人系統(tǒng)等,相關(guān)操作方式方法相對(duì)較為全面,模式具體包括了半自動(dòng)式和全自動(dòng)式,應(yīng)用范圍相對(duì)廣泛,骨關(guān)節(jié)領(lǐng)域和脊椎領(lǐng)域都可以應(yīng)用,尤其利用相關(guān)系統(tǒng)操作過程中,椎弓根置釘準(zhǔn)確率能夠高達(dá)98.50%,這意味著其精準(zhǔn)性相對(duì)較為可觀,治療的質(zhì)量和成效也相對(duì)較好一些。

    而我國在該類領(lǐng)域起步相對(duì)較晚一些,自二十一世紀(jì)初相關(guān)技術(shù)和系統(tǒng)也才開始發(fā)展,直至目前骨科手術(shù)機(jī)器人主要還是應(yīng)用于人工髖關(guān)節(jié)置換、復(fù)雜骨盆和髖臼骨折、骶骨骨折脫位、髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端鎖定以及股骨頸骨折螺釘固定等方面。近十年來相關(guān)方法得到了快速發(fā)展,科技的發(fā)展速度也在不斷加快,但是在脊椎外科應(yīng)用方面卻還停留在初級(jí)階段,主要是與該部分手術(shù)要求相對(duì)較高、精準(zhǔn)性需求相對(duì)較高有著密切聯(lián)系,因此在進(jìn)行操作過程中,難度也相對(duì)更大,對(duì)于機(jī)器人輔助系統(tǒng)要求較高。就實(shí)際情況而言,相關(guān)輔助方法理論上來說具備較強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)和價(jià)值,對(duì)于患者來說會(huì)產(chǎn)生一個(gè)更加積極的影響作用,因此在研究的過程中,首先需要明確相關(guān)研究重點(diǎn),圍繞著有關(guān)重點(diǎn)進(jìn)行針對(duì)性的應(yīng)用,并積極采取對(duì)照實(shí)驗(yàn)的方法輔助相關(guān)手術(shù)治療方法的針對(duì)性落實(shí)。

    二、腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床手術(shù)治療原理

    明確手術(shù)治療之前首先需要明確相關(guān)疾病的病理機(jī)制,一般相關(guān)疾病主要是由于先天發(fā)育不良、慢性勞損、急性創(chuàng)傷等原因所導(dǎo)致的相鄰錐體骨性連接異常,進(jìn)而導(dǎo)致出現(xiàn)了上下部位移,那么臨床診斷和手術(shù)治療則需要結(jié)合相關(guān)病理特點(diǎn)進(jìn)行針對(duì)性的修正[3]。目前臨床常見的滑脫部位為L4-L5以及L5-S1,因此手術(shù)治療也大多數(shù)都是圍繞著這些部位的病理改變所進(jìn)行的,相關(guān)疾病如果相對(duì)較輕,在一度以下則可以保守治療、臥床休息,并適當(dāng)運(yùn)動(dòng)減輕體重,進(jìn)行物理治療和口服止痛藥對(duì)癥治療。對(duì)于二度及以上出現(xiàn)慢性疼痛或進(jìn)行性加重,伴有馬尾神經(jīng)壓迫問題的患者,則一般適合進(jìn)行手術(shù)治療。一般在操作過程中所使用手術(shù)治療都是腰椎滑脫復(fù)位術(shù),主流手術(shù)觀點(diǎn)都是盡可能復(fù)位相關(guān)病理改變位置,重建和恢復(fù)相應(yīng)的生理功能,對(duì)其解剖位置等方面進(jìn)行一定的優(yōu)化,改變現(xiàn)有的病理問題[4]。但目前不主張完全解剖復(fù)位,尤其不主張強(qiáng)行完全復(fù)位,這樣的方法效果不好,也很容易產(chǎn)生周圍組織改變,破壞已經(jīng)適應(yīng)的解剖關(guān)系,術(shù)后神經(jīng)根緊張和神經(jīng)牽拉損傷等并發(fā)癥都常見于強(qiáng)行復(fù)位等措施之后。雖然目前相關(guān)手術(shù)進(jìn)行了幾十年,但其自身復(fù)雜性還是相對(duì)較大,如果出現(xiàn)問題或者在手術(shù)治療過程中細(xì)節(jié)沒有處理好,則很容易導(dǎo)致病情的加重。

    總的來說,目前手術(shù)治療的主要方式都是采取滑脫復(fù)位術(shù)進(jìn)行針對(duì)性治療,采取置入螺釘復(fù)位的方式進(jìn)行治療。傳統(tǒng)開放性手術(shù)大多數(shù)是切開局部組織然后進(jìn)行操作,這樣的操作風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較大,而機(jī)器人輔助下,可以縮小切口,精準(zhǔn)性相對(duì)更高,因此在進(jìn)行機(jī)器人輔助操作時(shí),其精準(zhǔn)度也能夠得到提高,最終效果也相對(duì)較為可觀,對(duì)于患者的影響也可以相對(duì)更為積極一些。由此可見,需要對(duì)有關(guān)手術(shù)治療方法充分重視,明確相關(guān)理論的方法和實(shí)際操作要點(diǎn)所在。

    三、機(jī)器人輔助下微創(chuàng)治療腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床方法分析

    開展臨床治療時(shí)主要應(yīng)用的是天璣骨科手術(shù)機(jī)器人,此類機(jī)器人作為一類脊柱外科手術(shù)設(shè)備,操作流程相對(duì)更加完善、完備,完整性相對(duì)較強(qiáng),包括了機(jī)器人設(shè)置、3D圖像采集和自動(dòng)配準(zhǔn)、椎弓根螺釘路徑規(guī)劃以及內(nèi)固定置入、術(shù)后圖像驗(yàn)證五個(gè)部分。這五個(gè)部分有效銜接,充分實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的手術(shù)操作,讓手術(shù)操作更加便利便捷起來,效果也相對(duì)更好一些。在實(shí)際操作過程中,患者首先進(jìn)行全身麻醉,然后利用3D-C臂系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)相連接,機(jī)器人系統(tǒng)覆蓋無菌塑料外罩并擺放在手術(shù)臺(tái)側(cè)方,進(jìn)一步保證其活動(dòng)可以覆蓋所有手術(shù)區(qū)域。在操作過程中,還需要配套跟蹤器,確保操作得到識(shí)別,并結(jié)合具體要求將標(biāo)定器換位引導(dǎo)器,根據(jù)前期模擬等進(jìn)行運(yùn)行,確認(rèn)置入精度小于1mm后發(fā)出相應(yīng)提示。最后沿著機(jī)械臂固定方向插入套筒,確定皮膚切口進(jìn)行1cm左右的切口,切開皮膚和皮下組織、深筋膜,鈍性分離至關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié),直接到達(dá)進(jìn)釘點(diǎn)骨面,打入釘?shù)缹?dǎo)針,完成全部置入之后進(jìn)行透視,驗(yàn)證無誤分別擰入空心椎弓根螺釘,然后進(jìn)行復(fù)位。這樣的操作一方面具備著較強(qiáng)的精準(zhǔn)性,另外一方面通過三維影像重建,也可以進(jìn)行自動(dòng)配準(zhǔn)。

    四、結(jié)束語

    如上所述,機(jī)器人輔助下微創(chuàng)治療腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床意義相對(duì)較為明確,比其他手術(shù)方式效果更好,有著足夠的理論支持,需要加強(qiáng)相關(guān)臨床研究方向的研究力度。

    參考文獻(xiàn):

    [1]鄭武,徐杰,肖毓華.顯微鏡輔助通道下微創(chuàng)與開放經(jīng)椎間孔腰椎椎間融合術(shù)治療腰椎間盤突出癥的療效比較[J].福建醫(yī)科大學(xué)學(xué)報(bào),2019(3):183-186.

    [2]聶治軍,張文芳,袁啟令,等.顯微鏡輔助下微創(chuàng)經(jīng)椎間孔腰椎間融合術(shù)治療單節(jié)段腰椎滑脫癥的療效觀察[J].中華解剖與臨床雜志,2019,24(3):257-262.

    [3]王成偉,魯世保,孔超,etal.單節(jié)段退變性腰椎滑脫與腰椎間盤突出癥患者椎旁肌橫截面積的比較研究[J].中華外科雜志,2018,56(4):303-304.

    [4]欒靜,賀永進(jìn),王琦,etal.椎間孔鏡TESSYS技術(shù)治療腰椎間盤突出癥合并Ⅰ°穩(wěn)定型腰椎滑脫癥的效果[J].中華麻醉學(xué)雜志,2017,37(12):1438-1441.

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