機(jī)器人輔助下微創(chuàng)治療腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床研究

鄧信昌

摘要：近年來臨床各類骨科疾病中，腰椎滑脫合并腰間盤突出癥的發(fā)病率呈現(xiàn)一個(gè)逐年增高的趨勢，這一類疾病最常見原因?yàn)橥诵行圆∽?，在進(jìn)行針對性治療的過程中，手術(shù)治療是相對首選且效果較好的一類方法，大概有65%到95%的患者通過手術(shù)治療能夠取得較好效果，從而改善生活質(zhì)量部分或大部分恢復(fù)局部關(guān)節(jié)功能。而在手術(shù)治療方面，相關(guān)疾病治療手段相對較多，機(jī)器人輔助下微創(chuàng)手術(shù)比傳統(tǒng)方式要好，需要對相關(guān)手術(shù)方法及特點(diǎn)等情況充分研究、認(rèn)識。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人輔助;微創(chuàng)治療;腰椎滑脫;腰間盤突出癥;手術(shù);研究;

【中圖分類號】R816.8?????? ?????? ?????? 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A ?????? ?????? ?????? 【文章編號】2107-2306（2020）01-034-02

引言：

腰椎滑脫作為一種退行性病變，常見于中老年群體，大部分患者由于椎間盤退行性病變，進(jìn)一步導(dǎo)致部分椎體或全部椎體出現(xiàn)了位移、滑移，在這樣情況下也經(jīng)常合并腰椎間盤突出癥。臨床對于此類疾病的患者說，大部分都需要采取針對性的手術(shù)治療，但手術(shù)治療方法和效果存在著一定不同之處，由于手術(shù)部位結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜一些，手術(shù)治療的難度風(fēng)險(xiǎn)也相對較大。不同方式的特點(diǎn)有著一定差異，為了促使患者身心健康和局部功能恢復(fù)，認(rèn)識到手術(shù)特點(diǎn)并選取有效的方式進(jìn)行治療干預(yù)十分關(guān)鍵。

一、目前常見治療腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床措施分析

（一）傳統(tǒng)手術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)

在進(jìn)行手術(shù)治療過程中，傳統(tǒng)手術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)是現(xiàn)階段常用也相對常見的兩種模式，例如傳統(tǒng)手術(shù)中的椎板全開或半開窗術(shù)，微創(chuàng)手術(shù)中的經(jīng)皮椎間孔鏡術(shù)等，這些方法應(yīng)用相對較為廣泛，也具備著一定的臨床使用經(jīng)驗(yàn)[1]。在實(shí)際操作的過程中，也經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)一定程度的不足之處，由于手術(shù)區(qū)域結(jié)構(gòu)復(fù)雜，神經(jīng)、血管相對較為集中，尤其采取開放性手術(shù)或者經(jīng)皮植入椎弓根螺釘?shù)刃问剑即嬖谥欢ǖ膿p傷神經(jīng)和血運(yùn)的風(fēng)險(xiǎn)，帶來很大程度的問題。尤其對于傳統(tǒng)手術(shù)方法來說，其自身并發(fā)癥多、創(chuàng)傷大、術(shù)后恢復(fù)難度相對較大、出血量相對較多，容易帶來應(yīng)激性刺激等一系列問題阻礙著患者的術(shù)后恢復(fù)。而經(jīng)皮椎間孔鏡的方式是臨床新型微創(chuàng)手術(shù)，可以減少出血量并降低并發(fā)癥以及應(yīng)激性刺激，對于術(shù)后恢復(fù)有著積極的意義，也降低了手術(shù)治療風(fēng)險(xiǎn)。但是在操作過程中，相關(guān)方法對于醫(yī)生的技術(shù)要求和經(jīng)驗(yàn)要求相對較高，植入鋼釘?shù)臏?zhǔn)確性仍然會受到醫(yī)生個(gè)人經(jīng)驗(yàn)的影響，其自身應(yīng)用成效雖然較好，但要求也不容忽視，也可能會帶來一定程度的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)問題。那么在這樣情況下，尋找一個(gè)有效的、精準(zhǔn)度較高的手術(shù)方式成為相對較為關(guān)鍵的一類問題。伴隨術(shù)中導(dǎo)航、術(shù)中CT檢測、機(jī)器人輔助等科技發(fā)展，機(jī)器人輔助微創(chuàng)治療也逐漸成為了研究熱點(diǎn)，在臨床中應(yīng)用可行性也相對較為可觀一些，理論上能產(chǎn)生一個(gè)較大的價(jià)值和意義，有助于普遍提升臨床治療和手術(shù)的效果，對最終精準(zhǔn)性成效等情況做出實(shí)際性保障。

（二）機(jī)器人輔助下手術(shù)

機(jī)器人輔助下手術(shù)是自上世紀(jì)八十年代末由美國加利福尼亞大學(xué)首先提出相關(guān)概念，并與IBM公司合作研發(fā)，開發(fā)出第一款用于人工髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的機(jī)器人?，F(xiàn)階段各類醫(yī)療科技發(fā)展十分迅速，那么相同的部位手術(shù)，不同的方法、手術(shù)形式、輔助手段等也會地阿萊不同的成效，臨床對于相關(guān)方法成效以及高新科技的研究開發(fā)也一直沒有停止[2]。國外相關(guān)輔助手段的研究更多一些，發(fā)展也相對較快，類型相對較多，例如Robodoc機(jī)器人系統(tǒng)、MAKOplasty機(jī)器人系統(tǒng)、Acrobot機(jī)器人系統(tǒng)、SpineAssist機(jī)器人系統(tǒng)等，相關(guān)操作方式方法相對較為全面，模式具體包括了半自動式和全自動式，應(yīng)用范圍相對廣泛，骨關(guān)節(jié)領(lǐng)域和脊椎領(lǐng)域都可以應(yīng)用，尤其利用相關(guān)系統(tǒng)操作過程中，椎弓根置釘準(zhǔn)確率能夠高達(dá)98.50%，這意味著其精準(zhǔn)性相對較為可觀，治療的質(zhì)量和成效也相對較好一些。

而我國在該類領(lǐng)域起步相對較晚一些，自二十一世紀(jì)初相關(guān)技術(shù)和系統(tǒng)也才開始發(fā)展，直至目前骨科手術(shù)機(jī)器人主要還是應(yīng)用于人工髖關(guān)節(jié)置換、復(fù)雜骨盆和髖臼骨折、骶骨骨折脫位、髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端鎖定以及股骨頸骨折螺釘固定等方面。近十年來相關(guān)方法得到了快速發(fā)展，科技的發(fā)展速度也在不斷加快，但是在脊椎外科應(yīng)用方面卻還停留在初級階段，主要是與該部分手術(shù)要求相對較高、精準(zhǔn)性需求相對較高有著密切聯(lián)系，因此在進(jìn)行操作過程中，難度也相對更大，對于機(jī)器人輔助系統(tǒng)要求較高。就實(shí)際情況而言，相關(guān)輔助方法理論上來說具備較強(qiáng)的優(yōu)勢和價(jià)值，對于患者來說會產(chǎn)生一個(gè)更加積極的影響作用，因此在研究的過程中，首先需要明確相關(guān)研究重點(diǎn)，圍繞著有關(guān)重點(diǎn)進(jìn)行針對性的應(yīng)用，并積極采取對照實(shí)驗(yàn)的方法輔助相關(guān)手術(shù)治療方法的針對性落實(shí)。

二、腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床手術(shù)治療原理

明確手術(shù)治療之前首先需要明確相關(guān)疾病的病理機(jī)制，一般相關(guān)疾病主要是由于先天發(fā)育不良、慢性勞損、急性創(chuàng)傷等原因所導(dǎo)致的相鄰錐體骨性連接異常，進(jìn)而導(dǎo)致出現(xiàn)了上下部位移，那么臨床診斷和手術(shù)治療則需要結(jié)合相關(guān)病理特點(diǎn)進(jìn)行針對性的修正[3]。目前臨床常見的滑脫部位為L4-L5以及L5-S1，因此手術(shù)治療也大多數(shù)都是圍繞著這些部位的病理改變所進(jìn)行的，相關(guān)疾病如果相對較輕，在一度以下則可以保守治療、臥床休息，并適當(dāng)運(yùn)動減輕體重，進(jìn)行物理治療和口服止痛藥對癥治療。對于二度及以上出現(xiàn)慢性疼痛或進(jìn)行性加重，伴有馬尾神經(jīng)壓迫問題的患者，則一般適合進(jìn)行手術(shù)治療。一般在操作過程中所使用手術(shù)治療都是腰椎滑脫復(fù)位術(shù)，主流手術(shù)觀點(diǎn)都是盡可能復(fù)位相關(guān)病理改變位置，重建和恢復(fù)相應(yīng)的生理功能，對其解剖位置等方面進(jìn)行一定的優(yōu)化，改變現(xiàn)有的病理問題[4]。但目前不主張完全解剖復(fù)位，尤其不主張強(qiáng)行完全復(fù)位，這樣的方法效果不好，也很容易產(chǎn)生周圍組織改變，破壞已經(jīng)適應(yīng)的解剖關(guān)系，術(shù)后神經(jīng)根緊張和神經(jīng)牽拉損傷等并發(fā)癥都常見于強(qiáng)行復(fù)位等措施之后。雖然目前相關(guān)手術(shù)進(jìn)行了幾十年，但其自身復(fù)雜性還是相對較大，如果出現(xiàn)問題或者在手術(shù)治療過程中細(xì)節(jié)沒有處理好，則很容易導(dǎo)致病情的加重。

總的來說，目前手術(shù)治療的主要方式都是采取滑脫復(fù)位術(shù)進(jìn)行針對性治療，采取置入螺釘復(fù)位的方式進(jìn)行治療。傳統(tǒng)開放性手術(shù)大多數(shù)是切開局部組織然后進(jìn)行操作，這樣的操作風(fēng)險(xiǎn)相對較大，而機(jī)器人輔助下，可以縮小切口，精準(zhǔn)性相對更高，因此在進(jìn)行機(jī)器人輔助操作時(shí)，其精準(zhǔn)度也能夠得到提高，最終效果也相對較為可觀，對于患者的影響也可以相對更為積極一些。由此可見，需要對有關(guān)手術(shù)治療方法充分重視，明確相關(guān)理論的方法和實(shí)際操作要點(diǎn)所在。

三、機(jī)器人輔助下微創(chuàng)治療腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床方法分析

開展臨床治療時(shí)主要應(yīng)用的是天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，此類機(jī)器人作為一類脊柱外科手術(shù)設(shè)備，操作流程相對更加完善、完備，完整性相對較強(qiáng)，包括了機(jī)器人設(shè)置、3D圖像采集和自動配準(zhǔn)、椎弓根螺釘路徑規(guī)劃以及內(nèi)固定置入、術(shù)后圖像驗(yàn)證五個(gè)部分。這五個(gè)部分有效銜接，充分實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的手術(shù)操作，讓手術(shù)操作更加便利便捷起來，效果也相對更好一些。在實(shí)際操作過程中，患者首先進(jìn)行全身麻醉，然后利用3D-C臂系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)相連接，機(jī)器人系統(tǒng)覆蓋無菌塑料外罩并擺放在手術(shù)臺側(cè)方，進(jìn)一步保證其活動可以覆蓋所有手術(shù)區(qū)域。在操作過程中，還需要配套跟蹤器，確保操作得到識別，并結(jié)合具體要求將標(biāo)定器換位引導(dǎo)器，根據(jù)前期模擬等進(jìn)行運(yùn)行，確認(rèn)置入精度小于1mm后發(fā)出相應(yīng)提示。最后沿著機(jī)械臂固定方向插入套筒，確定皮膚切口進(jìn)行1cm左右的切口，切開皮膚和皮下組織、深筋膜，鈍性分離至關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)，直接到達(dá)進(jìn)釘點(diǎn)骨面，打入釘?shù)缹?dǎo)針，完成全部置入之后進(jìn)行透視，驗(yàn)證無誤分別擰入空心椎弓根螺釘，然后進(jìn)行復(fù)位。這樣的操作一方面具備著較強(qiáng)的精準(zhǔn)性，另外一方面通過三維影像重建，也可以進(jìn)行自動配準(zhǔn)。

四、結(jié)束語

如上所述，機(jī)器人輔助下微創(chuàng)治療腰椎滑脫并腰椎間盤突出癥的臨床意義相對較為明確，比其他手術(shù)方式效果更好，有著足夠的理論支持，需要加強(qiáng)相關(guān)臨床研究方向的研究力度。

參考文獻(xiàn)：

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