• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于機(jī)器視覺的卷接機(jī)接裝紙圖像檢測(cè)系統(tǒng)

    2020-03-06 04:54:24吳成剛謝崇泉張瑞蘋
    食品與機(jī)械 2020年1期
    關(guān)鍵詞:檢測(cè)

    吳成剛 楊 塵 謝崇泉 張瑞蘋

    (湖北中煙工業(yè)有限責(zé)任公司,湖北 恩施 445002)

    接裝紙的接裝長(zhǎng)度是煙支外觀質(zhì)量的重要指標(biāo)之一,接裝紙的接裝長(zhǎng)度誤差一般要求為±0.50 mm以內(nèi)[1]。接裝紙長(zhǎng)度超差成因復(fù)雜,包括材料問(wèn)題、卷接機(jī)精度、工況問(wèn)題及操作問(wèn)題等,通用的解決辦法是人工抽檢和手動(dòng)糾偏,而在接裝機(jī)高速運(yùn)行過(guò)程中,操作工難以對(duì)高速運(yùn)行的接裝紙長(zhǎng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)、精確地測(cè)量和調(diào)整,容易出現(xiàn)煙支錯(cuò)長(zhǎng)短的質(zhì)量事故。根據(jù)文獻(xiàn)[2]和實(shí)際調(diào)研發(fā)現(xiàn),接裝紙固有特性和接裝機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)特性是導(dǎo)致接裝紙長(zhǎng)度變化的主要因素。現(xiàn)有接裝紙糾偏技術(shù)主要有3類:① 通過(guò)加裝張力檢測(cè)及控制機(jī)構(gòu)保證接裝紙張力,如張力配重法、張力傳感器法等。該方法可在一定程度上提高接裝紙張力的穩(wěn)定性,減少接裝紙錯(cuò)長(zhǎng)短的可能性,但不能杜絕接裝紙超差[3]。② 加裝光電糾偏系統(tǒng),自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌[4]。接裝紙錯(cuò)長(zhǎng)短產(chǎn)生并非因?qū)к壊痪又性斐?,通過(guò)調(diào)節(jié)導(dǎo)軌來(lái)解決,可能導(dǎo)致原本居中的導(dǎo)軌偏離中心。③ 圖像檢測(cè)法[5],通過(guò)斜拍導(dǎo)出鼓輪處的煙支接裝紙,進(jìn)而計(jì)算長(zhǎng)度。該方案目前只能抽樣檢測(cè)30%左右的煙支,而斜拍方式對(duì)安裝位置極其敏感且難以調(diào)校,在導(dǎo)出鼓輪處拍照并不能判斷誤差方向,更無(wú)法自動(dòng)調(diào)整導(dǎo)軌。采用上述傳統(tǒng)的穩(wěn)定材料張力、對(duì)材料行走路線糾偏、抽樣檢測(cè)等方法,雖然可以減少超差煙支的數(shù)量,但無(wú)法杜絕超差煙支流入下道工序。

    機(jī)器視覺具有高速非接觸的特點(diǎn),是卷接機(jī)在線質(zhì)量控制的理想手段。但是受制于卷接機(jī)空間狹小、灰塵大的問(wèn)題,無(wú)法將相機(jī)直接安裝在卷接機(jī)內(nèi)部。針對(duì)上述傳統(tǒng)接裝紙糾偏技術(shù)存在的不足,擬提出一種基于機(jī)器視覺的香煙卷接機(jī)接裝紙圖像檢測(cè)系統(tǒng),設(shè)計(jì)直角棱鏡轉(zhuǎn)折光路,將工業(yè)相機(jī)、光學(xué)組件、光源封閉一體防塵,并將圖像傳感器安裝在狹小的卷接機(jī)內(nèi)部,直接采集過(guò)渡鼓輪上的煙支圖像,計(jì)算測(cè)量煙支接裝紙長(zhǎng)度,記錄長(zhǎng)度誤差超過(guò)允差的不合格煙支圖像,將長(zhǎng)度誤差超過(guò)允差的煙支予以剔除。

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.1 需求分析

    通過(guò)卷煙接裝機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)分析、資料查詢、實(shí)地調(diào)研等手段,發(fā)現(xiàn)造成接裝紙漂移的主要原因包括:① 接裝紙紙盤偏擺。接裝紙紙盤更換會(huì)造成安裝位置變化,或因接裝紙紙盤自身卷制不均勻、安裝不當(dāng)?shù)仍颍诜啪磉^(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定的偏擺,導(dǎo)致接裝紙呈“蛇形”傳送[6]。② 接裝紙張力不均勻。接裝紙本身帶有一定的伸縮性,其紙張克重均勻程度、涂膠后吸濕性能等指標(biāo)都會(huì)對(duì)其伸縮率造成影響。如果水松紙的橫向方向克重和吸濕性有差異,在經(jīng)過(guò)幾道送紙輥后,受時(shí)大時(shí)小張力的影響,水松紙會(huì)產(chǎn)生一定量的橫向位移[6],尤其是在接裝機(jī)變速和拼接時(shí)漂移現(xiàn)象最為明顯。③ 機(jī)械傳動(dòng)誤差。接裝紙從開卷到接裝,中間要經(jīng)過(guò)多道工序,包括上膠、加熱、切割等工位。期間,機(jī)械傳動(dòng)累積誤差較大,也是導(dǎo)致接裝紙漂移的重要原因。導(dǎo)軌的寬度一般會(huì)大于接裝紙寬度,也會(huì)導(dǎo)致接裝紙不受控制的波動(dòng)。④ 分切、搓接等工序引起的誤差。水松紙?jiān)诜智泄ば蛑校蚍智械蹲笥忆h利程度不同,容易導(dǎo)致一定的偏移;在搓接輪上,如果吸風(fēng)口被堵,也容易導(dǎo)致水松紙產(chǎn)生較大的偏移。由上述分析可知,影響接裝紙漂移的因素很多且無(wú)法避免。

    為了徹底杜絕接裝紙不合格煙支流入下道工序,同時(shí)便于操作人員快速調(diào)整設(shè)備,并減少超差煙支產(chǎn)生的可能性降低消耗,接裝紙檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)該具備以下特征:① 對(duì)于煙支接裝紙長(zhǎng)度100%全檢,對(duì)于超過(guò)最大允差的要準(zhǔn)確剔除;② 具備導(dǎo)軌調(diào)整指示功能,可指導(dǎo)操作人員及時(shí)、快速、準(zhǔn)確地調(diào)整導(dǎo)軌,最大程度地降低不合格率;③ 可根據(jù)接裝紙長(zhǎng)度變化的規(guī)律分析原因,系統(tǒng)不能解決的問(wèn)題可以提示指導(dǎo)操作人員排查問(wèn)題;④ 具備數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析功能,方便與現(xiàn)有生產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接。

    1.2 系統(tǒng)總體框架

    卷接機(jī)接裝紙圖像檢測(cè)系統(tǒng)主要由圖像傳感器、控制器和工控機(jī)構(gòu)成,如圖1所示??刂破饕环矫娓鶕?jù)煙支同步信號(hào),產(chǎn)生相機(jī)和光源的觸發(fā)信號(hào)給圖像傳感器,另一方面根據(jù)剔除指令,控制剔除機(jī)構(gòu)對(duì)當(dāng)前檢測(cè)得到的不合格煙支進(jìn)行剔除處理;圖像傳感器根據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制相機(jī)曝光和光源開啟,以獲取其下方的煙支圖像,并將采集圖像傳送到工控機(jī)進(jìn)行后續(xù)分析;工控機(jī)安裝的上位機(jī)軟件,對(duì)接收的采集圖像進(jìn)行處理,計(jì)算煙支接裝紙的長(zhǎng)度,對(duì)超差煙支給控制器發(fā)出剔除指令,同時(shí),通過(guò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)導(dǎo)軌標(biāo)尺引導(dǎo)操作人員快速準(zhǔn)確地調(diào)校導(dǎo)軌,并根據(jù)切口及接裝位置軌跡分析相關(guān)設(shè)備部件運(yùn)行狀況,有異常及時(shí)提醒操作人員處理。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Figure 1 Schematic diagram of tipping paper image detecting system

    1.3 硬件組成

    1.3.1 圖像傳感器設(shè)計(jì)與安裝 卷接機(jī)運(yùn)行速度快,每秒需要檢測(cè)約100~200只煙支的接裝紙長(zhǎng)度,高速非接觸測(cè)量,機(jī)器視覺是首選[7]。自行設(shè)計(jì)的圖像傳感器由相機(jī)、鏡頭、光源、直角三棱鏡構(gòu)成,其中,所采用的工業(yè)面陣相機(jī),通過(guò)降低行像素高度,幀率最高可達(dá)150幀/s,最高檢測(cè)速度可達(dá)18 000支/min,相機(jī)采用千兆網(wǎng)接口,速度快、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)。相機(jī)行像素1 600 像素,最大視野80 mm時(shí),分辨能力達(dá)到0.05 mm,可以滿足檢測(cè)精度要求。

    為了滿足安裝空間要求,并保持正視于煙支和視野,采用了三棱鏡將光路轉(zhuǎn)折90°。同時(shí)將定制光源直接安裝在底板上,并在底板底部安裝高透視窗,使圖像傳感裝置結(jié)構(gòu)緊湊,滿足IP61的防護(hù)等級(jí)。傳感器可以和鼓輪平行布局,視窗的中心正對(duì)于切口,橫截面尺寸50 mm×50 mm,基本不會(huì)影響到設(shè)備運(yùn)行和操作維護(hù)。保養(yǎng)只需要用鏡頭紙擦拭視窗即可。所設(shè)計(jì)的圖像傳感器三位結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 圖像傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)Figure 2 Imaging sensor

    圖像傳感器(圖3中紅框部分)呈管狀,安裝于最終分切后的過(guò)渡鼓輪上方,與鼓輪平行布局。所采取的正視拍照方式不需要計(jì)算圖像還原,可識(shí)別誤差方向,優(yōu)勢(shì)顯著。所設(shè)計(jì)的圖像傳感裝置集成了工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光學(xué)組件和光源,占用空間小,防護(hù)等級(jí)高,免維護(hù)保養(yǎng)。圖像傳感器可以同時(shí)獲取內(nèi)外排煙支接裝紙的圖像,最高幀率可達(dá)100幀/s,適用于速度不高于12 000支/min的卷接機(jī)。

    1. 圖像傳感器 2. 過(guò)濾鼓輪 3. 待檢測(cè)煙支 4. 已剔除煙支

    1.3.2 控制器 系統(tǒng)需要煙支時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)相機(jī)拍照和光源頻閃,給CIS提供剔除信號(hào),這些信號(hào)時(shí)序嚴(yán)格,PLC的速度無(wú)法滿足要求。如果采用運(yùn)動(dòng)控制卡和光源驅(qū)動(dòng)器雖然能夠?qū)崿F(xiàn)所需的功能,但是需要在工控機(jī)中插入運(yùn)動(dòng)控制卡,現(xiàn)有工控機(jī)無(wú)法提供接口。再者外部需要安裝接口板和光源驅(qū)動(dòng)器,占用空間大,卷接機(jī)也無(wú)法提供相應(yīng)的安裝空間。

    設(shè)計(jì)選用基于STM32的控制器[8],該控制器提供USB接口與工控機(jī)通訊,一路光源電源輸出口驅(qū)動(dòng)頻閃燈,一路直流電機(jī)輸出口預(yù)留給糾偏系統(tǒng),4路高速數(shù)字輸入輸出端口可用于相機(jī)觸發(fā)和次品剔除?;赟TM32的控制器能從卷接機(jī)煙支同步控制器獲取雙倍煙支同步脈沖信號(hào),經(jīng)過(guò)延時(shí)處理后發(fā)送給圖像傳感器觸發(fā)拍照。通過(guò)USB與工控機(jī)通訊,發(fā)送煙支序號(hào),獲取到剔除命令后再結(jié)合煙支序號(hào)和同步信號(hào)向煙支同步控制器發(fā)送剔除信號(hào)。

    1.4 軟件設(shè)計(jì)

    1.4.1 軟件功能說(shuō)明 上位機(jī)軟件運(yùn)行在卷接機(jī)自帶的工控機(jī)中,主要功能包括:① 從圖像傳感器獲取煙支圖像;② 向圖像傳感器發(fā)送圖像獲取參數(shù);③ 通過(guò)USB向控制器傳送剔除命令;④ 軟件識(shí)別接裝位置和切口位置,測(cè)量煙支接裝紙長(zhǎng)度;⑤ 顯示接裝紙導(dǎo)軌偏差、煙支圖像、誤差曲線;⑥ 設(shè)置參數(shù);⑦ 保存測(cè)量數(shù)據(jù)和超差煙支的圖像。

    上位機(jī)軟件對(duì)采集得到的煙支圖像進(jìn)行處理分析,識(shí)別出切口和接裝紙的邊緣,并測(cè)量出切口到邊緣的長(zhǎng)度,根據(jù)設(shè)定的允差發(fā)出剔除命令,具體工作流程如圖4 所示。

    1.4.2 軟件功能設(shè)計(jì) 借助OpenCV軟件平臺(tái)[9-10]進(jìn)行上位機(jī)軟件系統(tǒng)開發(fā),其主要功能界面包括:標(biāo)尺界面和圖像界面。

    所設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件系統(tǒng)圖像界面(圖5)一方面直接顯示觀察拍攝得到的照片及誤差曲線,另一方面作為人機(jī)交互接口,方便操作人員進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。具體的參數(shù)設(shè)置包括:① “亮度”用于調(diào)整圖片的亮度;② “延時(shí)”是系統(tǒng)參數(shù),用于補(bǔ)償電路的延時(shí);③ “位置”是指拍照的位置,如果煙支上下不居中可以調(diào)整該參數(shù);④ “剔除開始”及“剔除結(jié)束”用于調(diào)整傳感器和剔除閥間的路徑,單位是DCP,可以有小數(shù)。

    圖4 基于STM32的控制器Figure 4 Controller based on STM32

    圖5 上位機(jī)軟件系統(tǒng)圖像界面Figure 5 Image interface of host software system

    如圖6所示的超差煙支圖像中,黃色線表示視野中心,從左到右依次有4根垂直的藍(lán)色線,分別表示內(nèi)排煙支接裝位置、內(nèi)排煙支切口位置、外排煙支切口位置、外排煙支接裝位置,單位均為像素,采用亞像素分析法可以精確到0.3像素。

    定義接裝線長(zhǎng)度誤差和切口寬度誤差分別為:

    e=(X4+X1-X3-X2)/(2×p),

    (1)

    g=(X3-X2)/p,

    (2)

    式中:

    e——接裝線長(zhǎng)度誤差,mm;

    g——切口寬度誤差,mm;

    X1——內(nèi)排煙支接裝位置,像素;

    X2——內(nèi)排煙支切口位置,像素;

    X3——外排煙支切口位置,像素;

    X4——外排煙支接裝位置,像素;

    p——像素空間和物理空間轉(zhuǎn)換的系數(shù),像素/mm。

    所設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件系統(tǒng)標(biāo)尺界面(圖6)作為操作人員常用界面,用于標(biāo)示導(dǎo)軌的位置。當(dāng)導(dǎo)軌位置居中時(shí),測(cè)量結(jié)果顯示為零,藍(lán)色三角和紅色三角對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)標(biāo)尺偏離零點(diǎn)靠右,測(cè)量結(jié)果顯示為正數(shù),表示導(dǎo)軌偏向操作側(cè)應(yīng)該向遠(yuǎn)側(cè)調(diào)整導(dǎo)軌。反之,向操作側(cè)調(diào)整導(dǎo)軌。具體的參數(shù)設(shè)置功能欄包括:① “接裝紙寬”指接裝紙的實(shí)際寬度;② “允差”是最大允許誤差,超過(guò)“允差”的煙支會(huì)被剔除;③ “剔除”是統(tǒng)計(jì)剔除率和剔除數(shù)量的顯示,不能修改數(shù)值,但可以通過(guò)“清零”將其數(shù)值歸零;④ “生成報(bào)表”用于上傳統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),與生成制造管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)后才能使用。

    圖6 上位機(jī)軟件系統(tǒng)標(biāo)尺界面Figure 6 Image interface of host software system

    2 結(jié)果與分析

    2.1 試驗(yàn)條件設(shè)置

    為驗(yàn)證文章所提出香煙卷接機(jī)接裝紙圖像檢測(cè)系統(tǒng)功能的有效性,利用某卷煙廠1#卷接機(jī)組2019年11月23日~27日10個(gè)班次的實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)分別對(duì)軟件功能、系統(tǒng)穩(wěn)定性、速度、全檢、漏剔、誤剔等項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試分析。測(cè)試時(shí)卷接機(jī)運(yùn)行速度6 000~6 500支/min。

    2.2 基本功能驗(yàn)證

    (1) 軟件功能:軟件啟動(dòng)停止正常,指示導(dǎo)軌位置正常,圖片顯示正常,誤差曲線正常,剔除計(jì)數(shù)正常,參數(shù)設(shè)置正常。

    (2) 穩(wěn)定性:測(cè)試期間圖像系統(tǒng)能正常工作,未發(fā)生故障。

    (3) 速度:卷接機(jī)最高運(yùn)行速度6 500支/min,煙支DCP信號(hào)計(jì)數(shù)值與圖像計(jì)數(shù)值一致。模擬運(yùn)行速度12 000支/min,軟件模擬觸發(fā),周期10 ms,觸發(fā)技術(shù)與圖像計(jì)數(shù)一致。

    (4) 全檢:比較煙支DCP信號(hào)計(jì)數(shù)值與圖像計(jì)數(shù)值一致,煙支100%全檢。

    (5) 漏剔:通過(guò)高頻次多組質(zhì)量抽檢,每30 min抽檢一次,每次抽檢3組,每組20支煙,發(fā)現(xiàn)超差煙支0支。

    (6) 誤剔:檢查1 000張系統(tǒng)保存的超差煙支圖像,通過(guò)專用的分析軟件回放,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)誤剔的煙支,剔除率一般在0.1‰左右(剔除統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表1)。

    通過(guò)5 d的測(cè)試,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,檢測(cè)剔除功能正常,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,滿足卷接機(jī)在線全檢的要求。

    表1 剔除煙支數(shù)量統(tǒng)計(jì)Table 1 Statistics of number of removed cigarettes

    3 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

    3.1 超差煙支類型評(píng)估

    借助所提出的香煙卷接機(jī)接裝紙圖像檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)結(jié)果,對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的超差煙支類型進(jìn)行了評(píng)估和探討,對(duì)1 000支剔除煙支的圖片進(jìn)行回放分析。通常,剔除煙支主要包括3類(圖7):① 一般超差煙支。煙支外觀完整,但接裝紙超過(guò)允許誤差。② 外觀超差煙支。煙支外觀不完整或者嚴(yán)重畸變,如接裝紙搭接不牢、煙支缺嘴、錯(cuò)牙、接裝紙夾沫等。③ 位置超差煙支。該類煙支因卷接機(jī)飛煙、堵塞等導(dǎo)致被遮擋或者嚴(yán)重錯(cuò)位。

    通過(guò)對(duì)1 000張超差煙支圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,各種類型超差煙支分類結(jié)果如表2所示。一般超差占93.9%,主要出現(xiàn)在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)異常或者換接裝紙時(shí)。值得注意的是,一般超差在機(jī)器正常工況下很少出現(xiàn),但是系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)偶發(fā)的個(gè)別煙支有很大的誤差。外觀超差、位置超差占的比重雖然只有6.1%但危害性大,不剔除很可能堵塞煙道、煙庫(kù)。這兩種情況人工不可預(yù)料也很難發(fā)現(xiàn),但香煙卷接機(jī)接裝紙圖像檢測(cè)系統(tǒng)可以有效將其剔除。

    圖7 超差煙支類型圖像Figure 7 Out of tolerance cigarette image

    表2 超差煙支分類統(tǒng)計(jì)表Table 2 Classification statistics of out of tolerance cigarettes

    3.2 接裝紙錯(cuò)長(zhǎng)短問(wèn)題成因分析

    影響接裝紙長(zhǎng)度的原因有:接裝紙的偏擺、張力不均勻等材料問(wèn)題;紙路、相關(guān)鼓輪、切刀等機(jī)械部件的動(dòng)靜態(tài)精度問(wèn)題,接裝紙的安裝及紙路的調(diào)校等操作問(wèn)題。借助所提出的香煙卷接機(jī)接裝紙圖像檢測(cè)系統(tǒng),獲取2019年11月24日9點(diǎn)(表示為2409)和2019年11月27日11點(diǎn)(表示為2711)的數(shù)據(jù)文件,對(duì)式(1)和(2)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行頻譜分析。

    3.2.1 切口分析 圖8和圖9顯示2409、2711的切口寬度和頻譜,表3統(tǒng)計(jì)了2409、2711的頻譜和強(qiáng)度。其中,譜線1的周期約為22 s,與卷接機(jī)搓鼓槽數(shù)一致;譜線2周期約為18 s,與卷接機(jī)靠攏鼓槽數(shù)一致;譜線3周期約為14 s,與卷接機(jī)最終分切鼓、過(guò)渡鼓的槽數(shù)一致;譜線5、6、7、8、10是譜線3的2、3、4、5、6次諧波。實(shí)際運(yùn)行中,譜線4曾出現(xiàn)異常大的情況,操作人員立即停機(jī)檢測(cè),發(fā)現(xiàn)切刀帶膠,鏟除膠后重新運(yùn)行,譜線4恢復(fù)正常水平,因此認(rèn)為譜線4和切刀相關(guān),但二者之間的關(guān)聯(lián)有待進(jìn)一步研究。

    從譜線圖8(b)和圖9(b)可知切口關(guān)系較大的機(jī)構(gòu)分別為最終分切鼓、過(guò)渡鼓和切刀。2409的切口寬度變化較小,譜線3是主要的譜線;2711切口寬度變化較大,譜線4是主要譜線。也就是說(shuō),影響2711寬度變化主要是切刀引起的。由于2409和2711是在同一臺(tái)卷接機(jī)上獲取的,其鼓輪影響基本相同。因此,可以根據(jù)切口寬度的變化來(lái)判斷切刀工作狀態(tài),在切口變化較大時(shí)需提醒操作人員檢測(cè)切刀。

    3.2.2 誤差分析 由圖10和圖11可知,2409的譜線除了譜線4外還有很多譜線,多且雜規(guī)律性不強(qiáng);2711的主譜線非常明顯就是譜線4,說(shuō)明2711的誤差主要是切刀引起的。由此可知,影響接裝紙長(zhǎng)度的最主要因素是接裝紙的張力和切刀。

    圖12(a)是2409的誤差概率分布,三角形分布頂點(diǎn)在(-0.038,3.73),方差約為0.4。圖12(b)是2711的誤差概率分布,正態(tài)分布有兩個(gè)波峰,分別在(-0.095,2.02)(0.069,2.92),方差約為0.3,有兩個(gè)波說(shuō)明在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行了一次調(diào)整,調(diào)整量為0.164 mm。根據(jù)誤差概率分布可知,2711的一致性更好。2711在切刀狀況較差的情況下,誤差一致性更好,說(shuō)明2711的材料穩(wěn)定性更好。如果在切刀情況基本一致的條件下,可以根據(jù)誤差的一致性判斷材料質(zhì)量的優(yōu)劣。

    圖8 2409切口距離和頻譜圖Figure 8 Slot and spectrum output of 2409 dataset

    圖9 2711切口距離和頻譜圖Figure 9 Slot and spectrum output of 2711 dataset

    表3 切口譜線統(tǒng)計(jì)表Table 3 Statistics of slot spectrum

    4 結(jié)論

    基于機(jī)器視覺的卷接機(jī)接裝紙圖像檢測(cè)系統(tǒng),在狹小的卷接機(jī)內(nèi)部布置圖像傳感裝置,能直接檢測(cè)每一支煙支外觀和接裝紙長(zhǎng)度,剔除超差煙支。通過(guò)合理的光學(xué)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器視覺檢測(cè)在卷接機(jī)在線檢測(cè)中的應(yīng)用,保證了超差煙支不流入下道工序,根據(jù)獲取的導(dǎo)軌位置信息指導(dǎo)操作人員及時(shí)調(diào)整導(dǎo)軌,提高了產(chǎn)品合格率。此外,通過(guò)對(duì)檢測(cè)誤差的頻譜分析和概率統(tǒng)計(jì),初步確定了切刀及接裝紙質(zhì)量對(duì)檢測(cè)誤差波動(dòng)的影響,后續(xù)工作將重點(diǎn)研究并確定誤差波動(dòng)和切刀工況、材料質(zhì)量之間的內(nèi)部關(guān)聯(lián)。

    圖10 2409誤差和頻譜圖Figure 10 Error and spectrum output of 2409 dataset

    圖11 2711誤差和頻譜圖Figure 11 Error and spectrum output of 2711 dataset

    圖12 誤差概率分布圖Figure 12 Error probability distribution

    猜你喜歡
    檢測(cè)
    QC 檢測(cè)
    “不等式”檢測(cè)題
    “一元一次不等式”檢測(cè)題
    “一元一次不等式組”檢測(cè)題
    “幾何圖形”檢測(cè)題
    “角”檢測(cè)題
    “有理數(shù)的乘除法”檢測(cè)題
    “有理數(shù)”檢測(cè)題
    “角”檢測(cè)題
    “幾何圖形”檢測(cè)題
    亚洲精品成人av观看孕妇| 婷婷色综合www| 日韩强制内射视频| 免费av中文字幕在线| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 最新中文字幕久久久久| 最新中文字幕久久久久| 精品久久久久久久久亚洲| 哪个播放器可以免费观看大片| 91久久精品电影网| 91久久精品电影网| 中文字幕制服av| 人人澡人人妻人| 男女啪啪激烈高潮av片| 岛国毛片在线播放| 热99久久久久精品小说推荐| 久久久久久久亚洲中文字幕| 老熟女久久久| 国产精品蜜桃在线观看| 日本欧美国产在线视频| 一级毛片我不卡| 最后的刺客免费高清国语| 春色校园在线视频观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产黄片视频在线免费观看| 久久久久久久精品精品| 日日爽夜夜爽网站| 国产成人免费无遮挡视频| 91久久精品国产一区二区成人| 精品少妇内射三级| 国产av国产精品国产| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 成人二区视频| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲精品美女久久av网站| 免费观看在线日韩| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 午夜激情av网站| 人人澡人人妻人| 一级毛片 在线播放| 69精品国产乱码久久久| 91久久精品电影网| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲成色77777| av.在线天堂| 国产成人精品在线电影| 国产精品99久久久久久久久| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 一个人看视频在线观看www免费| 久久久久国产网址| 久久鲁丝午夜福利片| 久久国产精品大桥未久av| 精品熟女少妇av免费看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 成人黄色视频免费在线看| 一区二区三区精品91| 欧美国产精品一级二级三级| 男人爽女人下面视频在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 永久网站在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 秋霞在线观看毛片| 麻豆成人av视频| freevideosex欧美| 欧美少妇被猛烈插入视频| 大香蕉97超碰在线| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 少妇高潮的动态图| 亚洲av成人精品一二三区| 国产黄片视频在线免费观看| 秋霞在线观看毛片| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 蜜臀久久99精品久久宅男| 多毛熟女@视频| 大香蕉97超碰在线| 精品人妻在线不人妻| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品久久久久久久久av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 免费观看av网站的网址| 2018国产大陆天天弄谢| 精品人妻熟女av久视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 最新的欧美精品一区二区| 男女国产视频网站| 久久久久精品性色| 日韩精品免费视频一区二区三区 | av网站免费在线观看视频| av免费在线看不卡| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲不卡免费看| 麻豆成人av视频| 超色免费av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 日本黄色片子视频| kizo精华| 国产精品一国产av| 国产成人免费无遮挡视频| 中文字幕亚洲精品专区| 精品酒店卫生间| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久韩国三级中文字幕| 日本91视频免费播放| 全区人妻精品视频| 精品午夜福利在线看| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久久久久久久久久久大奶| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久久久人妻精品一区果冻| 日本欧美国产在线视频| 91国产中文字幕| av免费观看日本| 国产免费一级a男人的天堂| 人体艺术视频欧美日本| av网站免费在线观看视频| 亚洲伊人久久精品综合| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 美女视频免费永久观看网站| 午夜福利视频在线观看免费| 欧美人与善性xxx| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产黄频视频在线观看| 97超视频在线观看视频| 99久久精品国产国产毛片| 久久狼人影院| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 18禁在线播放成人免费| 亚洲av在线观看美女高潮| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| av一本久久久久| 国产乱来视频区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 在线 av 中文字幕| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜免费观看性视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美精品一区二区大全| 国产淫语在线视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久久久人妻精品一区果冻| 久久久久久久大尺度免费视频| 日本黄色日本黄色录像| 久久久久久伊人网av| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 午夜免费男女啪啪视频观看| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 超碰97精品在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 少妇人妻久久综合中文| 简卡轻食公司| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 精品久久蜜臀av无| 亚洲精品456在线播放app| 九九在线视频观看精品| 18禁在线播放成人免费| 国产色婷婷99| 日韩伦理黄色片| 日韩亚洲欧美综合| 一个人看视频在线观看www免费| 精品一区二区免费观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 中国美白少妇内射xxxbb| 26uuu在线亚洲综合色| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久精品久久久久久久性| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 制服丝袜香蕉在线| 人人澡人人妻人| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 色网站视频免费| 国产亚洲最大av| 婷婷色av中文字幕| 美女大奶头黄色视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 嫩草影院入口| 97超碰精品成人国产| 少妇被粗大猛烈的视频| 欧美日韩av久久| 国产一区二区三区综合在线观看 | 日韩免费高清中文字幕av| 午夜影院在线不卡| 久久久亚洲精品成人影院| 国产高清有码在线观看视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久午夜综合久久蜜桃| 91成人精品电影| 22中文网久久字幕| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 在线观看一区二区三区激情| 一区在线观看完整版| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日韩成人伦理影院| 黑人高潮一二区| 国产乱来视频区| 精品酒店卫生间| 大码成人一级视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美xxⅹ黑人| 美女内射精品一级片tv| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久久久久久久丰满| 22中文网久久字幕| 91久久精品国产一区二区成人| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲av成人精品一二三区| 午夜激情福利司机影院| 国产精品久久久久久久电影| 精品少妇久久久久久888优播| 久久久久久久久久久丰满| 成人毛片60女人毛片免费| 免费大片18禁| 男人添女人高潮全过程视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 免费日韩欧美在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 久久影院123| 国产成人精品一,二区| av播播在线观看一区| 丝袜美足系列| 97超碰精品成人国产| 亚洲国产av新网站| 日韩一区二区三区影片| 天天操日日干夜夜撸| 嫩草影院入口| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美国产精品一级二级三级| 成人综合一区亚洲| 亚洲av.av天堂| 麻豆乱淫一区二区| 国产有黄有色有爽视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产色婷婷99| 亚洲怡红院男人天堂| 一级黄片播放器| .国产精品久久| 欧美性感艳星| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 婷婷色综合大香蕉| 99热全是精品| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲精品美女久久av网站| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 99久久人妻综合| 只有这里有精品99| 午夜激情av网站| 国产熟女欧美一区二区| 国产成人a∨麻豆精品| 两个人免费观看高清视频| www.色视频.com| 另类精品久久| 大香蕉久久成人网| 亚洲人与动物交配视频| 三级国产精品欧美在线观看| 国产综合精华液| 精品亚洲成国产av| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲国产av影院在线观看| 七月丁香在线播放| 日本av手机在线免费观看| 91精品国产九色| 久久av网站| 亚洲精品自拍成人| 精品久久久久久久久av| av电影中文网址| 在线观看人妻少妇| 久久99一区二区三区| 97在线视频观看| 三级国产精品片| 国产欧美亚洲国产| 精品一区二区免费观看| 我要看黄色一级片免费的| 国产成人精品一,二区| 交换朋友夫妻互换小说| 熟女人妻精品中文字幕| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲伊人久久精品综合| 久久久久久人妻| 亚洲精品,欧美精品| 精品人妻熟女av久视频| 国产免费一级a男人的天堂| 精品卡一卡二卡四卡免费| 尾随美女入室| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 免费少妇av软件| 久久久久精品久久久久真实原创| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久久久久久久久久久大奶| 2021少妇久久久久久久久久久| videosex国产| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日韩成人伦理影院| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美97在线视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 欧美成人午夜免费资源| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 妹子高潮喷水视频| 久久99精品国语久久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 天堂中文最新版在线下载| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 99国产精品免费福利视频| 午夜久久久在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 九九爱精品视频在线观看| 日本av免费视频播放| 精品人妻熟女av久视频| 亚洲精品视频女| 老司机亚洲免费影院| 亚洲成色77777| av在线播放精品| 国产成人一区二区在线| 国产亚洲最大av| 久久久精品免费免费高清| 在线观看三级黄色| 国产免费又黄又爽又色| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 一本久久精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 精品视频人人做人人爽| 国产男女内射视频| 精品一区二区三卡| 黑人高潮一二区| 国产在线一区二区三区精| 欧美日韩视频精品一区| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 黄色视频在线播放观看不卡| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 2021少妇久久久久久久久久久| 波野结衣二区三区在线| 高清不卡的av网站| 人妻一区二区av| 国产精品三级大全| h视频一区二区三区| 久久久久视频综合| 极品少妇高潮喷水抽搐| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲av在线观看美女高潮| 69精品国产乱码久久久| 国产精品久久久久久久久免| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产亚洲一区二区精品| 视频在线观看一区二区三区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 午夜日本视频在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| a级毛片在线看网站| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久久久久久大尺度免费视频| 日本与韩国留学比较| 午夜激情av网站| 不卡视频在线观看欧美| 激情五月婷婷亚洲| 成人综合一区亚洲| 美女国产视频在线观看| 少妇熟女欧美另类| 男女免费视频国产| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲四区av| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 99久久精品国产国产毛片| 色网站视频免费| 热re99久久国产66热| 成人免费观看视频高清| 国模一区二区三区四区视频| 国产成人精品久久久久久| 女性被躁到高潮视频| 91久久精品电影网| 青春草国产在线视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲美女视频黄频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲人成网站在线观看播放| 色视频在线一区二区三区| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品久久久久久av不卡| 久久人妻熟女aⅴ| av不卡在线播放| 国产成人精品久久久久久| 国产精品久久久久久精品电影小说| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久久精品区二区三区| 视频区图区小说| 99久久人妻综合| 一本色道久久久久久精品综合| 天天影视国产精品| 国产视频首页在线观看| 亚洲久久久国产精品| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久国产精品麻豆| 午夜老司机福利剧场| 日本黄大片高清| 国产精品99久久99久久久不卡 | 18禁观看日本| 国产成人免费观看mmmm| 精品一区二区三卡| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产探花极品一区二区| videossex国产| 制服丝袜香蕉在线| 99热全是精品| 久久久久精品久久久久真实原创| av在线老鸭窝| 国产视频首页在线观看| 国产在线免费精品| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 最近2019中文字幕mv第一页| 成人手机av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久婷婷青草| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 人妻一区二区av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 男的添女的下面高潮视频| 最近手机中文字幕大全| 亚洲中文av在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 成年人午夜在线观看视频| 成年女人在线观看亚洲视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 午夜老司机福利剧场| av专区在线播放| av视频免费观看在线观看| 国产精品成人在线| 国产精品久久久久成人av| 国产乱来视频区| 我的老师免费观看完整版| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美性感艳星| 少妇的逼水好多| 国产亚洲欧美精品永久| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产在线一区二区三区精| 五月玫瑰六月丁香| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 精品久久久久久久久av| 欧美日本中文国产一区发布| 伦理电影免费视频| 成人免费观看视频高清| 国产精品熟女久久久久浪| 99精国产麻豆久久婷婷| 免费黄色在线免费观看| 色5月婷婷丁香| 国产成人免费无遮挡视频| 免费少妇av软件| 99九九线精品视频在线观看视频| 大香蕉久久网| 国产黄片视频在线免费观看| 久久人妻熟女aⅴ| 国模一区二区三区四区视频| 在线看a的网站| 国产乱来视频区| 最新的欧美精品一区二区| 久久久久久人妻| 亚洲欧美精品自产自拍| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产亚洲欧美精品永久| 丝瓜视频免费看黄片| 国产成人精品婷婷| 99国产精品免费福利视频| 中文字幕最新亚洲高清| 老司机影院毛片| 久久久久久久精品精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产成人精品久久久久久| 青青草视频在线视频观看| 国产av精品麻豆| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 一本久久精品| av播播在线观看一区| 一级毛片我不卡| 18在线观看网站| 国产免费视频播放在线视频| 国产精品.久久久| 亚洲综合色网址| 国产成人freesex在线| 男女高潮啪啪啪动态图| 波野结衣二区三区在线| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产黄色免费在线视频| 能在线免费看毛片的网站| 精品熟女少妇av免费看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 9色porny在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲欧美一区二区三区国产| 插逼视频在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 2022亚洲国产成人精品| 日日爽夜夜爽网站| 欧美最新免费一区二区三区| 男女高潮啪啪啪动态图| 18禁观看日本| 亚洲av男天堂| 51国产日韩欧美| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久久精品性色| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产在视频线精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 十分钟在线观看高清视频www| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产综合精华液| 国产毛片在线视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| av在线老鸭窝| 国产熟女午夜一区二区三区 | 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 精品久久久久久电影网| 亚洲av综合色区一区| 亚洲怡红院男人天堂| 国产精品久久久久久精品古装| 日本wwww免费看| 妹子高潮喷水视频| 久久人妻熟女aⅴ| 久久久久网色| 波野结衣二区三区在线| 亚洲av免费高清在线观看| 91精品三级在线观看| 一级a做视频免费观看| 亚洲精品一二三| 亚洲综合色惰| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 视频区图区小说| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 人人妻人人澡人人看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲av成人精品一二三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 在线观看免费日韩欧美大片 | 欧美三级亚洲精品| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲经典国产精华液单| 久久影院123| 国产免费现黄频在线看| 亚洲精品乱久久久久久| 嘟嘟电影网在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲精品第二区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 99热6这里只有精品| 熟女电影av网| 亚洲精品久久午夜乱码| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 少妇的逼好多水| 久久99热6这里只有精品| 精品久久久久久久久亚洲| 99热这里只有是精品在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 秋霞在线观看毛片| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产视频首页在线观看| 伊人久久国产一区二区| 成人黄色视频免费在线看|