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    基于數(shù)字信號處理的發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)控制優(yōu)化

    2020-03-06 04:54:22張麗華董天飛牛文昭
    食品與機械 2020年1期
    關(guān)鍵詞:發(fā)面入料面食

    張麗華 董天飛 牛文昭

    (赤峰工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院,內(nèi)蒙古 赤峰 024005)

    面食發(fā)酵制作過程繁瑣,耗時、耗力,各個步驟都會影響最后的發(fā)酵效果。將自動化技術(shù)與面食的發(fā)酵制作結(jié)合起來誕生了發(fā)面機,簡化了面食的發(fā)酵制作過程,具有比人工制作更好的效果。但在發(fā)面機整個發(fā)酵過程中,自動入料揉制面團時存在抖動幅度較大、難以控制等不足,需進行控制系統(tǒng)的優(yōu)化。

    基于模糊積分控制[1]的發(fā)面機發(fā)酵系統(tǒng)采用非線性控制方法,不依賴于數(shù)學模型,對被控對象的參數(shù)變化不敏感,表現(xiàn)出極強的魯棒性,但在模糊控制域的劃分方面較為粗糙,無法實現(xiàn)高精度控制。基于BP控制[2]的發(fā)面機發(fā)酵系統(tǒng)的BP網(wǎng)絡(luò)可表示任意非線性函數(shù),具有自適應(yīng)學習的特點,容錯性較好,可適用于復(fù)雜非線性系統(tǒng),但在控制入料進程時的運行較為繁瑣,時效性較差。

    文章擬提出一種基于數(shù)字信號處理的發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)控制的優(yōu)化方法。通過對發(fā)面機自動入料控制系統(tǒng)進行設(shè)計,從人機交互界面中進行面食發(fā)酵機械自動入料的人機交互和面板操作,優(yōu)化面食發(fā)酵機械自動入料的運行工況,設(shè)計基于DSP控制的面食發(fā)酵機械自動入料系統(tǒng)。采用誤差反饋控制算法進行面食發(fā)酵機械自動入料的控制算法設(shè)計,再進行面食發(fā)酵機械自動入料系統(tǒng)的硬件設(shè)計并進行仿真試驗分析,以驗證方法的系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制精度。

    1 發(fā)酵入料系統(tǒng)的總體設(shè)計構(gòu)架和功能器件組成

    發(fā)面機自動入料控制系統(tǒng)主要包括總體設(shè)計構(gòu)架、功能模塊設(shè)計和控制算法設(shè)計。結(jié)合集成的信息處理器進行面食發(fā)酵自動入料系統(tǒng)的模糊控制設(shè)計等對發(fā)面機自動入料系統(tǒng)總體構(gòu)架進行設(shè)計,試驗方法優(yōu)化的入料系統(tǒng)功能器件組成如圖1所示。

    總體設(shè)計構(gòu)架如圖2所示,采用PLC邏輯可編程芯片進行面食發(fā)酵機械自動入料過程中的模糊控制,通過對面食發(fā)酵機械自動入料控制的硬件模塊化開發(fā),設(shè)計面食發(fā)酵機械自動入料系統(tǒng)的上位機模塊,采用集成的DSP信息處理器進行面食發(fā)酵機械自動入料系統(tǒng)的總線控制,采用ADSP21160作為核心處理器[3]進行面食發(fā)酵機械自動入料控制系統(tǒng)的集成信息處理和控制指令的收發(fā)轉(zhuǎn)換設(shè)計,用ISA/EISA/Micro Channel擴充總線進行面食發(fā)酵機械自動入料控制系統(tǒng)的控制指令加載。

    1. 面粉量控制系統(tǒng) 2. 出口 3. 控制閥門 4. 電加熱膜 5. 發(fā)面裝置 6. 自動注水口 7. 酵母入料口 8. 攪拌裝置 9. 面粉入料口 10. 溫度控制器 11. 重量控制器圖1 自動入料系統(tǒng)功能器件組成Figure 1 Functional components of automatic feeding system

    圖2 發(fā)面機系統(tǒng)的總體設(shè)計構(gòu)架Figure 2 Overall design framework of the system

    采用ADSP21160處理器系統(tǒng)作為面食發(fā)酵機械自動入料系統(tǒng)的主控芯片,結(jié)合DSP邏輯控制方法進行面食發(fā)酵入料的機械振動信息采集,主要采集物料的質(zhì)量信息、密度信息和入料的樣本屬性特征信息[4],根據(jù)信息采集結(jié)果進行面食發(fā)酵機械自動入料系統(tǒng)的參數(shù)信息融合。如圖3所示,固態(tài)繼電器(SSR)采用的是半導(dǎo)體元件組裝而成的無觸點開關(guān),自動入料系統(tǒng)的設(shè)計過程中,主電路將固態(tài)繼電器S12串聯(lián)與振動控制器直接連接在一起。該自動入料控制系統(tǒng)由兩個固定電阻(Rq1和Rq3)和一個可變電阻(Rq2)組成,可應(yīng)對不同環(huán)境的影響,通過改變可變電阻的電阻值改變控制程序中的標準值,增強其控制程序控制穩(wěn)定性。

    采用ADSP21160作為核心處理器進行面食發(fā)酵機械自動入料系統(tǒng)的集成信息處理和控制指令的收發(fā),采用嵌入式的交叉編譯方法進行面食發(fā)酵機械自動入料系統(tǒng)的上位機通信,采用VIX總線控制技術(shù)實現(xiàn)面食發(fā)酵機械自動入料系統(tǒng)的總線集成控制[5],包括面食發(fā)酵機械自動入料的信息采集模塊、AD信息輸出轉(zhuǎn)換模塊、上位機通信模塊、邏輯自動控制模塊和人機交互控制模塊等,發(fā)面機系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)[6]模塊如圖4所示。

    圖3 自動發(fā)酵系統(tǒng)設(shè)計原理Figure 3 Design principle of automatic feeding system

    圖4 發(fā)面機系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)模塊Figure 4 Functional structure module of the system

    2 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計與實現(xiàn)

    2.1 信息采集模塊

    設(shè)定發(fā)面機自動入料系統(tǒng)控制信息采集的動態(tài)范圍為-22~+25 dB,采用ISA/EISA構(gòu)架模式進行發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)的總線開發(fā)設(shè)計,設(shè)計發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)的總線傳輸協(xié)議,在ARM嵌入式微處理器環(huán)境下進行發(fā)面機自動入料系統(tǒng)的AD轉(zhuǎn)換和信息采集[7],構(gòu)建發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)的智能控制平臺,信息采集模塊如圖5所示,其中對應(yīng)英文為器件型號。

    圖5 信息采集模塊Figure 5 Information acquisition module

    2.2 AD轉(zhuǎn)換模塊

    AD轉(zhuǎn)換模塊實現(xiàn)對發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)的控制信息采樣和數(shù)模轉(zhuǎn)換功能,采用Flash、RAM、SOC作為發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)控制的嵌入式調(diào)度,采用ADSP-BF537BBC-5A實現(xiàn)發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)控制總線設(shè)計,結(jié)合嵌入式的ARM進行發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)的總線輸出控制設(shè)計[8]。在信息集成處理模塊中實現(xiàn)發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)控制的智能信息處理和人機交互設(shè)計,AD轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計如圖6所示。

    2.3 邏輯自動控制模塊

    邏輯自動控制模塊是整個系統(tǒng)的核心控制終端,在嵌入式環(huán)境下進行發(fā)面機自動入料控制系統(tǒng)的程序加載,采用邏輯PLC控制方法進行發(fā)面機自動發(fā)酵的自適應(yīng)控制,在ZigBee組網(wǎng)協(xié)議中進行發(fā)面機自動入料控制,構(gòu)造發(fā)面機自動入料控制的總線編譯控制器,在節(jié)能控制過程中實現(xiàn)發(fā)面機自動入料控制和人機交互,采用ISA/EISA構(gòu)架模式進行發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)的邏輯自動控制設(shè)計,在信息集成處理模塊中實現(xiàn)發(fā)面機自動入料控制的智能信息處理,邏輯自動控制模塊如圖7所示。

    圖6 AD轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計Figure 6 AD conversion module design

    2.4 人機交互控制模塊

    人機交互控制模塊實現(xiàn)發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)的人機交互設(shè)計功能,采用APLC21160邏輯處理器芯片作為發(fā)面機自動入料控制的數(shù)字處理芯片,通過DSP發(fā)送發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)控制指令,在PLC中進行發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)控制系統(tǒng)的總線控制和接口轉(zhuǎn)換,在執(zhí)行器中進行發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)的控制指令收發(fā)轉(zhuǎn)換,結(jié)合嵌入式的ARM進行發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)的入料感應(yīng)控制設(shè)計,通過LCDDMA、LPC3600進行發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)的中央控制,得到人機交互控制模塊的硬件設(shè)計的總體結(jié)構(gòu)。在嵌入式的ARM環(huán)境下構(gòu)建發(fā)面機自動入料控制指令傳輸協(xié)議,結(jié)合集成DSP高速信息處理器進行發(fā)酵機自動發(fā)酵系統(tǒng)的硬件集成設(shè)計,得到系統(tǒng)的集成設(shè)計電路圖如圖8所示。

    圖7 邏輯自動控制模塊設(shè)計Figure 7 Design of logic automatic control module

    圖8 系統(tǒng)的集成設(shè)計電路圖Figure 8 Integrated design circuit diagram of the system

    3 控制算法設(shè)計

    在上述進行發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)的總體設(shè)計構(gòu)架和功能模塊設(shè)計的基礎(chǔ)上,進行系統(tǒng)的控制算法設(shè)計,采用模糊反饋自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制的方法進行面食發(fā)酵機械自動入料系統(tǒng)的自動控制設(shè)計,構(gòu)造專家系統(tǒng)進行入料過程中的自適應(yīng)調(diào)節(jié),得到調(diào)節(jié)系數(shù)[9-10]:

    (1)

    調(diào)節(jié)發(fā)面機入水隔網(wǎng)定向角度,采用非線性時變補償?shù)姆椒?,得到面食發(fā)酵機組件結(jié)構(gòu)控制模型表示為:

    usw=-Ksat[S(t)/μ]/(λgx+gθ)。

    (2)

    確定不同規(guī)格發(fā)面機自動發(fā)酵的密度,初始通量調(diào)節(jié)的不等式:

    (3)

    確定發(fā)面機自動入料的線性補償規(guī)則,在相同運行壓力條件下,得到自適應(yīng)控制律為:

    (s2+λxs+αx)λex(s)+(s2+λθs+βθ)eθ(s)=λ(s+1+λx)ex(0)+(s+1+λθ)eθ(0)。

    (4)

    發(fā)面機自動發(fā)酵的條件轉(zhuǎn)移概率密度分布函數(shù)為:

    H(s)=D[sI-Am]-1I。

    (5)

    在運行壓力增長的條件下,采用多通道加權(quán)控制的方法,得到流體密度調(diào)節(jié)誤差收斂于:

    (6)

    確定補償規(guī)則,根據(jù)截面幾何形狀,得到發(fā)面機自動入料的流體控制模型方程為:

    (7)

    式中:

    Km——流體密度,g/cm3;

    δ——入料流體流速,m/s;

    θ——進水隔網(wǎng)偏移角度(其中sinθp=θp,cosθp=1),(°)。

    使用上述算法進行發(fā)面機自動入料的自動控制,提高發(fā)面機自動入料的優(yōu)化控制能力,達到優(yōu)化發(fā)面機自動發(fā)酵控制系統(tǒng)。

    4 仿真試驗

    4.1 控制性能

    為了驗證試驗方法在實現(xiàn)發(fā)面機自動入料控制中的性能,進行仿真試驗,并對結(jié)果進行分析。設(shè)置面食發(fā)酵機械自動入料控制的載頻為120 Hz,低頻轉(zhuǎn)換頻率為10 Hz,發(fā)面機的電機輸入電壓為100~220 V,時鐘電平輸出μ=4π×10-7H/m,控制指令的調(diào)頻幅度在4 V以內(nèi),根據(jù)上述仿真環(huán)境和參數(shù)設(shè)定,將試驗方法與基于模糊積分控制和基于BP控制方法進行發(fā)面機自動入料控制。由圖9可知,試驗方法進行發(fā)面機自動入料控制的自適應(yīng)性較好,且控制性能較穩(wěn)定,試驗方法具有良好的控制性能。

    圖9 發(fā)面機自動入料的控制性能曲線Figure 9 Control performance curve of automatic feeding of dough machine

    4.2 控制誤差

    由表1可知,試驗方法進行發(fā)面機自動入料控制在不同迭代步數(shù)下的誤差均低于基于模糊積分控制和基于BP控制方法,說明試驗方法具有高精度控制性能。

    表1 控制誤差值對比結(jié)果Table 1 Error comparison of three methods after iteration

    5 結(jié)論

    針對發(fā)面機發(fā)酵時入料過程中揉制面團的抖動幅度較大導(dǎo)致入料控制性能差的問題,提出一種基于數(shù)字信號處理的發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)控制的優(yōu)化方法。針對自動發(fā)酵系統(tǒng)中的自動入料系統(tǒng),通過實現(xiàn)面食發(fā)酵入料的自動配置和優(yōu)化配比控制,設(shè)計集成信息處理和收發(fā)轉(zhuǎn)換的控制指令,通過對系統(tǒng)的信息采集模塊、AD信息輸出轉(zhuǎn)換模塊、上位機通信模塊、邏輯自動控制模塊和人機交互控制,完成自動入料系統(tǒng)的優(yōu)化。仿真結(jié)果表明,試驗設(shè)計的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性優(yōu)于基于模糊積分控制和基于BP控制的方法,且入料控制誤差在迭代500次時僅為0.1%,表現(xiàn)出良好的控制精度,提高了面食發(fā)酵機自動入料系統(tǒng)的控制能力,增強了發(fā)面機自動發(fā)酵系統(tǒng)的整體性能,保證了后續(xù)發(fā)酵的效果。研究的不足之處在于受實驗平臺和試驗條件的限制,驗證試驗指標不夠全面,以后會在研究中加強系統(tǒng)模塊的細化,為相關(guān)研究領(lǐng)域提供參考。

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