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    長(zhǎng)距離自動(dòng)化自移設(shè)備列車(chē)與電液控制系統(tǒng)分析

    2020-03-06 06:44:42李道民
    山東煤炭科技 2020年1期
    關(guān)鍵詞:平板車(chē)成組長(zhǎng)距離

    李道民

    (長(zhǎng)治職業(yè)技術(shù)學(xué)院,山西 長(zhǎng)治 046000)

    1 引言

    隨著開(kāi)采技術(shù)裝備的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的高可靠大型設(shè)備用于綜采工作面,高功率大型采煤機(jī)、強(qiáng)力液壓支架、重型刮板機(jī)的使用使綜采工作面實(shí)現(xiàn)了高產(chǎn)高效[1-3]。采、支、運(yùn)設(shè)備使用的同時(shí),運(yùn)輸順槽輔助設(shè)備如移動(dòng)變電站、乳化液泵站、噴霧泵站功率及尺寸也在不斷增大,因此在運(yùn)輸順槽內(nèi)布置設(shè)備列車(chē)以承載運(yùn)輸順槽輔助設(shè)備。目前工作面設(shè)備列車(chē)主要由軌道式平板車(chē)組成,順槽輔助設(shè)備布置于平板車(chē)上,在移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)絞車(chē)牽引,移動(dòng)效率低,需要大量的人工輔助,拉移過(guò)程中容易發(fā)生偏離、卡軌等現(xiàn)象,具有一定的安全隱患[4-5]。針對(duì)上述問(wèn)題,本文分析了綜采工作面高效自移設(shè)備列車(chē),并介紹了其電液控制系統(tǒng)。

    2 自移設(shè)備列車(chē)參數(shù)及特征

    自移設(shè)備列車(chē)由錨固牽引裝置、自帶軌式平板車(chē)、管纜伸縮承載裝置等組成,總長(zhǎng)度為150~200m。該設(shè)備列車(chē)以液壓作為動(dòng)力,具有自移、調(diào)偏等功能,主要技術(shù)參數(shù)如下:

    型式:自移式

    爬坡角度:0~10°

    牽引能力:>120t

    移動(dòng)步距:2000mm

    重軌長(zhǎng)度:6370/4060mm

    牽引千斤頂:Φ250/Φ180mm

    提升千斤頂:Φ100/Φ70mm

    平板車(chē)尺寸:3500×1300×450mm

    4500×1300×450mm

    5500×1300×450mm

    抬底千斤頂:Φ80/Φ60mm

    調(diào)偏千斤頂:Φ80/Φ60mm

    單車(chē)承載能力:>40t

    乳化液壓力:31.5MPa

    控制方式:電液控制/遠(yuǎn)程遙控

    圖1 長(zhǎng)距離自移設(shè)備列車(chē)

    長(zhǎng)距離自移設(shè)備列車(chē)主要技術(shù)特征如下:

    (1)列車(chē)平板車(chē)與順槽輔助設(shè)備尺寸高度匹配,合理承載輔助設(shè)備并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拉移運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)綜采工作面輔助運(yùn)輸集中化、自動(dòng)化。

    (2)平板車(chē)自帶軌道,并與軌道互為支點(diǎn),交叉邁步移動(dòng),可有效避免平板車(chē)跑車(chē)掉道等許多問(wèn)題,避免列車(chē)移動(dòng)過(guò)程中軌道的反復(fù)安裝、拆卸,大幅度降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

    (3)列車(chē)自帶管纜伸縮裝載系統(tǒng),可儲(chǔ)存電纜200余米,取代了傳統(tǒng)的頂板單軌吊吊裝電纜,無(wú)需人工輔助儲(chǔ)存,實(shí)現(xiàn)了綜采工作面自動(dòng)伸縮、自動(dòng)儲(chǔ)纜。

    (4)采用高可靠智能化控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)平板車(chē)成組自動(dòng)化控制、遙控控制技術(shù),精準(zhǔn)度高,實(shí)現(xiàn)快速,便捷移動(dòng)。

    3 自移設(shè)備列車(chē)控制系統(tǒng)

    自動(dòng)化電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用大大提高了設(shè)備列車(chē)的可靠性、安全性及便捷性。長(zhǎng)距離自移設(shè)備列車(chē)采用分組自動(dòng)化控制及成組遙控控制,可與綜采工作面采煤機(jī)、液壓支架控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。

    3.1 多臺(tái)成組自動(dòng)控制

    多臺(tái)成組自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)組成,控制系統(tǒng)由控制器、電磁先導(dǎo)閥、傳感器、人機(jī)交互界面、電纜傳輸器等組成??偪刂破鞑贾糜阱^固支撐裝置上,人機(jī)交互界面為2個(gè),分別安裝于絞車(chē)牽引裝置和平板車(chē)上,分組控制器分別安裝于不同組別的平板車(chē)上,每組控制器可以控制5臺(tái)平板車(chē)。當(dāng)進(jìn)行控制時(shí),操作者可通過(guò)操作牽引裝置的總控制器分別控制特定組別的平板車(chē),也可以通過(guò)操作分組控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)平板車(chē)的相應(yīng)控制。此外,操作者可以通過(guò)操作單臺(tái)平板車(chē)上的控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)單個(gè)平板車(chē)的單獨(dú)控制。

    3.2 遠(yuǎn)程遙控控制

    為進(jìn)一步提高設(shè)備列車(chē)控制便捷性,增加了遠(yuǎn)距離遙控控制功能。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)配備多功能遙控器,遙控器作為信號(hào)發(fā)射單元,可與牽引裝置上總控制系統(tǒng)及成組控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),控制信號(hào)通過(guò)紅外傳輸,最大傳輸距離為100m,工作人員通過(guò)操作遙控器發(fā)出控制信號(hào),通過(guò)紅外信號(hào)傳輸于控制器,控制器發(fā)出相應(yīng)指令執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。單個(gè)控制器配備兩塊可拆卸式充電電池,最長(zhǎng)待機(jī)時(shí)間為24h,可保證遙控器正常操作。

    多臺(tái)成組控制與遠(yuǎn)距離遙控控制系統(tǒng)相互補(bǔ)充、相互配合使用大大提高了設(shè)備列車(chē)移動(dòng)效率和自動(dòng)化程度,可有效滿(mǎn)足綜采工作面推進(jìn)和順槽輔助設(shè)備運(yùn)輸需求,保證了工作面高產(chǎn)高效,具有良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。

    4 結(jié)語(yǔ)

    高產(chǎn)高效工作面長(zhǎng)距離自動(dòng)化自移式設(shè)備列車(chē)多臺(tái)成組自動(dòng)控制系統(tǒng)及遠(yuǎn)程遙控控制系統(tǒng),有效解決了順槽輔助設(shè)備的安全高效運(yùn)輸問(wèn)題,有良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。

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