無人機(jī)整機(jī)電纜制作技術(shù)研究

(蘇州華旃航天電器有限公司，江蘇蘇州，215129)

1 引言

無人機(jī)所用電纜一般由整機(jī)電纜(即機(jī)身電纜)、油箱電纜、油泵電流傳感器轉(zhuǎn)接電纜、舵機(jī)電纜、發(fā)動(dòng)機(jī)電纜等幾部分組成，其中整機(jī)電纜具有連接器種類及數(shù)目多、外形復(fù)雜、導(dǎo)線種類及接線關(guān)系繁多、線束處理工作量大等特點(diǎn)，極易發(fā)生接線關(guān)系錯(cuò)誤、導(dǎo)線種類用錯(cuò)、制作流程不合理且遺漏工序、連接器裸露螺釘易勾掛電纜線束、護(hù)套組裝臃腫等問題。

本文以理論為基礎(chǔ)，結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，研究無人機(jī)整機(jī)電纜的制作技術(shù)，解決上述制作過程中的問題。

2 電纜制作技術(shù)研究

2.1 接線關(guān)系易錯(cuò)解決措施

整機(jī)電纜外形復(fù)雜，連接器數(shù)量多達(dá)三、四十只，互連接線關(guān)系有三、四百項(xiàng)，極易發(fā)生漏接線、錯(cuò)接線的現(xiàn)象。

如圖1所示，在接線關(guān)系表中，將來向端的連接器按順序排列，同一連接器的接線關(guān)系盡量放在一起，且需要并線焊接或并線壓接的接線關(guān)系放在一起，避免前后查找浪費(fèi)工時(shí)，造成遺漏或錯(cuò)接；備注欄中注明并線壓接、并線焊接、甩線等信息；接線表中注明空點(diǎn)的孔位號(hào)，對(duì)技術(shù)人員、操作員、檢驗(yàn)員都能起到二次檢驗(yàn)的作用。通過以上措施，能明顯地降低接線關(guān)系錯(cuò)誤的問題。

2.2 導(dǎo)線種類用錯(cuò)解決措施

導(dǎo)線信息包含型號(hào)、規(guī)格、顏色、結(jié)構(gòu)(單線、雙絞線、屏蔽雙絞線等)，整機(jī)電纜中導(dǎo)線種類眾多，接線表前后的導(dǎo)線種類突變，電纜制作時(shí)易看錯(cuò)、用錯(cuò)導(dǎo)線。如圖1所示，不同型號(hào)規(guī)格的導(dǎo)線采用左對(duì)齊、中間對(duì)齊、右對(duì)齊方式進(jìn)行防呆，多種導(dǎo)線顏色使用背景色進(jìn)行醒目提示，備注欄中注明單線、雙絞線、屏蔽雙絞線等信息，可有效地減少導(dǎo)線用錯(cuò)的情況。

2.3 制作流程合理設(shè)計(jì)方法

整機(jī)電纜包含的元器件種類繁多，常用的連接器有接觸件壓接灌膠型、接觸件壓接可拆卸型(如J599系列)、接觸件焊接型，以及其它元器件如開關(guān)、端子等，電纜制作工藝復(fù)雜，工序多，經(jīng)常發(fā)生制作流程不合理、漏工序的情況。

圖1 接線關(guān)系表

通過合理安排制作工藝，采取先布線成型，再制作連接器的方式，可大大地提高效率；將元器件進(jìn)行分類，相似制作工藝的元器件一起制作，可以減少周轉(zhuǎn)及工序切換，降低出現(xiàn)漏工序的概率。制作流程設(shè)置為：下線→布線、電纜成型→護(hù)套組裝、分叉處線束處理→修線→相似類型的連接器分組制作→連接器附件組裝及線束處理→清線→完工檢查→逐批檢驗(yàn)→包裝、入庫(kù)，可使制作流程簡(jiǎn)單明了、邏輯順序清晰。

2.4 連接器裸露螺釘處理

連接器外露的螺釘包括罩殼螺釘、線夾螺釘、止動(dòng)螺釘?shù)?，為防止連接器裸露螺釘勾掛電纜線束或用戶設(shè)備，使用硅橡膠涂敷螺釘頭部，并套帶膠熱縮管進(jìn)行包覆。矩形連接器組裝的帶膠熱縮管不得影響鎖緊件的功能，圓形連接器組裝的帶膠熱縮管不得影響螺套旋轉(zhuǎn)，通過上述處理，能消除連接器外露螺釘?shù)墓磼飕F(xiàn)象。

2.5 護(hù)套組裝處理

整機(jī)電纜通常組裝錦綸絲套以提高電纜的耐磨性和美觀，要求整機(jī)電纜的重量盡量輕，護(hù)套應(yīng)貼緊線束[1]，不能臃腫，以免錦綸絲套被設(shè)備勾掛導(dǎo)致斷絲、跳絲、缺口。分叉處的錦綸絲套處理方式有縫制法和包覆法[2]，包覆法要求主線束大護(hù)套的直徑足夠大，以便能包覆所有分支線束的小護(hù)套，主線束的護(hù)套會(huì)發(fā)生松弛、不能貼緊線束的現(xiàn)象，且包覆處的線束直徑明顯增大，電纜呈明顯的臃腫感；縫制法中的大護(hù)套和小護(hù)套在端頭處縫制在一起，不存在包覆現(xiàn)象，大護(hù)套的直徑明顯減小，能緊貼線束?？p制法的外觀、柔軟性優(yōu)于包覆法，且重量輕于包覆法。

3 結(jié)論

本文通過研究無人機(jī)電纜的制作技術(shù)，得出的結(jié)論如下：

(1)通過接線關(guān)系表的優(yōu)化使用，如順序排列、空點(diǎn)羅列、對(duì)齊方式、背景色、備注信息等，能明顯減少接線關(guān)系錯(cuò)誤和導(dǎo)線用錯(cuò)的情況。

(2)通過優(yōu)化制作工藝，分組制作相似的元器件，可以提高效率，降低漏工序的概率。

(3)對(duì)連接器外露螺釘進(jìn)行敷膠、套帶膠熱縮管處理，能消除外露螺釘?shù)墓磼飕F(xiàn)象。

(4)分叉處的護(hù)套處理方式中，縫制法優(yōu)于包覆法，能避免護(hù)套組裝臃腫，提高電纜的柔軟性和美觀性，減小電纜的重量。