• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    陽泉站車號識(shí)別智能管理 系統(tǒng)構(gòu)建研究

    2020-02-28 08:03:26高增懷
    關(guān)鍵詞:車號股道陽泉

    高增懷

    (中國鐵路北京局集團(tuán)有限公司 陽泉站,山西 陽泉 045000)

    1 陽泉站車號作業(yè)現(xiàn)狀

    1.1 陽泉站概況

    陽泉站作為中國鐵路北京局集團(tuán)有限公司的主要裝車站之一,有陽泉站(下轄簡子溝、陽泉2 個(gè)車場)和白羊墅2 個(gè)站區(qū),裝車主要集中在陽泉、白羊墅2 個(gè)站區(qū),站區(qū)內(nèi)主要工作包括到達(dá)空車的解體、始發(fā)重車的編組及石太線(石家莊—太原)、陽涉線(陽泉—涉縣)中轉(zhuǎn)列車的技術(shù)作業(yè),還擔(dān)負(fù)石太線、陽涉線中轉(zhuǎn)列車的技術(shù)作業(yè),日裝車量約1 800 車,年發(fā)運(yùn)量可達(dá)4 400 萬t 左右,日均辦理輛數(shù)約為5 600 車。

    陽泉站現(xiàn)有車號員45 名,其中陽泉場15 名,白羊墅場20 名,簡子溝場10 名,實(shí)行四班制作業(yè),每班各設(shè)內(nèi)勤車號員1人,其余為外勤車號員。陽泉站車號作業(yè)包括現(xiàn)車系統(tǒng)管理,編制打印始發(fā)(中轉(zhuǎn))列車編組順序表,確報(bào)收發(fā),礦車列車輛信息抄寫,上報(bào)清算列車編組順序表,始發(fā)列車車輛信息核對,到達(dá)空車抄寫,辦理列車編組順序表交接等,其中到達(dá)空車車號的抄寫、始發(fā)編組列車車號的核對、礦車車號的抄寫都需在室外進(jìn)行[1]。

    1.2 車號作業(yè)流程

    陽泉站的車號作業(yè)流程大致分為進(jìn)站后票據(jù)交接、核對現(xiàn)車車號、問題處理、出站前票據(jù)交接和發(fā)出列車確報(bào)。在列車到達(dá)后,外勤車號員與司機(jī)辦理票據(jù)交接簽認(rèn),進(jìn)入核對車號工作流程。在核對車號工作期間,對于到達(dá)列車,車號員依據(jù)列車確報(bào)逐輛核對現(xiàn)車車號;對于無調(diào)中轉(zhuǎn)列車,車號員核對列車車次及機(jī)后或尾部連續(xù)3 輛車輛的車號;對于途中摘掛列車,依據(jù)列車確報(bào),車號員逐輛核對在站摘下車輛的車號。現(xiàn)車車號核對完成后,車號員將核對現(xiàn)車車號期間發(fā)現(xiàn)的問題匯報(bào)區(qū)長,修正確報(bào)信息后轉(zhuǎn)入現(xiàn)車系統(tǒng)股道。待確報(bào)信息修正工作完成后,對于無調(diào)中轉(zhuǎn)列車,復(fù)制列車編組順序表;對于途中摘掛列車,按規(guī)定重新編制列車編組順序表,并核對本站加掛車輛的現(xiàn)車車號信息;對于始發(fā)列車,編制列車編組順序表,并逐輛核對現(xiàn)車車號信息,確?,F(xiàn)車與列車編組順序表“兩一致”。車號員完成以上工作并確認(rèn)無誤后,與司機(jī)辦理票據(jù)交接確認(rèn),并發(fā)出列車確報(bào)。陽泉站車號作業(yè)流程如圖1 所示。

    1.3 存在問題

    圖1 陽泉站車號作業(yè)流程Fig.1 Wagon number operation process of Yangquan Railway Station

    隨著20 世紀(jì)90 年代貨物列車運(yùn)轉(zhuǎn)車長的取消及2018 年全路貨票電子化的實(shí)行,陽泉站車號作業(yè)內(nèi)容發(fā)生明顯變化[2]。但目前陽泉站抄寫車號、核對車號、核對編組計(jì)劃等現(xiàn)場作業(yè)依然需要借助車號員完成,存在問題如下。

    (1)車號作業(yè)效率有待提高。陽泉站到達(dá)空車和編組列車每列在55 輛左右,現(xiàn)場人工核對車號需要30 min 以上,每列駝峰編組需要5 ~ 8 鉤作業(yè),追蹤核對車號需要1 h 以上,車號員現(xiàn)場抄寫及核對車號時(shí)間較長,作業(yè)效率較低,對后續(xù)環(huán)節(jié)作業(yè)產(chǎn)生直接影響。

    (2)車號數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性有待提高。車號員現(xiàn)場抄寫車號和核對車號受場地、照明、天氣、車速、時(shí)間及作業(yè)人員責(zé)任心等多種因素的影響,容易出現(xiàn)錯(cuò)號、重號、漏號、少號等現(xiàn)象。

    (3)存在人身安全隱患。車號員在室外抄寫車號、核對車號時(shí),鄰線機(jī)車車輛移動(dòng)頻繁,大范圍穿越站場和線路,車號員時(shí)常需要橫穿正線,在夜間及雨雪天氣車號員還需攜帶照明設(shè)備和避雨用具,室外作業(yè)對車號員的人身安全隱患較大。

    (4)車號員數(shù)量不足。近年來,陽泉站注冊職工的平均年齡不斷提高,退休人員逐步增多,每年新增人員明顯不足。截至2018 年末,陽泉站注冊職工數(shù)量為1 717 人,年遞減率達(dá)到5%,車號員難以得到及時(shí)補(bǔ)充。

    2 陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)構(gòu)建

    針對目前陽泉站車號作業(yè)存在的問題,構(gòu)建陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)。陽泉站以基于射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)的車號識(shí)別技術(shù)為依托,通過安裝車號識(shí)別設(shè)備對貨車車號進(jìn)行采集、處理、傳輸及匹配更新列車編組信息表以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接到空車、自動(dòng)核對重車和編發(fā)列車的目的,起到減員增效的效果[3-5]。同時(shí),針對陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)過程中暴露的問題提出行之有效的解決方案。

    2.1 系統(tǒng)架構(gòu)

    陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)由車號識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)處理傳輸模塊、車號匹配處理模塊、統(tǒng)計(jì)顯示模塊4 個(gè)部分組成,具有自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)匹配更新信息及信息可視化查詢功能,可以實(shí)現(xiàn)陽泉站自動(dòng)接到空車、自動(dòng)核對礦坑口回本站的重車和自動(dòng)核對編發(fā)列車的目標(biāo)。陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)架構(gòu)如圖2 所示。

    圖2 陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)架構(gòu)Fig.2 Wagon number identification intelligent management system architecture of Yangquan Railway Station

    (1)車號識(shí)別模塊。車號識(shí)別模塊通過非接觸的射頻信號自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對象,可以進(jìn)行車輛追蹤和數(shù)據(jù)交換,無須人工干預(yù),適用于各種工作環(huán) 境[6]。車號識(shí)別系統(tǒng)(AEI)是安裝在鋼軌上的硬件系統(tǒng),是車號識(shí)別模塊的重要載體,其主要功能是感知來車信息。車號識(shí)別系統(tǒng)收到來車信息后,開始采集包括列車經(jīng)過時(shí)激發(fā)車輪傳感器的軸信息、車廂的電子標(biāo)簽信息等列車通過的基礎(chǔ)信息,其中,電子標(biāo)簽信息包含車型、車號等重要信息,為本系統(tǒng)中的其他運(yùn)算提供重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

    (2)數(shù)據(jù)處理傳輸模塊。數(shù)據(jù)處理傳輸模塊的主要功能是將車號主機(jī)的數(shù)據(jù)經(jīng)過轉(zhuǎn)換處理后傳輸至中心機(jī)房的處理主機(jī)上。為達(dá)到數(shù)據(jù)軌邊接收,傳輸至機(jī)房處理的目的,需要將軌邊接收到的車輪傳感器的激發(fā)數(shù)據(jù)和車廂的電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸。目前,AEI 主機(jī)主要通過串口進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù),在數(shù)據(jù)處理傳輸模塊中,相關(guān)數(shù)據(jù)首先通過串口服務(wù)器將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),再將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通過一對光網(wǎng)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)電信號轉(zhuǎn)光信號,光信號轉(zhuǎn)回網(wǎng)絡(luò)電信號的傳輸,即將串口數(shù)據(jù)最終通過光纖鏈路傳輸至機(jī)房中,再將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接入交換機(jī),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端接收車號數(shù)據(jù)的目的。

    (3)車號匹配處理模塊。車號匹配處理模塊是陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)中最核心的模塊,其運(yùn)算結(jié)果直接影響到系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和準(zhǔn)確性。車號匹配處理模塊負(fù)責(zé)接收安裝在每個(gè)股道上車號識(shí)別系統(tǒng)硬件的過車數(shù)據(jù),包括鐵路貨車的電子標(biāo)簽信息和車輪傳感器的軸信息,過車結(jié)束后通過計(jì)軸計(jì)輛算法、調(diào)車算法計(jì)算股道的過車情況。計(jì)算結(jié)束后,將每次過車后的運(yùn)算數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫,并根據(jù)每個(gè)股道的過車情況和股道內(nèi)的車輛留存情況,進(jìn)行和現(xiàn)車、確報(bào)等信息的匹配,并將匹配的運(yùn)算結(jié)果寫入數(shù)據(jù)庫中,實(shí)現(xiàn)車號數(shù)據(jù)的智能化運(yùn)算處理。

    (4)統(tǒng)計(jì)顯示模塊。統(tǒng)計(jì)顯示模塊采用B/S 架構(gòu)設(shè)計(jì),通過定制的Web 統(tǒng)計(jì)顯示軟件將各個(gè)股道過車數(shù)據(jù)和股道匹配信息呈現(xiàn)出來。Web 統(tǒng)計(jì)顯示軟件的主頁顯示了各個(gè)股道內(nèi)最近的過車信息,副頁顯示了詳細(xì)的過車記錄,包括車號、車型及匹配信息等。Web 展示軟件通過定時(shí)刷新數(shù)據(jù)庫的方式來檢查各個(gè)股道是否有新的過車數(shù)據(jù)或匹配狀態(tài)發(fā)生變化的數(shù)據(jù)(有確報(bào)匹配),將新的過車信息提示在頁面的最頂端,供用戶參考[7]。車號匹配模塊和統(tǒng)計(jì)顯示模塊通過數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,保證2 個(gè)模塊之間的獨(dú)立性,以減少數(shù)據(jù)耦合給模塊開發(fā)帶來的困難。

    圖3 陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)工作流程Fig.3 Wagon number identification intelligent management system workflow of Yangquan Railway Station

    2.2 工作流程及效果

    列車相關(guān)信息在陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)中依次進(jìn)入車號識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)處理傳輸模塊、車號匹配處理模塊和統(tǒng)計(jì)顯示模塊。在列車進(jìn)站時(shí),車輪傳感器將列車進(jìn)站信號傳輸至車號主機(jī)內(nèi),車號智能識(shí)別模塊開始采集列車基礎(chǔ)信息,并將列車基礎(chǔ)信息按正線過車、礦線過車和編發(fā)線過車進(jìn)行分類后將列車基礎(chǔ)信息傳輸至數(shù)據(jù)處理傳輸模塊;數(shù)據(jù)處理傳輸模塊根據(jù)接收到的列車基礎(chǔ)信息自動(dòng)判別是否過車完畢,并在過車完成后將所接收到的列車基礎(chǔ)信息轉(zhuǎn)換為光信號傳輸至機(jī)房中,由車號匹配處理模塊進(jìn)行進(jìn)一步處理;車號處理模塊按照接收到的列車基礎(chǔ)信息按正線過車、礦線過車和編發(fā)線過車分別匹配預(yù)報(bào)確報(bào)信息、現(xiàn)車信息和發(fā)報(bào)確報(bào)信息,并在匹配完成后對數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行更新;數(shù)據(jù)庫完成更新后,統(tǒng)計(jì)顯示模塊實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)庫中各個(gè)股道中最新的過車數(shù)據(jù)和股道匹配信息展示出來。陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)工作流程如圖3 所示。

    陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)可以顯著提高現(xiàn)場作業(yè)效率、提高車號數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及降低室外人身安全隱患,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)崗位減員增效。

    (1)提高現(xiàn)場作業(yè)效率。陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)可以改善車號員需要人工抄寫車號及需要在現(xiàn)場進(jìn)行核對車輛的現(xiàn)狀,列車進(jìn)站或始發(fā)編組后通過車號識(shí)別設(shè)備掃描的車號信息與確報(bào)或現(xiàn)車系統(tǒng)車輛信息自動(dòng)匹配,每列車的車號抄寫及核對得以大幅縮短,陽泉站的運(yùn)輸效率得以提高。

    (2)提高車號數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。貨運(yùn)票據(jù)電子化和承運(yùn)制清算實(shí)施后,取消了紙質(zhì)票據(jù),貨車車號的惟一性及準(zhǔn)確性尤為重要。陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別貨車車號,大幅避免因人工抄寫及核對車號產(chǎn)生的差錯(cuò),保證貨車車號數(shù)據(jù)的惟一性及準(zhǔn)確性。

    (3)降低室外人身安全隱患。陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)可以將識(shí)別信息及匹配信息傳輸至陽泉站及其所屬車場,車號員在室內(nèi)根據(jù)識(shí)別信息和匹配信息進(jìn)行后續(xù)作業(yè),不必進(jìn)行上線抄寫及核對車輛,保證陽泉站工作人員的人身安全,減少作業(yè)事故的發(fā)生。

    (4)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)崗位減員增效。陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車號作業(yè)的自動(dòng)化,原有的車號員可以轉(zhuǎn)移至其他車間。目前,簡子溝場計(jì)劃全部取消車號員崗位,車號作業(yè)改由東發(fā)外勤助理值班員負(fù)責(zé)。陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)在陽泉場和白羊墅場智能管理系統(tǒng)投入使用后,陽泉場及白羊墅場的車號作業(yè)效率將有效提升,達(dá)到減員增效目的。

    2.3 系統(tǒng)優(yōu)化

    為充分發(fā)揮陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)的效果[8],還需要進(jìn)一步對陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試與維護(hù)。調(diào)試過程中,車號識(shí)別排序不一致、調(diào)車作業(yè)丟車,多車、車輛存在“空標(biāo)簽”和匹配信息不及時(shí)等問題較為突出。因此,從更新車號排序、去除相同數(shù)據(jù)記錄、匹配空標(biāo)簽信息和及時(shí)匹配車號信息入手,加強(qiáng)陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)優(yōu)化。

    (1)更新車號排序。陽泉站現(xiàn)車識(shí)別系統(tǒng)和列車編組順序表均為自西向東顯示,即西端第一輛車的順序號為1,依次向東遞增排序,但陽泉、白羊墅、簡子溝3 個(gè)站場中的回站礦車識(shí)別信息是自東向西排序,駝峰作業(yè)時(shí)簡子溝和陽泉站為西端進(jìn)行,白羊墅東西兩端均進(jìn)行駝峰作業(yè),導(dǎo)致系統(tǒng)中識(shí)別車輛的順序與匹配信息順序不一致。在車號匹配處理模塊處理回站礦車識(shí)別信息時(shí),對車號的列車編組根據(jù)過車的方向情況,按自西向東進(jìn)行整理排序,再寫入數(shù)據(jù)庫。駝峰編組時(shí),系統(tǒng)先讀出數(shù)據(jù)庫中股道數(shù)據(jù)的有效情況(有效時(shí),股道內(nèi)存有車輛,無效時(shí)表示上一編組已發(fā)車),再根據(jù)目前的過車情況,對股道內(nèi)車輛進(jìn)行增減運(yùn)算后再從西端重新排序。

    (2)去除相同數(shù)據(jù)記錄。由于停留車輛的解體及重新編組的任務(wù)均由編發(fā)線承擔(dān),就會(huì)產(chǎn)生駝峰溜車、壓車號識(shí)別設(shè)備頂進(jìn)試?yán)霸O(shè)備上摘掛車輛等作業(yè),車輛經(jīng)常反復(fù)經(jīng)過車號設(shè)備,需要不斷地對股道的存車數(shù)進(jìn)行運(yùn)算,容易出現(xiàn)丟車、多車問題[9]。針對丟車和多車問題,可利用數(shù)據(jù)庫技術(shù),先從數(shù)據(jù)中檢索出當(dāng)前股道停車情況,得到目前過車股道的所有車輛數(shù)和車號信息,對調(diào)車作業(yè)識(shí)別數(shù)據(jù)做如下3 種處理。①如果當(dāng)前過車數(shù)據(jù)和股道內(nèi)所有數(shù)據(jù)不同,則認(rèn)為是股道內(nèi)進(jìn)車,將過車數(shù)據(jù)加入到當(dāng)前存車股道進(jìn)行重新排序后再存入數(shù)據(jù)庫中。②如果當(dāng)前過車數(shù)據(jù)和股道內(nèi)所有數(shù)據(jù)相同,則認(rèn)為是股道出車,去除股道內(nèi)相同的過車數(shù)據(jù),再對剩余數(shù)據(jù)進(jìn)行重新排序后存入數(shù)據(jù)庫中。③如果當(dāng)前過車數(shù)據(jù)中部分車號和股道內(nèi)數(shù)據(jù)相同,則認(rèn)為是過車在車號天線進(jìn)行了進(jìn)出作業(yè),去掉重復(fù)數(shù)據(jù)后加入新的過車數(shù)據(jù),再對更新后的數(shù)據(jù)進(jìn)行重新排序后存入道數(shù)據(jù)庫中。

    (3)匹配“空標(biāo)簽”信息?!半娮訕?biāo)簽”是貨車車輛的信息碼,包含車輛的車型、車號、制造廠、制造年月、換長等信息,具有唯一性,但是現(xiàn)場貨車長期在鐵路上運(yùn)行,造成標(biāo)簽老化、丟失、損壞等,導(dǎo)致車號識(shí)別模塊無法獲取信息或獲取信息缺失等問題[10]。根據(jù)車輛段修部門統(tǒng)計(jì),“空標(biāo)簽”車輛占所有列車車輛的約1/1 000,針對編組列車的“空標(biāo)簽”問題,系統(tǒng)通過車號匹配處理軟件的計(jì)軸計(jì)輛算法將空標(biāo)簽位置識(shí)別并標(biāo)記出來,再與系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中的到達(dá)預(yù)報(bào)、發(fā)出確報(bào)進(jìn)行核實(shí)確認(rèn)。對回站礦車可以根據(jù)其在現(xiàn)車庫的順位號和過車的順位號,匹配時(shí)給出“空標(biāo)簽”車輛信息,為車輛進(jìn)行段修提供依據(jù)。

    (4)及時(shí)匹配車號信息。編組列車有時(shí)因無開行計(jì)劃、缺少貨運(yùn)信息等原因生成確報(bào)晚,造成編起列車后不能及時(shí)匹配。目前,陽泉站車號識(shí)別智能管理系統(tǒng)可分為3 種車號匹配情況:①到達(dá)列車識(shí)別的車號與當(dāng)日到達(dá)列車預(yù)報(bào)進(jìn)行查找匹配;②編組列車的車號與系統(tǒng)生成的列車編組順序表確報(bào)信息進(jìn)行匹配;③回站礦車的車號與陽泉站現(xiàn)車識(shí)別系統(tǒng)礦車信息進(jìn)行匹配。針對匹配信息不及時(shí)的問題,匹配運(yùn)算應(yīng)統(tǒng)籌考慮實(shí)時(shí)性及非實(shí)時(shí)性運(yùn)算,實(shí)時(shí)性運(yùn)算主要適合回站礦車和到達(dá)列車,接車結(jié)束后計(jì)軸計(jì)輛運(yùn)算得出所有車輛數(shù)據(jù),礦線車輛和現(xiàn)車信息庫進(jìn)行比對,驗(yàn)證和計(jì)劃停車股道的核實(shí);到達(dá)列車車輛和到達(dá)預(yù)報(bào)進(jìn)行比對運(yùn)算,驗(yàn)證當(dāng)前過車信息和預(yù)報(bào)是否準(zhǔn)確。編組列車的匹配運(yùn)算分為2 種情況,一是編車結(jié)束前系統(tǒng)中已生成確報(bào),編車結(jié)束即可在運(yùn)算結(jié)束進(jìn)行確報(bào)的匹配比對;二是在編車結(jié)束一段時(shí)間內(nèi)系統(tǒng)中仍未生成確報(bào),此時(shí)的運(yùn)算變?yōu)槎〞r(shí)刷新運(yùn)算,直至系統(tǒng)生成確報(bào)完成比對運(yùn)算。

    3 結(jié)束語

    隨著全路貨票電子化的全面實(shí)行,車號作業(yè)可以多站、多場集中進(jìn)行,無需在室外完成,作業(yè)人員更加精煉,作業(yè)效率得以提升。根據(jù)各技術(shù)站站場分布情況,結(jié)合接發(fā)列車特點(diǎn)和調(diào)車機(jī)作業(yè)方式,逐站逐場進(jìn)行車號識(shí)別設(shè)備安裝設(shè)計(jì),通過一次性設(shè)備投入,大幅減少人工成本,為實(shí)現(xiàn)鐵路車站車號識(shí)別智能化提供借鑒。

    猜你喜歡
    車號股道陽泉
    陽泉農(nóng)業(yè) 開辟“硒”望富路
    山西農(nóng)大共建陽泉富硒機(jī)構(gòu)
    基于最近鄰值和枚舉法的車號字符分割及拼接方法*
    陽泉:綠色防控 統(tǒng)防統(tǒng)治
    股道全頂微機(jī)可控頂調(diào)速系統(tǒng)在臨沂站的應(yīng)用
    鐵路車號識(shí)別設(shè)備太陽能供電技術(shù)的探討
    基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)與投影法的高速列車車號定位研究
    站內(nèi)股道一體化軌道電路絕緣破損信號越區(qū)干擾防護(hù)措施研究
    動(dòng)車組車號識(shí)別與定位仿真子系統(tǒng)的研究
    高速鐵路正線股道設(shè)置有源應(yīng)答器組必要性的探討
    久久精品影院6| 国产高清视频在线播放一区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美日韩乱码在线| 久久这里只有精品19| 国产成人av激情在线播放| 欧美精品亚洲一区二区| 在线观看一区二区三区激情| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产国语露脸激情在线看| av天堂久久9| 午夜激情av网站| 91成人精品电影| 视频区欧美日本亚洲| 久久午夜亚洲精品久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品98久久久久久宅男小说| 丰满的人妻完整版| 亚洲五月天丁香| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲av成人一区二区三| av天堂在线播放| 美女高潮到喷水免费观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久人妻av系列| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美激情 高清一区二区三区| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产单亲对白刺激| 亚洲一区中文字幕在线| 精品一品国产午夜福利视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 18禁国产床啪视频网站| 久久精品亚洲av国产电影网| 窝窝影院91人妻| 超碰97精品在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 成人手机av| 最近最新中文字幕大全电影3 | 伦理电影免费视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产av一区二区精品久久| 国产成人精品无人区| www国产在线视频色| 咕卡用的链子| 男人舔女人下体高潮全视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 搡老乐熟女国产| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 欧美在线一区亚洲| 午夜成年电影在线免费观看| 一级a爱视频在线免费观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 免费看十八禁软件| 天堂影院成人在线观看| 黄色 视频免费看| 99国产精品免费福利视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产99久久九九免费精品| 999精品在线视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 99riav亚洲国产免费| 国产片内射在线| 免费看十八禁软件| 制服人妻中文乱码| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 黄色视频不卡| 午夜福利,免费看| 成年女人毛片免费观看观看9| 大香蕉久久成人网| aaaaa片日本免费| av天堂久久9| 一二三四在线观看免费中文在| 嫩草影视91久久| 婷婷精品国产亚洲av在线| 男女床上黄色一级片免费看| 精品福利永久在线观看| 久久这里只有精品19| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 黄色女人牲交| 黄色视频,在线免费观看| 久9热在线精品视频| 性欧美人与动物交配| 一级毛片高清免费大全| 18禁观看日本| 啦啦啦 在线观看视频| 91av网站免费观看| 日韩有码中文字幕| 精品久久蜜臀av无| 高清在线国产一区| 欧美日韩av久久| 日韩成人在线观看一区二区三区| 成年人免费黄色播放视频| 精品免费久久久久久久清纯| 免费在线观看亚洲国产| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲美女黄片视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 精品福利永久在线观看| 久久久国产一区二区| xxx96com| 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品1区2区在线观看.| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲激情在线av| 欧美日韩乱码在线| 久久久国产成人精品二区 | 免费观看人在逋| 两人在一起打扑克的视频| 成人影院久久| 国产乱人伦免费视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 88av欧美| 日本a在线网址| 成年女人毛片免费观看观看9| 一本大道久久a久久精品| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美激情 高清一区二区三区| a级毛片在线看网站| 亚洲成国产人片在线观看| 9色porny在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 午夜激情av网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲人成电影观看| bbb黄色大片| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产区一区二久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲av成人一区二区三| 午夜激情av网站| 热re99久久精品国产66热6| 搡老岳熟女国产| 三上悠亚av全集在线观看| 国产精品国产av在线观看| 91成年电影在线观看| 国产精华一区二区三区| 日本wwww免费看| 久久草成人影院| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美日韩黄片免| 亚洲一区高清亚洲精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩av在线大香蕉| 美女扒开内裤让男人捅视频| 不卡一级毛片| 久久久国产精品麻豆| 国产国语露脸激情在线看| 夜夜夜夜夜久久久久| 色尼玛亚洲综合影院| av电影中文网址| 国产野战对白在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 一区在线观看完整版| 日本三级黄在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲少妇的诱惑av| 露出奶头的视频| 麻豆av在线久日| 精品欧美一区二区三区在线| 精品久久久久久久久久免费视频 | 国产成人系列免费观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久精品人人爽人人爽视色| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产精品久久久av美女十八| 欧美激情极品国产一区二区三区| 高清av免费在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| videosex国产| 成人影院久久| 搡老岳熟女国产| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲国产欧美网| 一a级毛片在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 夫妻午夜视频| 成人18禁在线播放| 久久人妻熟女aⅴ| 麻豆国产av国片精品| 人人澡人人妻人| 18禁观看日本| 99精国产麻豆久久婷婷| 十分钟在线观看高清视频www| 日日夜夜操网爽| 91字幕亚洲| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 精品无人区乱码1区二区| 精品国产国语对白av| 在线视频色国产色| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 美女 人体艺术 gogo| 精品国内亚洲2022精品成人| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 天堂√8在线中文| 久99久视频精品免费| 韩国av一区二区三区四区| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲熟妇熟女久久| 后天国语完整版免费观看| 久久久久久久久免费视频了| 在线观看66精品国产| 日本欧美视频一区| 国产有黄有色有爽视频| av片东京热男人的天堂| 丁香六月欧美| 国产99白浆流出| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 大码成人一级视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲精品美女久久av网站| 成人手机av| 制服人妻中文乱码| 91字幕亚洲| 男女之事视频高清在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产精品二区激情视频| 成人黄色视频免费在线看| av天堂久久9| 在线观看免费视频日本深夜| 新久久久久国产一级毛片| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 一级片免费观看大全| 亚洲免费av在线视频| 国产99久久九九免费精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国产精品香港三级国产av潘金莲| 成在线人永久免费视频| 两性夫妻黄色片| 91老司机精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| av欧美777| 精品福利永久在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 久久精品人人爽人人爽视色| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看 | 亚洲三区欧美一区| 亚洲精华国产精华精| 午夜91福利影院| 黄片小视频在线播放| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品综合久久久久久久免费 | 69精品国产乱码久久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 青草久久国产| 亚洲专区国产一区二区| 免费人成视频x8x8入口观看| 热99国产精品久久久久久7| 色在线成人网| 美女高潮到喷水免费观看| 九色亚洲精品在线播放| 国产精品久久久久成人av| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美不卡视频在线免费观看 | 久久久国产精品麻豆| bbb黄色大片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产亚洲av高清不卡| 免费少妇av软件| 在线看a的网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 美国免费a级毛片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 黄频高清免费视频| 精品欧美一区二区三区在线| 国产成+人综合+亚洲专区| 韩国精品一区二区三区| 极品教师在线免费播放| 精品久久蜜臀av无| 村上凉子中文字幕在线| 精品久久久久久电影网| 久久久久久免费高清国产稀缺| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 天堂动漫精品| 欧美久久黑人一区二区| 欧美黑人精品巨大| 夫妻午夜视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 色尼玛亚洲综合影院| 在线观看一区二区三区激情| 国产国语露脸激情在线看| 不卡一级毛片| 国产精品成人在线| 热re99久久精品国产66热6| 久久精品91无色码中文字幕| 曰老女人黄片| 老鸭窝网址在线观看| 日韩国内少妇激情av| 成人亚洲精品一区在线观看| 丝袜美足系列| 99国产精品免费福利视频| 成人影院久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 老司机午夜福利在线观看视频| 嫩草影视91久久| 99香蕉大伊视频| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美精品一区二区免费开放| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 69av精品久久久久久| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 五月开心婷婷网| 脱女人内裤的视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产片内射在线| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产成人免费无遮挡视频| 日韩欧美三级三区| 人人澡人人妻人| 亚洲视频免费观看视频| www.熟女人妻精品国产| 国产一卡二卡三卡精品| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 18禁国产床啪视频网站| 久久热在线av| 亚洲视频免费观看视频| 国产高清videossex| 精品人妻在线不人妻| 婷婷丁香在线五月| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 性少妇av在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品欧美一区二区三区在线| 在线观看一区二区三区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 婷婷六月久久综合丁香| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品国产av在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久亚洲精品不卡| 欧美中文综合在线视频| 精品人妻在线不人妻| 夫妻午夜视频| 亚洲第一青青草原| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产高清国产精品国产三级| 久久中文看片网| 最新美女视频免费是黄的| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜福利,免费看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产一区二区三区综合在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 久久精品人人爽人人爽视色| 香蕉久久夜色| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲成人久久性| 午夜免费激情av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲欧美一区二区三区久久| 曰老女人黄片| 亚洲第一青青草原| 性少妇av在线| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 无人区码免费观看不卡| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 欧美乱妇无乱码| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品一区二区三区四区久久 | 日韩精品免费视频一区二区三区| 一进一出抽搐动态| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 黑人猛操日本美女一级片| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 国产精品偷伦视频观看了| 国产精品野战在线观看 | 成人国语在线视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 又大又爽又粗| 久久99一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 日韩精品青青久久久久久| 69av精品久久久久久| 一级毛片精品| 国产一区在线观看成人免费| 久99久视频精品免费| 少妇 在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 制服人妻中文乱码| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 9热在线视频观看99| 国产亚洲欧美在线一区二区| 午夜久久久在线观看| 在线观看www视频免费| www.www免费av| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲九九香蕉| 精品久久久久久成人av| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产有黄有色有爽视频| 午夜成年电影在线免费观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 男女下面插进去视频免费观看| 国产高清videossex| 久久人人精品亚洲av| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲熟妇熟女久久| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 波多野结衣高清无吗| 久久九九热精品免费| 曰老女人黄片| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 午夜免费鲁丝| 国产欧美日韩一区二区三| 成人亚洲精品av一区二区 | 亚洲成a人片在线一区二区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 在线观看午夜福利视频| 九色亚洲精品在线播放| 男人操女人黄网站| 亚洲伊人色综图| 亚洲欧美精品综合久久99| 在线观看免费视频网站a站| 黄色丝袜av网址大全| 午夜福利,免费看| 在线观看免费高清a一片| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 99热只有精品国产| 亚洲avbb在线观看| av免费在线观看网站| 好男人电影高清在线观看| 麻豆av在线久日| 手机成人av网站| 亚洲av第一区精品v没综合| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 91精品三级在线观看| 天堂影院成人在线观看| 一夜夜www| 丰满的人妻完整版| 精品久久蜜臀av无| 97碰自拍视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 成人特级黄色片久久久久久久| 这个男人来自地球电影免费观看| 老司机在亚洲福利影院| 免费观看人在逋| 91九色精品人成在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 久久中文看片网| 日本三级黄在线观看| 欧美黑人精品巨大| 一级片'在线观看视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 亚洲第一av免费看| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 黄色视频不卡| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 午夜福利一区二区在线看| 精品久久蜜臀av无| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品影院久久| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 精品国产亚洲在线| 国产黄色免费在线视频| 女性被躁到高潮视频| 免费在线观看影片大全网站| 十八禁人妻一区二区| 一二三四在线观看免费中文在| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 美女国产高潮福利片在线看| 18禁美女被吸乳视频| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 男女午夜视频在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 涩涩av久久男人的天堂| 欧美日韩乱码在线| 亚洲av熟女| www.熟女人妻精品国产| 一级a爱片免费观看的视频| 高清毛片免费观看视频网站 | 99久久99久久久精品蜜桃| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久久国产成人免费| 成人av一区二区三区在线看| 久久久国产成人免费| 麻豆久久精品国产亚洲av | 激情在线观看视频在线高清| www日本在线高清视频| 久久中文字幕人妻熟女| 看黄色毛片网站| 国产精品国产av在线观看| 91老司机精品| 国产一区二区激情短视频| 色播在线永久视频| 国产av精品麻豆| 日韩精品中文字幕看吧| 极品教师在线免费播放| 午夜福利影视在线免费观看| cao死你这个sao货| 国产精品亚洲一级av第二区| 在线观看免费日韩欧美大片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产av又大| 香蕉国产在线看| 久久精品国产综合久久久| 国产黄a三级三级三级人| av国产精品久久久久影院| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲中文av在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 91av网站免费观看| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲中文av在线| 色综合婷婷激情| 欧美日韩乱码在线| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久九九热精品免费| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 三级毛片av免费| 色在线成人网| 国产精品久久电影中文字幕| 久久天堂一区二区三区四区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 色综合站精品国产| 成人精品一区二区免费| 亚洲av熟女| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 午夜久久久在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 一级a爱视频在线免费观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲,欧美精品.| 一本大道久久a久久精品| 真人一进一出gif抽搐免费| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久青草综合色| 国产精品 国内视频| av天堂在线播放| 人人澡人人妻人| 99国产精品一区二区蜜桃av| 成人国产一区最新在线观看| 欧美大码av| 露出奶头的视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 一二三四在线观看免费中文在| 女人精品久久久久毛片| www.999成人在线观看| www日本在线高清视频| 人人妻人人澡人人看| 亚洲成人国产一区在线观看| 美国免费a级毛片| 又大又爽又粗| 啦啦啦免费观看视频1| 中文字幕高清在线视频| 国产精品偷伦视频观看了| 国产一区在线观看成人免费| 热re99久久国产66热| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲国产看品久久| 欧美最黄视频在线播放免费 | 一本大道久久a久久精品| 99香蕉大伊视频| 精品国产美女av久久久久小说| 又黄又粗又硬又大视频| 免费在线观看黄色视频的| 黄色女人牲交| 亚洲中文日韩欧美视频| 99riav亚洲国产免费| 国产真人三级小视频在线观看| 看黄色毛片网站| 午夜精品在线福利| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲专区字幕在线| 麻豆国产av国片精品| 丰满的人妻完整版| 不卡av一区二区三区| 美女 人体艺术 gogo| 国产精品二区激情视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 首页视频小说图片口味搜索| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频|