• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    增加主瓣增益控制的陣列天線方向圖綜合遺傳算法

    2020-02-27 12:33:56左智超王明杰郭肅麗
    關(guān)鍵詞:副瓣適應(yīng)度增益

    左智超,王明杰,郭肅麗

    (中國(guó)電子科技集團(tuán)公司 第五十四研究所,石家莊 050081)

    0 引言

    陣列天線方向圖綜合是陣列天線設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要分支,是指根據(jù)一定的方向圖設(shè)計(jì)需求,通過(guò)各種優(yōu)化算法計(jì)算各陣元激勵(lì)幅度、相位以及空間分布以得到滿足要求的天線方向圖[1]。陣列天線方向圖綜合算法性能的優(yōu)劣決定了天線的性能,是陣列天線中的重點(diǎn)和難點(diǎn)之一。其中,副瓣電平已經(jīng)成為了陣列天線方向圖綜合問(wèn)題中的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)[2]。為了滿足低副瓣電平要求,通常會(huì)引起天線主瓣展寬、主瓣增益下降等不利影響[3]。切比雪夫綜合方法是一種獲得一組天線陣列幅度加權(quán)值的算法,算法不添加外界干擾條件,在僅考慮系統(tǒng)白噪聲的情況下進(jìn)行計(jì)算獲得相應(yīng)的波束方向圖。切比雪夫波束形成算法可以獲得等副瓣的波束方向圖,且在達(dá)到給定的目標(biāo)副瓣電平的同時(shí)可以獲得最窄的主瓣寬度,同樣若給定主瓣寬度則獲得此時(shí)可以到達(dá)的最低的副瓣電平[4]。最小均方誤差綜合方法本質(zhì)上是基于維納濾波理論構(gòu)成一種空域?yàn)V波器,從而達(dá)到增強(qiáng)期望信號(hào),抑制干擾和噪聲信號(hào)的目的。采用該方法需要知曉干擾信號(hào)方向的先驗(yàn)信息,并且當(dāng)信噪比比較小的時(shí)候雖然可以在干擾方向形成零點(diǎn),但是在主瓣附近不能形成期望中的副瓣形狀,也不能對(duì)主瓣增益進(jìn)行約束。

    現(xiàn)有陣列天線方向圖綜合算法主要是針對(duì)方向圖副瓣增益進(jìn)行抑制或在特定方向形成零陷從而達(dá)到抑制干擾的目的,選擇性的忽略了對(duì)于主瓣方向上的增益進(jìn)行控制,因此在實(shí)現(xiàn)低副瓣或特定零陷的同時(shí)主瓣方向上的最大增益值相比于等幅激勵(lì)陣列會(huì)大幅度降低,即天線效率大幅降低。然而,主瓣方向上的增益會(huì)對(duì)天線作用距離產(chǎn)生直接影響。因此,在一些對(duì)于增益要求較高且無(wú)法通過(guò)其他手段提高主瓣方向增益的應(yīng)用場(chǎng)景中,應(yīng)盡量減少主瓣方向上的增益損失,在滿足需要增益電平的前提下進(jìn)行陣列天線方向圖綜合。針對(duì)以上問(wèn)題,本文提出了一種改進(jìn)的陣列天線方向圖綜合遺傳算法。該算法通過(guò)改進(jìn)適應(yīng)度函數(shù)對(duì)主瓣方向上的增益進(jìn)行約束,避免綜合過(guò)程中主瓣方向上增益的過(guò)度損失,并在遺傳算法中增加了精英保留策略,改進(jìn)了交叉、變異概率的設(shè)定,從而使所得到的陣列天線方向圖既滿足了主瓣方向上的電平增益要求,同時(shí)又達(dá)到了一定的低副瓣水平。

    1 線性相控陣方向圖

    以側(cè)射線性相控陣列天線為例,設(shè)線性天線陣列由2N+1個(gè)天線陣元組成,輻射波束與天線在同一xoy平面內(nèi)。圖1是由2N+1個(gè)陣元組成的線性陣列天線簡(jiǎn)圖,天線陣元之間的間距為d,遠(yuǎn)場(chǎng)陣列天線方向圖的觀測(cè)角度為θ(θ∈[-π/2,π/2]),天線波束指向?yàn)棣菳,第n個(gè)天線陣元的激勵(lì)電流為In。

    圖1 2N+1陣元線陣簡(jiǎn)圖

    假定天線陣元方向圖fn(θ)是全向性的,即可在陣線天線波束掃描范圍內(nèi)忽略其影響,此時(shí)側(cè)射線性陣列天線方向圖函數(shù)可表示為[5]

    令遠(yuǎn)場(chǎng)觀測(cè)角度θ=0°,則式(1)可簡(jiǎn)化為:

    (2)

    此時(shí)可以發(fā)現(xiàn)F(0)僅由In確定,對(duì)In進(jìn)行控制即可改變此方向上的陣列方向圖,即改變此方向上陣列天線的輻射強(qiáng)度。同理,當(dāng)陣列單元位置xn固定不變時(shí),遠(yuǎn)場(chǎng)方向θ上的方向圖函數(shù)F(θ)僅由In確定,即當(dāng)陣列單元位置和遠(yuǎn)場(chǎng)觀測(cè)角度確定時(shí),此方向上的電磁輻射強(qiáng)度由各個(gè)陣元的電流激勵(lì)決定,改變各個(gè)陣元的電流激勵(lì)幅度和相位即可改變陣列天線的方向圖。

    2 遺傳算法基本模型

    遺傳算法是模擬生物在自然環(huán)境中的遺傳和進(jìn)化過(guò)程形成的一種自適應(yīng)全局優(yōu)化概率搜索算法。它將待求解問(wèn)題的一個(gè)可行解視為一個(gè)個(gè)體并對(duì)其編碼,再由許多個(gè)個(gè)體組成一個(gè)群體。之后用這個(gè)群體模擬生物進(jìn)化的過(guò)程,群體經(jīng)過(guò)遺傳、交叉、變異產(chǎn)生新的個(gè)體,新的個(gè)體根據(jù)預(yù)定的目標(biāo)適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行適應(yīng)度的判斷。對(duì)個(gè)體進(jìn)行優(yōu)勝劣汰,以此模仿生物學(xué)中自然淘汰的進(jìn)化過(guò)程。群體經(jīng)過(guò)遺傳迭代,各個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度不斷提高,這樣就實(shí)現(xiàn)了在可行解中的搜索。標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法模型流程如圖2所示。

    圖2 遺傳算法流程圖

    2.1 建立初始群體

    遺傳算法都是基于一個(gè)或多個(gè)初始群體開(kāi)始計(jì)算的,初始群體一般被要求在解空間中均勻的分散分布,以便遺傳算法對(duì)解空間進(jìn)行全局搜索。群體大小規(guī)模也是使用遺傳算法解決實(shí)際問(wèn)題時(shí)必須考慮的問(wèn)題,群體規(guī)模根據(jù)問(wèn)題的復(fù)雜程度決定,越是復(fù)雜的問(wèn)題需要的初始群體規(guī)模越大,否則遺傳算法無(wú)法對(duì)解空間進(jìn)行充分搜索[6-7]。

    對(duì)于初始群體中的個(gè)體則需要根據(jù)具體解決的問(wèn)題確定染色體的編碼長(zhǎng)度和編碼方式,合適的編碼長(zhǎng)度可以提高計(jì)算效率,減少計(jì)算資源的消耗;編碼方式則影響到算法復(fù)雜度與求解精度,編碼方式包括二進(jìn)制編碼,實(shí)數(shù)編碼等。

    2.2 適應(yīng)度函數(shù)

    生物進(jìn)化過(guò)程中適應(yīng)度(fitness)表示了一個(gè)生物個(gè)體適應(yīng)環(huán)境的能力,也體現(xiàn)了這個(gè)個(gè)體繁育后代的能力。適應(yīng)度函數(shù)在遺傳算法中也被稱為評(píng)價(jià)函數(shù),是對(duì)群體中的個(gè)體進(jìn)行優(yōu)劣判斷的標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)根據(jù)求解的問(wèn)題設(shè)計(jì)合適的適應(yīng)度函數(shù)。而且遺傳算法一般不依賴于其他外部信息,僅依靠適應(yīng)度函數(shù)計(jì)算出的適應(yīng)度值對(duì)個(gè)體進(jìn)行是否優(yōu)劣的判斷,適應(yīng)度值也是后續(xù)進(jìn)行遺傳操作時(shí)的重要依據(jù)。所以根據(jù)實(shí)際問(wèn)題設(shè)計(jì)出合理且適用的適應(yīng)度函數(shù)是在使用遺傳算法的過(guò)程中重要的一個(gè)設(shè)計(jì)步驟。一般適應(yīng)度函數(shù)的值要求取正值,在不少場(chǎng)合中,將目標(biāo)函數(shù)映射成求最大值形式且函數(shù)值非負(fù)的適應(yīng)度函數(shù)是必要的[8]。

    2.3 遺傳操作

    在應(yīng)用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算時(shí),主要通過(guò)遺傳操作完成對(duì)自然界中遺傳變異現(xiàn)象的模擬仿真。遺傳操作將根據(jù)計(jì)算出的個(gè)體適應(yīng)度值對(duì)編碼產(chǎn)生的群體進(jìn)行處理,這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)生物優(yōu)勝劣汰過(guò)程的模擬[9]。操作由3個(gè)遺傳算子(genetic operator)組成,分別是選擇(selection);交叉(crossover);變異(mutation)。

    將適應(yīng)度更好的個(gè)體挑選保留下來(lái)并將適應(yīng)度差的個(gè)體剔除的操作叫做選擇。被選擇操作選擇出的個(gè)體將作為交叉操作的對(duì)象進(jìn)行下一步處理,部分優(yōu)秀個(gè)體也可通過(guò)選擇操作直接出現(xiàn)在下一代群體之中。被選擇的概率由個(gè)體適應(yīng)度值計(jì)算得到,因此在進(jìn)行選擇操作之前必須先行計(jì)算個(gè)體的適應(yīng)度值。

    將兩兩配對(duì)的編碼個(gè)體的部分內(nèi)容進(jìn)行交換進(jìn)而重新組合形成新的個(gè)體編碼的處理叫做交叉。交叉操作作為起關(guān)鍵作用的處理步驟存在于遺傳算法之中,交叉操作的存在使遺傳算法的搜索能力得到了巨大的提升。最常用的交叉算子為單點(diǎn)交叉。交叉時(shí),在個(gè)體編碼串中隨機(jī)選擇一個(gè)位置作為交叉點(diǎn),將兩個(gè)被選中個(gè)體該位置前后的兩部分進(jìn)行分配組合形成新的兩個(gè)個(gè)體作為子代。下面給出一個(gè)單點(diǎn)交叉的簡(jiǎn)單例子:

    個(gè)體A:

    1011↑101→1011↑000新個(gè)體

    個(gè)體B:

    1010↑000→1010↑101新個(gè)體

    對(duì)某些個(gè)體上的編碼值進(jìn)行改變的操作叫做變異。一般情況中,變異算子分兩步進(jìn)行:1)根據(jù)事先設(shè)定好的變異概率對(duì)群體中的個(gè)體進(jìn)行判斷是否需要進(jìn)行操作;2)若判定進(jìn)行變異操作,則對(duì)需要進(jìn)行變異操作的個(gè)體隨機(jī)選擇其一部分編碼結(jié)構(gòu)進(jìn)行改變。遺傳算法中,變異算子和交叉算子相互配合競(jìng)爭(zhēng)使算法同時(shí)具備全局和局部的搜索能力。

    遺傳算法計(jì)算獲得的結(jié)果優(yōu)劣和上述3個(gè)遺傳算子所取的操作概率,個(gè)體編碼方法,群體規(guī)模大小,初始群體的建立以及適應(yīng)度函數(shù)的設(shè)定均密切相關(guān)。

    遺傳算法作為一種啟發(fā)式搜索算法,對(duì)于陣列天線方向圖綜合這種目標(biāo)空間巨大且具有不可預(yù)測(cè)性的復(fù)雜優(yōu)化問(wèn)題有較高的搜索速率。

    3 改進(jìn)遺傳算法

    在標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)。

    3.1 編碼方式的選擇

    雖然實(shí)數(shù)編碼方式不需要進(jìn)行編碼解碼的過(guò)程節(jié)省了計(jì)算資源,但是其遺傳操作過(guò)程復(fù)雜,而且在工程實(shí)現(xiàn)中使用的數(shù)控幅相控制器一般也采用二進(jìn)制編碼進(jìn)行控制,仍需要將計(jì)算結(jié)果進(jìn)行量化使用[10]。因此,與采用二進(jìn)制編碼進(jìn)行計(jì)算相比雖然可以提高計(jì)算效率,但是對(duì)于需要進(jìn)行工程實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題并不存在明顯優(yōu)勢(shì)。

    在改進(jìn)算法中仍舊采用二進(jìn)制編碼作為編碼方式,用“0”和“1”編碼組成個(gè)體的遺傳基因型,其優(yōu)點(diǎn)在于編碼、解碼操作簡(jiǎn)單,交叉、變異等遺傳操易于實(shí)現(xiàn)。同時(shí)在遺傳算法中采用與實(shí)際需要使用的數(shù)控幅相控制器位數(shù)形同或略多的二進(jìn)制編碼,可以減小算法需要進(jìn)行搜索的空間,并且有利于后期的工程實(shí)現(xiàn)。

    3.2 改進(jìn)的適應(yīng)度函數(shù)

    適應(yīng)度函數(shù)計(jì)算出的適應(yīng)度是遺傳算法中判斷個(gè)體優(yōu)劣程度的唯一標(biāo)準(zhǔn),一般在陣列天線方向圖綜合中為了實(shí)現(xiàn)對(duì)副瓣的抑制的目標(biāo),遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù)被設(shè)計(jì)如下:

    (3)

    其中,MSLL為最大副瓣相對(duì)增益,SLVL為目標(biāo)副瓣相對(duì)增益,兩者采用歸一化dB值進(jìn)行表示。

    為實(shí)現(xiàn)在對(duì)主瓣方向上的增益進(jìn)行控制的同時(shí)實(shí)現(xiàn)低的副瓣水平的目標(biāo),在將目標(biāo)函數(shù)映射為適應(yīng)度函數(shù)的過(guò)程中增加相關(guān)計(jì)算來(lái)達(dá)到目的,現(xiàn)將適應(yīng)度函數(shù)修改如下所示:

    fit=a·|G-GT|+b·|MSLL-SLVL|

    (4)

    其中,G為主瓣相對(duì)增益,是將加權(quán)控制后的主瓣增益值與未進(jìn)行加權(quán)控制時(shí)的主瓣增益值進(jìn)行歸一化處理得到的dB值;GT為目標(biāo)主瓣相對(duì)增益,同樣為與未進(jìn)行加權(quán)控制時(shí)的主瓣增益值進(jìn)行歸一化處理得到的dB值。a,b為調(diào)整系數(shù)a,b∈[0,1]且a+b=1,選取不同的值可以實(shí)現(xiàn)對(duì)主瓣相對(duì)增益與副瓣相對(duì)增益在適應(yīng)度函數(shù)中貢獻(xiàn)度的調(diào)整,達(dá)到在保證主瓣增益值得到滿足的情況下對(duì)副瓣相對(duì)增益的抑制,經(jīng)試驗(yàn)此處取a=0.85,b=0.15。不過(guò)此時(shí)越接近目標(biāo)增益時(shí),fit函數(shù)值越接近于零,為了方便計(jì)算還需要對(duì)適應(yīng)度函數(shù)值進(jìn)行標(biāo)定。

    (5)

    重新標(biāo)定后的適應(yīng)度值f∈[0,1]。此時(shí),當(dāng)前最接近目標(biāo)相對(duì)增益的個(gè)體即最優(yōu)個(gè)體的適應(yīng)度值f=1,適應(yīng)度值最大;最差個(gè)體的適應(yīng)度值f=0,適應(yīng)度值最小。

    3.3 增加精英保留策略

    在遺傳算法中通過(guò)交叉算子和變異算子產(chǎn)生與父代中不同的新個(gè)體,實(shí)現(xiàn)對(duì)可行解空間的搜索。因?yàn)榻徊婧妥儺惒僮魇且勒赵O(shè)定的概率隨機(jī)選擇進(jìn)行的,所以適應(yīng)度高的個(gè)體仍有可能在遺傳迭代的過(guò)程中丟失,即將優(yōu)秀個(gè)體意外淘汰。雖然這是在自然界生物遺傳進(jìn)化中正常發(fā)生的情況,但是對(duì)于尋優(yōu)算法優(yōu)秀個(gè)體的意外淘汰不利于算法的快速收斂,所以為了有效地防止最優(yōu)解丟失并加速算法的收斂在交叉、變異產(chǎn)生新的一代個(gè)體之后增加精英保留策略,精英保留策略如圖3所示。

    圖3 精英保留策略

    精英保留策略使得具有最優(yōu)適應(yīng)度值的個(gè)體得以保留,這種個(gè)體是搜索進(jìn)行到當(dāng)前為止最優(yōu)的個(gè)體。增加精英保留策略之后的遺傳算法在理論上已經(jīng)被證明具有全局收斂性[11]。

    3.4 選擇算子的選擇

    使用輪盤賭選擇法(roulette wheel selection)構(gòu)建選擇算子,這種方法最早由Holland提出,是遺傳算法中提出相對(duì)較早的一種選擇算子,因?yàn)樗?jiǎn)單實(shí)用,所以被廣泛采用。每個(gè)個(gè)體保留至下一代中的概率由其適應(yīng)度值大小所決定,若某個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度為,群體大小為,則它被選擇的概率表示為:

    Pi=fi/fsum

    (6)

    3.5 改進(jìn)的交叉、變異操作

    交叉操作與變異操作共同作為群體進(jìn)化的動(dòng)力源泉存在于遺傳算法之中。在算法中將對(duì)在同一代中的個(gè)體采用不重復(fù)交叉和不重復(fù)變異的策略。即在同一代進(jìn)化中,對(duì)父代的那些可能發(fā)生交叉又或者變異的個(gè)體,使其最多只能發(fā)生一次交叉或者變異,也就是讓同一個(gè)父代個(gè)體不能多次進(jìn)行交又和變異。這樣的操作提高了群體之中各種 優(yōu)秀基因的利用率,預(yù)防了算法過(guò)早地陷入局部最優(yōu)解。

    對(duì)于遺傳算法計(jì)算過(guò)程的各項(xiàng)可調(diào)整參數(shù),如何確定進(jìn)行交叉操作的概率和進(jìn)行變異操作的概率的方法決定了算法的實(shí)現(xiàn)效果與算法的優(yōu)化性能,采用隨進(jìn)化代數(shù)而改變的交叉、變異概率可以提升算法的優(yōu)化效率。

    對(duì)于交叉概率Pc而言在優(yōu)化計(jì)算的初始時(shí)期個(gè)體之間的差異比較明顯,調(diào)整交叉概率進(jìn)行更多的交叉操作有助于加快收斂;而在優(yōu)化迭代過(guò)程的中、后段,將進(jìn)行交叉操作的概率減小則可以有效地預(yù)防陷入局部最優(yōu)。所以,將其設(shè)置為隨進(jìn)化代數(shù)α的不斷增加而減小。Pc隨進(jìn)化代數(shù)α的關(guān)系為:

    (7)

    其中:Pc(0)為初始狀態(tài)交叉概率參數(shù),令Pc(0)=0.9;αmax為設(shè)置的最大進(jìn)化代數(shù);Pc,min=0.6為進(jìn)化后期最小交叉概率,令Pc,min=0.6。

    對(duì)于交叉概率Pm而言,在進(jìn)化初期,染色體的差異一般較大,變異概率小有助于加快收斂;而在進(jìn)化的中后期,變異概率增大則有助于防止過(guò)早陷入局部最優(yōu)解。因變異概率本身不大,若像交叉概率一樣每一代都進(jìn)行改變,其每一代的變化并不明顯,故將變異概率Pm按進(jìn)化代數(shù)分為前中后3個(gè)階段,進(jìn)化前期令Pm=0.08,進(jìn)化中期令Pm=0.1,進(jìn)化后期令Pm=0.12。

    改進(jìn)后的遺傳算法流程圖如圖4所示。

    圖4 改進(jìn)后的遺傳算法流程圖

    4 仿真實(shí)驗(yàn)

    以陣元間隔的16陣元側(cè)射線性陣列天線為例進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),以期望的主瓣相對(duì)增益和副瓣相對(duì)增益為優(yōu)化目標(biāo),采用改進(jìn)之后的遺傳算法對(duì)線性陣列天線各單元的激勵(lì)電流幅度進(jìn)行優(yōu)化。考慮到工程使用的實(shí)際需要,陣列天線激勵(lì)需要各個(gè)陣元激勵(lì)關(guān)于中心對(duì)稱,則優(yōu)化變量選擇陣列一端起的8個(gè)單元的饋電幅度即可,二進(jìn)制編碼長(zhǎng)度選擇10位,激勵(lì)電流最大衰減幅度31.5 dB。目標(biāo)主瓣相對(duì)增益設(shè)定為-1.5 dB,目標(biāo)副瓣相對(duì)增益設(shè)定為-35 dB。

    群體大小設(shè)定為64,最大遺傳迭代次數(shù)設(shè)定為500。表1為改進(jìn)的遺傳算法計(jì)算得到的歸一化之后的激勵(lì)電流幅度值。

    表1 16陣元?dú)w一化激勵(lì)電流幅度值

    圖5分別是改進(jìn)遺傳算法優(yōu)化所得的線性陣列天線方向圖與等幅激勵(lì)情況和使用切比雪夫綜合方法得到具有相同主瓣相對(duì)增益的方向圖的對(duì)比。

    圖5 16陣元方向圖對(duì)比

    從圖5(a)可以看出目標(biāo)主瓣相對(duì)增益-1.5 dB基本達(dá)到,而從圖5(b)中可以發(fā)現(xiàn)副瓣情況相對(duì)于切比雪夫綜合算法更優(yōu),但是仍只有極少部分的副瓣達(dá)到了目標(biāo)副瓣相對(duì)增益設(shè)定的-35 dB。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    通過(guò)對(duì)遺傳算法中適應(yīng)度函數(shù)的重新設(shè)計(jì),在線性陣列天線方向圖綜合中成功的在保持期望的主瓣相對(duì)電平的前提下,獲得了擁有低副瓣特性的陣列天線方向圖。令外通過(guò)增加精英保留策略,改進(jìn)交叉、變異概率,使遺傳算法具有更高的有效性。以陣元間隔的16陣元線性陣列天線為例進(jìn)行了陣列天線方向圖綜合的仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明相比于切比雪夫綜合算法在獲得同樣的主瓣相對(duì)增益時(shí)可以獲得更好的低副瓣效果。對(duì)于陣列天線方向圖綜合這類有著特殊要求的優(yōu)化問(wèn)題,智能優(yōu)化算法能夠提供有效的解決途徑,相比于傳統(tǒng)算法更加便捷有效,這類算法除遺傳算法外還包括模擬退火算法、蟻群算法、粒子群算法等。

    猜你喜歡
    副瓣適應(yīng)度增益
    C波段高增益低副瓣微帶陣列天線設(shè)計(jì)
    改進(jìn)的自適應(yīng)復(fù)制、交叉和突變遺傳算法
    非均勻間距的低副瓣寬帶微帶陣列天線設(shè)計(jì)
    基于增益調(diào)度與光滑切換的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)最優(yōu)控制
    基于單片機(jī)的程控增益放大器設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年19期)2019-11-23 08:41:36
    基于Multisim10和AD603的程控增益放大器仿真研究
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:37:02
    雷達(dá)副瓣跟蹤機(jī)理分析
    基于空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板成型工藝的Kriging模型適應(yīng)度研究
    S波段低副瓣平面陣列天線設(shè)計(jì)
    自增益電路在激光測(cè)距中的應(yīng)用
    亚洲免费av在线视频| 黄色片一级片一级黄色片| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产欧美日韩一区二区三| 床上黄色一级片| 久久亚洲精品不卡| 午夜福利免费观看在线| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 香蕉av资源在线| 国产精品,欧美在线| or卡值多少钱| 两性夫妻黄色片| xxxwww97欧美| 高潮久久久久久久久久久不卡| 在线国产一区二区在线| 欧美成人午夜精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播| www日本黄色视频网| 精品乱码久久久久久99久播| 国产成人精品久久二区二区91| 久久久久九九精品影院| 成年女人毛片免费观看观看9| 性欧美人与动物交配| 正在播放国产对白刺激| 国产亚洲精品一区二区www| 久热爱精品视频在线9| 成人国产综合亚洲| 国产久久久一区二区三区| 男女之事视频高清在线观看| 在线国产一区二区在线| 久久性视频一级片| 久久久久久大精品| 欧美午夜高清在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 色哟哟哟哟哟哟| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲国产欧美网| 正在播放国产对白刺激| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 91av网站免费观看| 亚洲自拍偷在线| 少妇粗大呻吟视频| 一级a爱片免费观看的视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 极品教师在线免费播放| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲第一电影网av| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日本黄大片高清| 美女免费视频网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美日韩黄片免| 又紧又爽又黄一区二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美一级a爱片免费观看看 | 欧美在线黄色| 久久天堂一区二区三区四区| 国产精品一区二区三区四区久久| 极品教师在线免费播放| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 这个男人来自地球电影免费观看| 一本一本综合久久| 可以在线观看的亚洲视频| 精品欧美一区二区三区在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 成人av一区二区三区在线看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 91av网站免费观看| 久久伊人香网站| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 两个人视频免费观看高清| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日韩大码丰满熟妇| 久久人妻av系列| 动漫黄色视频在线观看| videosex国产| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美不卡视频在线免费观看 | 麻豆国产av国片精品| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 国产精品av久久久久免费| 亚洲免费av在线视频| 欧美性长视频在线观看| 1024香蕉在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 免费在线观看日本一区| 村上凉子中文字幕在线| av超薄肉色丝袜交足视频| 伦理电影免费视频| 午夜视频精品福利| 久久精品综合一区二区三区| 久久久久性生活片| 欧美日韩精品网址| 99久久精品热视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜精品一区二区三区免费看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 热99re8久久精品国产| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 一级a爱片免费观看的视频| 久久亚洲真实| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 淫秽高清视频在线观看| www.精华液| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产日本99.免费观看| 国产1区2区3区精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 色精品久久人妻99蜜桃| 中文字幕av在线有码专区| 午夜免费成人在线视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一区二区三区激情视频| 天天添夜夜摸| 国产av一区在线观看免费| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 午夜两性在线视频| 久久精品综合一区二区三区| 日本在线视频免费播放| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 老鸭窝网址在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 天天添夜夜摸| 精品第一国产精品| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美乱妇无乱码| 亚洲中文日韩欧美视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| a级毛片在线看网站| 精品一区二区三区av网在线观看| 97碰自拍视频| 精品久久久久久久末码| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美午夜高清在线| 国产精品亚洲av一区麻豆| 婷婷亚洲欧美| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产日本99.免费观看| 亚洲色图av天堂| 免费在线观看完整版高清| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久亚洲精品不卡| 国产成人aa在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 黄色 视频免费看| 国产一区二区在线av高清观看| e午夜精品久久久久久久| 成年版毛片免费区| 久久久国产精品麻豆| 成年女人毛片免费观看观看9| 日本成人三级电影网站| 亚洲国产欧美人成| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 最近最新中文字幕大全免费视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产av在哪里看| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲精品美女久久av网站| 两人在一起打扑克的视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久久国产精品麻豆| 美女扒开内裤让男人捅视频| 男人舔奶头视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 可以在线观看毛片的网站| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品九九99| 桃红色精品国产亚洲av| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国内精品久久久久精免费| 人人妻人人看人人澡| 又紧又爽又黄一区二区| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产av不卡久久| av视频在线观看入口| 在线观看午夜福利视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 香蕉国产在线看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 999久久久精品免费观看国产| 国产真人三级小视频在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| xxxwww97欧美| 国内精品一区二区在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| a级毛片在线看网站| 国内精品久久久久久久电影| 高清在线国产一区| 老司机在亚洲福利影院| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲九九香蕉| xxxwww97欧美| 国产精品亚洲美女久久久| 色在线成人网| 久久中文字幕人妻熟女| 热99re8久久精品国产| 人人妻人人看人人澡| 男女午夜视频在线观看| 91成年电影在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 精品国产美女av久久久久小说| 男女视频在线观看网站免费 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 日日干狠狠操夜夜爽| e午夜精品久久久久久久| 亚洲午夜理论影院| 国产三级在线视频| 制服丝袜大香蕉在线| 国产区一区二久久| 国产精品亚洲美女久久久| 久久久国产欧美日韩av| 性色av乱码一区二区三区2| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲午夜理论影院| 好男人电影高清在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 69av精品久久久久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 制服人妻中文乱码| 在线观看www视频免费| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品av视频在线免费观看| 日本一区二区免费在线视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久久久久大精品| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 免费在线观看影片大全网站| 麻豆av在线久日| 一区二区三区国产精品乱码| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产v大片淫在线免费观看| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲精华国产精华精| 在线观看舔阴道视频| 免费在线观看完整版高清| 欧美一级毛片孕妇| 国产男靠女视频免费网站| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲中文字幕日韩| av视频在线观看入口| 久久久久久久久中文| 免费在线观看完整版高清| 成人亚洲精品av一区二区| 成人国产一区最新在线观看| 一本一本综合久久| 国产精品免费视频内射| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品高清国产在线一区| 国产精品九九99| 欧美大码av| 五月伊人婷婷丁香| 最新在线观看一区二区三区| 精品电影一区二区在线| 亚洲欧美日韩高清专用| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 中亚洲国语对白在线视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲精品色激情综合| 亚洲国产中文字幕在线视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 在线看三级毛片| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 俺也久久电影网| 成年版毛片免费区| 人成视频在线观看免费观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 我要搜黄色片| 搡老熟女国产l中国老女人| 麻豆国产97在线/欧美 | 国产精品av视频在线免费观看| 最新在线观看一区二区三区| 国产三级在线视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 免费在线观看影片大全网站| 最近在线观看免费完整版| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品 国内视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美性猛交黑人性爽| 看免费av毛片| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 男女那种视频在线观看| 香蕉av资源在线| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美丝袜亚洲另类 | or卡值多少钱| 久久久久久久久中文| 哪里可以看免费的av片| 观看免费一级毛片| 亚洲av美国av| 午夜精品一区二区三区免费看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 精品日产1卡2卡| 99国产极品粉嫩在线观看| 最近在线观看免费完整版| 亚洲成人免费电影在线观看| 午夜免费激情av| 亚洲专区国产一区二区| 久久精品91无色码中文字幕| 在线观看免费视频日本深夜| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲成av人片免费观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产精品影院久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲av成人一区二区三| 日本 av在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | av超薄肉色丝袜交足视频| 国产av麻豆久久久久久久| 男女下面进入的视频免费午夜| 成人av在线播放网站| 岛国在线观看网站| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产v大片淫在线免费观看| 999久久久精品免费观看国产| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 制服人妻中文乱码| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久久九九精品影院| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲成人国产一区在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 91老司机精品| av中文乱码字幕在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 欧美日韩黄片免| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲一码二码三码区别大吗| 99热这里只有是精品50| 亚洲国产精品sss在线观看| 黄片大片在线免费观看| netflix在线观看网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| aaaaa片日本免费| 亚洲精品在线美女| 两个人视频免费观看高清| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲美女视频黄频| 老司机午夜十八禁免费视频| 午夜两性在线视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 看免费av毛片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 男人的好看免费观看在线视频 | 在线观看美女被高潮喷水网站 | 久久久久久久午夜电影| 亚洲中文日韩欧美视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 一区二区三区国产精品乱码| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品国产高清国产av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 真人一进一出gif抽搐免费| 悠悠久久av| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲全国av大片| 99热6这里只有精品| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产精品1区2区在线观看.| 夜夜爽天天搞| 曰老女人黄片| 亚洲性夜色夜夜综合| 一级毛片精品| 丝袜美腿诱惑在线| 成年版毛片免费区| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精华一区二区三区| 亚洲专区中文字幕在线| 国产精品亚洲av一区麻豆| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 岛国在线免费视频观看| 99国产精品一区二区三区| 国产高清有码在线观看视频 | 香蕉丝袜av| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产一区二区三区视频了| 精品欧美国产一区二区三| 黄色 视频免费看| 三级毛片av免费| 免费看a级黄色片| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品av视频在线免费观看| 中文字幕最新亚洲高清| 麻豆国产97在线/欧美 | 久久久久久国产a免费观看| 亚洲午夜理论影院| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久人人精品亚洲av| 欧美色欧美亚洲另类二区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 丰满的人妻完整版| 窝窝影院91人妻| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 少妇人妻一区二区三区视频| 成人18禁在线播放| 亚洲精品美女久久av网站| 99国产精品99久久久久| 黄频高清免费视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 97碰自拍视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 香蕉av资源在线| 欧美最黄视频在线播放免费| 我要搜黄色片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 日韩有码中文字幕| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美一级毛片孕妇| 99热只有精品国产| 麻豆一二三区av精品| 国产伦人伦偷精品视频| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 此物有八面人人有两片| 精品欧美一区二区三区在线| 黄片小视频在线播放| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久中文字幕人妻熟女| av福利片在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 日韩精品青青久久久久久| 欧美3d第一页| 1024香蕉在线观看| 色综合婷婷激情| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美三级亚洲精品| 国产视频内射| 丰满的人妻完整版| 波多野结衣巨乳人妻| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久这里只有精品19| 国产在线观看jvid| 两个人看的免费小视频| 亚洲无线在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 又大又爽又粗| 神马国产精品三级电影在线观看 | 十八禁网站免费在线| 色综合婷婷激情| 人成视频在线观看免费观看| 黄色 视频免费看| 国产69精品久久久久777片 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美又色又爽又黄视频| 日本在线视频免费播放| 麻豆国产97在线/欧美 | 极品教师在线免费播放| 在线观看66精品国产| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | av天堂在线播放| 免费在线观看亚洲国产| 日韩免费av在线播放| 成人手机av| 在线观看66精品国产| 国产高清有码在线观看视频 | 国产精品久久久av美女十八| 亚洲成a人片在线一区二区| av天堂在线播放| 欧美黄色淫秽网站| 少妇人妻一区二区三区视频| 少妇的丰满在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 国产v大片淫在线免费观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 婷婷丁香在线五月| 日韩精品免费视频一区二区三区| 色综合欧美亚洲国产小说| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 精品久久蜜臀av无| 国产成人系列免费观看| 精品欧美一区二区三区在线| 国产真人三级小视频在线观看| 人妻久久中文字幕网| 午夜福利欧美成人| 精品日产1卡2卡| 久久这里只有精品中国| 国产高清videossex| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产成+人综合+亚洲专区| 99riav亚洲国产免费| 日本五十路高清| 久久伊人香网站| 久久久国产精品麻豆| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | www日本黄色视频网| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日本a在线网址| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 99精品欧美一区二区三区四区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 搡老岳熟女国产| 一级毛片女人18水好多| 日本a在线网址| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 男男h啪啪无遮挡| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久久欧美精品欧美久久欧美| 中文在线观看免费www的网站 | 在线观看免费视频日本深夜| 两人在一起打扑克的视频| 精品乱码久久久久久99久播| 超碰成人久久| 欧美色视频一区免费| 国产又色又爽无遮挡免费看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 免费观看人在逋| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲精品美女久久av网站| 免费无遮挡裸体视频| av有码第一页| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成人av在线播放网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美高清成人免费视频www| 一本久久中文字幕| 一级a爱片免费观看的视频| 国产激情欧美一区二区| 欧美黑人巨大hd| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产一区二区激情短视频| 在线观看66精品国产| 亚洲免费av在线视频| 一二三四社区在线视频社区8| 欧美不卡视频在线免费观看 | 一区福利在线观看| 精品高清国产在线一区| 高清毛片免费观看视频网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产激情欧美一区二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲 国产 在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 性色av乱码一区二区三区2| 久久久久久人人人人人| 伦理电影免费视频| 午夜亚洲福利在线播放| 国产爱豆传媒在线观看 | 午夜福利免费观看在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 麻豆av在线久日| 又粗又爽又猛毛片免费看| 老司机午夜福利在线观看视频| 香蕉av资源在线| 一级毛片高清免费大全| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产乱人伦免费视频| 成年人黄色毛片网站| 成人国产一区最新在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品,欧美在线| 一级毛片高清免费大全| 久久精品国产亚洲av高清一级| 久久香蕉精品热| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 五月伊人婷婷丁香| 欧美大码av| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 又爽又黄无遮挡网站| 美女黄网站色视频| 在线观看舔阴道视频|